CN220983082U - 一种视觉检测用调整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种视觉检测用调整设备，包括基台和输送机，所述基台的下端连接有支撑架，所述支撑架安装在输送机的外侧，所述基台的下端连接有安装板，所述安装板的下端安装有相机，所述基台的下端安装有调整机构，所述基台的上端安装有限位机构，所述基台的上端安装有红外线感应器，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于对输送机上的产品进行位置检测后对其进行遮挡限位，便于通过调节机构推动产品直至其位于输送机的中心位置，方便方便后续进行准确的视觉检测，有效的提高了此设备对产品检测的效果。

Description

一种视觉检测用调整设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测用调整设备。

背景技术

随着国内制造业水平的提高和市场竞争的加剧，许多制造业对其所加工的精密零部件的质量控制提出了越来越高的要求，而视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，现有的视觉检测设备在很多领域的产品质量检测中广泛使用。

但是现有的工厂通常利用视觉检测设备对产品进行质量检测时，通过将视觉检测设备安装在流水线运输机上，而产品大多数则是被人工摆放在运输机上，由于其产品摆放的位置比较随意，导致部分产品不能够位于检测设备的检测的视野中心，导致其产品检测的效果不佳，为此，我们提供一种视觉检测用调整设备来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉检测用调整设备来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种视觉检测用调整设备，包括基台和输送机，所述基台的下端连接有支撑架，所述支撑架安装在输送机的外侧，所述基台的下端连接有安装板，所述安装板的下端安装有相机，所述基台的下端安装有调整机构，所述基台的上端安装有限位机构，所述基台的上端安装有红外线感应器。

进一步，所述支撑架包括有侧板、卡板、钢板、支撑座和卡槽，两个所述侧板安装在基台的下端，所述卡板安装在侧板的下端，两组所述钢板分别安装在输送机的两侧，所述钢板的上端安装有支撑座，所述支撑座的上端设置有与卡板相卡接的卡槽，所述卡板通过螺丝与卡槽与相螺接。

进一步，所述调整机构包括有壳体、伺服电机、转轴、皮带轮、皮带、齿轮、齿板、限位块、限位槽、支撑杆、推板、底板和方槽，所述壳体安装在基台的下端，所述壳体的下端通过螺丝螺接有底板，所述基台的上端安装有伺服电机，所述壳体的内腔活动连接有转轴，所述转轴与伺服电机的输出轴外侧均套接有皮带轮，所述皮带轮之间共同套接皮带，所述转轴的外侧安装有齿轮，所述齿轮上下两端均啮合有齿板，所述齿板的两侧均对称连接限位块，所述壳体的内腔两侧均对称设置有与之相滑接的限位槽，所述底板的上端设置有方槽，所述齿板的下端均通过支撑杆穿过方槽且连接推板。

进一步，所述推板相对应的一侧均连接有定位板，所述定位板相对应的一侧均粘接有橡胶板。

进一步，所述推板的上端均对称连接有T型块，所述底板的下端对称设置有与之相滑接的T型槽。

进一步，所述限位机构包括有电动推杆、固定架和限位板，所述固定架安装在基台，所述基台的上端设置有通槽，所述电动推杆安装在固定架的上端，所述电动推杆的下端通过输出杆贯穿固定架且穿过通槽连接有限位板。

进一步，所述侧板相对应的一侧均设置有滑槽，所述限位板的两侧均连接有与之相滑接的滑块。

本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备，有益效果在于：

1、通过红外线感应器对产品的位置进行探测，当检测到产品时，通过电动推杆的输出杆穿过通槽带动限位板下移遮挡产品，方便调整机构对其进行位置调节；

2、通过伺服电机的输出轴带动一个皮带轮自动，而皮带轮通过外侧皮带及另一个皮带轮及联动配合，带动转轴及其外侧的齿轮转动，而齿轮带动其外侧的两个齿板下端的支撑杆朝着相同方向移动，而支撑杆穿过方槽带动推板及其外侧的定位板朝着相同方向移动，待检测产品进行推动，便于定位板将产品推向输送机中心位置，方便后续进行准确的视觉检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备的部分立体拆分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备的部分立体仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备的部分立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种视觉检测用调整设备结构部分立体拆分剖视示意图。

图中：基台1、输送机2、支撑架3、侧板31、卡板32、钢板33、支撑座34、卡槽35、滑槽36、调整机构4、壳体41、伺服电机42、转轴43、皮带轮44、皮带45、齿轮46、齿板47、限位块48、限位槽49、支撑杆410、推板411、定位板412、橡胶板413、底板414、方槽415、T型槽416、T型块417、限位机构5、电动推杆51、固定架52、限位板53、滑块54、红外线感应器6、通槽7、安装板8、相机9。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种视觉检测用调整设备，包括基台1和输送机2，基台1的下端连接有支撑架3，支撑架3包括有侧板31、卡板32、钢板33、支撑座34和卡槽35，两个侧板31安装在基台1的下端，卡板32安装在侧板31的下端，两组钢板33分别安装在输送机2的两侧，钢板33的上端安装有支撑座34，支撑座34的上端设置有与卡板32相卡接的卡槽35，卡板32通过螺丝与卡槽35与相螺接，通过侧板31下端的卡板32卡接在支撑座34上的卡槽35中并对其之间进行螺接安装，方便安装拆卸，便于使用。

支撑架3安装在输送机2的外侧，基台1的下端连接有安装板8，安装板8的下端安装有相机9，基台1的上端安装有限位机构5，基台1的上端安装有红外线感应器6，限位机构5包括有电动推杆51、固定架52和限位板53，固定架52安装在基台1，基台1的上端设置有通槽7，电动推杆51安装在固定架52的上端，电动推杆51的下端通过输出杆贯穿固定架52且穿过通槽7连接有限位板53，侧板31相对应的一侧均设置有滑槽36，限位板53的两侧均连接有与之相滑接的滑块54，通过红外线感应器6对产品的位置进行探测，当检测到产品时，则表示快要到限位机构5处了，通过电动推杆51的输出杆穿过通槽7带动限位板53下移遮挡产品，而限位板53通过滑块54在滑槽36的内腔稳定滑动，便于其稳定的上下移动，方便调整机构4对其进行位置调节，便于后续进行视觉检测。

基台1的下端安装有调整机构4，调整机构4包括有壳体41、伺服电机42、转轴43、皮带轮44、皮带45、齿轮46、齿板47、限位块48、限位槽49、支撑杆410、推板411、底板414和方槽415，壳体41安装在基台1的下端，壳体41的下端通过螺丝螺接有底板414，基台1的上端安装有伺服电机42，壳体41的内腔活动连接有转轴43，转轴43与伺服电机42的输出轴外侧均套接有皮带轮44，皮带轮44之间共同套接皮带45，转轴43的外侧安装有齿轮46，齿轮46上下两端均啮合有齿板47，齿板47的两侧均对称连接限位块48，壳体41的内腔两侧均对称设置有与之相滑接的限位槽49，底板414的上端设置有方槽415，齿板47的下端均通过支撑杆410穿过方槽415且连接推板411，推板411相对应的一侧均连接有定位板412，定位板412相对应的一侧均粘接有橡胶板413，推板411的上端均对称连接有T型块417，底板414的下端对称设置有与之相滑接的T型槽416，通过伺服电机42的输出轴带动一个皮带轮44及其外侧的皮带45转动，而皮带45带动另一个皮带轮44及其内腔的转轴43转动，而转轴43带动齿轮46转动，而齿轮46带动其外侧的两个齿板47下端的支撑杆410朝着相同方向移动，而齿板47通过限位块48在限位槽49的内腔稳定移动，且支撑杆410穿过方槽415带动推板411及其外侧的定位板412朝着相同方向移动，且推板411通过T型块417在T型槽416的内腔稳定滑动，便于其稳定的带动定位板412对输送机2上输送过来的产品进行推动，便于定位板412将产品推向输送机2中心位置，方便后续进行准确的视觉检测，且定位板412外侧设置的橡胶板413有效的防止对产品的外侧造成划伤，便于保护产品。

工作原理：本实用新型通过外置的控制器对伺服电机42、红外线感应器6以及电动推杆51进行编程控制连接，通过外置的视觉检测设备与相机9连接，在使用时，通过输送机2对产品进行输送，通过红外线感应器6对产品的位置进行探测，当检测到产品时，则表示快要到限位机构5的位置，进而外置的控制器自动打开电动推杆51，电动推杆51的输出杆穿过通槽7带动限位板53下移遮挡产品，再通过伺服电机42的输出轴带动一个皮带轮44及其外侧的皮带45转动，而皮带45带动另一个皮带轮44及其内腔的转轴43转动，而转轴43带动齿轮46转动，而齿轮46带动其外侧的两个齿板47下端的支撑杆410朝着相同方向移动，而支撑杆410穿过方槽415带动推板411及其外侧的定位板412朝着相同方向移动，便于其稳定的带动定位板412对输送机2上输送过来的产品进行推动，便于定位板412将产品推向输送机2中心位置，方便后续进行准确的视觉检测，且定位板412外侧设置的橡胶板413有效的防止对产品的外侧造成划伤，便于保护产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉检测用调整设备，包括基台（1）和输送机（2），其特征在于，所述基台（1）的下端连接有支撑架（3），所述支撑架（3）安装在输送机（2）的外侧，所述基台（1）的下端连接有安装板（8），所述安装板（8）的下端安装有相机（9），所述基台（1）的下端安装有调整机构（4），所述基台（1）的上端安装有限位机构（5），所述基台（1）的上端安装有红外线感应器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述支撑架（3）包括有侧板（31）、卡板（32）、钢板（33）、支撑座（34）和卡槽（35），两个所述侧板（31）安装在基台（1）的下端，所述卡板（32）安装在侧板（31）的下端，两组所述钢板（33）分别安装在输送机（2）的两侧，所述钢板（33）的上端安装有支撑座（34），所述支撑座（34）的上端设置有与卡板（32）相卡接的卡槽（35），所述卡板（32）通过螺丝与卡槽（35）与相螺接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述调整机构（4）包括有壳体（41）、伺服电机（42）、转轴（43）、皮带轮（44）、皮带（45）、齿轮（46）、齿板（47）、限位块（48）、限位槽（49）、支撑杆（410）、推板（411）、底板（414）和方槽（415），所述壳体（41）安装在基台（1）的下端，所述壳体（41）的下端通过螺丝螺接有底板（414），所述基台（1）的上端安装有伺服电机（42），所述壳体（41）的内腔活动连接有转轴（43），所述转轴（43）与伺服电机（42）的输出轴外侧均套接有皮带轮（44），所述皮带轮（44）之间共同套接皮带（45），所述转轴（43）的外侧安装有齿轮（46），所述齿轮（46）上下两端均啮合有齿板（47），所述齿板（47）的两侧均对称连接限位块（48），所述壳体（41）的内腔两侧均对称设置有与之相滑接的限位槽（49），所述底板（414）的上端设置有方槽（415），所述齿板（47）的下端均通过支撑杆（410）穿过方槽（415）且连接推板（411）。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述推板（411）相对应的一侧均连接有定位板（412），所述定位板（412）相对应的一侧均粘接有橡胶板（413）。

5.根据权利要求3所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述推板（411）的上端均对称连接有T型块（417），所述底板（414）的下端对称设置有与之相滑接的T型槽（416）。

6.根据权利要求2所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述限位机构（5）包括有电动推杆（51）、固定架（52）和限位板（53），所述固定架（52）安装在基台（1），所述基台（1）的上端设置有通槽（7），所述电动推杆（51）安装在固定架（52）的上端，所述电动推杆（51）的下端通过输出杆贯穿固定架（52）且穿过通槽（7）连接有限位板（53）。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测用调整设备，其特征在于，所述侧板（31）相对应的一侧均设置有滑槽（36），所述限位板（53）的两侧均连接有与之相滑接的滑块（54）。