CN108045824A - 商品清点设备 - Google Patents

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CN108045824A CN201810024885.7A CN201810024885A CN108045824A CN 108045824 A CN108045824 A CN 108045824A CN 201810024885 A CN201810024885 A CN 201810024885A CN 108045824 A CN108045824 A CN 108045824A
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Abstract

本发明涉及商品清点领域，特别涉及一种商品清点设备，用于识别物流箱内的商品，所述物流箱上贴设有识别码，所述商品上设置有电子标签，包括：主控系统、用于输送物流箱的第一输送装置和第二输送装置、设置于第二输送装置上的电子标签读写器、第三输送装置、连接第二输送装置和第三输送装置的平移输送装置、与第三输送装置连接的第四输送装置，并且第四输送装置与外部运输设备连接，其中，当物流箱在第二输送装置上运动时，电子标签读写器用于读取物流箱内所有商品的电子标签，并将所读取到的电子标签信息反馈给主控系统，再通过主控系统反馈给仓库平台，从而能够快速且便捷地完成对商品的清点。

Description

商品清点设备
技术领域
本发明涉及商品清点领域，特别涉及一种商品清点设备。
背景技术
在仓库作业中，95％以上的箱型都是标准箱型，可以通过装箱设备批量扫描解决，但是有些商品由于尺寸的大小，或者放置角度要求(向上)，物流方式上有特殊要求，比如挂装箱，在现有技术中，对于挂装箱等非标准箱型，都需要人工来进行清点，从而极大的增加了清点难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种商品清点设备，能够快速且便捷地完成对挂装箱等非标准箱型中商品的清点。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种商品清点设备，用于识别物流箱内的商品，所述物流箱上贴设有识别码，所述商品上设置有电子标签，所述商品清点设备包含：
主控系统，存储有所有物流箱的识别码；
第一输送装置，与地面呈一预设的倾斜角，用于往上搬运所述物流箱，并与所述主控系统电性连接；
第二输送装置，与所述第二输送装置固定连接，并与所述主控系统电性连接，用于平移输送所述物流箱；
扫码器，设置于所述第一输送装置上，并与所述主控系统电性导通，用于扫描贴设于所述物流箱上的识别码；
第一传感器，设置于所述第一输送装置上，并与所述主控系统电性导通；
其中，所述第一传感器用于在感应到所述物流箱后，向所述主控系统发送扫码开启信号，所述主控系统在接受到所述扫码开启信号后，触发所述扫码器开启并扫描所述物流箱上的识别码，所述扫描器用于在扫取到所述物流箱上的识别码后，将所述识别码反馈给所述主控系统，所述主控系统用于在接收到所述识别码后，与内部所存储的识别码进行比对，并在比对完成后向所述第二输送装置发送停止运转信号或继续运转信号；
所述商品清点设备还包括：
电子标签读写器，设置于所述第二输送装置上，与所述主控系统电性连接，用于读取所述商品上的电子标签；
第二传感器，设置于所述第二输送装置上，并与所述主控系统电性连接；
其中，所述第二传感器在感应到所述物流箱后，向所述主控系统发送读写器开启信号，所述主控系统用于在接收到所述读写器开启信号后，触发主控系统内部的计时器开启，所述主控系统还用于在所述计时器计时结束后，触发所述电子标签读写器开启读取所述商品上的电子标签，所述主控系统还用于在开启所述电子标签读写器预设时间后关闭所述电子标签读写器，所述电子标签读写器用于在获取所述商品的电子标签信息后，将所述电子标签信息反馈给所述主控系统，所述主控系统用于在接收到所述电子标签信息后将所述电子标签信息反馈给仓库平台；
所述商品清点设备还包括：
第三输送装置，平行于所述第二输送装置，并与所述主控系统电性连接，用于平移输送所述物流箱；
平移输送装置，两端分别与所述第二输送装置和所述第三输送装置连接，并与所述主控系统电性连接，用于将位于所述第二输送装置上的所述物流箱平移到所述第三输送装置上；
第三传感器，设置于所述平移输送装置与所述第二输送装置连接的一端，并与所述主控系统电性连接，所述第三传感器用于在感应到所述物流箱时，向所述主控系统发送平移开始信号，所述主控系统用于在接收到所述平移开始信号后，触发所述平移输送装置开启；
第四传感器，设置于所述平移输送装置与所述第三输送装置连接的一端，并与所述主控系统电性连接，所述第四传感器用于在感应到所述物流箱时，向所述主控系统发送平移结束信号，所述主控系统用于在接收到所述平移结束信号后，控制所述平移输送装置停止，并同时触发所述第三输送装置开启；
第四输送装置，分别与所述第三输送装置和外部运输设备连接，用于将所述物流箱从所述第三输送装置上搬运至所述外部运输设备上。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于包含有对物流箱进行输送的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和平移输送装置，以及第四输送装置，因此可以完成对物流箱的传输，同时，由于在第二输送装置上还设置有电子标签读写器，因此在物流箱的传输过程中，还可通过电子标签读写器读取商品上的电子标签，从而获取商品的身份信息，进而完成自动清点的过程，因此相对于现有技术而言，本发明实施方式中的商品清点设备能够快速且便捷地完成对挂装箱等非标准箱型中商品的清点。
另外，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均为光电传感器。由于各传感器均为光电传感器，因此在实际使用过程中，更为方便快捷。
另外，所述第一输送装置包括：主动辊、从动辊、连接所述主动辊和所述从动辊的输送带、驱动所述主动辊转动的驱动组件；
其中，所述主动辊位于所述从动辊上方，所述输送带与地面呈一预设的倾斜角，所述驱动组件与所述主控系统电性导通。
另外，所述第二输送装置包括：
第一支架，与所述第一输送装置连接；
多根第一转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第一支架上，且各所述第一转动辊沿所述第一支架的长度方向依次排列，其中，任意一个所述第一转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮，各所述第一转动辊用于转动时带动所述物流箱运动；
多根第一链条，所述第一链条分别与相邻两个所述第一转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第一驱动组件，用于驱动各所述第一转动辊转动，并与所述主控系统电性导通。
另外，所述第三输送装置包括：
第二支架，与所述第一支架平行；
多根第二转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第二支架上，且各所述第二转动辊沿所述第二支架的长度方向依次排列，其中，任意一个所述第二转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮，各所述第二转动辊用于转动时带动所述物流箱运动；
多根第二链条，各所述第二链条分别与相邻两个所述第二转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第二驱动组件，用于驱动各所述第二转动辊转动，并与所述主控系统电性导通；
所述第三输送装置还包括：
第三支架，分别与所述第一支架与所述第二支架固定连接，且垂直于所述第二支架和所述第三支架；
多根第三转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第三支架上，且各所述第三转动辊均与各所述第二转动辊相互平行，其中，任意一个所述第二转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮；
多根第三链条，所述第三链条分别与相邻两个所述第三转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第三驱动组件，用于驱动各所述第三转动辊转动，并与所述主控系统电性导通。
另外，所述第四输送装置包括：
第四支架，分别与所述第二支架和所述外部运输设备连接；
多个第四转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第四支架上，且各所述第四转动辊沿所述第四支架的长度方向依次排列；
其中，所述第四支架与地面呈一预设的倾斜角。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中商品清点设备的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的主视图；
图4是图1的俯视图；
图5是第一支架、第一转动辊、第一链条装配后的结构示意图；
图6是第二支架、第二转动辊、第二链条装配后的结构示意图；
图7是第三支架、第三转动辊、第三链条装配后的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种商品清点设备。如图1至4所示。该商品清点设备用于识别物流箱内的商品，物流箱上贴设有识别码，商品上设置有电子标签，该商品清点设备包含：主控系统、第一输送装置、第二输送装置、扫码器1、第一传感器2。
其中，主控系统存储有所有物流箱的识别码，第一输送装置用于将物流箱往上输送到第二输送装置上，并且该第一输送装置与主控系统电性连接；第二输送装置与第二输送装置连通，并与主控系统电性连接，用于输送物流箱；扫码器1设置于第一输送装置上，并与主控系统电性导通，用于扫描贴设于物流箱上的识别码；第一传感器2设置于第一输送装置上，并与主控系统电性导通。
在实际操作过程中，首先可利用人工将物流箱放置于第一输送装置上，由于第一输送装置与地面呈一预设的倾斜角，因此工作人员可以用较小的力量将物流箱放置于第一输送装置的低处，再通过第一输送装置将物流箱运往高处，从而减轻了工作人员的工作量，使得工作人员可以更轻松地完成工作，当第一传感器2感应到到物流箱后，第一传感器2向主控系统发送扫码开启信号，主控系统在接受到扫码开启信号后，触发扫码器1开启并扫描物流箱上的识别码，当扫描器扫取到物流箱上的识别码后，将识别码反馈给主控系统，主控系统在接收到识别码后，与内部所存储的识别码进行比对，如果比对成功，则主控系统控制第二输送装置继续运转，若比对不成功，则主控系统控制第二输送装置停止运转，将物流箱停住。
另外，该商品清点设备还包括：电子标签读写器3、第二传感器4，其中，电子标签读写器3设置于第二输送装置上，与主控系统电性连接，用于读取商品上的电子标签；第二传感器4设置于第二输送装置上，并与主控系统电性连接。
在实际操作过程中，当第二传感器4在感应到物流箱后，向主控系统发送读写器开启信号，主控系统在接收到读写器开启信号后，触发主控系统内部的计时器开启，主控系统在计时器计时结束后，触发电子标签读写器3开启读取商品上的电子标签，当电子标签读写器3开启预设时间后，例如1.2秒钟后，因为在1.2秒钟内，电子标签读写器3能够读取到100张以下的电子标签，因此在1.2秒的时间内，电子标签读写器3完全能够读取到物流箱内的所有商品上的电子标签，当过了1.2秒后，主控系统控制电子标签读写器3关闭，在电子标签读写器3的读取过程中，电子标签读写器3会将获取到的商品的电子标签信息反馈给主控系统，主控系统在接收到商品的电子标签信息后将该电子标签信息反馈给仓库平台，从而完成对商品的清点工作。
另外，上述商品清点设备还包括：第三输送装置、平移输送装置、第三传感器5、第四传感器6、第四输送装置。
其中，第三输送装置平行于第二输送装置，并与主控系统电性连接，用于输送物流箱；平移输送装置的两端分别与第二输送装置和第三输送装置连接，并与主控系统电性连接，用于将处于第二输送装置上的物流箱平移到第三输送装置上，由于本商品清点设备主要是用于清点例如挂装箱等非标准箱型，因此采用平移输送装置可以最大限度的保证物流箱能够平移运动，使得物流箱不需要进行大转弯，从第二输送装置上运动至第三输送装置上，从而可避免挂装箱中的商品在大转弯过程中从挂钩上脱落下来。第三传感器5设置于平移输送装置与第二输送装置连接的一端，并与主控系统电性连接，当第三传感器5感应到物流箱时，会向主控系统发送平移开始信号，主控系统用于在接收到平移开始信号后，触发平移输送装置开启，将物流箱平移至第三输送装置上，在实际工作过程中，当主控系统触发平移输送装置开启后，会控制第二输送装置停止。第四传感器6设置于平移输送装置与第三输送装置连接的一端，并与主控系统电性连接，当第四传感器6感应到物流箱时，即物流箱已经被平移输送装置平移输送到第三输送装置上了，因此第四传感器6会向主控系统发送平移结束信号，主控系统在接收到平移结束信号后，控制平移输送装置停止，并同时触发第三输送设备开启，对物流箱继续输送。第四输送装置，分别与第三输送装置和外部运输设备连接，用于将物流箱输送到外部运输设备上，从而就完成了整个物流箱的输送工作。
本实施方式相对于现有技术而言，由于包含有对物流箱进行输送的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和平移输送装置，以及第四输送装置，因此可以完成对物流箱的传输，同时，由于在第二输送装置上还设置有电子标签读写器3，因此在物流箱的传输过程中，还可通过电子标签读写器3读取商品上的电子标签，从而获取商品的身份信息，进而完成自动清点的过程，因此相对于现有技术而言，本发明实施方式中的商品清点设备能够快速且便捷地完成对挂装箱等非标准箱型中商品的清点。
具体的说，上述第一传感器2、第二传感器4、第三传感器5和第四传感器6均为光电传感器，该光电传感器发射有光束，当光速被物流箱遮挡时，则该光电传感器可以检测到物流箱，由于各传感器均采用光电传感器，因此在物流箱上不需要再添加额外的配套检测设施，从而降低了商品清点设备的操作难度。
另外，具体的说，如图1至4所示，第一输送装置包括：主动辊7-1、从动辊7-2、连接主动辊7-1和从动辊7-2的输送带7-3、驱动主动辊7-1转动的驱动组件，并且主动辊7-1位于从动辊7-2的上方，使得输送带7-3呈一预设的倾斜坡度，同时，如图1至4所示，为了使物流箱能够较为平缓的过渡到第二输送装置上，第一输送装置还包括：第一导向辊7-5和第二导向辊7-6，其中，第一导向辊7-5和第二导向辊7-6均用于给输送带7-3导向，使得处于第一导向辊7-5和从动辊7-2之间的输送带7-3呈一预设的倾斜坡度，第一导向辊7-5与主动辊7-1之间的输送带7-3与第二输送装置相互平行，从而使得第一输送装置和第二输送装置之间能够平缓过渡。
其中，如图1至4所示，上述驱动组件具体包括：主动轮7-4-1、与主动辊7-1同轴固定连接的从动轮7-4-2、连接从动轮7-4-2和主动轮7-4-1的链条7-4-3、与主动轮7-4-1同轴固定连接的电机7-4-4，其中，电机7-4-4与主控系统电性导通，在实际运转过程中，通过主控系统控制电机7-4-4开启，电机7-4-4转动带动主动轮7-4-1转动，从而带动从动轮7-4-2转动，再通过从动轮7-4-2转动又可带动主动辊7-1转动，从而可带动输送带7-3转动输送物流箱。
另外，作为一种优选的技术方案，在本实施方式中，由于输送带7-3呈一倾斜的坡度，因此，为了防止物流箱在输送带7-3上滑动，输送带7-3可采用高阻力皮带。
另外，具体的说，如图1至5所示，上述第二输送装置包括：第一支架8-1、多个第一转动辊8-2、多根第一链条8-3、第一驱动组件，其中，多个第一转动辊8-2均通过轴承可转动地设置在第一支架8-1上，并且各第一转动辊8-2均沿第一支架8-1的长度方向依次排列，而且，每根第一转动辊8-2上均设有一个输出链轮8-2-1和一个输入链轮8-2-2，第一链条8-3分别用于连接相邻两个第一转动辊8-2的输出链轮8-2-1和输入链轮8-2-2，第一驱动组件用于驱动各第一转动辊8-2转动，由于各第一转动辊8-2之间均通过第一链条8-3连接，因此只要其中任意一个第一转动辊8-2被驱动转动，其他所有的第一转动辊8-2都会跟随一起转动，在实际操作过程中，物流箱放置于第一转动辊8-2上，通过第一驱动组件驱动各第一转动辊8-2转动，从而使得物流箱能够在各第一转动辊8-2上平移运动。另外，需要说明的是，在本实施方式中，如图1至4所示，第一驱动组件包含10个电机8-4，各电机8-4均与主控系统电性导通，每两个电机8-4与同一根第一转动辊8-2的两端同轴固定连接，驱动同一根第一转动辊8-2转动，当然，根据实际情况，电机8-4的数量可以相应的增加或减少，但是至少应该要包含有一个与一个第一转动辊8-2同轴固定连接的电机8-4。
另外，具体的说，如图1至4、6所示，上述第三输送装置包括：第二支架9-1、多根第二转动辊9-2、多根第二链条9-3、第二驱动组件，其中，第二支架9-1平行于第一支架8-1，各第二转动辊9-2均通过轴承可转动地设置在第二支架9-1上，且各第二转动辊9-2沿第二支架9-1的长度方向依次排列，其中，任意一个第二转动辊9-2上均设有一个输出链轮9-2-1和一个输入链轮9-2-2，第二链条9-3分别用于连接相邻两个第二转动辊9-2的输出链轮9-2-1和输入链轮9-2-2，第二驱动组件用于驱动各第二转动辊9-2转动，由于各第二转动辊9-2之间均通过第二链条9-3连接，因此只要其中任意一个第二转动辊9-2被驱动转动，其他所有的第二转动辊9-2都会跟随一起转动，在实际操作过程中，物流箱放置于第二转动辊9-2上，通过第二驱动组件驱动各第二转动辊9-2转动，从而使得物流箱能够在各第二转动辊9-2上平移运动。
另外，具体的说，在本实施方式中，如图1至4所示，上述第二驱动组件包含6个电机9-4，各电机均与主控系统电性导通，每两个电机与同一根第二转动辊9-2的两端同轴固定连接，驱动同一根第二转动辊9-2转动，当然，根据实际情况，电机的数量可以相应的增加或减少，但是至少应该要包含有一个与一个第二转动辊9-2同轴固定连接的电机。
另外，如图1至4、7所示，上述第三输送装置还包括：第三支架9-5、多根第三转动辊9-6、多根第三链条9-7、第三驱动组件，其中，第三支架9-5分别与第一支架8-1与第二支架9-1固定连接，且垂直于第二支架9-1和第三支架9-5，多根第三转动辊9-6均通过轴承可转动地设置在第三支架9-5上，且各第三转动辊9-6均与各第二转动辊9-2相互平行，其中，任意一个第二转动辊9-2上均设有一个输出链轮9-6-1和一个输入链轮9-6-2，各第三链条9-7分别与相邻两个第三转动辊9-6的输出链轮9-6-1和输入链轮9-6-2连接，第三驱动组件用于驱动各第三转动辊9-6转动。
另外，具体的说，在本实施方式中，如图1至4所示，第三驱动组件包含2个电机9-8，各电机9-8均与主控系统电性导通，两个电机9-8分别与两根第三转动辊9-6的同轴固定连接，驱动该两根第三转动辊9-6转动，当然，根据实际情况，电机9-8的数量可以相应的增加或减少，但是至少应该要包含有一个与一根第三转动辊9-6同轴固定连接的电机9-8。
另外，作为一种优选的技术方案，为了增加转动辊与物流箱之间的摩擦力，上述第一转动辊8-2、第二转动辊9-2和第三转动辊9-6上均包裹有橡胶层。
另外，具体的说，上述平移输送装置具体包括：第一传送带10-1、第一从动轮10-2、第一主动轮(图中未标识)、与第一主动轮同轴固定连接的第一电机(图中未示出)，其中，第一传送带10-1连接第一从动轮10-2和第一主动轮，并且第一传送带10-1还连接第二输送装置和第三输送装置，并且与第一转动辊8-2和第三转动辊9-6平行，并且上述第一电机还与主控系统电性导通，同时，上述平移输送装置还包括：与第一传送带10-1平行的第二传送带10-4、第二从动轮10-5、第二主动轮(图中未标识)、与第二主动轮同轴固定连接的第二电机(图中未示出)，其中，第二传送带10-4连接第二从动轮10-5和第二主动轮，并与第二输送装置和第三输送装置连接，并且该第二传送带10-4还与第一转动辊8-2和第三转动辊9-6平行，同时，上述第二电机还与主控系统电性导通，如图1至4所示，当物流箱被第二输送装置输送到第二输送装置的末端时，此时物流箱位于第一传送带10-1和第二传送带10-4上，此时可通过主控系统控制第一电机和第二电机开启，使第一传送带10-1和第二传送带10-4转动，从而将处于第二输送装置上的物流箱平移搬运至第三输送装置上。
另外，具体的说，如图1至4所示，上述第四输送装置包括：第四支架11-1、多个第四转动辊11-2，其中第四支架11-1与第三输送装置中的第二支架9-1固定连接，并与地面呈一预设的倾斜角，在实际生产过程中，第四支架11-1的另一端会与外部运输设备连接，多个第四转动辊11-2均通过轴承可转动地设置在第四支架11-1上，并且沿第四支架11-1的长度方向依次排列，同时，各第四转动辊11-2还均与各第二转动辊9-2相互平行，当物流箱从第三输送装置上进入到第四输送装置上后，由于第四支架11-1与地面呈一预设的倾斜角，并且各第四转动辊11-2均通过轴承可转动第设置在第四支架11-1上，因此物流箱会顺着第四支架11-1的斜坡在各第四转动辊11-2上自动滑落到外部运输设备上，从而完成整个物流箱内商品的自动清点过程，由于第四输送装置不需要外部给予其驱动力，就可自动完成对物流箱的输送，从而也增加了本申请商品清点设备的使用便利性。
另外，作为一种优选的技术方案，如图1至4所示，所述商品清点设备还包括：屏蔽罩12，所述屏蔽罩12设置于所述第二输送装置上，用于在所述电子标签读写器3读取所述商品的电子标签时，屏蔽外界电磁波。
具体的说，在本实施方式中，如图1至4所示，屏蔽罩12为一个方形箱体，该箱体设置于第二支架9-1上，还有部分罩住输送带7-3，电子标签读写器3位于该方形箱体内，当物流箱被输送至屏蔽罩12内后，电子标签读写器3读取物流箱内商品上的电子标签，该屏蔽罩12可以用来屏蔽外界电磁波，避免外界电磁波对电子标签读写器3进行干扰。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种商品清点设备，用于识别物流箱内的商品，所述物流箱上贴设有识别码，所述商品上设置有电子标签，其特征在于，所述商品清点设备包含：
主控系统，存储有所有物流箱的识别码；
第一输送装置，与地面呈一预设的倾斜角，用于往上搬运所述物流箱，并与所述主控系统电性导通；
第二输送装置，与所述第二输送装置固定连接，并与所述主控系统电性导通，用于平移输送所述物流箱；
扫码器，设置于所述第一输送装置上，并与所述主控系统电性导通，用于扫描贴设于所述物流箱上的识别码；
第一传感器，设置于所述第一输送装置上，并与所述主控系统电性导通；
其中，所述第一传感器用于在感应到所述物流箱后，向所述主控系统发送扫码开启信号，所述主控系统在接受到所述扫码开启信号后，触发所述扫码器开启并扫描所述物流箱上的识别码，所述扫描器用于在扫取到所述物流箱上的识别码后，将所述识别码反馈给所述主控系统，所述主控系统用于在接收到所述识别码后，与内部所存储的识别码进行比对，并在比对完成后向所述第二输送装置发送停止运转信号或继续运转信号；
所述商品清点设备还包括：
电子标签读写器，设置于所述第二输送装置上，与所述主控系统电性连接，用于读取所述商品上的电子标签；
第二传感器，设置于所述第二输送装置上，并与所述主控系统电性连接；
其中，所述第二传感器在感应到所述物流箱后，向所述主控系统发送读写器开启信号，所述主控系统用于在接收到所述读写器开启信号后，触发主控系统内部的计时器开启，所述主控系统还用于在所述计时器计时结束后，触发所述电子标签读写器开启读取所述商品上的电子标签，所述主控系统还用于在开启所述电子标签读写器预设时间后关闭所述电子标签读写器，所述电子标签读写器用于在获取所述商品的电子标签信息后，将所述电子标签信息反馈给所述主控系统，所述主控系统用于在接收到所述电子标签信息后将所述电子标签信息反馈给仓库平台；
所述商品清点设备还包括：
第三输送装置，平行于所述第二输送装置，并与所述主控系统电性导通，用于平移输送所述物流箱；
平移输送装置，两端分别与所述第二输送装置和所述第三输送装置连接，并与所述主控系统电性连接，用于将位于所述第二输送装置上的所述物流箱平移到所述第三输送装置上；
第三传感器，设置于所述平移输送装置与所述第二输送装置连接的一端，并与所述主控系统电性连接，所述第三传感器用于在感应到所述物流箱时，向所述主控系统发送平移开始信号，所述主控系统用于在接收到所述平移开始信号后，触发所述平移输送装置开启；
第四传感器，设置于所述平移输送装置与所述第三输送装置连接的一端，并与所述主控系统电性连接，所述第四传感器用于在感应到所述物流箱时，向所述主控系统发送平移结束信号，所述主控系统用于在接收到所述平移结束信号后，控制所述平移输送装置停止，并同时触发所述第三输送装置开启；
第四输送装置，分别与所述第三输送装置和外部运输设备连接，用于将所述物流箱从所述第三输送装置上搬运至所述外部运输设备上。
2.根据权利要求1所述的商品清点设备，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的商品清点设备，其特征在于，所述第一输送装置包括：主动辊、从动辊、连接所述主动辊和所述从动辊的输送带、驱动所述主动辊转动的驱动组件；
其中，所述主动辊位于所述从动辊上方，所述输送带与地面呈一预设的倾斜角，所述驱动组件与所述主控系统电性导通。
4.根据权利要求1所述的商品清点设备，其特征在于，所述第二输送装置包括：
第一支架，与所述第一输送装置连接；
多根第一转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第一支架上，且各所述第一转动辊沿所述第一支架的长度方向依次排列，其中，任意一个所述第一转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮，各所述第一转动辊用于转动时带动所述物流箱运动；
多根第一链条，所述第一链条分别与相邻两个所述第一转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第一驱动组件，用于驱动各所述第一转动辊转动，并与所述主控系统电性导通。
5.根据权利要求4所述的商品清点设备，其特征在于，所述第三输送装置包括：
第二支架，与所述第一支架平行；
多根第二转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第二支架上，且各所述第二转动辊沿所述第二支架的长度方向依次排列，其中，任意一个所述第二转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮，各所述第二转动辊用于转动时带动所述物流箱运动；
多根第二链条，各所述第二链条分别与相邻两个所述第二转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第二驱动组件，用于驱动各所述第二转动辊转动，并与所述主控系统电性导通；
所述第三输送装置还包括：
第三支架，分别与所述第一支架与所述第二支架固定连接，且垂直于所述第二支架和所述第三支架；
多根第三转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第三支架上，且各所述第三转动辊均与各所述第二转动辊相互平行，其中，任意一个所述第二转动辊上均设有一个输出链轮和一个输入链轮；
多根第三链条，所述第三链条分别与相邻两个所述第三转动辊的所述输出链轮和所述输入链轮连接；
第三驱动组件，用于驱动各所述第三转动辊转动，并与所述主控系统电性导通。
6.根据权利要求5所述的商品清点设备，其特征在于，所述第四输送装置包括：
第四支架，分别与所述第二支架和所述外部运输设备连接；
多个第四转动辊，均通过轴承可转动地设置在所述第四支架上，且各所述第四转动辊沿所述第四支架的长度方向依次排列；
其中，所述第四支架与地面呈一预设的倾斜角。
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