CN110487820B - 一种单片Lens外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头的外观缺陷检测，具体涉及一种单片Lens外观自动检测设备，包括，上料机构，上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，传料机构用于将待检测料品从第一传输机构传送至第二传输机构；上表面光学检测机构，上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，标记机构用于不良品的标记。本发明可以有效的把缺陷产品拦截在组装前，为企业节省成本，提高良品率。

Description

一种单片Lens外观自动检测设备

技术领域

本发明涉及镜头的外观缺陷检测，具体涉及一种单片Lens外观自动检测设备。

背景技术

在镜头的生产过程中，为保证最终的良品率，在生产中的每道工序几乎都需要一一进行外观检查，在确保没有刮花、损坏和污渍等问题后再流入其它的工序中，但是，现有的检测由人工进行检测效率慢且长时间处于强光下对工人的眼睛也会造成伤害，而且检测精度也不高，不良品需要用油笔打点标记，但是打点时笔尖力度无法控制且受力不均，容易把不小心将产品击碎或造成二次损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单片Lens外观自动检测设备，以解决现有的单片Lens检测由人工进行检测效率慢且长时间处于强光下对工人的眼睛也会造成伤害，即使有设备其检测精度也不高，而且不良品需要用油笔打点标记，但是打点时笔尖力度无法控制且受力不均，容易把不小心将产品击碎或造成二次损伤。

为实现上述目的，本发明所采用及技术方案是：一种单片Lens外观自动检测设备，包括机架，还包括，上料机构，上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，传料机构用于将待检测料品从第一传输机构传送至第二传输机构；上表面光学检测机构，上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，标记机构用于不良品的标记；退料机构，退料机构用于将检测完的料品运送至收料机构内；收料机构，收料机构用于存放检测过的料品；

其中，机架内的工作台的中间位置固设有龙门架，龙门架的前方从左至右依次设置取料机构、第一传输机构、传料机构、第二传输机构以及退料机构，第一传输机构的上方设置上表面光学检测机构和下表面光学检测机构，第二传输机构的上方设置标记机构，上表面光学检测机构、下表面光学检测机构以及标记机构均固设于龙门架的前面，上料机构设置在工作台的一侧并与取料机构相对齐，收料机构设置在工作台的另一侧并与退料机构相对齐，上料机构和收料机构均固设于机架，以龙门架为中心，龙门架的后方还镜像设有上料机构、取料机构、第一传输机构、上表面光学检测机构、下表面光学检测机构、传料机构、第二传输机构、标记机构、退料机构以及收料机构，龙门架的前方和后方均单独形成一条检测线。

进一步的，上料机构和收料机构均由料仓、料仓托板和料仓传动装置组成，其中，料仓内设置有若干个料板支撑部，料板支撑部用于支撑料板，上料机构中的料仓内设置有若干层料板，收料机构内的料仓为空料仓，料板用于放置镜头，料板之间具有间隙，料仓和料仓托板可拆卸式连接，料仓传动装置与料仓托板固定连接并带动料仓托板进行上下移动，料仓的顶部还设置有提手。

进一步的，取料机构由取料底板、取料支撑板、取料叉、第一取料气缸、第二取料气缸以及取料轨组成，其中，取料底板固设于机架的工作台，取料底板的前后两侧均固设取料支撑板，取料支撑板的顶部固设取料轨，取料轨的内侧还设置有若干个取料滑轮，取料滑轮用于导向并支撑料板，取料支撑板之间设置第一取料气缸，第一取料气缸固设于取料底板的顶面，第二取料气缸与第一取料气缸的气缸杆连接板固定连接，取料叉用于勾住料板进行取料，取料叉的尾端固设于第二取料气缸的气缸滑块，第一取料气缸为有杆气缸，第二取料气缸为无杆气缸，第一取料气缸带动第二取料气缸上下移动，第二取料气缸带动取料叉左右移动。

进一步的，第一传输机构和第二传输机构均由第一直线电机、第二直线电机、直线电机连接板和镂空托盘组成，其中，第一直线电机横向固设于机架的工作台，第二直线电机纵向设置并通过直线电机连接板与第一直线电机相连，镂空托盘固设于第二直线电机的顶部，第一直线电机带动第二直线电机左右移动，第二直线电机带动镂空托盘前后移动，镂空托盘由托盘底板、托盘架组成，托盘底板与第二直线电机相连接，托盘底板的顶部固设托盘架，托盘架靠近龙门架的一端设置有输送通道，输送通道用于放置通过料板，且输送通道内的前后两侧还设置有输送滑轮，输送滑轮用于导向并支撑料板，托盘架远离龙门架的一端的顶面还设置有传输限位定位组件，传输限位定位组件用于对输送通道内的料板进行限位定位，传输限位定位组件由传输限位定位气缸和L形限位定位件组成，传输限位定位气缸的连接杆的连接板与L形限位定位件固定连接，传输限位定位气缸带动L形限位定位件前后移动，且L形限位定位件的长边用于料板的抵靠。

进一步的，上表面光学检测机构由上至下依次设置有工业检测相机、同轴光源、环形光源以及背光源，上表面光学检测机构分为上下两部分，且上部分的上表面光学检测机构和下部分的上表面光学检测机构之间设置有检测通道，检测通道用于通过料板，上部分的上表面光学检测机构与龙门架相连接，上部分的上表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，下部分的上表面光学检测机构穿过机架的工作台并于机架的工作台相连接。

进一步的，下表面光学检测机构由上至下依次设置有背光源、环形光源、同轴光源以及工业检测相机，下表面光学检测机构分为上下两部分，且上部分的下表面光学检测机构和下部分的下表面光学检测机构之间设置有检测通道，检测通道用于通过料板，上部分的下表面光学检测机构与龙门架相连接，上部分的下表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，下部分的下表面光学检测机构穿过机架的工作台并于机架的工作台相连接。

进一步的，标记机构由打点笔、结构滑块、标记连接板、缓冲组件以及标记气缸组成，其中，标记气缸为气动滑台，标记气缸通过结构滑块与标记连接板固定连接，标记连接板靠近顶部的位置设置缓冲组件，标记连接板靠近底部的位置设置有锁紧组件，锁紧组件用于锁紧打点笔，打点笔穿过锁紧组件且打点笔的尾端与缓冲组件相连接，打点笔与缓冲组件可拆卸式连接，结构滑块用于调整打点笔的落笔位置，缓冲组件用于缓冲打点笔的落笔力度。

进一步的，传料机构由第一传料气缸、第二传料气缸以及传料钩板组成，其中，第一传料气缸为有杆气缸，第二传料气缸为无杆气缸，第一传料气缸固设于机架的工作台，第一传料气缸的气缸杆连接板与第二传传料气缸固定连接并带动第二传料气缸上下移动，传料钩板固设于第二传料气缸的气缸滑块，第二传料气缸带动传料钩板左右移动，传料钩板的钩部靠近第一传输机构。

进一步的，退料机构由退料底板、退料支撑板、退料轨、第一退料气缸、第二退料气缸以及退料推钩组成，其中，退料底板固设于机架的工作台，退料底板的前后两侧均固设退料支撑板，退料支撑板的顶部固设退料轨，退料轨的内侧还设置有若干个退料滑轮，退料滑轮用于导向并支撑料板，第一退料气缸固设于机架的工作台并靠近退料底板的中间位置，第一退料气缸为有杆气缸，第二退料气缸为无杆气缸，第二退料气缸与第一退料气缸的气缸杆连接板固定连接，退料推钩用于推动料板，退料推钩的尾端固设于第二退料气缸的气缸滑块，且退料推钩的推钩部远离第二传输机构一侧，第一退料气缸带动第二退料气缸上下移动，第二退料气缸带动退料推钩左右移动。

进一步的，还包括电器控制箱，电器控制箱用于协调各个机构并对各个机构进行控制，触控显示屏，触控显示屏用于显示操作界面并与电器控制箱电连接，以及各个开关按钮。

本发明的有益效果是：本发明所提供的设备可以应用于摄像头模组厂，单片lens经过设备检测后，下一道工序是将6枚单片lens组装到一个镜桶里面，变成成品镜头，本发明所提供的检测设备可以有效的把缺陷产品拦截在组装前，为企业节省成本，提高良品率，并且检测速度提高，采用双检测线设计，两边可以同时进行检测互不干涉，可以满足大公司产量大的需求，也可以满足小公司来料比较杂的问题，而且上下表面光学检测机构均采用环形光源，同轴光源，背光源三种打光方式结合，可以有效的检测缺陷，而且打点笔加入缓冲组件，可以控制打点力度，防止把产品击碎。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的各个机构安装于工作台的立体图；

图3为本发明的各个机构安装于工作台的另一视角的立体图；

图4为本发明上料机构的立体图；

图5为本发明取料机构的立体图；

图6为本发明第一传输机构的立体图；

图7为本发明第二传输机构的立体图；

图8为本发明传料机构的立体图；

图9为本发明上表面光学检测机构的立体图；

图10为本发明下表面光学检测机构的立体图；

图11为本发明标记机构的立体图；

图12为本发明退料机构的立体图；

图13为本发明收料机构的立体图。

图中：1机架、2工作台、3上料机构、31料仓、311料板支撑部、312提手、32料仓托板、33料仓传动装置、331传动螺母、4取料机构、41取料底板、42取料支撑板、43取料叉、44第一取料气缸、45第二取料气缸、46取料轨、461取料滑轮、5第一传输机构、51第一直线电机、52第二直线电机、53直线电机连接板、54镂空托盘、541托盘底板、542托盘架、5421输送通道、5422输送滑轮、55传输限位定位组件、551传输限位定位气缸、552L形限位定位件、6第二传输机构、61第一直线电机、62第二直线电机、63直线电机连接板、64镂空托盘、641托盘底板、642托盘架、6421输送通道、6422输送滑轮、65传输限位定位组件、651传输限位定位气缸、652 L形限位定位件、7传料机构、71第一传料气缸、72第二传料气缸、73传料钩板、8上表面光学检测机构、81工业检测相机、82同轴光源、83环形光源、84背光源、85上部分的上表面光学检测机构、86下部分的上表面光学检测机构、87检测通道、88防护罩、9下表面光学检测机构、91背光源、92环形光源、93同轴光源、94工业检测相机、95上部分的下表面光学检测机构、96下部分的下表面光学检测机构、97检测通道、98防护罩、10标记机构、101打点笔、102结构滑块、103标记连接板、104缓冲组件、105标记气缸、106锁紧组件、11退料机构、111退料底板、112退料支撑板、113退料轨、1131退料滑轮、114第一退料气缸、115第二退料气缸、116退料推钩、12收料机构、121料仓、1211料板支撑部、1212提手、122料仓托板、123料仓传动装置、1231传动螺母、13龙门架、14料板、15电器控制箱、16触控显示屏、17脚杯、18万向轮。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本实施例中提供一种单片Lens外观自动检测设备，包括机架1，还包括，上料机构3，上料机构3用于存放待检测料品并进行上料；取料机构4，取料机构4用于将上料机构3内的待检测料品传送至第一传输机构5；第一传输机构5，第一传输机构5用于传输待检测料品；第二传输机构6，第二传输机构6用于传输待检测料品；传料机构7，传料机构7用于将待检测料品从第一传输机构5传送至第二传输机构6；上表面光学检测机构8，上表面光学检测机构8用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构9，下表面光学检测机构9用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构10，标记机构10用于不良品的标记；退料机构11，退料机构11用于将检测完的料品运送至收料机构内12；收料机构12，收料机构12用于存放检测过的料品；

其中，机架1内的工作台2的中间位置固设有龙门架13，龙门架13的前方从左至右依次设置取料机构4、第一传输机构5、传料机构7、第二传输机构6以及退料机构11，第一传输机构5的上方设置上表面光学检测机构8和下表面光学检测机构9，第二传输机构6的上方设置标记机构10，上表面光学检测机构8、下表面光学检测机构9以及标记机构10均固设于龙门架13的前面，上料机构3设置在工作台2的一侧并与取料机构4相对齐，收料机构12设置在工作台2的另一侧并与退料机构11相对齐，上料机构3和收料机构12均固设于机架1，以龙门架13为中心，龙门架13的后方还镜像设有上料机构3、取料机构4、第一传输机构5、上表面光学检测机构8、下表面光学检测机构9、传料机构7、第二传输机构6、标记机构10、退料机构11以及收料机构12，龙门架13的前方和后方均单独形成一条检测线。

如图4图13所示，本实施例中，上料机构3和收料机构12均由料仓(31、121)、料仓托板(32、122)和料仓传动装置(33、123)组成，其中，料仓(31、121)内设置有若干个料板支撑部(311、1211)，料板支撑部(311、1211)用于支撑料板14，上料机构3中的料仓31内设置有若干层料板14，收料机构12内的料仓121为空料仓，料板14用于放置镜头，料板14之间具有间隙，料仓(31、121)和料仓托板(32、122)可拆卸式连接，料仓传动装置(33、123)与料仓托板(32、122)固定连接并带动料仓托板(32、122)进行上下移动，料仓(31、121)的顶部还设置有提手(312、1212)，料仓传动装置(33、123)为丝杆螺母传动，料仓传动装置中的传动螺母(331、1231)与料仓托板(32、122)固定连接。

如图5所示，本实施例中，取料机构4由取料底板41、取料支撑板42、取料叉43、第一取料气缸44、第二取料气缸45以及取料轨46组成，其中，取料底板41固设于机架1的工作台2，取料底板41的前后两侧均固设取料支撑板42，取料支撑板42的顶部固设取料轨46，取料轨46的内侧还设置有若干个取料滑轮461，取料滑轮461用于导向并支撑料板14，取料支撑板42之间设置第一取料气缸44，第一取料气缸44固设于取料底板41的顶面，第二取料气缸45与第一取料气缸44的气缸杆连接板固定连接，取料叉43用于勾住料板14进行取料，取料叉43的尾端固设于第二取料气缸45的气缸滑块，第一取料气缸44为有杆气缸，第二取料气缸45为无杆气缸，第一取料气缸44带动第二取料气缸45上下移动，第二取料气缸45带动取料叉43左右移动。

如图6图7所示，本实施例中，第一传输机构5和第二传输机构6均由第一直线电机(51、61)、第二直线电机(52、62)、直线电机连接板(53、63)和镂空托盘(54、64)组成，其中，第一直线电机(51、61)横向固设于机架1的工作台2，第二直线电机(52、62)纵向设置并通过直线电机连接板(53、63)与第一直线电机(51、61)相连，镂空托盘(54、64)固设于第二直线电机(52、62)的顶部，第一直线电机(51、61)带动第二直线电机(52、62)左右移动，第二直线电机(52、62)带动镂空托盘(54、64)前后移动，镂空托盘(54、64)由托盘底板(541、641)、托盘架(542、642)组成，托盘底板(541、641)与第二直线电机(52、62)相连接，托盘底板(541、641)的顶部固设托盘架(542、642)，托盘架(542、642)靠近龙门架13的一端设置有输送通道(5421、6421)，输送通道(5421、6421)用于放置通过料板14，且输送通道(5421、6421)内的前后两侧还设置有输送滑轮(5422、6422)，输送滑轮(5422、6422)用于导向并支撑料板14，托盘架(542、642)远离龙门架13的一端的顶面还设置有传输限位定位组件(55、65)，传输限位定位组件(55、65)用于对输送通道内(5421、6421)的料板14进行限位定位，传输限位定位组件(55、65)由传输限位定位气缸(551、651)和L形限位定位件(552、652)组成，传输限位定位气缸(551、651)的连接杆的连接板与L形限位定位件(552、652)固定连接，传输限位定位气缸(551、651)带动L形限位定位件(552、652)前后移动，且L形限位定位件(552、652)的长边用于料板14的抵靠。

如图9所示，本实施例中，上表面光学检测机构8由上至下依次设置有工业检测相机81、同轴光源82、环形光源83以及背光源84，上表面光学检测机构8分为上下两部分，且上部分的上表面光学检测机构85和下部分的上表面光学检测机构86之间设置有检测通道87，检测通道87用于通过料板14，上部分的上表面光学检测机构85与龙门架13相连接，上部分的上表面光学检测机构85的外侧还设置有防护罩88，下部分的上表面光学检测机构86穿过机架1的工作台2并于机架1的工作台2相连接。

如图10所示，本实施例中，下表面光学检测机构9由上至下依次设置有背光源91、环形光源92、同轴光源93以及工业检测相机94，下表面光学检测机构9分为上下两部分，且上部分的下表面光学检测机构95和下部分的下表面光学检测机构96之间设置有检测通道97，检测通道97用于通过料板14，上部分的下表面光学检测机构95与龙门架13相连接，上部分的下表面光学检测机构95的外侧还设置有防护罩98，下部分的下表面光学检测机构96穿过机架1的工作台2并于机架1的工作台2相连接。

如图9图10所示，本实施例中，上下表面光学检测机构(8、9)中的工业检测相机(81、94)使用高精度相机和高倍率镜头，最小可以看到11um的缺陷。

如图11所示，本实施例中，标记机构10由打点笔101、结构滑块102、标记连接板103、缓冲组件104以及标记气缸105组成，其中，标记气缸105为气动滑台，标记气缸105通过结构滑块102与标记连接板103固定连接，标记连接板103靠近顶部的位置设置缓冲组件104，标记连接板103靠近底部的位置设置有锁紧组件106，锁紧组件106用于锁紧打点笔101，打点笔101穿过锁紧组件106且打点笔101的尾端与缓冲组件104相连接，打点笔101与缓冲组件104可拆卸式连接，结构滑块102用于调整打点笔101的落笔位置，缓冲组件104用于缓冲打点笔101的落笔力度。

如图8所示，本实施例中，传料机构7由第一传料气缸71、第二传料气缸72以及传料钩板73组成，其中，第一传料气缸71为有杆气缸，第二传料气缸72为无杆气缸，第一传料气缸71固设于机架1的工作台2，第一传料气缸71的气缸杆连接板与第二传传料气缸72固定连接并带动第二传料气缸72上下移动，传料钩板73固设于第二传料气缸72的气缸滑块，第二传料气缸72带动传料钩板73左右移动，传料钩板73的钩部靠近第一传输机构5。

如图12所示，本实施例中，退料机构11由退料底板111、退料支撑板112、退料轨113、第一退料气缸114、第二退料气缸115以及退料推钩116组成，其中，退料底板111固设于机架1的工作台2，退料底板111的前后两侧均固设退料支撑板112，退料支撑板112的顶部固设退料轨113，退料轨113的内侧还设置有若干个退料滑轮1131，退料滑轮1131用于导向并支撑料板14，第一退料气缸114固设于机架1的工作台2并靠近退料底板111的中间位置，第一退料气缸114为有杆气缸，第二退料气缸115为无杆气缸，第二退料气缸115与第一退料气缸114的气缸杆连接板固定连接，退料推钩116用于推动料板14，退料推钩116的尾端固设于第二退料气缸115的气缸滑块，且退料推钩116的推钩部远离第二传输机构6一侧，第一退料气缸114带动第二退料气缸115上下移动，第二退料气缸115带动退料推钩116左右移动。

如图1所示，本实施例中，还包括电器控制箱15，电器控制箱15用于协调各个机构并对各个机构进行控制，各种光电开关以及传感器，光电开关、传感器以及电器控制箱15为本领域技术人员所公知的技术在此不再进行过多阐述，触控显示屏16，触控显示屏16用于显示操作界面并与电器控制箱15电连接，以及各个开关按钮，机架1的底部四周还设置有脚杯和万向轮。

本发明的工作原理是：上料机构3的料仓31先由工人装满料板14且料板14上装好待检测手机镜头，然后将上料机构3的料仓31直接卡合到上料机构3的料仓托板32上，然后料仓传动装置33带动料仓托板32，从而带动上料机构3内的料仓31进行上升，然后取料机构4运作，通过取料叉43穿过料板14之间的间隙，并勾住料板14将料板14带出传输至第一传输机构5中的输送通道5421内，此时第一传输机构5中的传输限位定位组件55同时运作，取料机构4取料将料板14抵靠在传输限位定位组件55，第一传输机构4运作，将料板14带到上表面光学检测机构8下方进行手机镜头的上表面的检测，检测完成后，继续输送至下表面光学检测机构9下方，进行手机镜头的下表面检测，待手机镜头下表面检测完成后，传料机构7运作，将检测完成后的料板14传送至第二传输机构6，第二传输机构6内的传输限位定位组件65同时运作，第二传输机构6运作将料板传输至标记机构下10方，如果为不良品则进行打点标记，如为良品则不进行打点标记，然后退料机构11中的退料推钩116将料板14推送至收料机构12的空料仓121内，待收料机构12中的空料仓121装满检测后的手机镜头后即可取下替换新的空料仓121。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种单片Lens外观自动检测设备，包括机架，其特征在于：还包括，上料机构，所述上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，所述取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，所述第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，所述第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，所述传料机构用于将待检测料品从所述第一传输机构传送至所述第二传输机构；上表面光学检测机构，所述上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，所述下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，所述标记机构用于不良品的标记；退料机构，所述退料机构用于将检测完的料品运送至收料机构内；收料机构，所述收料机构用于存放检测过的料品；

其中，所述机架内的工作台的中间位置固设有龙门架，所述龙门架的前方从左至右依次设置所述取料机构、所述第一传输机构、所述传料机构、所述第二传输机构以及所述退料机构，所述第一传输机构的上方设置所述上表面光学检测机构和所述下表面光学检测机构，所述第二传输机构的上方设置所述标记机构，所述上表面光学检测机构、所述下表面光学检测机构以及所述标记机构均固设于所述龙门架的前面，所述上料机构设置在所述工作台的一侧并与所述取料机构相对齐，所述收料机构设置在所述工作台的另一侧并与所述退料机构相对齐，所述上料机构和所述收料机构均固设于所述机架，以所述龙门架为中心，所述龙门架的后方还镜像设有所述上料机构、所述取料机构、所述第一传输机构、所述上表面光学检测机构、所述下表面光学检测机构、所述传料机构、所述第二传输机构、所述标记机构、所述退料机构以及所述收料机构，所述龙门架的前方和后方均单独形成一条检测线；

所述标记机构由打点笔、结构滑块、标记连接板、缓冲组件以及标记气缸组成，其中，所述标记气缸为气动滑台，所述标记气缸通过所述结构滑块与所述标记连接板固定连接，所述标记连接板靠近顶部的位置设置所述缓冲组件，所述标记连接板靠近底部的位置设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于锁紧所述打点笔，所述打点笔穿过所述锁紧组件且所述打点笔的尾端与所述缓冲组件相连接，所述打点笔与所述缓冲组件可拆卸式连接，所述结构滑块用于调整所述打点笔的落笔位置，所述缓冲组件用于缓冲所述打点笔的落笔力度；

所述上料机构和所述收料机构均由料仓、料仓托板和料仓传动装置组成，其中，所述料仓内设置有若干个料板支撑部，所述料板支撑部用于支撑料板，所述上料机构中的料仓内设置有若干层料板，所述收料机构内的料仓为空料仓，所述料板用于放置镜头，所述料板之间具有间隙，所述料仓和所述料仓托板可拆卸式连接，所述料仓传动装置与所述料仓托板固定连接并带动所述料仓托板进行上下移动，所述料仓的顶部还设置有提手；

所述取料机构由取料底板、取料支撑板、取料叉、第一取料气缸、第二取料气缸以及取料轨组成，其中，所述取料底板固设于所述机架的工作台，所述取料底板的前后两侧均固设所述取料支撑板，所述取料支撑板的顶部固设所述取料轨，所述取料轨的内侧还设置有若干个取料滑轮，所述取料滑轮用于导向并支撑料板，所述取料支撑板之间设置所述第一取料气缸，所述第一取料气缸固设于所述取料底板的顶面，所述第二取料气缸与所述第一取料气缸的气缸杆连接板固定连接，所述取料叉用于勾住料板进行取料，所述取料叉的尾端固设于所述第二取料气缸的气缸滑块，所述第一取料气缸为有杆气缸，所述第二取料气缸为无杆气缸，所述第一取料气缸带动所述第二取料气缸上下移动，所述第二取料气缸带动所述取料叉左右移动；

所述第一传输机构和所述第二传输机构均由第一直线电机、第二直线电机、直线电机连接板和镂空托盘组成，其中，所述第一直线电机横向固设于所述机架的工作台，所述第二直线电机纵向设置并通过所述直线电机连接板与所述第一直线电机相连，所述镂空托盘固设于所述第二直线电机的顶部，所述第一直线电机带动所述第二直线电机左右移动，所述第二直线电机带动所述镂空托盘前后移动，所述镂空托盘由托盘底板、托盘架组成，所述托盘底板与所述第二直线电机相连接，所述托盘底板的顶部固设所述托盘架，所述托盘架靠近所述龙门架的一端设置有输送通道，所述输送通道用于放置通过料板，且所述输送通道内的前后两侧还设置有输送滑轮，所述输送滑轮用于导向并支撑料板，所述托盘架远离所述龙门架的一端的顶面还设置有传输限位定位组件，所述传输限位定位组件用于对所述输送通道内的料板进行限位定位；

传输限位定位组件由传输限位定位气缸和L形限位定位件组成，传输限位定位气缸的连接杆的连接板与L形限位定位件固定连接，传输限位定位气缸带动L形限位定位件前后移动，且L形限位定位件的长边用于料板的抵靠；

所述上表面光学检测机构由上至下依次设置有工业检测相机、同轴光源、环形光源以及背光源，所述上表面光学检测机构分为上下两部分，且所述上部分的上表面光学检测机构和所述下部分的上表面光学检测机构之间设置有检测通道，所述检测通道用于通过料板，所述上部分的上表面光学检测机构与所述龙门架相连接，所述上部分的上表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，所述下部分的上表面光学检测机构穿过所述机架的工作台并于所述机架的工作台相连接；

所述下表面光学检测机构由上至下依次设置有背光源、环形光源、同轴光源以及工业检测相机，所述下表面光学检测机构分为上下两部分，且所述上部分的下表面光学检测机构和所述下部分的下表面光学检测机构之间设置有检测通道，所述检测通道用于通过料板，所述上部分的下表面光学检测机构与所述龙门架相连接，所述上部分的下表面光学检测机构的外侧还设置有防护罩，所述下部分的下表面光学检测机构穿过所述机架的工作台并于所述机架的工作台相连接；

所述传料机构由第一传料气缸、第二传料气缸以及传料钩板组成，其中，所述第一传料气缸为有杆气缸，所述第二传料气缸为无杆气缸，所述第一传料气缸固设于所述机架的工作台，所述第一传料气缸的气缸杆连接板与所述第二传料气缸固定连接并带动所述第二传料气缸上下移动，所述传料钩板固设于所述第二传料气缸的气缸滑块，所述第二传料气缸带动所述传料钩板左右移动，所述传料钩板的钩部靠近所述第一传输机构；

所述退料机构由退料底板、退料支撑板、退料轨、第一退料气缸、第二退料气缸以及退料推钩组成，其中，所述退料底板固设于所述机架的工作台，所述退料底板的前后两侧均固设所述退料支撑板，所述退料支撑板的顶部固设所述退料轨，所述退料轨的内侧还设置有若干个退料滑轮，所述退料滑轮用于导向并支撑料板，所述第一退料气缸固设于所述机架的工作台并靠近所述退料底板的中间位置，所述第一退料气缸为有杆气缸，所述第二退料气缸为无杆气缸，所述第二退料气缸与所述第一退料气缸的气缸杆连接板固定连接，所述退料推钩用于推动料板，所述退料推钩的尾端固设于所述第二退料气缸的气缸滑块，且所述退料推钩的推钩部远离所述第二传输机构一侧，所述第一退料气缸带动所述第二退料气缸上下移动，所述第二退料气缸带动所述退料推钩左右移动；

上料机构的料仓先由工人装满料板且料板上装好待检测手机镜头，然后将上料机构的料仓直接卡合到上料机构的料仓托板上，然后料仓传动装置带动料仓托板，从而带动上料机构内的料仓进行上升，然后取料机构运作，通过取料叉穿过料板之间的间隙，并勾住料板将料板带出传输至第一传输机构中的输送通道内，此时第一传输机构中的传输限位定位组件同时运作，取料机构取料将料板抵靠在传输限位定位组件，第一传输机构运作，将料板带到上表面光学检测机构下方进行手机镜头的上表面的检测，检测完成后，继续输送至下表面光学检测机构下方，进行手机镜头的下表面检测，待手机镜头下表面检测完成后，传料机构运作，将检测完成后的料板传送至第二传输机构，第二传输机构内的传输限位定位组件同时运作，第二传输机构运作将料板传输至标记机构下方，如果为不良品则进行打点标记，如为良品则不进行打点标记，然后退料机构中的退料推钩将料板推送至收料机构的空料仓内，待收料机构中的空料仓装满检测后的手机镜头后即可取下替换新的空料仓。

2.根据权利要求1所述的一种单片Lens外观自动检测设备，其特征在于：还包括电器控制箱，所述电器控制箱用于协调各个机构并对各个机构进行控制，触控显示屏，所述触控显示屏用于显示操作界面并与所述电器控制箱电连接，以及各个开关按钮。

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