CN108568872A - 一种组合类家具打胶组框机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合类家具打胶组框机,包括机架,所述机架的进料侧设有送料机构,机架的出料侧设有收料机构,收料机构区域设有滚筒传送机构,送料机构区域设有与滚筒传送机构衔接的运输皮带,运输皮带通过皮带支撑架与机架安装,该运输皮带与装在机架上的电机连接,机架上位于送料机构和收料机构之间的区域设有打胶机构和组框机构,皮带支撑架上设有凸台,且运输皮带与设在机架内的升降机构连接使得该运输皮带具有升降功能。本发明集成度高,节省人力,提高了装配效率。

Description

一种组合类家具打胶组框机
技术领域
[0001]本发明属于家具加工设备技术领域,具体地说是一种主要应用于组合类家具的打 胶组框机。
背景技术
[0002]组合类家具在生产过程中需要送料、打胶、组装挤压、收料等工序,每个工序需要2 位操作工人,消耗大量人力物力,且单个工序就需要单个独立的设备完成,占用较大的空 间。
[0003]传统组框过程通常是:在孔位内打玻璃胶后塞入连接木榫,然后将各个部件组装 成框类工件,再叠放到压板机上累积到一定数量,开启压板机的挤压功能将框类工件挤压 两三个小时以待玻璃胶干,使框类工件固定成型。此种装配方式不能用热熔胶,因为组装后 的工件还没来及挤压,热熔胶就干了。使用玻璃胶,导致整个生产成本有所增加。
[0004]对于框类家具工件,一般由5个部件组成,具体为前后侧框、左右侧框和芯板,在进 行到传统组框工作时,1人在芯板上打胶并塞入木榫、另1人在侧框孔内打入玻璃胶,此为打 胶工序,由于是由于手工操作,打胶量会多也会少,造成胶水浪费或不足;然后另外2人将各 个部件搬运到工作台上组装后再搬运到压板机上进行组装,此为组装工序。在整个组装过 程中,需要大量的压板机才能使工作持续进行,且单台压板机开启挤压功能持续两小时左 右;然后2人将框类工件一件一件地搬运到另一个地方存放,此为收料工序。由上述可见,目 前的组合类家具,在组框装配过程当中,需要耗费较多的人力资源,生产成本较高,装配效 率较为低下。
发明内容
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种打胶组框机,集成度高,节省人力,提高了装 配效率。
[0006]为了解决上述技术问题,本发明采取以下技术方案: 一种组合类家具打胶组框机,包括机架,所述机架的进料侧设有送料机构,机架的出料 侧设有收料机构,收料机构区域设有滚筒传送机构,送料机构区域设有与滚筒传送机构衔 接的运输皮带,运输皮带通过皮带支撑架与机架安装,该运输皮带与装在机架上的电机连 接,机架上位于送料机构和收料机构之间的区域设有打胶机构和组框机构,皮带支撑架上 设有凸台,且运输皮带与设在机架内的升降机构连接使得该运输皮带具有升降功能; 所述组框机构包括组框控制柜、横向组框机构和纵向组框机构。纵向组框机构包括纵 向组框电机和纵向组框板,皮带支撑架侧壁设有移动导轨,纵向组框电机通过组框滑块活 动装在移动导轨上,纵向组框板与组框滑块连接;横向组框机构包括横向组框电机和横向 组框板,横向组框板与横向组框电机连接。横向组框板和纵向组框板延伸至皮带支撑架上, 纵向组框电机、横向组框电机分别与组框控制柜连接。
[0007]所述皮带支撑架侧壁设有左右侧框托放机构,该侧框托放机构包括托放传送带、 托放转轴、托放电机、托放吸盘臂和气缸,托放转轴与托放电机连接,托放吸盘臂与气缸连 接,托放传送带缠绕在托放转轴上,该托放传送带朝向运输皮带向下倾斜设置。
[0008]所述打胶机构包括打胶控制柜、安装架、热熔胶喷头和热熔胶驱动装置,热熔胶喷 头通过管路与热熔胶驱动装置连接,安装架的外侧面设有导轨,该导轨上设有热熔胶滑块, 该热熔胶滑块与热熔胶水平移动电机连接,热熔胶滑块上设有热熔胶纵向气缸,该热熔胶 纵向气缸与热熔胶喷头连接,热熔胶驱动装置与打胶控制柜连接。
[0009]所述安装架的内侧面设有压板装置,该压板装置包括装在安装架内侧面的升降气 缸和压板块,压板块与升降气缸的驱动轴连接。
[0010]所述打胶机构上方设有上层板,该上层板通过支撑脚与地面装接,热熔胶驱动装 置设在上层板上。
[0011]所述上层板上设有扶手梯架。
[0012]所述滚筒传送机构包括传送滚轴和设在该传送滚轴两端的侧传送带,侧传送带与 驱动电机连接。
[0013]所述送料机构包括送料控制柜、送料支架、送料水平电机和送料竖直电机,送料支 架上设有送料移动牵引带,该送料移动牵引带上设有送料滑块,送料水平电机与送料滑块 连接,送料竖直电机装在送料滑块上,送料竖直电机的驱动轴装接有送料机械手,该送料机 械手装接有送料吸盘,送料移动牵引带两端分别设有工件存放区,送料水平电机和送料竖 直电机分别与送料控制柜连接D [0014]所述送料支架与运输皮带呈垂直方向设置。
[0015]所述所述收料机构包括收料控制柜、收料支架、收料水平电机和收料竖直电机,收 料支架上设有收料移动牵引带,该收料移动牵引带上设有收料滑块,收料水平电机与收料 滑块连接,收料竖直电机装在收料滑块上,收料竖直电机的驱动轴装接有收料机械手,该收 料机械手装接有收料吸盘,收料水平电机、收料竖直电机分别与收料控制柜连接。
[0016]本发明减少了工人数量,减少操作员的疲劳,减少人工搬运时浪费的时间和碰伤; 提高了装配效率。主要应用于组合类家具,还可应用于四方镜或者玻璃甚至甘它平面板件’ 便于组框,实现连续的生产。 '、 ’
附图说明
[0017]附图1为本发明立体结构示意图; 附图2为图1的另一视角的示意图; 附图3为本发明去除上层板后的示意图; 附图4为附图3中的A处放大示意图。
具体实施方式
[0018]为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合 附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。 ' ’
[0019]如附图1-4所示,本发明揭示了一种主要应用于组合类家具的打胶组框机包括机 架1,所述机架1的进料侧设有送料机构,机架的出料侧设有收料机构,收料机构区域设有滚 筒传送机构,送料机构区域设有与滚筒传送机构衔接的运输皮带1〇,运输皮带通过皮带支 撑架与机架安装,该运输皮带与装在机架上的电机连接,机架上位于送料机构和收料机构 之间的区域设有打胶机构和组框机构,皮带支撑架上设有凸台,且运输皮带与设在机架内 的升降机构连接使得该运输皮带具有升降功能,运输皮带下沉后,此凸台用来支撑芯板使 芯板位于与侧框组装的合适高度。在机架一侧设有压缩空气储存罐G,为各个气动机构提供 气源。与运输皮带连接的升降机构可为若干个顶升气缸,能够带动整个运输皮带上升或下 沉,或者其他类似的升降功能的机构。
[0020] 所述组框机构包括组框控制柜601、横向组框机构和纵向组框机构,纵向组框机构 包括纵向组框电机602和纵向组框板603,皮带支撑架11侧壁设有移动导轨606,纵向组框电 机通过组框滑块活动装在移动导轨上,纵向组框板与组框滑块连接,横向组框机构包括横 向组框电机604和横向组框板605,横向组框板605与横向组框电机604连接,横向组框板605 和纵向组框板603延伸至皮带支撑架11上,纵向组框电机、横向组框电机分别与组框控制柜 连接。纵向组框电机驱动纵向组框板纵向移动,横向组框电机驱动横向组框板横向移动,从 两个方向对工件进行紧固,实现各个工件之间的连接。在移动导轨的两端分别设置有限位 块,对移动行程起到限制作用。
[0021] 所述皮带支撑架11侧壁设有左右侧框托放机构,该侧框托放机构包括托放传送带 701、托放转轴702、托放电机703、托放吸盘臂704和气缸705,托放转轴702与托放电机703连 接,托放吸盘臂与气缸连接,托放传送带缠绕在托放转轴上,该托放传送带朝向运输皮带向 下倾斜设置。该侧框托放机构用于放置左右侧框,吸盘使侧框被打胶时不会移位和能够准 确翻倒。
[0022] 所述打胶机构包括打胶控制柜801、安装架802、热熔胶喷头803和热熔胶驱动装置 804,热熔胶喷头803通过管路与热熔胶驱动装置804连接,安装架802的外侧面设有导轨 805,该导轨805上设有热熔胶滑块,该热熔胶滑块与热熔胶水平移动电机806连接,热熔胶 滑块上设有热熔胶纵向气缸807,该热熔胶纵向电机与热熔胶喷头连接,热熔胶驱动装置与 打胶控制柜连接。安装架802的内侧面设有压板装置,该压板装置包括装在安装架内侧面的 升降气缸901和压板块902,压板块与升降气缸的驱动轴连接。热熔腔驱动装置为现有公知 技术,在此不再详细赘述。热熔胶驱动装置通过管路与热熔胶桶连接,提供源源不断的热熔 胶。热熔胶通过热熔胶喷头喷出,将热熔胶喷涂在侧框的相应位置上;压板块则压住芯板, 使芯板在组框过程中不走位。
[0023] 所述打胶机构上方设有上层板12,该上层板12通过支撑脚与地面装接,热熔胶驱 动装置804设在上层板12上。上层板12上设有扶手梯架13,便于维护,同时对各个机构起到 保护作用。
[0024] 所述滚筒传送机构包括传送滚轴501和设在该传送滚轴501两端的侧传送带502, 侧传送带502与驱动电机503连接。经过组框之后的组合工件被送到传送滚轴上,侧传送带 则挤压着组合工件的侧面,从而实现再一次的固定成型。
[0025] 所述送料机构包括送料控制柜201、送料支架202、送料水平电机203和送料竖直电 机204,送料支架202上设有送料移动牵引带205,该送料移动牵引带205上设有送料滑块 206,送料水平电机203与送料滑块2〇6连接,送料竖直电机204装在送料滑块2〇6上,送料竖 直电机206的驱动轴装接有送料机械手2〇7,该送料机械手2〇7装接有送料吸盘2〇8,送料移 动牵引带205两端分别设有工件存放区3,送料水平电机和送料竖直电机分别与送料控制柜 收料机构包括收料控制柜401、收料支架4〇2、收料水平电机403和收料竖直电 机綱^;料支架402上设有收料移动牵引带4〇5,该收料移动牵引带405上设有收料滑^ 406,收料水平电机403与收料滑块4〇6连接,收料竖直电机4〇4装在收料滑块4〇6上,收料& 直电机侧_辦螝齡收料机械手術,该收料机械彻7雜徽料吸盘,收料$ 平电机、收料竖直电机分别与收料控制柜连接。利用收料水平电机和收料竖直电机实现收 料机械手的水平移动和竖直移动,便于收取加工好的工件,通过收料控制柜,实现精准控 制。
[0027]本发明中,在相应的工件存放区中存入芯板和前后侧框,通过送料机械手带动送 料吸盘抓取芯板和前后侧板到运输皮带中,送到组框机构对应的区域,运输皮带下沉,芯板 被凸台顶起且由压板块压紧固定。在打胶机构中,对左右侧框进行打胶处理,使得侧框的相 应位置喷涂上热熔胶,然后将喷涂好热熔胶的侧框翻倒至运输皮带中与芯板组合。接着纵 向组框电机驱动纵向组框板、横向组框电机驱动横向组框板从不同方向对侧框和芯板进行 紧固,持续时间15秒左右,至热熔胶冷却凝固,使得侧框与芯板完全结合。然后运输皮带再 次升起继续输送组合工件到传送滚轴上,由侧传送带进行再次的紧固,形成二次固定成型。 最后由收料机械手收取,放置到指定位置。
[0028]通过上述操作,实现送料、打胶、组框和收料的连续生产,集成度高,节省人力,降 低生产成本。
[0029]需要说明的是,以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参 照实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述实 施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本发 明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1. 一种组合类家具打胶组框机,包括机架,其特征在于,所述机架的进料处设有送料机 构,机架的出料处设有收料机构,收料机构区域设有滚筒传送机构,送料机构区域设有与滚 筒传送机构衔接的运输皮带,运输皮带通过皮带支撑架与机架安装,该运输皮带与装在机 架上的电机连接,机架上位于送料机构和收料机构之间的区域设有打胶机构和组框机构, 皮带支撑架上设有凸台,且运输皮带与设在机架内的升降机构连接使得该运输皮带具有升 降功能; 所述组框机构包括组框控制柜、横向组框机构和纵向组框机构,纵向组框机构包括纵 向组框电机和纵向组框板,皮带支撑架侧壁设有移动导轨,纵向组框电机通过组框滑块活 动装在移动导轨上,纵向组框板与组框滑块连接;横向组框机构包括横向组框电机和横向 组框板,横向组框板与横向组框电机连接;横向组框板和纵向组框板延伸至皮带支撑架上, 纵向组框电机、横向组框电机分别与组框控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述皮带支撑架侧壁设 有左右侧框托放机构,该侧框托放机构包括托放传送带、托放转轴、托放电机、托放吸盘臂 和气缸,托放转轴与托放电机连接,托放吸盘臂与气缸连接,托放传送带缠绕在托放转轴 上,该托放传送带朝向运输皮带向下倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述打胶机构包括打胶 控制柜、安装架、热熔胶喷头和热熔胶驱动装置,热熔胶喷头通过管路与热熔胶驱动装置连 接,安装架的外侧面设有导轨,该导轨上设有热熔胶滑块,该热熔胶滑块与热熔胶水平移动 电机连接,热熔胶滑块上设有热熔胶纵向气缸,该热熔胶纵向气缸与热熔胶喷头连接,热熔 胶驱动装置与打胶控制柜连接。
4. 根据权利要求3所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述安装架的内侧面设 有压板装置,该压板装置包括装在安装架内侧面的升降气缸和压板块,压板块与升降气缸 的驱动轴连接。
5. 根据权利要求4所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述打胶机构上方设有 上层板,该上层板通过支撑脚与地面装接,热熔胶驱动装置设在上层板上。
6. 根据权利要求5所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述上层板上设有扶手 梯架。 7^艮据权利要求6所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述滚筒传送机构包括 传送滚轴和设在该传送滚轴两端的侧传送带,侧传送带与驱动电机连接。
8.根据权利要求7所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述送料机构包括送料 控制柜、送料支架、送料水平电机和送料竖直电机,送料支架上设有送料移动牵引带,该送 料移动牵引带上设有送料滑块,送料水平电机与送料滑块连接,送料竖直电机装在送料滑 ±夬上,送料竖直电机的驱动轴装接有送料机械手,该送料机械手装接有送料吸盘,送料移动 牵引带两端分别设有工件存放区,送料水平电机和送料竖直电机分别与送料控制柜连接。
9.根据权利要求S所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述送料支架与运输皮 带呈垂直方向设置。
10.根据权利要求9所述的组合类家具打胶组框机,其特征在于,所述所述收料机构包 $收料控制柜、收料支架、收料水平电机和收料竖直电机,收料支架上设有收料移动牵引 带,该收料移动牵引带上设有收料滑块,收料水平电机与收料滑块连接,收料竖直电机装在 收料滑块上,收料竖直电机的驱动轴装接有收料机械手,该收料机械手装接有收料吸盘,收 料水平电机、收料竖直电机分别与收料控制柜连接。
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