CN203155482U - 一种点胶输送装置及其自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶输送装置及其自动点胶机。本实用新型的点胶输送装置包括夹具装置、传动装置以及感应装置，通过感应装置感应到待点胶产品时驱动传动装置工作，待点胶产品传送到夹具装置中后，夹具装置夹紧待点胶产品，传动装置停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，夹具装置停止夹紧，当感应装置再次感应到待点胶产品后，重新驱动传动装置等工作，如此循环往复，实现点胶输送装置的自动上下料过程。本实用新型的点胶输送装置智能化、自动化程度高，能实现对待点胶产品的自动输入以及固定等操作，应用到全自动点胶机中能避免了人工在该点胶输送装置上进行产品或材料的取放，节省了人力成本同时减少了人工操作对材料或产品的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机装置领域，尤其涉及一种点胶输送装置及其自动点胶机。
背景技术
现有的点胶机中，包括点胶装置、点胶操作台、设于该点胶操作台上的轨道以及沿该轨道运动以配合点胶装置完成点胶操作的点胶输送装置。其中，现有的点胶输送装置均需要通过人工放置点胶前产品，并在完成点胶操作后，还需要人工取出。这使得点胶机在工作时，还需要安排工作人员参与具体的操作，这就增加了劳动力成本，此外，由于点胶前和点胶后的产品在工作人员取放过程中，会出现产品被污染的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种点胶输送装置以及自动点胶机，旨在降低劳动力成本以及减少产品易被污染的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶输送装置，包括底板、夹具装置、第一感应装置、第一电机、输送带以及设置在所述底板上的前端支撑架和后端支撑架；其中，
所述夹具装置设于前端支撑架和后端支撑架之间，所述前端支撑架和后端支撑架上均设有输送带，所述输送带与第一电机对应设置，且所述第一电机架设在后端支撑架上；所述后端支撑架靠输送带输入端一侧设有第一感应装置；
所述第一感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时驱动第一电机工作，待点胶产品由所述输送带传送到夹具装置中后，所述夹具装置夹紧待点胶产品，所述第一电机停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，所述夹具装置停止夹紧。
优选地，所述前端支撑架包括前侧支撑架以及移动夹板装置，所述底板上设有垂直于后端支撑架的微调导轨；其中，所述前侧支撑架固定于底板上，所述移动夹板装置设于微调导轨上，且所述移动夹板装置连接于前侧支撑架靠后端支撑架方向一侧；所述移动夹板装置上设有输送带；
所述夹具装置包括上盖板、下夹板以及升降气缸，其中，所述升降气缸设于底板上，所述升降气缸的推动杆端连接在下夹板的底部，所述下夹板上设有上盖板，所述上盖板连接在前侧支撑架与后端支撑架的顶部；
所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述升降气缸的推动杆向下运动。
优选地，所述夹具装置还包括推送气缸，其中，所述推送气缸固定在前侧支撑架上，且所述推送气缸的推动杆端连接在移动夹板装置上，
所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨向后端支撑架方向运动，再驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨背向后端支撑架方向运动。
优选地，所述点胶输送装置还包括挡料装置以及第二感应装置，所述挡料装置包括挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的推动杆端的挡料块，所述挡料气缸设于靠输送带输出端一侧的后端支撑架上，所述挡料气缸推动挡料块运动至输送带输出端的出口处；所述第二感应装置设于后端支撑架靠输送带输入端一侧；
所述第二感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时，驱动所述挡料气缸将挡料块推出，且在所述夹具装置将待点胶产品夹紧后，驱动所述挡料气缸将挡料块拉回。
优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述底板上且垂直于后端支撑架的第一导轨，所述前侧支撑架包括移动支撑板、导轨组合板以及设于所述导轨组合板内的导轨锁紧装置，其中，所述推送气缸固定在移动支撑板上，所述移动支撑板底部设有导轨组合板，所述导轨组合板设置在第一导轨上。
优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述后端支撑架且远离前端支撑架方向一侧的平台固定架，所述平台固定架上设有真空发生器以及针孔组成的真空吸嘴装置。
优选的，所述平台固定架上设有试点胶装置。
优选地，所述点胶输送装置还包括设于所述平台固定架且远离后端支撑架方向一侧的存胶桶。
优选地，所述点胶输送装置还包括导轨驱动装置，所述导轨驱动装置包括垫板、设于所述垫板底部的第二导轨以及与所述导轨对应设置的第二电机；其中，所述底板通过可拆卸方式连接于垫板上。
本实用新型进一步提供了一种自动点胶机，包括点胶输送装置，其中，该点胶输送装置包括底板、夹具装置、第一感应装置、第一电机、输送带以及设置在所述底板上的前端支撑架和后端支撑架；其中，
所述夹具装置设于前端支撑架和后端支撑架之间，所述前端支撑架和后端支撑架上均设有输送带，所述输送带与第一电机对应设置，且所述第一电机架设在后端支撑架上；所述后端支撑架靠输送带输入端一侧设有第一感应装置；
所述第一感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时驱动第一电机工作，待点胶产品由所述输送带传送到夹具装置中后，所述夹具装置夹紧待点胶产品，所述第一电机停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，所述夹具装置停止夹紧。
相比现有的点胶输送装置功能单一、智能化程度不高的问题，本实用新型具有以下优点：
（1）本实用新型的点胶输送装置智能化、自动化程度高，能实现对待点胶产品的自动输入以及固定等操作；
（2）本实用新型的点胶输送装置能够实现待点胶产品自动且准确的进入到夹具装置的准确位置，使得点胶操作后产品合格率更高；
（3）本实用新型的点胶输送装置功能全面，且能应用到不同型号的待点胶产品；
（4）本实用新型的点胶输送装置本实用新型的点胶输送装置能应用到全自动点胶机中，能避免了人工在该点胶输送装置上进行产品或材料的取放，节省了人力成本同时减少了人工操作对材料或产品的污染。
附图说明
图1是本实用新型的点胶输送装置一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的点胶输送装置的分解结构示意图。
图3是本实用新型的点胶输送装置的导轨驱动装置结构示意图。
图4是本实用新型的自动点胶机一实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例解决方案主要是：点胶输送装置包括夹具装置、传动装置以及感应装置，通过感应装置感应到待点胶产品时驱动传动装置工作，待点胶产品传送到夹具装置中后，夹具装置夹紧待点胶产品，传动装置停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，夹具装置停止夹紧。当感应装置再次感应到待点胶产品后，重新驱动传动装置等工作，如此循环往复，实现点胶输送装置的自动上下料过程。
请一并参照图1至图4所示，其中，图1是本实用新型一种点胶输送装置一实施例的结构示意图。图2是本实用新型的点胶输送装置的分解结构示意图。图3是本实用新型的点胶输送装置的导轨驱动装置结构示意图。图4是本实用新型的自动点胶机一实施例的结构示意图。
本实用新型一实施例提出一种点胶输送装置，包括底板1、夹具装置21、第一感应装置22、第一电机23、输送带24以及设置在所述底板上的前端支撑架25和后端支撑架26；其中，夹具装置21设于前端支撑架25和后端支撑架26之间，前端支撑架25和后端支撑架26上均设有输送带24，输送带24与第一电机23对应设置，且第一电机23架设在后端支撑架26上；后端支撑架26靠输送带24输入端一侧设有第一感应装置22。
本实施例中，第一感应装置22感应到输送带24输入端有待点胶产品时驱动第一电机23工作，待点胶产品由输送带24传送到夹具装置21中后，夹具装置21夹紧待点胶产品，第一电机23停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，夹具装置21停止夹紧。当输送带24输入端再有有待点胶产品时，第一感应装置22再次驱动第一电机工作，如此循环往复，实现点胶输送装置的自动上下料过程。
本实用新型的点胶输送装置应用于点胶机中，使点胶机在上料与下料过程实现自动化，点胶机在工作时，不需要工作人员看护，增加了工作效率并且降低了劳动成本。此外，由于不需要人工的放材料和取产品，避免了材料或者产品由于工作人员操作不当引起的产品污染问题。
在更进一步的实施过程中，为了使待点胶产品进入到夹具结构中不会产生移动，以保证点胶装置对待点胶产品能够准确的进行点胶操作，本实用新型的点胶输送装置中，前端支撑架25包括前侧支撑架251以及移动夹板装置252，底板1上设有垂直于后端支撑架26的微调导轨27；其中，前侧支撑架251固定于底板1上，移动夹板装置252设于微调导轨27上，且移动夹板装置252连接于前侧支撑架251靠后端支撑架26方向一侧；移动夹板装置252上设有输送带24。
此外，夹具装置21包括上盖板211、下夹板212以及升降气缸213，其中，升降气缸213设于底板1上，且升降气缸213的推动杆端与下夹板212底部连接，下夹板212上设有上盖板211，上盖板211固定在前侧支撑架251与后端支撑架26的顶端上；
第一感应装置22，用于感应到待点胶产品进入到上盖板211与下夹板212之间时，驱动升降气缸213的推动杆向上运动以使下夹板212将待点胶产品顶在上盖板211下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动升降气缸213的推动杆向下运动，上盖板211与下夹板212停止对点胶后产品进行夹紧。
本实施例更具体应用过程是，待点胶产品进入到输送带24输入端的前端，第一感应装置22感应到该点胶产品，驱动第一电机23工作，待点胶产品随输送带进入到上盖板211与下夹板212之间，此时，升降气缸213开始工作，推动下夹板212向上运动，将待点胶产品顶紧在上盖板211与下夹板212之间。在具体应用时，本实施例的待点胶产品的宽度不大于上盖板211的宽度，而下夹板212的宽度不大于待点胶产品的宽度，此外，下夹板212在没有被升降气缸213作用力时，所处的高度应该低于输送带24的高度。
本实施例通过将待点胶产品由下夹板212顶紧在上盖板211的方式，由于下夹板与待点胶产品的较为宽大的接触面，保证了下夹板212对待点胶产品的作用过程中，待点胶产品受力均匀并且局部受力较小，有利于待点胶产品更稳的固定在夹具装置21中，同时又不会因为局部受力过大导致对待点胶产品的损坏。
在更进一步的实施过程中，为了保证各个待点胶产品能准确在点胶输送装置的X轴方向上定位，本实用新型的点胶输送装置中，夹具装置21还包括推送气缸214，其中，推送气缸214固定在前侧支撑架251上，且推送气缸214的推动杆端连接在移动夹板装置252上，
此外，第一感应装置22用于感应到待点胶产品进入到上盖板211与下夹板212之间时，驱动推送气缸214工作以使移动夹板装置252沿微调导轨27向后端支撑架26方向运动，再驱动升降气缸213的推动杆向上运动以使下夹板212将待点胶产品顶在上盖板211下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动推送气缸214工作以使移动夹板装置252沿微调导轨27背向后端支撑架26方向运动。
在本实施例应用过程中，待点胶产品进入到上盖板211与下夹板212之间，推送气缸214工作以使前侧支撑架251沿微调导轨27向后端支撑架26方向运动，位于输送带24上的待点胶产品受到移动夹板装置252的推动力并最终靠紧在后端支撑架26上。以后端支撑架26为基准的话，待点胶产品每次靠紧在后端支撑架16上，即实现了待点胶产品准确的定位在点胶输送装置的X轴方向上。
在进一步的实施过程中，为了使待点胶产品准确的定位在点胶输送装置的Y轴方向上，本实用新型的点胶输送装置还包括挡料装置28以及第二感应装置，挡料装置28包括挡料气缸281以及连接于挡料气缸281的推动杆端的挡料块282，挡料气缸281设于靠输送带24输出端一侧的后端支撑架26上，挡料气缸281推动挡料块282运动至输送带24输出端的出口处；第二感应装置29设于后端支撑架26靠输送带24输入端一侧。
其中，第二感应装置29感应到输送带24输入端有待点胶产品时，驱动挡料气缸281将挡料块282推出并移动到指定位置，第一电机23驱动输送带24将材料传送进入夹具装置21的上盖板211与下夹板212之间，此时，待点胶产品被挡料块282挡住而停止运动，以挡料块282为基准的话，待点胶产品每次靠紧在挡料块282上，即实现了待点胶产品准确的定位在点胶输送装置的Y轴方向上。
接着，第一感应装置22驱动第一电机23停止工作，夹具装置21将待点胶产品夹紧（包括驱动推送气缸、升降气缸顺序工作）后，第二感应装置29驱动挡料气缸281将挡料块282推回原来位置，即停止顶住待点胶产品。
在本实施例中，待点胶产品能够准确的定位在点胶输送装置的Y轴方向，结合上述实施例所述，本实用新型的点胶输送装置中，待点胶产品进入到夹具装置后能准确的进行定位以及固定，使得点胶机在点胶操作过程中点胶更准，产品合格率更高。
在进一步的实施过程中，由于不同待点胶产品的型号不同，为了使本实用新型能够兼容更多型号的待点胶产品，本实用新型的待点胶输送装置还包括设于底板1上且垂直于后端支撑架26的第一导轨30，前侧支撑架251包括移动支撑板2511、导轨组合板2512以及设于导轨组合板2512内的导轨锁紧装置（图中未示出），其中，推送气缸214固定在移动支撑板2511上，移动支撑板2511底部设有导轨组合板2512，导轨组合板2512设置在第一导轨30上。
本实施例在具体应用过程中，当待点胶产品型号不同，待点胶产品变宽时，实现将上盖板211从后端支撑架26以及前侧支撑架上拆卸下来，然后，将前侧支撑架251的导轨锁紧装置打开，再根据所需更换的待点胶产品的宽度所对应的夹具装置的上盖板211的宽度，推动前侧支撑架沿第一轨道30移动进行相应的调节，并在调节好后再次将前侧支撑架251通过导轨锁紧装置固定在第一导轨30上。本实用新型能够根据不同型号的产品进行适应性调节，应用范围更广。
在进一步的实施过程中，为了防止点胶机中的点胶装置在点胶过程中出现针孔被胶液堵住的情况，本实用新型的点胶输送装置上还包括设于后端支撑架26上且远离前端支撑架25方向一侧的平台固定架31，平台固定架31上设有真空发生器321以及针孔322组成的真空吸嘴装置32。
本实用新型能够很好的避免点胶机在点胶过程中针孔堵住后还需人工进行疏通的问题，保证了点胶机能够在点胶输送装置的配合下高效的进行操作和点胶操作后的处理。
在进一步的实施过程中，为了避免点胶操作装置由于第一次点胶时会出现点胶不完全的问题，本实用新型的点胶输送装置中，平台固定架31上设有试点胶装置33。在具体应用过程中，点胶操作装置可以再试点胶装置33上先进行一次试点胶操作，然后再对夹具装置中的待点胶产品进行点胶操作，保证了待点胶产品的点胶合格率。
在进一步的实施过程中，为了更方便点胶操作装置获取胶液，本实用新型的点胶输送装置还包括设于平台固定架31且远离后端支撑架26方向一侧的存胶桶34。
在以上实施过程中，为了更方便本实用新型的点胶输送装置的关键零部件的拆卸、清洗以及保存，本实用新型的点胶输送装置还包括导轨驱动装置4，导轨驱动装置4包括垫板41、设于垫板41底部的第二导轨42以及与导轨42对应设置的第二电机；其中，底板1通过可拆卸方式连接于垫板4上。其中，本实用新型的点胶输送装置沿第二导轨42运动并配合点胶操作装置完成对待点胶产品的点胶操作。在点胶输送装置不使用的情况下，可以将底板1与垫板4拆卸下来，并将固定在底板1上的零部件进行清洗或养护。
本实用新型还更进一步的提出了一种自动点胶机，包括上述实施例中的点胶输送装置，其具体结构参照上述实施例，在此不再赘述。由于本自动点胶机采用了上述点胶输送装置的全部技术方案，因此上述点胶输送装置的所有有益效果本自动点胶机也同样具备，在此也不再赘述。
相比现有的点胶输送装置功能单一、智能化程度不高的问题，本实用新型具有以下优点：
（1）本实用新型的点胶输送装置智能化、自动化程度高，能实现对待点胶产品的自动输入以及固定等操作；
（2）本实用新型的点胶输送装置能够实现待点胶产品自动且准确的进入到夹具装置的准确位置，使得点胶操作后产品合格率更高；
（3）本实用新型的点胶输送装置功能全面，且能应用到不同型号的待点胶产品；
（4）本实用新型的点胶输送装置本实用新型的点胶输送装置能应用到全自动点胶机中，能避免了人工在该点胶输送装置上进行产品或材料的取放，节省了人力成本同时减少了人工操作对材料或产品的污染。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种点胶输送装置，其特征在于，包括底板、夹具装置、第一感应装置、第一电机、输送带以及设置在所述底板上的前端支撑架和后端支撑架；其中，
所述夹具装置设于前端支撑架和后端支撑架之间，所述前端支撑架和后端支撑架上均设有输送带，所述输送带与第一电机对应设置，且所述第一电机架设在后端支撑架上；所述后端支撑架靠输送带输入端一侧设有第一感应装置；
所述第一感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时驱动第一电机工作，待点胶产品由所述输送带传送到夹具装置中后，所述夹具装置夹紧待点胶产品，所述第一电机停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，所述夹具装置停止夹紧。
2.如权利要求1所述的点胶输送装置，其特征在于，所述前端支撑架包括前侧支撑架以及移动夹板装置，所述底板上设有垂直于后端支撑架的微调导轨；其中，所述前侧支撑架固定于底板上，所述移动夹板装置设于微调导轨上，且所述移动夹板装置连接于前侧支撑架靠后端支撑架方向一侧；所述移动夹板装置上设有输送带；
所述夹具装置包括上盖板、下夹板以及升降气缸，其中，所述升降气缸设于底板上，所述升降气缸的推动杆端连接在下夹板的底部，所述下夹板上设有上盖板，所述上盖板连接在前侧支撑架与后端支撑架的顶部；
所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述升降气缸的推动杆向下运动。
3.如权利要求2所述的点胶输送装置，其特征在于，所述夹具装置还包括推送气缸，其中，所述推送气缸固定在前侧支撑架上，且所述推送气缸的推动杆端连接在移动夹板装置上，
所述第一感应装置，用于感应到待点胶产品进入到上盖板与下夹板之间时，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨向后端支撑架方向运动，再驱动所述升降气缸的推动杆向上运动以使下夹板将待点胶产品顶在上盖板下，并在待点胶产品完成点胶操作后，驱动所述推送气缸工作以使移动夹板装置沿微调导轨背向后端支撑架方向运动。
4.如权利要求3所述的点胶输送装置，其特征在于，还包括挡料装置以及第二感应装置，所述挡料装置包括挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的推动杆端的挡料块，所述挡料气缸设于靠输送带输出端一侧的后端支撑架上，所述挡料气缸推动挡料块运动至输送带输出端的出口处；所述第二感应装置设于后端支撑架靠输送带输入端一侧；
所述第二感应装置感应到输送带输入端有待点胶产品时，驱动所述挡料气缸将挡料块推出，且在所述夹具装置将待点胶产品夹紧后，驱动所述挡料气缸将挡料块拉回。
5.如权利要求4所述的点胶输送装置，其特征在于，还包括设于所述底板上且垂直于后端支撑架的第一导轨，所述前侧支撑架包括移动支撑板、导轨组合板以及设于所述导轨组合板内的导轨锁紧装置，其中，所述推送气缸固定在移动支撑板上，所述移动支撑板底部设有导轨组合板，所述导轨组合板设置在第一导轨上。
6.如权利要求5所述的点胶输送装置，其特征在于，还包括设于所述后端支撑架且远离前端支撑架方向一侧的平台固定架，所述平台固定架上设有真空发生器以及针孔组成的真空吸嘴装置。
7.如权利要求6所述的点胶输送装置，其特征在于，所述平台固定架上设有试点胶装置。
8.如权利要求7所述的点胶输送装置，其特征在于，还包括设于所述平台固定架且远离后端支撑架方向一侧的存胶桶。
9.如权利要求1～8任一项所述的点胶输送装置，其特征在于，还包括导轨驱动装置，所述导轨驱动装置包括垫板、设于所述垫板底部的第二导轨以及与所述导轨对应设置的第二电机；其中，所述底板通过可拆卸方式连接于垫板上。
10.一种自动点胶机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的点胶输送装置。
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| CN105752635A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-07-13 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 电路板输送流水线 |
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2013
- 2013-03-20 CN CN 201320128598 patent/CN203155482U/zh not_active Expired - Fee Related
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