CN102891206A

CN102891206A - 上组角式数控自动组框组角机

Info

Publication number: CN102891206A
Application number: CN2011102007105A
Authority: CN
Inventors: 李敦信; 徐福安
Original assignee: YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YINGKOU JINCHEN MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-07-18
Also published as: CN102891206B

Abstract

上组角式数控自动组框组角机属于生产太阳能电池组件设备技术领域，更具体地说，是涉及一种太阳能电池板组框组角机结构的改进。本发明提供一种自动化程度高、精度准确的上组角式数控自动组框组角机。本发明的组框机构是由两个横向横梁和两个纵向横梁构成一“井”字框架，在横向横梁和纵向横梁的下方均设置有滚珠丝杠支撑座，滚珠丝杠同滚珠丝杠支撑座侧方的伺服电机相连；在所述框架的四角处上方连接有所述的组角机构，所述组角机构是四个组角体通过直线导轨与横向横梁和纵向横梁相连接；所述的输送和规正机构设置在机身的上方，所述的组框机构设置在输送和规正机构上方，所述的举升机构设置在机身中部下方。

Description

上组角式数控自动组框组角机

技术领域

本发明属于生产太阳能电池组件设备技术领域，更具体地说，是涉及一种太阳能电池板组框组角机结构的改进。

背景技术

太阳能电池板是太阳能系统中的核心部分，也是系统中价值最高的部分。其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

在太阳能电池板组框组角机构中，多数是采用气缸或者液压来带动组角机构滑动。而采用这种工作方式，通常都是将缸体本身固定，通过气缸拉杆来带动组角机构滑动。但该机构滑动不平稳、速度慢，容易产生偏差，而且自动化程度较低。

在组角同时，当组角刀对型材进行铆接时，由于力过大，型材本身易出现变形或者上下串位。在以往工作中，通常都是采用人工后期校正，费时还费力。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种自动化程度高、精度准确的上组角式数控自动组框组角机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明是由机身、组框机构、组角机构、举升机构、输送和规正机构组成；所述的机身包括支脚，支脚上方设置有互成井字形纵向滑道和横向滑道，所述的输送和规正机构包括由电机驱动的输送导轨，其结构要点是：所述的组框机构是由两个横向横梁和两个纵向横梁构成一“井”字框架，在横向横梁和纵向横梁的下方均设置有滚珠丝杠支撑座，滚珠丝杠同滚珠丝杠支撑座侧方的伺服电机相连；在所述框架的四角处上方连接有所述的组角机构，所述组角机构是四个组角体通过直线导轨与横向横梁和纵向横梁相连接；所述的输送和规正机构设置在机身的上方，所述的组框机构设置在输送和规正机构上方，所述的举升机构设置在机身中部下方。

进一步地，所述的举升机构包括真空吸盘、举升盘、导向套、定位拉杆、连接板和举升气缸；在举升盘上有四个真空吸盘，举升盘下方是导向套，导向套下端固定在连接板上，在导向套内部依次是套筒、压盖和轴，连接板下方是举升气缸；两根两端带螺纹的定位拉杆上端拧进举升盘中，上端与举升盘平面水平，下端穿过连接板。

更进一步地，所述真空吸盘底部有突起的一部分设置在举升盘的孔中，为使真空吸盘吸住玻璃时不产生偏斜，更好的固定在举升盘上；举升气缸突出一端透过连接板设置在轴内，这样工作时，气缸能更好的带动轴、压盖和轴筒上升或下降，上升或下降时导向套稳定不动。

另外，举升气缸侧方设置两个相对称调整杆，使真空吸盘吸住玻璃时不产生偏斜，举升气缸上升后停止位置要准确，用于刚性定位；在该调整杆的端部设调节螺母，调好后将两个螺母相互背死。

作为本发明的一种优选方案，所述的输送导轨与输送支座用角件连接，输送支座成“井”字形状，在纵向上有四个纵向规正气缸。在靠近输送支座和电机一端方向的输送导轨上有两个横向规正气缸。六个规正气缸起到规正电池板作用，以免电池板在输送导轨上偏离轨道。

作为本发明的一种改进，所述的滚珠丝杠支撑座上设置有调节螺钉；横向横梁与纵向横梁的平行度调节组框精度，可通过设在支承座上的调节螺钉进行调节，调节后将螺钉紧固。

所述的组角体包括角块、组角油缸和组角气缸；其中，组角油缸包括固定油缸拉杆和液压缸体，液压缸体安装在角块的滑道上。作为本发明的另一种改进，组角刀力量的大小由调节液压系统的溢流阀的油压来完成。本发明颠覆传统设计，采用固定油缸拉杆，使液压缸体进行运动，来完成组角刀的进给运动。通过限制滑道，使液压缸体在滑动时能够更加平稳，准确地带动组角刀进行工作。

作为本发明的另外一种改进，型材的压紧机构设置在组角机构中，压紧机构位于液压缸体和组角体之间；由气缸带动其工作，当组角刀对型材进行组角时，气缸带动压紧机构落下，使其不会由于组角刀力量过大而产生型材变形或者上下串动。

本发明的有益效果：本发明主要用四组伺服电机取代了气缸或者液压系统，通过数字控制终端对伺服系统进行调整，由伺服电机带动四根滚珠丝杠，来完成对四个组框横梁的调整；此种调整方式能够完全的发挥出伺服系统的优点。调整时，省时省力，运行稳定，且定位准确。压紧机构隐藏在组角机构内部，将实用、美观、操作简单集于一身，大大降低了废品的产生率。而通过数字控制终端带动伺服系统进行工作，使本机具有高度柔性、加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、改善劳动条件等优点。

本发明采用电机驱动同步带传输，精确到位规正，有规正气缸。组框用四组伺服电机驱动滚珠丝杠，组角用液压传动，液压缸体固定在限制滑道内，组角体有足够的强度和刚性，组框和组角体的移动均采用线性滑轨，因此整机具有结构紧凑，布局合理，运行平稳，到位精度准确，操纵方便，自动化程度高。使本机能够完全达到自动化、机床化的标准。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是机身的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的左视图。

图7-1、7-2、7-3分别是组角体的三视图。

图8是组框机构和组角机构的结构示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8的左视图。

图11-1、11-2、11-3分别是举升机构的三视图。

图12-1、12-2、12-3分别是输送和规正机构的三视图。

图中，1为组框机构、2为机身、3为组角机构、4为举升机构、5为伺服电机、6为输送和规正机构、7为滑道板、8为纵向滑道、9为横向滑道、10为支脚、11为角块、12为组角油缸、13为组角气缸、14为角刀、15为托起气缸、16为薄型气缸、17为压板、18为横向横梁、19为纵向横梁、20为直线导轨、21为滚珠丝杠、22为滚珠丝杠支撑座、23为举升气缸、24为导向套、25为定位拉杆、26为连接板、27为真空吸盘、28为举升盘、29为互联板、30为电机、31为输送导轨、32为横向归正气缸、33为输送支座、34为角件、35为纵向归正气缸。

具体实施方式

如图1—图3所示，本发明组框组角机主要由机身2、组框机构1、组角机构3、举升机构4、传输和规正机构6组成。

如图4—图6所示，机身2包括矩形方菱60×40×δ3钢板、Q235钢板、纵向滑道8、横向滑道9和支脚10。

机身2是由矩形方菱60×40×δ3钢板2—1及Q235钢板焊接而成的整体结构件，伺服电机、举升机构4、传输和规正机构6用Q235钢板固定在机身2上；滚珠丝杠支撑座22通过纵向滑道8和横向滑道9与机身2相连接，具有调整方便和较好的刚性与强度。机身2下面的四个支脚10可与地面间调节水平和所要求的高度，起到了很好的支撑作用。

如图7—图10所示，组框机构1、组角机构3包括横向横梁18、纵向横梁19、滑道板7、伺服电机5、滚珠丝杠21、滚珠丝杠支撑座22、直线导轨20、组角体；组角体主要包括角块11、滑道、组角油缸12和组角气缸13四大部分。

组框机构1是两个横向横梁18和两个纵向横梁19通过滑道板7组成一个“井”字框架，在框架的四角处连接四个角块11，伺服电机5驱动滚珠丝杠21，推动横向横梁18与纵向横梁19移动，在组框前横向横梁18和纵向横梁19必须在行程180mm退回的位置上，让出位置，举升机构4把电池板举升上来到位，然后四组伺服电机5同时运作，推进到离电池板10mm处停止，此时设在四个角块11上的托起气缸15升起拖住电池板后，四组伺服电机5再向前推进，直至到达组框位置，组框尺寸应事先调好的，由伺服电机5控制尺寸位置，达到既精确又可靠。

组角机构3是四个组角体11与横向横梁18和纵向横梁19用直线导轨20相连接，可在横向上单独运行，也可在纵向上单独运行。组角机构3的组角体11上有滑道、组角油缸12和组角气缸13,组框后电池板铝材角部对接处用薄型气缸16带动的压板17和托起电池板的托起气缸15实行压平。组角气缸13控制角刀14竖直向下移动，组角油缸12控制角刀14做前后移动，进行组角工作。

如图11所示，举升机构4包括真空吸盘27、举升盘28、导向套24、定位拉杆25、连接板26以及举升气缸23。

举升机构4设在机身2的中心部位，连接板26两端固定在Q235钢板上。为使工作更具稳定性，设置导向套24，在举升盘28上设置四个真空吸盘27；为使真空吸盘27吸住玻璃时不产生偏斜，每个真空吸盘27都有突起的一部分插入举升盘28的孔中，更好的固定在举升盘28上。

如图12所示，输送和规正机构6包括电机30、输送导轨31、互联板29、输送支座33、横向规正气缸32、纵向规正气缸35，以及角件34。

输送和规正机构6主要是输送电池板和规正电池板，用电机30工作带动输送导轨31输送电池板，由输送导轨31上的两个横向规正气缸32和输送支座33上四个纵向规正气缸35规正电池板，防止电池板在输送导轨31出现偏差。在输送导轨31上电机30一端有互联板29，主要是连接其他设备。而输送导轨31和输送支座33用角件34连接固定。

本发明组框组角机工作时，电池板由输送导轨31输送，输送过程由横向规正气缸32和纵向规正气缸35规正，防止出现偏差。输送到位后由举升机构4举升，在举升之前，横向横梁18和纵向横梁19必须在退回的位置上，让出位置。举升后，伺服电机5驱动滚珠丝杠21，推动横向横梁18与纵向横梁19移动，带动组角体进行组框和组角工作。

可以理解地是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims

1.上组角式数控自动组框组角机，是由机身（2）、组框机构（1）、组角机构（3）、举升机构（4）、输送和规正机构（6）组成；所述的机身（2）包括支脚（10），支脚（10）上方设置有互成井字形纵向滑道（8）和横向滑道（9），所述的输送和规正机构（6）包括由电机（30）驱动的输送导轨（31），其特征在于：

所述的组框机构（1）是由两个横向横梁（18）和两个纵向横梁（19）构成一“井”字框架，在横向横梁（18）和纵向横梁（19）的下方均设置有滚珠丝杠支撑座（22），滚珠丝杠（21）同滚珠丝杠支撑座（22）侧方的伺服电机（5）相连；在所述“井”字框架的四角处上方连接有所述的组角机构（3），所述组角机构（3）是四个组角体通过直线导轨（20）与横向横梁（18）和纵向横梁（19）相连接；

所述的输送和规正机构（6）设置在机身（2）的上方，所述的组框机构（1）设置在输送和规正机构（6）上方，所述的举升机构（4）设置在机身（2）中部下方。

2.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：所述的组角体包括角块11、滑道、组角油缸（12）和组角气缸（13）；其中，所述角块11包括与组角气缸（13）相连的角刀（14），角刀（14）下方的托起气缸（15），以及与压板（17）相连的薄型气缸（16）。

3.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：组角油缸（12）包括固定油缸拉杆和液压缸体，液压缸体安装在角块（11）的滑道上。

4.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：压紧机构设置在组角机构（3）中，压紧机构位于液压缸体和组角体之间。

5.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：所述的举升机构（4）包括真空吸盘（27）、举升盘（28）、导向套（24）、定位拉杆（25）、连接板（26）和举升气缸（23）；在举升盘（28）上有四个真空吸盘（27），举升盘（28）下方是导向套（24），导向套（24）下端固定在连接板（26）上，在导向套（24）内部依次是套筒、压盖和轴，连接板（26）下方是举升气缸（23）；两根两端带螺纹的定位拉杆（25）上端拧进举升盘（28）中，上端与举升盘（28）平面水平、下端穿过连接板（26）。

6.根据权利要求5所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：所述真空吸盘底（27）部有突起的一部分设置在举升盘（28）的孔中，举升气缸（23）突出一端透过连接板（26）设置在轴内。

7.根据权利要求5所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：举升气缸（23）侧方设置两个相对称调整杆，在该调整杆的端部设调节螺母；使真空吸盘吸住玻璃时不产生偏斜，举升气缸上升后停止位置要准确，用于刚性定位。

8.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：所述的滚珠丝杠支撑座22上设置有调节螺钉。

9.根据权利要求1所述的上组角式数控自动组框组角机，其特征在于：输送和规正机构（6）包括电机（30）、输送导轨（31）、互联板（29）、输送支座（33）、横向规正气缸（32）、纵向规正气缸（35），以及角件（34）；输送支座（33）上设置有输送导轨（31），输送支座（33）上带有纵向规正气缸（35），输送导轨（31）的端部设置有电机（30）和互联板（29），输送导轨（31）的两侧带有横向规正气缸（32）；输送导轨（31）和输送支座（33）通过角件（34）连接固定。