CN105901839A - 一种环形回转式鞋面自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、取送料机构、视觉系统、枪头清洗器、鞋面工作台、废胶收集桶和置物台；所述取送料机构设有两个，分别位于在喷涂机器人的两侧；该环形回转式鞋面自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋件放置在流水线外进行喷胶，确保喷胶工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件。

Description

一种环形回转式鞋面自动化生产线
技术领域
本发明涉及鞋加工设备领域，具体为一种环形回转式鞋面自动化生产线。
背景技术
在鞋加工设备中，喷涂是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合。目前的喷涂设备，多数为在流水线直接喷胶，这样情况既污染流水线，又使得喷胶不均匀；或者由人工取送料进行线下喷胶，浪费人力，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环形回转式鞋面自动化生产线，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、取送料机构、视觉系统、枪头清洗器、鞋面工作台、废胶收集桶和置物台；所述取送料机构设有两个，分别位于在喷涂机器人的两侧；所述置物台位于在喷涂机器人的前方；所述视觉系统和鞋面工作台均固定在置物台的上端面；所述废胶收集桶和枪头清洗器均固定在鞋面工作台上。
进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱一侧的控制柜。
进一步，所述喷涂机器人包括鞋面喷头、六自由度机械手和固定板；所述六自由度机械手和固定板固定连接；所述六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。
进一步，所述取送料机构包括夹料爪、水平伸缩杆、横杆、垂直伸缩杆、垂直固定杆和防护板；所述夹料爪和水平伸缩杆固定连接；所述水平伸缩杆和横杆滑动连接；所述横杆固定在垂直伸缩杆的顶端；所述垂直伸缩杆和垂直固定杆滑动连接；所述防护板固定在水平伸缩杆的两侧。
进一步，所述视觉系统包括视觉扫描仪、平移机构和升降机构；所述视觉扫描仪和平移机构滑动连接；所述平移机构和升降机构滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该环形回转式鞋面自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋件放置在流水线外进行喷胶，确保喷涂工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件；喷头能够多角度移动，确保均匀喷胶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的鞋面自动喷涂机构结构示意图；
图3为本发明中喷涂机器人结构示意图；
图4为本发明中取送料机构结构示意图；
图5为本发明中视觉系统结构示意图；
附图标记中：1. 鞋面自动喷涂机构；11.喷涂机器人；111.鞋面喷头；112.六自由度机械手；113.底座；12.取送料机构；121.夹料爪；122.水平伸缩杆；123.横杆；124.垂直伸缩杆；125.垂直固定杆；126.防护板；13.视觉系统；131.视觉扫描仪；132.平移机构；133.升降机构；14.枪头清洗器；15. 鞋面工作台；16.废胶收集桶；17.置物台；2.烘干活化箱；3.控制柜子；4. 环形回转式鞋面输送线；5.待加工鞋件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线4，在所述环形回转式鞋面输送线4的中部设有烘干活化箱2，在环形回转式鞋面输送线4的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构1；所述鞋面自动喷涂机构1包括喷涂机器人11、取送料机构12、视觉系统13、枪头清洗器14、鞋面工作台15、废胶收集桶16和置物台17；所述取送料机构12设有两个，分别位于在喷涂机器人11的两侧；所述置物台17位于在喷涂机器人11的前方；所述视觉系统13和鞋面工作台15均固定在置物台17的上端面；所述废胶收集桶16和枪头清洗器14均固定在鞋面工作台15上。
进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱2一侧的控制柜3。
进一步，所述喷涂机器人11包括鞋面喷头111、六自由度机械手112和固定板113；所述六自由度机械手112和固定板113固定连接；所述六自由度机械手112的端部连接有鞋面喷头111。
进一步，所述取送料机构12包括夹料爪121、水平伸缩杆122、横杆123、垂直伸缩杆124、垂直固定杆125和防护板126；所述夹料爪121和水平伸缩杆122固定连接；所述水平伸缩杆122和横杆123滑动连接；所述横杆123固定在垂直伸缩杆124的顶端；所述垂直伸缩杆124和垂直固定杆125滑动连接；所述防护板126固定在水平伸缩杆122的两侧。
进一步，所述视觉系统13包括视觉扫描仪131、平移机构132和升降机构133；所述视觉扫描仪131和平移机构132滑动连接；所述平移机构132和升降机构133滑动连接。
本发明的在设计时：该鞋面自动喷涂机构1固定在环形回转式流水线4的侧边；环形回转式流水线4中间设有烘干活化箱2、控制柜3以及待加工鞋件5；由控制柜3控制，鞋面自动喷涂机构1对待加工鞋件5进行喷胶后，进入烘干活化箱2进行烘干；该鞋面自动喷涂机构1设有两个，依次交替工作，提高工作效率；待加工鞋件5放置在环形回转式流水线4外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染环形回转式流水线4以及其他待加工鞋件。
取送料机构12将环形回转式流水线4上的待加工鞋件5夹取出平移至置物台17上；视觉扫描仪131在平移机构132和升降机构133的配合下，开始扫描，将待加工鞋件5的三维信息传递给喷涂机器人11，喷涂机器人11通过喷头111对待加工鞋件5进行喷涂；喷涂完毕后，多余的废胶收集在废胶收集桶16内，并利用枪头清洗器14对喷头111进行清理；取送料机构12将喷涂好的待加工鞋件5放回环形回转式流水线4，并夹取另一个未喷涂的待加工鞋件5，往复循环工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线（4），在所述环形回转式鞋面输送线（4）的中部设有烘干活化箱（2），在环形回转式鞋面输送线（4）的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构（1）；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人（11）、取送料机构（12）、视觉系统（13）、枪头清洗器（14）、鞋面工作台（15）、废胶收集桶（16）和置物台（17）；所述取送料机构（12）设有两个，分别位于在喷涂机器人（11）的两侧；所述置物台（17）位于在喷涂机器人（11）的前方；所述视觉系统（13）和鞋面工作台（15）均固定在置物台（17）的上端面；所述废胶收集桶（16）和枪头清洗器（14）均固定在鞋面工作台（15）上。
2. 根据权利要求1所述的一种环形回转式鞋面自动化生产线，其特征在于：还包括一个设置在所述烘干活化箱（2）一侧的控制柜（3）。
3.根据权利要求1所述的一种环形回转式鞋面自动化生产线，其特征在于：所述喷涂机器人（11）包括鞋面喷头（111）、六自由度机械手（112）和固定板（113）；所述六自由度机械手（112）和固定板（113）固定连接；所述六自由度机械手（112）的端部连接有鞋面喷头（111）。
4.根据权利要求1所述的一种环形回转式鞋面自动化生产线，其特征在于：所述取送料机构（12）包括夹料爪（121）、水平伸缩杆（122）、横杆（123）、垂直伸缩杆（124）、垂直固定杆（125）和防护板（126）；所述夹料爪（121）和水平伸缩杆（122）固定连接；所述水平伸缩杆（122）和横杆（123）滑动连接；所述横杆（123）固定在垂直伸缩杆（124）的顶端；所述垂直伸缩杆（124）和垂直固定杆（125）滑动连接；所述防护板（126）固定在水平伸缩杆（122）的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种环形回转式鞋面自动化生产线，其特征在于：所述视觉系统（13）包括视觉扫描仪（131）、平移机构（132）和升降机构（133）；所述视觉扫描仪（131）和平移机构（132）滑动连接；所述平移机构（132）和升降机构（133）滑动连接。
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