CN205902899U - 一种鞋面翻转式自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、翻转升降机构、视觉系统、鞋面工作台、废胶收集桶和枪头清洗器；所述翻转升降机构设有两个，分别固定在喷涂机器人的两侧；该鞋面翻转式自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋样品放置在流水线外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件；喷头能够多角度移动，确保均匀喷涂。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋加工设备领域，具体为一种鞋面翻转式自动化生产线。
背景技术
在鞋加工设备中，喷涂是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合。目前的喷涂机构，多数为在流水线直接喷涂，这样情况既污染流水线，又使得喷涂不均匀；或者由人工取送料进行线下喷涂，浪费人力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鞋面翻转式自动化生产线，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、翻转升降机构、视觉系统、鞋面工作台、废胶收集桶和枪头清洗器；所述翻转升降机构设有两个，分别固定在喷涂机器人的两侧；所述视觉系统位于在喷涂机器人的前方；所述鞋面工作台位于翻转升降机构之间；所述废胶收集桶和枪头清洗器均固定在鞋面工作台上。
进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱一侧的控制柜。
进一步，所述喷涂机器人包括鞋面喷头、六自由度机械手和固定板；所述六自由度机械手和固定板固定连接；所述六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。
进一步，所述翻转升降机构包括夹料爪、翻转机构、升降杆和固定杆；所述夹料爪固定连接在翻转机构的顶端；所述翻转机构和升降杆转动连接；所述升降杆和固定杆滑动连接。
进一步，所述视觉系统包括视觉扫描仪、平移机构和升降机构；所述视觉扫描仪和平移机构滑动连接；所述平移机构和升降机构滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋面翻转式自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋件放置在流水线外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件；喷头能够多角度移动，确保均匀喷涂。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的鞋面自动喷涂机构结构示意图；
图3为本实用新型中喷涂机器人结构示意图；
图4为本实用新型中翻转升降机构结构示意图；
图5为本实用新型中视觉系统结构示意图；
附图标记中：1. 鞋面自动喷涂机构；11.喷涂机器人；111.喷头；112.六自由度机械手；113.固定底座；12.翻转升降机构；121.夹料爪；122.翻转机构；123.升降杆；124.固定杆；13.视觉系统；131视觉扫描仪；132.平移机构；133.升降机构；14. 鞋面工作台；15.废胶收集桶；16.枪头清洗器；2.烘干活化箱；3.控制电脑；4.环形回转式输送线；5.待加工鞋件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线4，在所述环形回转式鞋面输送线4的中部设有烘干活化箱2，在环形回转式鞋面输送线4的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构1；所述鞋面自动喷涂机构1包括喷涂机器人11、翻转升降机构12、视觉系统13、鞋面工作台14、废胶收集桶15和枪头清洗器16；所述翻转升降机构12设有两个，分别固定在喷涂机器人11的两侧；所述视觉系统13位于在喷涂机器人11的前方；所述鞋面工作台14位于翻转升降机构12之间；所述废胶收集桶15和枪头清洗器16均固定在鞋面工作台14上。
进一步，还包括一个设置在所述烘干活化箱2一侧的控制柜3。
进一步，所述喷涂机器人11包括鞋面喷头111、六自由度机械手112和固定底座113；所述六自由度机械手112和固定底座113固定连接；所述六自由度机械手112的端部连接有鞋面喷头111。
进一步，所述翻转升降机构12包括夹料爪121、翻转机构122、升降杆123和固定杆124；所述夹料爪121固定连接在翻转机构122的顶端；所述翻转机构122和升降杆123转动连接；所述升降杆123和固定杆124滑动连接。
进一步，所述视觉系统13包括视觉扫描仪131、平移机构132和升降机构133；所述视觉扫描仪131和平移机构132滑动连接；所述平移机构132和升降机构133滑动连接。
本实用新型的在设计时：该鞋面自动喷涂机构1固定在环形回转式输送线4的侧边；环形回转式输送线4上设有烘干活化箱2、控制柜3以及待加工鞋件5；由控制柜3控制，鞋面自动喷涂机构1对待加工鞋件5进行喷涂后，进入烘干活化箱2进行烘干；该鞋面自动喷涂机构1设有两个，依次交替工作，提高工作效率；待加工鞋件5放置在环形回转式输送线4外进行喷涂，确保喷涂工序不会污染环形回转式输送线4以及其他待加工鞋件。
翻转升降机构12夹住待加工鞋件5，利用升降杆123升高，在升高的过程中，翻转机构122带着待加工鞋样品5翻转一百八十度，移到环形回转式流水线4之外；继续升高至合适位置；视觉扫描仪131在移机构132和升降机构133的配合下，开始扫描，将待加工鞋件5的三维信息传递给喷涂机器人11，喷涂机器人11通过喷头111对待加工鞋件5进行喷涂；喷涂完成后，翻转机构122带着待加工鞋件5下降，并在下降过程中翻转一百八十度，将待加工鞋件5放回环形回转式输送线4上，往复循环工作；在此过程中，将待加工鞋件5翻滚，是为了防止胶水流下，污染环形回转式输送线4以及其他待加工鞋件；一次喷涂完成后，喷涂过程中产生的废胶收集在废胶收集桶15中，利用枪头清洗器16对喷头111进行清洗。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种鞋面翻转式自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线（4），在所述环形回转式鞋面输送线（4）的中部设有烘干活化箱（2），在环形回转式鞋面输送线（4）的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构（1）；所述鞋面自动喷涂机构（1）包括喷涂机器人（11）、翻转升降机构（12）、视觉系统（13）、鞋面工作台（14）、废胶收集桶（15）和枪头清洗器（16）；所述翻转升降机构（12）设有两个，分别固定在喷涂机器人（11）的两侧；所述视觉系统（13）位于在喷涂机器人（11）的前方；所述鞋面工作台（14）位于翻转升降机构（12）之间；所述废胶收集桶（15）和枪头清洗器（16）均固定在鞋面工作台（14）上。
2.根据权利要求1所述的一种鞋面翻转式自动化生产线，其特征在于：还包括一个设置在所述烘干活化箱（2）一侧的控制柜（3）。
3.根据权利要求1所述的一种鞋面翻转式自动化生产线，其特征在于：所述喷涂机器人（11）包括鞋面喷头（111）、六自由度机械手（112）和固定底座（113）；所述六自由度机械手（112）和固定底座（113）固定连接；所述六自由度机械手（112）的端部连接有鞋面喷头（111）。
4.根据权利要求1所述的一种鞋面翻转式自动化生产线，其特征在于：所述翻转升降机构（12）包括夹料爪（121）、翻转机构（122）、升降杆（123）和固定杆（124）；所述夹料爪（121）固定连接在翻转机构（122）的顶端；所述翻转机构（122）和升降杆（123）转动连接；所述升降杆（123）和固定杆（124）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种鞋面翻转式自动化生产线，其特征在于：所述视觉系统（13）包括视觉扫描仪（131）、平移机构（132）和升降机构（133）；所述视觉扫描仪（131）和平移机构（132）滑动连接；所述平移机构（132）和升降机构（133）滑动连接。
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| CN109228445A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 贺迎胜 | 一种蘸胶式鞋底加工方法及一种鞋底加工设备 |
| CN110101165A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-08-09 | 福建省本佳自动化科技有限公司 | 一种电脑车精益模组生产线及其生产方法 |
| CN113198694A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-08-03 | 何海晶 | 一种运动鞋加工中涂胶设备 |
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2016
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