CN113198694B - 一种运动鞋加工中涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋子生产领域，具体是涉及一种运动鞋加工中涂胶设备，包括：上料机构，用于输送批量未涂胶的运动鞋，支撑机构，用于放置涂胶时的运动鞋，定位机构，用于对运动鞋进行稳固定位，翻转机构，支撑机构还能够转动的安装于翻转机构上，翻转机构用于带动支撑机构转动180°使运动鞋的鞋底朝上，涂胶机构，用于对运动鞋的鞋底涂胶，移料机构，用于将涂胶完成的运动鞋以鞋底朝上的形式从支撑机构上移出，出料机构，用于将涂胶完成的运动鞋送出，本发明解决了传统的运动鞋通过人工涂胶费时费力，以及降低了运动鞋的生产效率的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的生产效率。

Description

一种运动鞋加工中涂胶设备

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，具体是涉及一种运动鞋加工中涂胶设备。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接，鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是由于鞋子涂胶时需要定位，往往通过人工将鞋子放在定位架上，这不仅仅加大了人力劳动，还降低了工作效率。

运动鞋为日常生活中常见的一类鞋，在运动鞋的生产中鞋底刷胶为很重要也很关键的一步，但现在生产运动鞋时刷胶大部分都为人工刷胶，人工刷胶不仅效率缓慢而且刷胶的均匀性得不到保障，直接影响鞋成品的质量，费时费力，涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，例如在生产鞋时对鞋进行涂胶。

市场上的涂胶设备在使用过程中不便使用者对所需涂胶的物品进行固定，使用不够便捷的同时还存在有一定的局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不能对鞋进行保护，容易在涂胶时受到破损，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动定位运动鞋以及自动涂胶鞋底的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种运动鞋加工中涂胶设备，本技术方案解决了传统的运动鞋通过人工涂胶费时费力，以及降低了运动鞋的生产效率的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种运动鞋加工中涂胶设备，包括：

上料机构，用于输送批量未涂胶的运动鞋；

支撑机构，设置于上料机构的旁侧，支撑机构用于放置涂胶时的运动鞋；

定位机构，设置于支撑机构上，定位机构用于对运动鞋进行稳固定位；

翻转机构，设置于上料机构的旁侧，支撑机构还能够转动的安装于翻转机构上，翻转机构用于带动支撑机构转动180°使运动鞋的鞋底朝上；

涂胶机构，设置于翻转机构远离上料机构的一侧，涂胶机构用于对运动鞋的鞋底涂胶；

移料机构，设置于支撑机构的下方，移料机构用于将涂胶完成的运动鞋以鞋底朝上的形式从支撑机构上移出；

出料机构，设置于移料机构远离支撑机构的一端，出料机构用于将涂胶完成的运动鞋送出。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

上料机构包括：

滚筒式输送机；

限位板，设置有两个，两个限位板均设置于滚筒式输送机的顶部，两个限位板的长度方向均平行于滚筒式输送机的输送方向，并且两个限位板之间留有供运动鞋移动的间隙；

挡板，设置于滚筒式输送机靠近支撑机构的一端；

上料机器人，设置于滚筒式输送机位于挡板的一端；

上料机械手，设置于上料机器人的输出端，上料机械手用于抓取运动鞋。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

支撑机构包括：

支撑板，顶部设有一个便于运动鞋鞋底涂胶的涂料口，涂料口呈运动鞋的鞋底状，支撑板的顶部沿着涂料口的边缘还设有四个用于限位运动鞋移动的定位柱；

转动部，设置有两个，一个转动部固定设置于支撑板的一端，支撑板通过两个转动部能够转动安装于翻转机构上；

活动件，设置于支撑板上，活动件用于在支撑板底部滑动以至于能够遮蔽涂料口供运动鞋支撑或敞开涂料口便于运动鞋鞋底涂胶。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

活动件包括：

活动板，支撑板的一侧向内延伸设有一个滑槽，活动板能够滑动的设置于滑槽内，活动板的一侧两端与支撑板的闭口端之间还均通过一个缓冲弹簧连接；

伸缩气杆，呈水平状态设置于活动板的一侧，伸缩气杆还固定安装于一个支座上，支撑板的闭口端设有一个推口，并且伸缩气杆的输出端还设有一个能够穿过推口推动活动板的推块。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

定位机构包括：

固定夹具，固定设置于支撑板的顶部，固定夹具位于支撑板上涂料口的边缘处；

活动夹具，设置于支撑板的顶部，活动夹具位于支撑板上涂料口远离固定夹具的边缘处，活动夹具通过一个插接杆能够水平移动的插接于一个条形板上，条形板固定于支撑板的侧边；

压缩弹簧，套设于插接杆上，压缩弹簧的两端分别固定于活动夹具和条形板上；

摆动杆，一端铰接于条形板上，摆动杆的另一端始终抵触于活动夹具的非工作端；

单轴气缸，呈水平状态固定设置于支撑板的顶部，单轴气缸的输出端面向摆动杆，摆动杆的顶部沿着长度方向设有一个抵触板，并且单轴气缸的输出端始终抵触于抵触板上。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

翻转机构包括：

翻转架，支撑板两端的转动部能够转动的安装于翻转架上；

从动齿轮，固定套设于一个转动部上；

主动齿轮，与从动齿轮之间相互啮合；

延伸杆，一端固定于主动齿轮的轴心，延伸杆的另一端向外伸出；

档杆，设置有两个，两个档杆均设置于一个机座上，机座固定设置于翻转架的外侧壁上，并且两个档杆还对称位于主动齿轮的两侧；

旋转电机，固定设置于机座上，旋转电机用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮固定套设于旋转电机的输出端上。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

涂胶机构包括：

多轴机器人；

喷胶针管，固定设置于多轴机器人的输出端上，喷胶针管位于支撑机构的上方，喷胶针管上还设有一个入胶口；

储胶桶，设置于多轴机器人的旁侧，储胶桶顶部设有一个出胶口和一个加料口；

软管，一端与入胶口连通，软管的另一端与出胶口连通，软管还通过一个稳定座支撑，稳定座固定设置于多轴机器人上。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

移料机构包括：

接鞋板，呈水平状态设置于支撑板的下方，接鞋板的顶部设有用于运动鞋涂胶后鞋底朝上支撑的第一卡座；

丝杆滑台，设置于接鞋板下方，丝杆滑台用于带动接鞋板移出至出料机构处。

抬升件，设置于丝杆滑台上，接鞋板设置于抬升件上，抬升件用于带动接鞋板竖直移动。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

抬升件包括：

套柱，固定设置于丝杆滑台上，接鞋板的底部设有一个活动插接于套柱内的活动柱；

电动气杆，接鞋板和丝杆滑台上均设有一个铰接部，电动气杆的工作端和非工作端分别铰接于接鞋板的铰接部和丝杆滑台的铰接部上，电动气杆用于推动接鞋板竖直移动。

作为一种运动鞋加工中涂胶设备的一种优选方案，

出料机构包括：

下料机器人；

下料机械手，固定设置于下料机器人的输出端；

链板式输送机，输送方向垂直于移料机构的移动方向，链板式输送机的每个链板上还均设有一个用于运动鞋鞋底朝上放置的第二卡座。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对批量的运动鞋鞋底涂胶时，首先，上料机构输送批量未涂胶的运动鞋，接着，上料机构将运动鞋放置于支撑机构上，定位机构随之牢固定位运动鞋，运动鞋定位完成后，翻转机构带动支撑机构翻转180°，使运动鞋的鞋底朝上，涂胶机构随之对运动鞋的鞋底进行涂胶，运动鞋的鞋底涂胶完成后，定位机构放松，运动鞋以鞋底朝上的方式落于移料机构上，移料机构随之将其带出至出料机构处，最终，出料机构将运动鞋以鞋底朝上的方式送出，本发明解决了传统的运动鞋通过人工涂胶费时费力，以及降低了运动鞋的生产效率的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为支撑机构的立体结构示意图；

图5为支撑机构的剖视图；

图6为定位机构的立体结构示意图；

图7为翻转机构的立体结构示意图；

图8为涂胶机构的立体结构示意图；

图9为移料机构的正视图；

图10为出料机构的立体结构示意图。

图中标号为：运动鞋1、上料机构2、支撑机构3、定位机构4、翻转机构5、涂胶机构6、移料机构7、出料机构8、滚筒式输送机9、限位板10、挡板11、上料机器人12、上料机械手13、支撑板14、涂料口15、定位柱16、转动部17、活动板18、缓冲弹簧19、伸缩气杆20、推口21、推块22、固定夹具23、活动夹具24、插接杆25、条形板26、压缩弹簧27、摆动杆28、单轴气缸29、抵触板30、翻转架31、从动齿轮32、主动齿轮33、延伸杆34、档杆35、旋转电机36、多轴机器人37、喷胶针管38、储胶桶39、软管40、稳定座41、接鞋板42、第一卡座43、丝杆滑台44、套柱45、活动柱46、电动气杆47、下料机器人48、下料机械手49、链板式输送机50、第二卡座51。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种运动鞋加工中涂胶设备，包括：

上料机构2，用于输送批量未涂胶的运动鞋1；

支撑机构3，设置于上料机构2的旁侧，支撑机构3用于放置涂胶时的运动鞋1；

定位机构4，设置于支撑机构3上，定位机构4用于对运动鞋1进行稳固定位；

翻转机构5，设置于上料机构2的旁侧，支撑机构3还能够转动的安装于翻转机构5上，翻转机构5用于带动支撑机构3转动180°使运动鞋1的鞋底朝上；

涂胶机构6，设置于翻转机构5远离上料机构2的一侧，涂胶机构6用于对运动鞋1的鞋底涂胶；

移料机构7，设置于支撑机构3的下方，移料机构7用于将涂胶完成的运动鞋1以鞋底朝上的形式从支撑机构3上移出；

出料机构8，设置于移料机构7远离支撑机构3的一端，出料机构8用于将涂胶完成的运动鞋1送出。

操作人员对批量的运动鞋1鞋底涂胶时，首先，上料机构2输送批量未涂胶的运动鞋1，接着，上料机构2将运动鞋1放置于支撑机构3上，定位机构4随之牢固定位运动鞋1，运动鞋1定位完成后，翻转机构5带动支撑机构3翻转180°，使运动鞋1的鞋底朝上，涂胶机构6随之对运动鞋1的鞋底进行涂胶，运动鞋1的鞋底涂胶完成后，定位机构4放松，运动鞋1以鞋底朝上的方式落于移料机构7上，移料机构7随之将其带出至出料机构8处，最终，出料机构8将运动鞋1以鞋底朝上的方式送出。

上料机构2包括：

滚筒式输送机9；

限位板10，设置有两个，两个限位板10均设置于滚筒式输送机9的顶部，两个限位板10的长度方向均平行于滚筒式输送机9的输送方向，并且两个限位板10之间留有供运动鞋1移动的间隙；

挡板11，设置于滚筒式输送机9靠近支撑机构3的一端；

上料机器人12，设置于滚筒式输送机9位于挡板11的一端；

上料机械手13，设置于上料机器人12的输出端，上料机械手13用于抓取运动鞋1。

操作人员对批量的运动鞋1鞋底涂胶时，操作人员将运动鞋1放置于滚筒式输送机9上，滚筒式输送机9输送批量的运动鞋1，运动鞋1在输送时通过两个限位板10限位，防止运动鞋1输送发生偏移，运动鞋1触碰到挡板11后停止输送，上料机器人12随之通过上料机械手13夹取住运动鞋1。

支撑机构3包括：

支撑板14，顶部设有一个便于运动鞋1鞋底涂胶的涂料口15，涂料口15呈运动鞋1的鞋底状，支撑板14的顶部沿着涂料口15的边缘还设有四个用于限位运动鞋1移动的定位柱16；

转动部17，设置有两个，一个转动部17固定设置于支撑板14的一端，支撑板14通过两个转动部17能够转动安装于翻转机构5上；

活动件，设置于支撑板14上，活动件用于在支撑板14底部滑动以至于能够遮蔽涂料口15供运动鞋1支撑或敞开涂料口15便于运动鞋1鞋底涂胶。

当运动鞋1夹取后将其放置于支撑板14上的涂料口15处时，运动鞋1被卡在四个定位柱16内，使运动鞋1进行位置限制。

活动件包括：

活动板18，支撑板14的一侧向内延伸设有一个滑槽，活动板18能够滑动的设置于滑槽内，活动板18的一侧两端与支撑板14的闭口端之间还均通过一个缓冲弹簧19连接；

伸缩气杆20，呈水平状态设置于活动板18的一侧，伸缩气杆20还固定安装于一个支座上，支撑板14的闭口端设有一个推口21，并且伸缩气杆20的输出端还设有一个能够穿过推口21推动活动板18的推块22。

当支撑板14翻转后需要对运动鞋1鞋底进行涂胶之前，伸缩气杆20随之通过推块22穿过推口21推动活动板18，活动板18在滑槽内向外移动，支撑板14上的涂料口15随之敞开，涂胶机构6能够方便对运动鞋1的鞋底进行涂胶，伸缩气杆20放松时，由于两个缓冲弹簧19的作用力，活动板18能够回到原始位置继续对运动鞋1进行支撑。

定位机构4包括：

固定夹具23，固定设置于支撑板14的顶部，固定夹具23位于支撑板14上涂料口15的边缘处；

活动夹具24，设置于支撑板14的顶部，活动夹具24位于支撑板14上涂料口15远离固定夹具23的边缘处，活动夹具24通过一个插接杆25能够水平移动的插接于一个条形板26上，条形板26固定于支撑板14的侧边；

压缩弹簧27，套设于插接杆25上，压缩弹簧27的两端分别固定于活动夹具24和条形板26上；

摆动杆28，一端铰接于条形板26上，摆动杆28的另一端始终抵触于活动夹具24的非工作端；

单轴气缸29，呈水平状态固定设置于支撑板14的顶部，单轴气缸29的输出端面向摆动杆28，摆动杆28的顶部沿着长度方向设有一个抵触板30，并且单轴气缸29的输出端始终抵触于抵触板30上。

当运动鞋1进行稳固定位时，单轴气缸29推动抵触板30随之带动摆动杆28摆动，摆动杆28由于压缩弹簧27的作用力始终抵触于活动夹具24，因此，活动夹具24随之将运动鞋1夹紧于固定夹具23上。

翻转机构5包括：

翻转架31，支撑板14两端的转动部17能够转动的安装于翻转架31上；

从动齿轮32，固定套设于一个转动部17上；

主动齿轮33，与从动齿轮32之间相互啮合；

延伸杆34，一端固定于主动齿轮33的轴心，延伸杆34的另一端向外伸出；

档杆35，设置有两个，两个档杆35均设置于一个机座上，机座固定设置于翻转架31的外侧壁上，并且两个档杆35还对称位于主动齿轮33的两侧；

旋转电机36，固定设置于机座上，旋转电机36用于驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33固定套设于旋转电机36的输出端上。

当运动鞋1定位完成后，旋转电机36驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动随之带动从动齿轮32转动，主动齿轮33转动的同时延伸杆34在两个档杆35内摆动，延伸杆34能够在两个档杆35内做0°到180°之间的摆动，延伸杆34触碰到一个档杆35时，旋转电机36停止驱动，支撑板14随之保持水平状态，活动板18打开，运动鞋1的鞋底随之朝上。

涂胶机构6包括：

多轴机器人37；

喷胶针管38，固定设置于多轴机器人37的输出端上，喷胶针管38位于支撑机构3的上方，喷胶针管38上还设有一个入胶口；

储胶桶39，设置于多轴机器人37的旁侧，储胶桶39顶部设有一个出胶口和一个加料口；

软管40，一端与入胶口连通，软管40的另一端与出胶口连通，软管40还通过一个稳定座41支撑，稳定座41固定设置于多轴机器人37上。

当运动鞋1鞋底朝上后，储胶桶39内的胶水通过软管40导入喷胶针管38内，多轴机器人37随之驱动带着喷胶针管38沿着运动鞋1鞋底的边缘进行喷涂。

移料机构7包括：

接鞋板42，呈水平状态设置于支撑板14的下方，接鞋板42的顶部设有用于运动鞋1涂胶后鞋底朝上支撑的第一卡座43；

丝杆滑台44，设置于接鞋板42下方，丝杆滑台44用于带动接鞋板42移出至出料机构8处。

抬升件，设置于丝杆滑台44上，接鞋板42设置于抬升件上，抬升件用于带动接鞋板42竖直移动。

当运动鞋1鞋底喷胶完成后，抬升件带动接鞋板42靠近支撑板14的底部，定位机构4随之放松，运动鞋1以鞋底朝上的方式落在第一卡座43上，丝杆滑台44随之带运动鞋1移出。

抬升件包括：

套柱45，固定设置于丝杆滑台44上，接鞋板42的底部设有一个活动插接于套柱45内的活动柱46；

电动气杆47，接鞋板42和丝杆滑台44上均设有一个铰接部，电动气杆47的工作端和非工作端分别铰接于接鞋板42的铰接部和丝杆滑台44的铰接部上，电动气杆47用于推动接鞋板42竖直移动。

当抬升件驱动时，电动气杆47推动接鞋板42，接鞋板42随之通过活动柱46在套柱45内竖直移动，接鞋板42随之能够竖直移动。

出料机构8包括：

下料机器人48；

下料机械手49，固定设置于下料机器人48的输出端；

链板式输送机50，输送方向垂直于移料机构7的移动方向，链板式输送机50的每个链板上还均设有一个用于运动鞋1鞋底朝上放置的第二卡座51。

当运动鞋1被移出时，下料机器人48随之通过下料机械手49以运动鞋1鞋底朝上的方式夹起，运动鞋1随之被放置于链板的第二卡座51上，最终，链板式输送机50将运动鞋1送出。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对批量的运动鞋1鞋底涂胶时，操作人员将运动鞋1放置于滚筒式输送机9上，滚筒式输送机9输送批量的运动鞋1，运动鞋1在输送时通过两个限位板10限位，防止运动鞋1输送发生偏移，运动鞋1触碰到挡板11后停止输送，上料机器人12随之通过上料机械手13夹取住运动鞋1，运动鞋1夹取后将其放置于支撑板14上的涂料口15处时，运动鞋1被卡在四个定位柱16内，使运动鞋1进行位置限制，运动鞋1进行稳固定位时，单轴气缸29推动抵触板30随之带动摆动杆28摆动，摆动杆28由于压缩弹簧27的作用力始终抵触于活动夹具24，因此，活动夹具24随之将运动鞋1夹紧于固定夹具23上。

步骤二、当运动鞋1定位完成后，旋转电机36驱动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动随之带动从动齿轮32转动，主动齿轮33转动的同时延伸杆34在两个档杆35内摆动，延伸杆34能够在两个档杆35内做0°到180°之间的摆动，延伸杆34触碰到一个档杆35时，旋转电机36停止驱动，支撑板14随之保持水平状态，支撑板14翻转后需要对运动鞋1鞋底进行涂胶之前，伸缩气杆20随之通过推块22穿过推口21推动活动板18，活动板18在滑槽内向外移动，支撑板14上的涂料口15随之敞开，涂胶机构6能够方便对运动鞋1的鞋底进行涂胶，伸缩气杆20放松时，由于两个缓冲弹簧19的作用力，活动板18能够回到原始位置继续对运动鞋1进行支撑。

步骤三、当运动鞋1鞋底朝上后，储胶桶39内的胶水通过软管40导入喷胶针管38内，多轴机器人37随之驱动带着喷胶针管38沿着运动鞋1鞋底的边缘进行喷涂，运动鞋1鞋底喷胶完成后，电动气杆47推动接鞋板42，接鞋板42随之通过活动柱46在套柱45内竖直移动，接鞋板42随之能够竖直移动靠近支撑板14的底部，定位机构4随之放松，运动鞋1以鞋底朝上的方式落在第一卡座43上，丝杆滑台44随之带运动鞋1移出，下料机器人48随之通过下料机械手49以运动鞋1鞋底朝上的方式夹起，运动鞋1随之被放置于链板的第二卡座51上，最终，链板式输送机50将运动鞋1送出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，包括：

上料机构（2），用于输送批量未涂胶的运动鞋（1）；

支撑机构（3），设置于上料机构（2）的旁侧，支撑机构（3）用于放置涂胶时的运动鞋（1）；

定位机构（4），设置于支撑机构（3）上，定位机构（4）用于对运动鞋（1）进行稳固定位；

翻转机构（5），设置于上料机构（2）的旁侧，支撑机构（3）还能够转动的安装于翻转机构（5）上，翻转机构（5）用于带动支撑机构（3）转动180°使运动鞋（1）的鞋底朝上；

涂胶机构（6），设置于翻转机构（5）远离上料机构（2）的一侧，涂胶机构（6）用于对运动鞋（1）的鞋底涂胶；

移料机构（7），设置于支撑机构（3）的下方，移料机构（7）用于将涂胶完成的运动鞋（1）以鞋底朝上的形式从支撑机构（3）上移出；

出料机构（8），设置于移料机构（7）远离支撑机构（3）的一端，出料机构（8）用于将涂胶完成的运动鞋（1）送出；

支撑机构（3）包括：

支撑板（14），顶部设有一个便于运动鞋（1）鞋底涂胶的涂料口（15），涂料口（15）呈运动鞋（1）的鞋底状，支撑板（14）的顶部沿着涂料口（15）的边缘还设有四个用于限位运动鞋（1）移动的定位柱（16）；

转动部（17），设置有两个，一个转动部（17）固定设置于支撑板（14）的一端，支撑板（14）通过两个转动部（17）能够转动安装于翻转机构（5）上；

活动件，设置于支撑板（14）上，活动件用于在支撑板（14）底部滑动以至于能够遮蔽涂料口（15）供运动鞋（1）支撑或敞开涂料口（15）便于运动鞋（1）鞋底涂胶；

活动件包括：

活动板（18），支撑板（14）的一侧向内延伸设有一个滑槽，活动板（18）能够滑动的设置于滑槽内，活动板（18）的一侧两端与支撑板（14）的闭口端之间还均通过一个缓冲弹簧（19）连接；

伸缩气杆（20），呈水平状态设置于活动板（18）的一侧，伸缩气杆（20）还固定安装于一个支座上，支撑板（14）的闭口端设有一个推口（21），并且伸缩气杆（20）的输出端还设有一个能够穿过推口（21）推动活动板（18）的推块（22）；

定位机构（4）包括：

固定夹具（23），固定设置于支撑板（14）的顶部，固定夹具（23）位于支撑板（14）上涂料口（15）的边缘处；

活动夹具（24），设置于支撑板（14）的顶部，活动夹具（24）位于支撑板（14）上涂料口（15）远离固定夹具（23）的边缘处，活动夹具（24）通过一个插接杆（25）能够水平移动的插接于一个条形板（26）上，条形板（26）固定于支撑板（14）的侧边；

压缩弹簧（27），套设于插接杆（25）上，压缩弹簧（27）的两端分别固定于活动夹具（24）和条形板（26）上；

摆动杆（28），一端铰接于条形板（26）上，摆动杆（28）的另一端始终抵触于活动夹具（24）的非工作端；

单轴气缸（29），呈水平状态固定设置于支撑板（14）的顶部，单轴气缸（29）的输出端面向摆动杆（28），摆动杆（28）的顶部沿着长度方向设有一个抵触板（30），并且单轴气缸（29）的输出端始终抵触于抵触板（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

上料机构（2）包括：

滚筒式输送机（9）；

限位板（10），设置有两个，两个限位板（10）均设置于滚筒式输送机（9）的顶部，两个限位板（10）的长度方向均平行于滚筒式输送机（9）的输送方向，并且两个限位板（10）之间留有供运动鞋（1）移动的间隙；

挡板（11），设置于滚筒式输送机（9）靠近支撑机构（3）的一端；

上料机器人（12），设置于滚筒式输送机（9）位于挡板（11）的一端；

上料机械手（13），设置于上料机器人（12）的输出端，上料机械手（13）用于抓取运动鞋（1）。

3.根据权利要求1所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

翻转机构（5）包括：

翻转架（31），支撑板（14）两端的转动部（17）能够转动的安装于翻转架（31）上；

从动齿轮（32），固定套设于一个转动部（17）上；

主动齿轮（33），与从动齿轮（32）之间相互啮合；

延伸杆（34），一端固定于主动齿轮（33）的轴心，延伸杆（34）的另一端向外伸出；

档杆（35），设置有两个，两个档杆（35）均设置于一个机座上，机座固定设置于翻转架（31）的外侧壁上，并且两个档杆（35）还对称位于主动齿轮（33）的两侧；

旋转电机（36），固定设置于机座上，旋转电机（36）用于驱动主动齿轮（33）转动，主动齿轮（33）固定套设于旋转电机（36）的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

涂胶机构（6）包括：

多轴机器人（37）；

喷胶针管（38），固定设置于多轴机器人（37）的输出端上，喷胶针管（38）位于支撑机构（3）的上方，喷胶针管（38）上还设有一个入胶口；

储胶桶（39），设置于多轴机器人（37）的旁侧，储胶桶（39）顶部设有一个出胶口和一个加料口；

软管（40），一端与入胶口连通，软管（40）的另一端与出胶口连通，软管（40）还通过一个稳定座（41）支撑，稳定座（41）固定设置于多轴机器人（37）上。

5.根据权利要求3所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

移料机构（7）包括：

接鞋板（42），呈水平状态设置于支撑板（14）的下方，接鞋板（42）的顶部设有用于运动鞋（1）涂胶后鞋底朝上支撑的第一卡座（43）；

丝杆滑台（44），设置于接鞋板（42）下方，丝杆滑台（44）用于带动接鞋板（42）移出至出料机构（8）处；

抬升件，设置于丝杆滑台（44）上，接鞋板（42）设置于抬升件上，抬升件用于带动接鞋板（42）竖直移动。

6.根据权利要求5所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

抬升件包括：

套柱（45），固定设置于丝杆滑台（44）上，接鞋板（42）的底部设有一个活动插接于套柱（45）内的活动柱（46）；

电动气杆（47），接鞋板（42）和丝杆滑台（44）上均设有一个铰接部，电动气杆（47）的工作端和非工作端分别铰接于接鞋板（42）的铰接部和丝杆滑台（44）的铰接部上，电动气杆（47）用于推动接鞋板（42）竖直移动。

7.根据权利要求5所述的一种运动鞋加工中涂胶设备，其特征在于，

出料机构（8）包括：

下料机器人（48）；

下料机械手（49），固定设置于下料机器人（48）的输出端；

链板式输送机（50），输送方向垂直于移料机构（7）的移动方向，链板式输送机（50）的每个链板上还均设有一个用于运动鞋（1）鞋底朝上放置的第二卡座（51）。

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