CN113002912B - 酒瓶自动贴花生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酒瓶自动贴花生产工艺，包括：上下花纸工序、上下瓶工序及贴花工序。上下花纸工序和上下瓶工序同时进行，并均朝向贴花工序行进。上下花纸工序包括花纸上料、花纸湿润与工作台清洁除水、花纸静置、垫纸分离、花纸膜定位与入料及吸板回收清洁步骤。上下瓶工序包括瓶体翻转上料、瓶体定位与清洁及成品翻转下料步骤。贴花工序包括贴花和吸板更换步骤。本发明的有益效果在于：整个工艺自动化程度高，生产效率高，可适应较差环境的生产。花纸湿润时不易变形，能保证垫纸与花纸膜分离后花纸膜平整，采用滚压接触的方式实现贴花，可保证花纸膜贴附到酒瓶表面后平整。
Description
技术领域
本发明涉及酒瓶贴花的技术领域，特别涉及一种酒瓶自动贴花生产工艺。
背景技术
花纸主要由垫纸、花(图案、文字等)及有机膜组成，垫纸上附有一层淀粉胶，泡水后淀粉胶溶解，花与有机膜一体(以下统称为花纸膜)可与垫纸分开，将花纸膜转贴至瓶上即完成贴花工艺。现有的酒瓶贴花工艺一般采用人工完成，由于花纸膜通过浸泡后带有水分，且与垫纸分离后本身较薄，易变形，而人工将花纸膜贴附到酒瓶的表面时，完全靠手感和经验，无法保证花纸膜贴附到酒瓶表面后能够平整，而且，工作环境差，效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种酒瓶自动贴花生产工艺，旨在解决现有采用人工完成酒瓶贴花的工艺无法保证花纸膜贴附到酒瓶表面后能够平整，而且，工作环境查，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提出的酒瓶自动贴花生产工艺，包括：上下花纸工序、上下瓶工序及贴花工序。上下花纸工序和上下瓶工序同时进行，并均朝向贴花工序行进。
上下花纸工序包括以下步骤：
花纸上料：人工将多个花纸堆叠在上料平台上，且保证每一花纸的花纸膜朝下，垫纸朝上。
花纸湿润与工作台清洁除水：通过第一机械手从上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台。两工作台一起联动动作：当花纸上料到其中一工作台上后，通过带疏水孔的压板压紧位于该工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，浸泡水经疏水孔流出而完成对位于该工作台上的花纸的湿润，同时，通过第一机械手从上料平台上吸取花纸上料给另一个工作台。当其中一工作台上的花纸完成湿润后，第一机械手吸取该花纸到下一步骤，同时，通过带疏水孔的压板压紧位于另一工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，完成对位于另一工作台上的花纸的湿润。当其中一工作台上完成湿润的花纸被第一机械手吸取到下一步骤后，对该工作台进行清洁除水，同时，第一机械手吸取另一个工作台上完成湿润的花纸到下一步骤。当其中一工作台完成清洁除水后，通过第一机械手从上料平台上吸取花纸上料给该工作台，以完成一个循环。
花纸静置：将第一机械手吸取过来的完成湿润的花纸放置在吸板上静置一段时间。
垫纸分离：湿润的花纸静置一段时间后，启动吸板吸附住花纸的花纸膜，并通过垫纸吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，以及，实现垫纸的回收。
花纸膜定位与入料：取消吸板吸附花纸膜，并通过第一照相机拍照检测吸板上花纸膜的当前位置，然后通过驱动机构调整承载有花纸膜的吸板的位置，使得吸板上花纸膜的位置与设定的位置一致，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板入料到贴花工序。
吸板回收清洁：回收贴花工序已完成贴花后的吸板，并清洗吸板，然后将清洗后的吸板回转到花纸静置步骤使用，实现循环使用。
上下瓶工序包括以下步骤：
瓶体翻转上料：通过夹持翻转机构将输送线上处于竖直状态的酒瓶夹持，并翻转成水平状态，再通过水平夹紧机构将酒瓶的瓶口与瓶底对夹，且水平夹紧机构上设有可驱动酒瓶转动的旋转机构。
瓶体定位与清洁：通过第二照相机拍照检测水平夹紧机构上酒瓶的当前位置，再通过水平夹紧机构上设置的旋转机构转动酒瓶，使其调整到设定的起始贴花的角度，并在酒瓶转动过程中通过除静电装置对酒瓶进行除尘，然后上料给贴花工序。
贴花工序包括以下步骤：
贴花：将承载有花纸膜的吸板朝向水平夹紧机构上进行除尘后的酒瓶运动，使得花纸膜与酒瓶表面滚压接触，从而使得花纸膜贴附到酒瓶表面。然后对贴附到酒瓶表面的花纸膜进行整形除水，完成贴花。
上下瓶工序还包括：成品翻转下料：在完成贴花后，对水平夹紧机构上已完成贴花的成品通过夹持翻转机构夹持，并翻转成竖直状态后放置在输送线上进行自动出料。
贴花工序还包括：吸板更换：在贴花后，通过第二机械手将已完成贴花的吸板转移到吸板回收清洁步骤中进行清洗，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板进行入料，进行下一次贴花工作。
优选地，在花纸上料步骤中，上料平台设置至少两个，当第一机械手将当前上料平台上的花纸吸取完毕后，将该上料平台取走进行人工堆叠花纸，并自动将下一个堆叠有花纸的上料平台补充到第一机械手的吸取位置。
优选地，第一机械手采用具有双吸头的机械手，第一机械手的两个吸头联动动作：第一机械手的其中一个吸头从上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台，第一机械手的另一个吸头同步吸取完成湿润后的花纸到花纸静置步骤中的吸板上。
优选地，驱动机构为第二机械手或驱动平台。
优选地，压板与花纸接触的表面设有海绵。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整个工艺自动化程度高，生产效率高，可适应较差环境的生产。而且，通过采用带疏水孔的压板压紧花纸，再注水的方式来湿润花纸，能保证花纸膜不一变形；通过采用吸板吸附住花纸的花纸膜，采用吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，能保证分离后的花纸膜平整；通过将花纸膜与酒瓶表面采用滚压接触的方式实现贴花，可保证花纸膜贴附到酒瓶表面后平整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的工艺流程示意图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明提出一种酒瓶自动贴花生产工艺。
参照图1，图1为本发明一实施例的工艺流程示意图。
如图1所示，在本发明实施例中，该酒瓶自动贴花生产工艺，包括：上下花纸工序100、上下瓶工序200及贴花工序300。上下花纸工序100和上下瓶工序200同时进行，并均朝向贴花工序300行进。
上下花纸工序100包括花纸上料、花纸湿润与工作台清洁除水、花纸静置、垫纸分离、花纸膜定位与入料及吸板回收清洁。
花纸上料：人工将多个花纸堆叠在上料平台上，保证每一花纸的花纸膜朝下，垫纸朝上放置。
花纸湿润与工作台清洁除水：通过第一机械手从上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台。两个工作台在同一轨道上，两个工作台为工作台d1和工作台d2，该轨道上设有工位A2、工位A21及工位A22，工位A2为干燥花纸上料工位，处在轨道的中部，工位A21和工位A22均为花纸湿润与工作台清洁除水工位，处在轨道的两端。两个工作台在轨道上一起联动动作：当其工作台d1处在工位A2时，工作台d2处在工位A21，第一机械手从上料平台上吸取花纸给处在工位A2上的工作台d1。处在工位A2上的工作台d1再滑动到工位A22，通过工位A22上带疏水孔的压板压紧位于工作台d1上的花纸，并向压板内注入浸泡水，浸泡水经疏水孔流出而完成对位于工作台d1上的花纸的湿润，与此同时，工作台d2同步滑动到工位A2，并通过第一机械手从上料平台上吸取花纸上料给工作台d2。当工作台d1上的花纸完成湿润后，工作台d1再滑动到工位A2，并通过第一机械手吸取该花纸到下一步骤，与此同时，工作台d2同步滑动到工位A21，并通过工位A21上带疏水孔的压板压紧位于工作台d2上的花纸，并向压板内注入浸泡水，完成对位于工作台d2上的花纸的湿润。当工作台d1上完成湿润的花纸被第一机械手吸取到下一步骤后，工作台d1又滑回工位A22，并在工位A22处对该工作台进行清洁除水，与此同时，工作台d2同步滑动到工位A2，第一机械手吸取工作台d2上完成湿润的花纸到下一步骤。当工作台d1完成清洁除水后，工作台d1又滑倒工位A2，工作台d2同步滑倒工位A21，再通过第一机械手从上料平台上吸取花纸上料给工作台d1，以完成一个循环。
花纸静置：将第一机械手吸取过来的完成湿润的花纸放置在吸板上静置一段时间，以便达到垫纸与花纸膜较好的分离效果，静置的时间根据花纸的外形、制作材料等实际情况设定。
垫纸分离：湿润的花纸静置一段时间后，启动吸板吸附住花纸的花纸膜，并通过垫纸吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，以及，实现垫纸的回收。该吸附机构为现有的吸盘或吸板。
花纸膜定位与入料：取消吸板吸附花纸膜，并通过第一照相机拍照检测吸板上花纸膜的当前位置，然后通过第二机械手调整承载有花纸膜的吸板的位置，使得吸板上花纸膜的位置与设定的位置一致，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板入料到贴花工序300。该第二机械手为具有多个自由度的机械手，既可调整承载有花纸膜的吸板的位置，又可将承载有花纸膜的吸板入料到贴花工序300。当然，调整承载有花纸膜的吸板的位置还可以采用驱动平台来实现。
吸板回收清洁：回收贴花工序300已完成贴花后的吸板，并清洗吸板，然后将清洗后的吸板回转到花纸静置步骤使用，实现循环使用。
上下瓶工序200包括以下步骤：
瓶体翻转上料：通过现有的夹持翻转机构将输送线上处于竖直状态的酒瓶夹持，并翻转成水平状态，再通过现有的水平夹紧机构将酒瓶的瓶口与瓶底对夹，且水平夹紧机构上设有可驱动酒瓶转动的旋转机构，该旋转机构可以为电机。
瓶体定位与清洁：通过第二照相机拍照检测水平夹紧机构上酒瓶的当前位置，再通过水平夹紧机构上设置的旋转机构转动酒瓶，使其调整到设定的起始贴花的角度，并在酒瓶转动过程中通过现有的除静电装置对酒瓶进行除尘，然后上料给贴花工序300。
贴花工序300包括以下步骤：
贴花：将承载有花纸膜的吸板朝向水平夹紧机构上进行除尘后的酒瓶运动，使得花纸膜与酒瓶表面滚压接触，从而使得花纸膜贴附到酒瓶表面。然后对贴附到酒瓶表面的花纸膜通过刮板进行整形除水，完成贴花。
上下瓶工序200还包括：成品翻转下料：在完成贴花后，对水平夹紧机构上已完成贴花的成品通过夹持翻转机构夹持，并翻转成竖直状态后放置在输送线上进行自动出料。
贴花工序300还包括：吸板更换：在贴花后，通过第二机械手将已完成贴花的吸板转移到吸板回收清洁步骤中进行清洗，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板进行入料，进行下一次贴花工作。
进一步地，在本实施例中，在花纸上料步骤中，上料平台设置至少两个，当第一机械手将当前上料平台上的花纸吸取完毕后，将该上料平台取走进行人工堆叠花纸，并通过弹簧推动上料平台的结构自动将下一个堆叠有花纸的上料平台补充到第一机械手的吸取位置，从而可实现不停机自动上料，提升自动化程度，提高生产效率。
进一步地，在本实施例中，第一机械手采用具有双吸头的机械手，第一机械手的两个吸头联动动作：第一机械手的其中一个吸头从上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台，第一机械手的另一个吸头同步吸取完成湿润后的花纸到花纸静置步骤中的吸板上。通过采用双吸头的机械手，可实现一个控制端控制两个吸头同步工作，大大提高了自动化生产效率。
优选地，在本实施例中，压板与花纸接触的表面设有海绵，海绵与压板内部的注水孔连通，海绵材质较软，不会损伤花纸，而且，海绵自带疏水孔，便于注入浸泡水，且海绵具有吸水性，便于锁水，提高一次注水后使用的次数。注水用的浸泡水采用适合淀粉胶分离的合适温度的循环水，以便达到生产的目的，并在循环使用前过滤，以保证重新使用的水质。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整个工艺自动化程度高，生产效率高，可适应较差环境的生产。而且，通过采用带疏水孔的压板压紧花纸，再注入浸泡水的方式来湿润花纸，能保证花纸膜不一变形；通过对承载过湿润花纸的工作台进行清洁除水后再循环使用，可除去残留在工作台上的淀粉胶，确保残留的淀粉胶不会流到后续步骤中，从而可保证花纸膜贴附到酒瓶表面时平整；通过采用吸板吸附住花纸的花纸膜，采用吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，能保证分离后的花纸膜平整；通过对吸板进行清洁后回收使用，可除去吸板上残留的淀粉胶，从而可进一步保证下一张花纸膜平整的被吸附在吸板上；通过将花纸膜与酒瓶表面采用滚压接触的方式实现贴花，可保证花纸膜贴附到酒瓶表面后平整。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种酒瓶自动贴花生产工艺，包括：上下花纸工序、上下瓶工序及贴花工序；其特征在于，所述上下花纸工序和所述上下瓶工序同时进行，并均朝向所述贴花工序行进；
所述上下花纸工序包括以下步骤：
花纸上料：人工将多个花纸堆叠在上料平台上；
花纸湿润与工作台清洁除水：通过第一机械手从所述上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台；两所述工作台一起联动动作：当花纸上料到其中一所述工作台上后，通过带疏水孔的压板压紧位于该工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，浸泡水经疏水孔流出而完成对位于该工作台上的花纸的湿润，同时，通过第一机械手从所述上料平台上吸取花纸上料给另一个工作台；当其中一所述工作台上的花纸完成湿润后，第一机械手吸取该花纸到下一步骤，同时，通过带疏水孔的压板压紧位于另一工作台上的花纸，并向压板内注入浸泡水，完成对位于另一工作台上的花纸的湿润；当其中一所述工作台上完成湿润的花纸被第一机械手吸取到下一步骤后，对该工作台进行清洁除水，同时，第一机械手吸取另一个工作台上完成湿润的花纸到下一步骤；当其中一所述工作台完成清洁除水后，通过第一机械手从所述上料平台上吸取花纸上料给该工作台，以完成一个循环；
花纸静置：将第一机械手吸取过来的完成湿润的花纸放置在吸板上静置一段时间；
垫纸分离：湿润的花纸静置一段时间后，启动吸板吸附住花纸的花纸膜，并通过垫纸吸附机构吸附住花纸的垫纸，然后通过垫纸吸附机构水平拖动被吸附的垫纸，实现垫纸与花纸膜的分离，以及，实现垫纸的回收；
花纸膜定位与入料：取消吸板吸附花纸膜，并通过第一照相机拍照检测吸板上花纸膜的当前位置，然后通过驱动机构调整承载有花纸膜的吸板的位置，使得吸板上花纸膜的位置与设定的位置一致，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板入料到所述贴花工序；
吸板回收清洁：回收所述贴花工序已完成贴花后的吸板，并清洗所述吸板，然后将清洗后的吸板回转到花纸静置步骤使用，实现循环使用；
所述上下瓶工序包括以下步骤：
瓶体翻转上料：通过夹持翻转机构将输送线上处于竖直状态的酒瓶夹持，并翻转成水平状态，再通过水平夹紧机构将酒瓶的瓶口与瓶底对夹，且水平夹紧机构上设有可驱动酒瓶转动的旋转机构；
瓶体定位与清洁：通过第二照相机拍照检测水平夹紧机构上酒瓶的当前位置，再通过水平夹紧机构上设置的旋转机构转动酒瓶，使其调整到设定的起始贴花的角度，并在酒瓶转动过程中通过除静电装置对酒瓶进行除尘，然后上料给所述贴花工序；
所述贴花工序包括以下步骤：
贴花：将承载有花纸膜的吸板朝向水平夹紧机构上进行除尘后的酒瓶运动，使得花纸膜与酒瓶表面滚压接触，从而使得花纸膜贴附到酒瓶表面；然后对贴附到酒瓶表面的花纸膜进行整形除水，完成贴花；
所述上下瓶工序还包括：成品翻转下料：在完成贴花后，对所述水平夹紧机构上已完成贴花的成品通过所述夹持翻转机构夹持，并翻转成竖直状态后放置在输送线上进行自动出料；
所述贴花工序还包括：吸板更换：在贴花后，通过第二机械手将已完成贴花的吸板转移到吸板回收清洁步骤中进行清洗，并通过第二机械手将承载有花纸膜的吸板进行入料，进行下一次贴花工作。
2.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，在所述花纸上料步骤中，上料平台设置至少两个，当第一机械手将当前上料平台上的花纸吸取完毕后，将该上料平台取走进行人工堆叠花纸，并自动将下一个堆叠有花纸的上料平台补充到第一机械手的吸取位置。
3.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述第一机械手采用具有双吸头的机械手，所述第一机械手的两个吸头联动动作：第一机械手的其中一个吸头从所述上料平台上依次吸取花纸交替上料给两个工作台，第一机械手的另一个吸头同步吸取完成湿润后的花纸到花纸静置步骤中的吸板上。
4.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述驱动机构为所述第二机械手或驱动平台。
5.如权利要求1所述的酒瓶自动贴花生产工艺，其特征在于，所述压板与花纸接触的表面设有海绵。
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