CN217359225U - 载玻片处理装置及盖片机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种载玻片处理装置，用于盖片机，包括承载平台组件和抵接组件；承载平台组件包括承载平台和用于驱动承载平台运动的运动部件，承载平台设有放置位，放置位用于承载载玻片，承载平台的运动轨迹上定义有贴片位，运动部件用于驱动承载平台运动以使承载平台运送载玻片至贴片位；抵接组件用于在承载平台运送载玻片至贴片位时，抵接载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧定位于放置位上。本技术方案的载玻片处理装置，通过抵接部件和放置位的配合，使载玻片定位在承载平台上，同时夹紧固定载玻片，防止载玻片移动及掉落，以便于进行对齐贴片。

Description

载玻片处理装置及盖片机

技术领域

本申请涉及盖片机技术领域，涉及一种载玻片处理装置，适用于盖片机。

背景技术

封片是将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止其氧化及褪色，利于保存及显微镜观察。

封片前样本一般需要用二甲苯处理，二甲本可以使样本透明，二甲苯是常用的组织石蜡切片的透明剂，在封片前使用可以脱去样本中的乙醇，便于和中性树胶相溶。

封片时将样本先处理在载玻片上，在载玻片上滴下树胶并恰能成珠既可，取盖玻片贴合在载玻片上，将样本封固保存于载玻片与盖玻片之间，使用的树胶应当容易散开，不易产生气泡，折光率好，封片时样本应留有适当的二甲苯，以防干封产生气泡。

传统的人工封片质量不稳定，效率低，机器盖玻片盖片机采用模拟人工手法来完成封片工作，其封片效率高且质量好，盖片机在贴片过程中，需要可以放置载玻片的装置。

实用新型内容

本申请旨在提供一种载玻片处理装置，能够在贴片过程中对载玻片进行定位及夹紧。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本申请的第一技术方案是提供一种载玻片处理装置，用于盖片机，包括承载平台组件和抵接组件；

所述承载平台组件包括承载平台和用于驱动所述承载平台运动的运动部件，所述承载平台设有放置位，所述放置位用于承载载玻片，所述承载平台的运动轨迹上定义有贴片位，所述运动部件用于驱动所述承载平台运动以使所述承载平台运送载玻片至所述贴片位；

所述抵接组件用于在所述承载平台运送载玻片至所述贴片位时，抵接载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧定位于所述放置位上。

本技术方案的载玻片处理装置，通过抵接部件和放置位的配合，使载玻片定位在承载平台上，同时夹紧固定载玻片，防止载玻片移动及掉落，以便于进行对齐贴片。

在该技术方案的某个实施方式中，所述承载平台包括连接部和至少一承载部，所述连接部与所述运动部件相连接，所述承载部上形成有所述放置位。

在该技术方案的某个实施方式中，所述承载部的数量为两个，两个所述承载部间隔设置，在每个所述承载部上形成有一个所述放置位，两个所述放置位共同承载载玻片。

在该技术方案的某个实施方式中，所述承载部开设有凹槽，所述凹槽形成有所述放置位，所述抵接组件用于抵接于载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧抵接于所述凹槽的侧壁；或者，

所述承载部包括承载本体和凸设于所述承载本体的凸起，所述承载本体用于承载载玻片，所述承载本体和所述凸起形成有所述放置位，所述抵接组件用于抵接载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧抵接于所述凸起。

在该技术方案的某个实施方式中，载玻片处理装置还包括：

贴片组件，用于对定位于所述放置位上的载玻片进行封片处理。

在该技术方案的某个实施方式中，所述抵接组件包括：

抵接部件，所述抵接部件用于在所述承载平台运送载玻片至所述贴片位时，抵接载玻片的一侧；和

与所述抵接部件连接的缓存部件，所述缓冲部件用于缓冲所述抵接部件与载玻片的接触抵接。

在该技术方案的某个实施方式中，所述缓冲部件包括限位开关和缓冲器，所述限位开关用于限制所述缓冲器的行程，所述缓冲器用于缓冲所述抵接部件与载玻片的接触抵接。

在该技术方案的某个实施方式中，还包括夹取翻转组件，所述夹取翻转组件用于夹取载玻片并放置至所述放置位。

在该技术方案的某个实施方式中，所述夹取翻转组件包括抓手、转动部件和行走部件，所述抓手连接在所述转动部件上，所述转动部件连接于所述行走部件上；

所述抓手用于夹取载玻片，所述转动部件用于带动所述抓手翻转以实现载玻片翻转，所述行走部件用于带动转动部件运动以将载玻片运送至所述放置位。

本申请的第二技术方案是提供一种盖片机，包括机架；以及

如上第一技术方案及其实施方式中任一所述的载玻片处理装置，所述载玻片处理装置连接于所述机架上。

本技术方案的盖片机，载玻片处理装置通过抵接部件和放置位的配合，使载玻片定位在承载平台上，同时夹紧固定载玻片，防止载玻片移动及掉落，以便于进行对齐贴片。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了用于存放载玻片的玻片篮的结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的承载平台组件的结构示意图。

图3是本申请一实施例中示出的载玻片处理装置在贴片状态时的结构示意图。

图4是图3中A部的放大视图。

图5是本申请一实施例中示出的承载平台的结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的承载平台的另一结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的抵接组件的结构示意图。

图8是本申请一实施例中示出的抵接组件的爆炸结构示意图。

图9是本申请一实施例中示出的夹取翻转组件的结构示意图。

图10是本申请一实施例中示出的贴片组件的爆炸结构示意图。

图11是本申请一实施例中示出盖片机的部分结构示意图。

附图标号说明

100、承载平台组件；110、承载平台；120、运动部件；111、放置位；112、连接部；113、承载部；1131、凹槽；1132、侧壁；1133、承载本体；1134、凸起；121、第一支架；122、第一导轨；123、第一同步带；124、第一电机；125、第一定位部件；126、第二定位部件；

200、抵接组件；210、缓冲部件；211、限位开关；212、缓冲器；2121、底座；2122、导杆；2123、活动块；2124、弹簧；220、抵接部件；221、弹性体；230、连接板；

300、夹取翻转组件；310、抓手；311、电动手指；320、转动部件；321、电机板；322、第三电机；323、减速机；330、行走部件；331、第二支架；332、第二导轨；333、第二同步带；334第二电机；

400、贴片组件，410、移动部件；411、第四支架；412第四导轨；413、第四同步带；414、第四电机；420、点胶部件；421、点胶针；422、第二升降部件；430、贴片部件；431、吸盘；432、顶杆；433、第一升降部件；440、基板；

500、机架

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1中所示，示出了一种用于存放载玻片800的玻片篮900，在玻片篮900的形成有上端开口的内腔，在内腔的侧壁设有若干的隔板901，隔板将内腔划分为多个用于供载玻片800插入的存放位902，所述的存放位呈等距排列，在玻片篮900的周围设有镂空孔903，镂空孔903将玻片篮900的内腔与外部相通。

在每个存放位902中都可以竖直的插入存放一个载有样本的载玻片800，如无特殊说明，本申请中的载玻片800均是经过前期处理后载有样本，并且所有的载玻片800朝向相同，载玻片800的样本区需要浸泡在二甲苯液体中，防止在封片前载玻片800上的样本干燥。

在封片前，玻片篮900和载玻片800都需要侵泡在二甲苯液体中，内腔的深度应该保证载玻片800的样本区全部插入在内腔中，并且使载玻片的标签区显露在内腔的外部，标签区802方便设备夹取载玻片800或人工拿取载玻片800，镂空孔903可以使二甲苯液体进入内腔中，在玻片篮900离开二甲苯液体后，又能从内腔流出防止里面集液。

在玻片篮900的底部设有防呆结构904，防呆结构904为第一开槽，第一开槽用于限制玻片篮900的放置方向。此外，防呆结构并不限于开槽，防呆结构904还可以是凸块、凹槽等结构，防呆结构的位置也可以设于玻片篮900的外侧壁。

在玻片篮900的外侧壁设有用于第一开槽905，第二开槽905呈水平方向设于玻片篮900相对的两个外侧壁上，第二开槽902用于适配夹取玻片篮900的设备。

盖片机在贴片过程中，需要可以放置载玻片800的装置，以对载玻片800进行封片处理，现有的用于放置载玻片800的装置没有对载玻片800进行定位，或者是有定位，但定位载玻片800的结构复杂。

针对这些问题，本申请的第一实施例是提供一种载玻片处理装置，用于盖片机，载玻片处理装置包括有承载平台组件100、抵接组件200、夹取翻转组件300和贴片组件400。

参照图2-4中所示，在本实施例中，承载平台组件100包括承载平台110和用于驱动承载平台110运动的运动部件120，承载平台110设有放置位111，放置位111用于承载载玻片800，承载平台110的运动轨迹上定义有贴片位，运动部件120用于驱动承载平台110运动以使承载平台110运送载玻片800至贴片位；抵接组件200用于在承载平台110运送载玻片800至贴片位时，抵接载玻片800的一侧，以使载玻片800的另一侧抵接于放置位111侧边并且定位于放置位111上。

如此，通过抵接组件200和放置位111的配合，使载玻片800可以定位在承载平台110上，同时夹紧固定载玻片800，以便于进行后继的封片处理。

参照图5中所示，在本实施例中，承载平台110包括连接部112和承载部113，连接部112与运动部件120相连接，承载部113连接于连接部112上，在承载部113上形成有放置位111，放置位111呈水平设置，以使载玻片800可以水平放置在放置位111中。

在本实施例中，承载平台110的运动轨迹上还定义有上料位，在运动部件120驱动承载平台110运动至上料位时，承载平台110接收来自夹取翻转组件300上料的载玻片800。

参照图5中所示，在本实施例中，承载部113的数量为两个，两个承载部113间隔设置，在每个承载部113上形成有一个放置位111，两个承载部113上的放置位111处理同一直线上，且水平对齐，两个承载部113的放置位111共同承载载玻片800，且使载玻片800处于水平放置。

在某些实施例中，承载部113的数量也可为一个或大于两个，例如，承载部113的数量可以为一个，只要能够平稳承载载玻片800即可。当承载部113的数量为大于二个时，也可以平稳地承载载玻片800。

参照图5中所示，在本实施例中，在承载部113的上表面向下凹陷形成有凹槽1131，凹槽1131贯通承载部113，放置位111设于凹槽1131中，当载玻片800放置于承载部113上时，载玻片800的两端分别置于两个承载部113的凹槽1131内，在两个承载部113之间可供抵接组件200进入，以对载玻片800进行抵接定位。

参照图4中所示，在本实施例中，运动部件120驱动承载平台110运动，承载平台110运送载玻片800至贴片位时，载玻片800的一侧与抵接组件200接触，在抵接组件200的抵触下，通过载玻片800在放置位111的移动，使载玻片800的另一侧与凹槽1131的侧壁1132抵接。

如此，在抵接组件200的作用下，载玻片800被定位于始终紧贴凹槽1131的侧壁1132位置，同时在抵接组件200和凹槽1131的侧壁1132的夹持下，使载玻片800被固定在放置位111，以方便进行封片处理。

参照图6中所示，在某些实施例中，放置位111形成于其它结构，例如，承载部113包括承载本体1133和凸设于承载本体1133上表面的凸起1134，承载本体1133用于承载载玻片800，承载本体1133和凸起1134形成有放置位111，当承载平台110运送载玻片800至贴片位时，抵接组件200抵接于载玻片800的一侧，以使载玻片800的另一侧抵接于凸起1134。

在某些实施例中，承载部113也可同时设有凹槽1131和凸起1134，使凹槽1131与凸起1134共同形成放置位111。

参照图1中所示，在本实施例中，运动部件120包括第一支架121、及安装在第一支架121上的第一导轨122、第一同步带123和第一电机124，承载平台110的连接部112与第一导轨122连接，使承载平台110可在第一导轨122上运动，第一同步带123与第一导轨122平行设置并与承载平台110的连接部112连接，第一电机124驱动第一同步带123转动，从而带动承载平台110的运动。

在本实施例中，在第一支架121上还安装有第一定位部件125，第一定位部件125位于承载平台110的运动轨迹上，第一定位部件125用于定位承载平台110的上料位。

参照图1中所示，在本实施例中，在第一支架121上还安装有第二定位部件126，第二定位部件126位于承载平台110的运动轨迹上，第二定位部件126用于定位承载平台110的贴片位。

在本实施例中，第一定位部件125为光电耦合器，第二定位部件126为光电耦合器。

参照图7-8中所示，在本实施例中，抵接组件200包括缓冲部件210和抵接部件220，抵接部件220连接于缓冲部件210上，抵接部件220用于在承载平台110运送载玻片800至贴片位时，抵接载玻片800的一侧，缓冲部件210用于缓冲抵接部件220与载玻片800的接触抵接。

如此，通过缓冲部件210来减少抵接部件220对载玻片800的撞击及限制抵接的压力，防止硬性抵接及压力过大对载玻片800造成损伤。

在本实施例中，抵接部件220呈柱状结构，其第一端连接在缓冲部件210上，第二端伸向承载平台110一侧，抵接部件220的第二端设有弹性体221，弹性体221使用塑胶或橡胶材料制成，弹性体221套设在抵接部件220的第二端上，或者是弹性体221一体成型于抵接部件220上。

如此，通过弹性体221可使抵接部件220与载玻片800的软性抵接，防止对载玻片800造成损伤。

参照图8中所示，在本实施例中，缓冲部件210包括限位开关211和缓冲器212，缓冲部件210通过连接板230固定在盖片机的机架500上，限位开关211用于限制缓冲器212的行程，缓冲器212用于缓冲抵接部件220与载玻片800的接触抵接。

在本实施例中，缓冲器212包括底座2121、连接在底座2121上的两个导杆2122和套设在两个导杆2122上的活动块2123，导杆2122上还设套设有弹簧2124，弹簧2124处理压缩状态，弹簧2124一端抵接在活动块2123上，另一端抵接在底座2121上，限位开关211连接在底座2121上，活动块2123在导杆2122上向靠近底座2121方向移动时可触发限位开关211，限位开关211用于限制活动块2123的移动行程。

在本实施例中，抵接部件220连接于活动块2123远离弹簧的一侧上，如此，在抵接部件220与载玻片800产生抵接时，使活动块2123移动压缩弹簧2124达到缓冲作用。

本实施例的载玻片处理装置，通过抵接部件220和放置位111的配合，使载玻片800定位在承载平台110上，同时夹紧固定载玻片800，防止载玻片800移动及掉落，以便于进行对齐贴片，定位结构简单可靠。

参照图10中所示，本申请的第二实施例是提供一种载玻片处理装置，包括了第一实施例中的全部技术特征，此外，与第一实施例相比，本实施例的载玻片处理装置还包括贴片组件400，贴片组件400用于对定位于放置位111上的载玻片800进行封片处理。

参照图10中所示，在本实施例中，贴片组件400包括移动部件410、连接在移动部件410上的点胶部件420和贴片部件430，移动部件410用于带动点胶部件420和贴片部件430移动，点胶部件420用于在载玻片800上点胶处理，贴片部件430用于吸取盖玻片810贴合在载玻片800上。

在本实施例中，移动部件410包括与盖片机的机架500连接第四支架411、第四导轨412、第四同步带413和第四电机414，移动部件410的运动方向与运动部件120的运动方向垂直。

在本实施例中，贴片部件430通过基板440连接在移动部件410上，贴片部件430包括吸盘431、顶杆432和第一升降部件433，第一升降部件433连接在基板440上，吸盘431和顶杆432连接在第一升降部件433上，第一升降部件433带动吸盘431和顶杆432在竖直方向上升降，吸盘431用于吸取盖玻片810。

在本实施例中，点胶部件420连接在基板440，点胶部件包括点胶针421和第二升降部件422，第二升降部件422连接在基板440上，点胶针421连接在基板上，第二升降部件422带动点胶针421在竖直方向上升降，点胶针421用于向载玻片800上进行点胶。

本实施例的载玻片处理装置，通过抵接部件220和放置位111的配合，使载玻片800定位在承载平台110上，同时夹紧固定载玻片800，防止载玻片800移动及掉落，以便于进行对齐贴片，定位结构简单可靠，通过贴片组件400定位于放置位111上的载玻片800进行封片处理。

参照图9中所示，本申请的第三实施例是提供载玻片处理装置，包括了第一实施例或第二实施例中的全部技术特征，此外，与第一实施例或第二实施例中相比，不同在于：

本实施例中的载玻片处理装置还包括夹取翻转组件300，夹取翻转组件300用于从上料平台上玻片篮中夹取载玻片800并放置至承载平台110的放置位111上。

参照图9中所示，在本这施例中，夹取翻转组件300包括抓手310、转动部件320和行走部件330，抓手310连接在转动部件320上，转动部件320连接于行走部件上。

在本实施例中，行走部件包括第二支架331、竖直安装在第二支架331上的第二导轨332、与第二导轨332平行设置的第二同步带333和第二电机334，转动部件320设于第二导轨332上并且与第二同步带333连接，第二电机334驱动第二同步带333转动使转动部件320沿第二导轨332运动。

在本实施例中，转动部件320包括电机板321、第三电机322和与第三电机322连接的减速机323，第三电机322和减速机323安装在电机板321上，电机板321连接在行走部件的第二导轨332上并且与第二同步带333连接。

参照图9中所示，在本实施例中，抓手310连接于电动手指311上，电动手指311连接于减速体的输出轴上，电动手指311带动抓手310夹取载玻片800，行走部件带动抓手310向上移动，将载玻片800从玻片篮中取出，第三电机322驱动减速机323转动，带动电动手指311和抓手310翻转90度，使载玻片800从竖直翻转成水平，承载平台110移动至上料位，行走部件带动抓手310向下移动，将载玻片800放置到承载平台110。

本实施例的载玻片处理装置，通过抵接部件220和放置位111的配合，使载玻片800定位在承载平台110上，同时夹紧固定载玻片800，防止载玻片800移动及掉落，以便于进行对齐贴片，定位结构简单可靠，通过夹取翻转组件300将载玻片800上料并进行翻转后放置到承载平台110上。

参照图11中所示，本申请的第四实施例是提供一种盖片机，包括机架500，以及如上任一实施例中的载玻片处理装置，其中，承载平台组件100、抵接组件200、夹取翻转组件300和贴片组件400均连接于机架500上。

在本实施例中，盖片机还包括有控制单元，第一定位部件125、第二定位部件126和限位开关211均与控制单元电性连接，控制单元用于控制承载平台组件100、夹取翻转组件300和贴片组件400的工作。

本实施例的盖片机载玻片处理装置通过抵接部件220和放置位111的配合，使载玻片800定位在承载平台110上，同时夹紧固定载玻片800，防止载玻片800移动及掉落，以便于进行对齐贴片，定位结构简单可靠。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种载玻片处理装置，用于盖片机，其特征在于：

包括承载平台组件和抵接组件；

所述承载平台组件包括承载平台和用于驱动所述承载平台运动的运动部件，所述承载平台设有放置位，所述放置位用于承载载玻片，所述承载平台的运动轨迹上定义有贴片位，所述运动部件用于驱动所述承载平台运动以使所述承载平台运送载玻片至所述贴片位；

所述抵接组件用于在所述承载平台运送载玻片至所述贴片位时，抵接载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧定位于所述放置位上。

2.根据权利要求1所述的载玻片处理装置，其特征在于：

所述承载平台包括连接部和至少一承载部，所述连接部与所述运动部件相连接，所述承载部上形成有所述放置位。

3.根据权利要求2所述的载玻片处理装置，其特征在于：

所述承载部的数量为两个，两个所述承载部间隔设置，在每个所述承载部上形成有一个所述放置位，两个所述放置位共同承载载玻片。

4.根据权利要求2所述的载玻片处理装置，其特征在于：

所述承载部开设有凹槽，所述凹槽形成有所述放置位，所述抵接组件用于抵接于载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧抵接于所述凹槽的侧壁；或者，

所述承载部包括承载本体和凸设于所述承载本体的凸起，所述承载本体用于承载载玻片，所述承载本体和所述凸起形成有所述放置位，所述抵接组件用于抵接载玻片的一侧，以使载玻片的另一侧抵接于所述凸起。

5.根据权利要求1所述的载玻片处理装置，其特征在于，载玻片处理装置还包括：

贴片组件，用于对定位于所述放置位上的载玻片进行封片处理。

6.根据权利要求1所述的载玻片处理装置，其特征在于，所述抵接组件包括：

抵接部件，所述抵接部件用于在所述承载平台运送载玻片至所述贴片位时，抵接载玻片的一侧；和

与所述抵接部件连接的缓冲部件，所述缓冲部件用于缓冲所述抵接部件与载玻片的接触抵接。

7.根据权利要求6所述的载玻片处理装置，其特征在于：

所述缓冲部件包括限位开关和缓冲器，所述限位开关用于限制所述缓冲器的行程，所述缓冲器用于缓冲所述抵接部件与载玻片的接触抵接。

8.根据权利要求1所述的载玻片处理装置，其特征在于：

还包括夹取翻转组件，所述夹取翻转组件用于夹取载玻片并放置至所述放置位。

9.根据权利要求8所述的载玻片处理装置，其特征在于：

所述夹取翻转组件包括抓手、转动部件和行走部件，所述抓手连接在所述转动部件上，所述转动部件连接于所述行走部件上；

所述抓手用于夹取载玻片，所述转动部件用于带动所述抓手翻转以实现载玻片翻转，所述行走部件用于带动转动部件运动以将载玻片运送至所述放置位。

10.一种盖片机，其特征在于：

包括机架；以及

如权利要求1至9任一项所述的载玻片处理装置，所述载玻片处理装置连接于所述机架上。

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