CN106275671B - 一种全自动杯子贴花机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种全自动杯子贴花机，它包括支架和输送机，输送机的上端设有取杯输送机构和旋杯机构；取杯输送机构固定在支架右上端；旋杯机构固定在支架的左端；支架上且在位于输送机两侧上端设有吸送纸机构；两个吸送纸机构之间设有送纸步进电机；两个吸送纸机构与送纸步进电机之间通过送纸同步带连接；支架左下端且在位于输送机的两侧设有摆杆机构固定架；摆杆机构固定架上设有摆杆机构；支架右下端且在位于输送机两侧设有花纸支架；花纸支架上端设有花纸平台；花纸支架左侧设有水箱；吸送纸机构设在花纸平台与水箱的正上端。本发明使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

Description

一种全自动杯子贴花机

技术领域

本发明属于杯子加工技术领域，具体为一种全自动杯子贴花机。

背景技术

在杯子制造加工过程中，经常需要对杯子表面进行贴纸，由于杯子的表面一般为曲面，传统的杯子贴纸通常采用手工操作；手工操作在杯子表面贴纸无法保证贴纸的质量，容易贴歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作强度大。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。

进一步的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。

进一步的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。

进一步的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。

进一步的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。

进一步的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。

进一步的，所述吸送纸机构7包括第二模组固定座701，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座703；所述左右两个第四导向轴固定座703之间连接有第四滚珠丝杆7011和第四导向轴7010；所述第四滚珠丝杆7011上设有第三滑鞍709；所述第四导向轴7010设在第三滑鞍709内；所述第四导向轴7010与第三滑鞍709之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆7011的末端设有同步带轮702；所述送纸同步带12连接在同步带轮702上；所述第三滑鞍709的下端设有回第三回转气缸座708；所述第三回转气缸座708上设有第三回转气缸707；所述第三回转气缸707上连接有第二气缸支座706；所述第二气缸支座706的下端连接有第二气缸705；所述第二气缸705的下端设有第三真空吸盘704。

进一步的，所述摆杆机构8包括驱动组件801和两个并列设的摆杆驱动杆806；所述单个摆杆驱动杆806下端设有同步带轮一组807；所述驱动组件801与同步带轮一组807之间连接有第二同步带802；所述摆杆驱动杆806的上端设有支座804；所述支座804上设有吸盘组件805；所述摆杆驱动杆806上设有带座轴承803；所述带座轴承803的数量为多个；所述带座轴承803固定在摆杆机构固定架9上。

进一步的，所述驱动组件801包括第三步进电机8011；所述第三步进电机8011左端设有换向齿轮箱8015；所述换向齿轮箱8015内横向设有驱动主轴8014；所述驱动主轴8014上设有主动涡旋伞齿轮8013；所述换向齿轮箱8015的上端设有联动齿轮箱8019；所述联动齿轮箱8019内纵向设有并列设的次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022；所述次驱动轴一组8020的底部设有从动涡旋伞齿轮8016；所述主动涡旋伞齿轮8013与从动涡旋伞齿轮8016匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022上分别设有第一齿轮8018和第二齿轮8023；所述第一齿轮8018和第二齿轮8023匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022的顶部分别设有同步带轮二组8021；所述第二同步带802连接在同步带轮二组8021上；所述驱动主轴8014与换向齿轮箱8015之间以及次驱动轴一组8020、次驱动轴二组8022与联动齿轮箱8019之间通过轴承8017连接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明主视示意图。

图3为本发明中取杯输送机构的立体结构示意图。

图4为本发明中旋杯机构的立体结构示意图。

图5为本发明中上下传输机构的立体结构示意图。

图6为本发明中吸杯组件的立体结构示意图。

图7为本发明中吸送纸机构的立体结构示意图。

图8为本发明中摆杆机构的立体结构示意图。

图9为本发明中驱动组件的剖面结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、输送机；2、支架；3、取杯输送机构；4、旋杯机构；5、花纸平台；6、水箱；7、吸送纸机构；8、摆杆机构；9、摆杆机构固定架；10、花纸支架；11、送纸步进电机；12、送纸同步带；301、第一模组固定座；302、第一步进电机；303、第一从动同步带轮；304、第一同步带；305、第一主动同步带轮；306、第一气缸；307、第一真空吸盘；308、第一回转气缸；309、第一回转气缸座；3010、第一滑鞍；3011、第一导向轴；3012、第一滚珠丝杆；3013、第一导向轴固定板；3014、第一气缸支座；401、上下传输机构；402、第二滑鞍；403、左右模组座；404、第二滚珠丝杆；405、第二步进电机；406、第二导向轴固定座；407、第二导向轴；408、第二回转气缸座；409、第二回转气缸；4010、吸杯组件；4011、吸杯组件固定板；4012、隔板；4013、第五步进电机；4014、第三导向轴；4015、第三滚珠丝杆；4016、第三导向轴固定座；4017、连接板；4018、第四步进电机；4019、连接法兰；4020、真空吸盘连接杆；4021、通气孔；4022、第二真空吸盘；4023、气管接头；701、第二模组固定座；702、同步带轮；703、第四导向轴固定座；704、第三真空吸盘；705、第二气缸；706、第二气缸支座；707、第三回转气缸；708、第三回转气缸座；709、第三滑鞍；7010、第四导向轴；7011、第四滚珠丝杆；801、驱动组件；802、第二同步带；803、带座轴承；804、支座；805、吸盘组件；806、摆杆驱动杆；807、同步带轮一组；8011、第三步进电机；8012、联轴器；8013、主动涡旋伞齿轮；8014、驱动主轴；8015、换向齿轮箱；8016、从动涡旋伞齿轮；8017、轴承；8018、第一齿轮；8019、联动齿轮箱；8020、次驱动轴一组；8021、同步带轮二组；8022、次驱动轴二组；8023、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。

优选的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。

优选的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。

优选的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。

优选的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。

优选的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。

优选的，所述吸送纸机构7包括第二模组固定座701，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座703；所述左右两个第四导向轴固定座703之间连接有第四滚珠丝杆7011和第四导向轴7010；所述第四滚珠丝杆7011上设有第三滑鞍709；所述第四导向轴7010设在第三滑鞍709内；所述第四导向轴7010与第三滑鞍709之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆7011的末端设有同步带轮702；所述送纸同步带12连接在同步带轮702上；所述第三滑鞍709的下端设有回第三回转气缸座708；所述第三回转气缸座708上设有第三回转气缸707；所述第三回转气缸707上连接有第二气缸支座706；所述第二气缸支座706的下端连接有第二气缸705；所述第二气缸705的下端设有第三真空吸盘704。

优选的，所述摆杆机构8包括驱动组件801和两个并列设的摆杆驱动杆806；所述单个摆杆驱动杆806下端设有同步带轮一组807；所述驱动组件801与同步带轮一组807之间连接有第二同步带802；所述摆杆驱动杆806的上端设有支座804；所述支座804上设有吸盘组件805；所述摆杆驱动杆806上设有带座轴承803；所述带座轴承803的数量为多个；所述带座轴承803固定在摆杆机构固定架9上。

优选的，所述驱动组件801包括第三步进电机8011；所述第三步进电机8011左端设有换向齿轮箱8015；所述换向齿轮箱8015内横向设有驱动主轴8014；所述驱动主轴8014上设有主动涡旋伞齿轮8013；所述换向齿轮箱8015的上端设有联动齿轮箱8019；所述联动齿轮箱8019内纵向设有并列设的次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022；所述次驱动轴一组8020的底部设有从动涡旋伞齿轮8016；所述主动涡旋伞齿轮8013与从动涡旋伞齿轮8016匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022上分别设有第一齿轮8018和第二齿轮8023；所述第一齿轮8018和第二齿轮8023匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022的顶部分别设有同步带轮二组8021；所述第二同步带802连接在同步带轮二组8021上；所述驱动主轴8014与换向齿轮箱8015之间以及次驱动轴一组8020、次驱动轴二组8022与联动齿轮箱8019之间通过轴承8017连接。

具体使用时，如图1-9所示，将杯子放置在输送机上进行输送，花纸放置在花纸平台上；吸送纸机构将花纸平台上的花纸进行吸取，然后输送至水箱内将花纸进行过水，过水后将花纸输网至摆杆机构，并于摆杆机构对接；摆杆机构将吸送纸机构上的花纸上的粘贴页吸取过来；另外取杯输送机构将输送机上面的杯子吸取并往旋杯机构方向输送，旋杯机构将取杯输送机构上的杯子吸取过来，经过升降及旋转与摆杆机构配合实现杯子与花纸的自动贴合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动杯子贴花机，它包括支架（2）和输送机（1），其特征在于，所述输送机（1）设在支架（2）内中间处；所述输送机（1）的上端设有取杯输送机构（3）和旋杯机构（4）；所述取杯输送机构（3）固定在支架（2）的右上端；所述旋杯机构（4）固定在支架（2）的左端；所述支架（2）上且在位于输送机（1）两侧上端分别设有吸送纸机构（7）；两个吸送纸机构（7）之间设有送纸步进电机（11）；两个吸送纸机构（7）与送纸步进电机（11）之间通过送纸同步带（12）连接；所述支架（2）的左下端且在位于输送机（1）的两侧分别设有摆杆机构固定架（9）；所述摆杆机构固定架（9）上设有摆杆机构（8）；所述支架（2）的右下端且在位于输送机（1）的两侧分别设有花纸支架（10）；所述花纸支架（10）的上端设有花纸平台（5）；所述花纸支架（10）的左侧设有水箱（6）；所述吸送纸机构（7）设在花纸平台（5）与水箱（6）的正上端；所述取杯输送机构（3）包括两个并列设的第一模组固定座（301）；两个第一模组固定座（301）之间设有第一步进电机（302）；所述第一步进电机（302）上连接有第一主动同步带轮（305）；所述第一模组固定座（301）下端左右两侧设有第一导向轴固定板（3013）；两侧第一导向轴固定板（3013）之间设有第一滚珠丝杆（3012）；所述第一滚珠丝杆（3012）的末端设有第一从动同步带轮（303）；所述第一主动同步带轮（305）和左右两侧第一从动同步带轮（303）之间通过第一同步带（304）连接；所述第一同步带（304）连接在第一主动同步带轮（305）和左右两侧第一从动同步带轮（303）上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆（3012）上设有第一滑鞍（3010）；所述第一滑鞍（3010）的下端设有第一回转气缸座（309）；所述第一回转气缸座（309）上固定有第一回转气缸（308）；所述第一回转气缸（308）上连接有L形第一气缸支座（3014）；所述第一气缸支座（3014）上设有第一气缸（306）；所述第一气缸（306）的底部设有第一真空吸盘（307）；所述旋杯机构（4）包括左右模组座（403），其左右两端设有第二导向轴固定座（406）；左右两个第二导向轴固定座（406）中间设有隔板（4012）；所述隔板（4012）左右两端与第二导向轴固定座（406）之间分别设有第二滚珠丝杆（404）和第二导向轴（407）；所述第二滚珠丝杆（404）上设有第二滑鞍（402）；所述第二滚珠丝杆（404）位于第二导向轴固定座（406）连接处的末端连接有第二步进电机（405）；所述第二滑鞍（402）上设有上下传输机构（401）；所述上下传输机构（401）上连接有第二回转气缸座（408）；所述第二回转气缸座（408）上设有第二回转气缸（409）；所述第二回转气缸（409）上连接有吸杯组件固定板（4011）；所述吸杯组件固定板（4011）上设有吸杯组件（4010）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述两侧第一导向轴固定板（3013）之间设有多个第一导向轴（3011）；所述第一导向轴（3011）穿插在第一滑鞍（3010）内；所述第一导向轴（3011）与第一滑鞍（3010）之间为活动连接；所述第一滑鞍（3010）内设有直线轴承；所述第一导向轴（3011）设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆（3012）与第一导向轴固定板（3013）之间连接处设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸杯组件（4010）包括设在吸杯组件固定板（4011）上的连接法兰（4019）；所述连接法兰（4019）的顶部设有第四步进电机（4018）；所述第四步进电机（4018）下端设有真空吸盘连接杆（4020）；所述真空吸盘连接杆（4020）内部设有通气孔（4021）；所述真空吸盘连接杆（4020）底部连接有第二真空吸盘（4022）；所述真空吸盘连接杆（4020）上设有气管接头（4023）；所述气管接头（4023）与通气孔（4021）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述上下传输机构（401）包括连接板（4017），所述连接板（4017）的上下两端分别设有第三导向轴固定座（4016），上下两端第三导向轴固定座（4016）之间设有第三导向轴（4014）和第三滚珠丝杆（4015）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸送纸机构（7）包括第二模组固定座（701），其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座（703）；左右两个第四导向轴固定座（703）之间连接有第四滚珠丝杆（7011）和第四导向轴（7010）；所述第四滚珠丝杆（7011）上设有第三滑鞍（709）；所述第四导向轴（7010）设在第三滑鞍（709）内；所述第四导向轴（7010）与第三滑鞍（709）之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆（7011）的末端设有同步带轮（702）；所述送纸同步带（12）连接在同步带轮（702）上；所述第三滑鞍（709）的下端设有回第三回转气缸座（708）；所述第三回转气缸座（708）上设有第三回转气缸（707）；所述第三回转气缸（707）上连接有第二气缸支座（706）；所述第二气缸支座（706）的下端连接有第二气缸（705）；所述第二气缸（705）的下端设有第三真空吸盘（704）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述摆杆机构（8）包括驱动组件（801）和两个并列设的摆杆驱动杆（806）；单个摆杆驱动杆（806）下端设有同步带轮一组（807）；所述驱动组件（801）与同步带轮一组（807）之间连接有第二同步带（802）；所述摆杆驱动杆（806）的上端设有支座（804）；所述支座（804）上设有吸盘组件（805）；所述摆杆驱动杆（806）上设有带座轴承（803）；所述带座轴承（803）的数量为多个；所述带座轴承（803）固定在摆杆机构固定架（9）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述驱动组件（801）包括第三步进电机（8011）；所述第三步进电机（8011）左端设有换向齿轮箱（8015）；所述换向齿轮箱（8015）内横向设有驱动主轴（8014）；所述驱动主轴（8014）上设有主动涡旋伞齿轮（8013）；所述换向齿轮箱（8015）的上端设有联动齿轮箱（8019）；所述联动齿轮箱（8019）内纵向设有并列设的次驱动轴一组（8020）和次驱动轴二组（8022）；所述次驱动轴一组（8020）的底部设有从动涡旋伞齿轮（8016）；所述主动涡旋伞齿轮（8013）与从动涡旋伞齿轮（8016）匹配连接；所述次驱动轴一组（8020）和次驱动轴二组（8022）上分别设有第一齿轮（8018）和第二齿轮（8023）；所述第一齿轮（8018）和第二齿轮（8023）匹配连接；所述次驱动轴一组（8020）和次驱动轴二组（8022）的顶部分别设有同步带轮二组（8021）；所述第二同步带（802）连接在同步带轮二组（8021）上；所述驱动主轴（8014）与换向齿轮箱（8015）之间以及次驱动轴一组（8020）、次驱动轴二组（8022）与联动齿轮箱（8019）之间通过轴承（8017）连接。