CN106275671A - 一种全自动杯子贴花机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种全自动杯子贴花机，它包括支架和输送机，输送机的上端设有取杯输送机构和旋杯机构；取杯输送机构固定在支架右上端；旋杯机构固定在支架的左端；支架上且在位于输送机两侧上端设有吸送纸机构；两个吸送纸机构之间设有送纸步进电机；两个吸送纸机构与送纸步进电机之间通过送纸同步带连接；支架左下端且在位于输送机的两侧设有摆杆机构固定架；摆杆机构固定架上设有摆杆机构；支架右下端且在位于输送机两侧设有花纸支架；花纸支架上端设有花纸平台；花纸支架左侧设有水箱；吸送纸机构设在花纸平台与水箱的正上端。本发明使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。

Description

一种全自动杯子贴花机
技术领域
本发明属于杯子加工技术领域，具体为一种全自动杯子贴花机。
背景技术
在杯子制造加工过程中，经常需要对杯子表面进行贴纸，由于杯子的表面一般为曲面，传统的杯子贴纸通常采用手工操作；手工操作在杯子表面贴纸无法保证贴纸的质量，容易贴歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作强度大。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。
进一步的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。
进一步的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。
进一步的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。
进一步的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。
进一步的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。
进一步的，所述吸送纸机构7包括第二模组固定座701，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座703；所述左右两个第四导向轴固定座703之间连接有第四滚珠丝杆7011和第四导向轴7010；所述第四滚珠丝杆7011上设有第三滑鞍709；所述第四导向轴7010设在第三滑鞍709内；所述第四导向轴7010与第三滑鞍709之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆7011的末端设有同步带轮702；所述送纸同步带12连接在同步带轮702上；所述第三滑鞍709的下端设有回第三回转气缸座708；所述第三回转气缸座708上设有第三回转气缸707；所述第三回转气缸707上连接有第三气缸支座706；所述第三气缸支座706的下端连接有第三气缸705；所述第三气缸705的下端设有第三真空吸盘704。
进一步的，所述摆杆机构8包括驱动组件801和两个并列设的摆杆驱动杆806；所述单个摆杆驱动杆806下端设有同步带轮一组807；所述驱动组件801与同步带轮一组807之间连接有第二同步带802；所述摆杆驱动杆806的上端设有支座804；所述支座804上设有吸盘组件805；所述摆杆驱动杆806上设有带座轴承803；所述带座轴承803的数量为多个；所述带座轴承803固定在摆杆机构固定架9上。
进一步的，所述驱动组件801包括第五步进电机8011；所述第五步进电机8011左端设有换向齿轮箱8015；所述换向齿轮箱8015内横向设有驱动主轴8014；所述驱动主轴8014上设有主动涡旋伞齿轮8013；所述换向齿轮箱8015的上端设有联动齿轮箱8019；所述联动齿轮箱8019内纵向设有并列设的次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022；所述次驱动轴一组8020的底部设有从动涡旋伞齿轮8016；所述主动涡旋伞齿轮8013与从动涡旋伞齿轮8016匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022上分别设有第一齿轮8018和第二齿轮8023；所述第一齿轮8018和第二齿轮8023匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022的顶部分别设有同步带轮二组8021；所述第二同步带802连接在同步带轮二组8021上；所述驱动主轴8014与换向齿轮箱8015之间以及次驱动轴一组8020、次驱动轴二组8022与联动齿轮箱8019之间通过轴承8017连接。
本发明的有益效果：本发明提供了一种全自动杯子贴花机，使用方便，运行平稳，代替了传统杯子贴纸的人工操作，降低了劳动成本，提高了杯子贴纸的效率及质量。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明主视示意图。
图3为本发明中取杯输送机构的立体结构示意图。
图4为本发明中旋杯机构的立体结构示意图。
图5为本发明中上下传输机构的立体结构示意图。
图6为本发明中吸杯组件的立体结构示意图。
图7为本发明中吸送纸机构的立体结构示意图。
图8为本发明中摆杆机构的立体结构示意图。
图9为本发明中驱动组件的剖面结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、输送机；2、支架；3、取杯输送机构；4、旋杯机构；5、花纸平台；6、水箱；7、吸送纸机构；8、摆杆机构；9、摆杆机构固定架；10、花纸支架；11、送纸步进电机；12、送纸同步带；301、第一模组固定座；302、第一步进电机；303、第一从动同步带轮；304、第一同步带；305、第一主动同步带轮；306、第一气缸；307、第一真空吸盘；308、第一回转气缸；309、第一回转气缸座；3010、第一滑鞍；3011、第一导向轴；3012、第一滚珠丝杆；3013、第一导向轴固定板；3014、第一气缸支座；401、上下传输机构；402、第二滑鞍；403、左右模组座；404、第二滚珠丝杆；405、第二步进电机；406、第二导向轴固定座；407、第二导向轴；408、第二回转气缸座；409、第二回转气缸；4010、吸杯组件；4011、吸杯组件固定板；4012、隔板；4013、第三步进电机；4014、第三导向轴；4015、第三滚珠丝杆；4016、第三导向轴固定座；4017、连接板；4018、第四步进电机；4019、连接法兰；4020、真空吸盘连接杆；4021、通气孔；4022、第二真空吸盘；4023、气管接头；701、第二模组固定座；702、同步带轮；703、第四导向轴固定座；704、第三真空吸盘；705、第三气缸；706、第三气缸支座；707、第三回转气缸；708、第三回转气缸座；709、第三滑鞍；7010、第四导向轴；7011、第四滚珠丝杆；801、驱动组件；802、第二同步带；803、带座轴承；804、支座；805、吸盘组件；806、摆杆驱动杆；807、同步带轮一组；8011、第五步进电机；8012、联轴器；8013、主动涡旋伞齿轮；8014、驱动主轴；8015、换向齿轮箱；8016、从动涡旋伞齿轮；8017、轴承；8018、第一齿轮；8019、联动齿轮箱；8020、次驱动轴一组；8021、同步带轮二组；8022、次驱动轴二组；8023、第二齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的具体结构为：它包括支架2和输送机1，所述输送机1设在支架2内中间处；所述输送机1的上端设有取杯输送机构3和旋杯机构4；所述取杯输送机构3固定在支架2的右上端；所述旋杯机构4固定在支架2的左端；所述支架2上且在位于输送机1两侧上端分别设有吸送纸机构7；所述两个吸送纸机构7之间设有送纸步进电机11；所述两个吸送纸机构7与送纸步进电机11之间通过送纸同步带12连接；所述支架2的左下端且在位于输送机1的两侧分别设有摆杆机构固定架9；所述摆杆机构固定架9上设有摆杆机构8；所述支架2的右下端且在位于输送机1的两侧分别设有花纸支架10；所述花纸支架10的上端设有花纸平台5；所述花纸支架10的左侧设有水箱6；所述吸送纸机构7设在花纸平台5与水箱6的正上端。
优选的，所述取杯输送机构3包括两个并列设有第一模组固定座301；所述两个第一模组固定座301之间设有第一步进电机302；所述第一步进电机302上连接有第一主动同步带轮305；所述第一模组固定座301下端左右两侧设有第一导向轴固定板3013；所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有第一滚珠丝杆3012；所述第一滚珠丝杆3012的末端设有第一从动同步带轮303；所述第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303之间通过第一同步带304连接；所述第一同步带304连接在第一主动同步带轮305和左右两侧第一从动同步带轮303上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆3012上设有第一滑鞍3010；所述第一滑鞍3010的下端设有第一回转气缸座309；所述第一回转气缸座309上固定有第一回转气缸308；所述第一回转气缸308上连接有L形第一气缸支座3014；所述第一气缸支座3014上设有第一气缸306；所述第一气缸306的底部设有第一真空吸盘307。
优选的，所述两侧第一导向轴固定板3013之间设有多个第一导向轴3011；所述第一导向轴3011穿插在第一滑鞍3010内；所述第一导向轴3011与第一滑鞍3010之间为活动连接；所述第一滑鞍3010内设有直线轴承；所述第一导向轴3011设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆3012与第一导向轴固定板3013之间连接处设有轴承。
优选的，所述旋杯机构4包括左右模组座403，其左右两端设有第二导向轴固定座406；所述左右两个第二导向轴固定座406中间设有隔板4012；所述隔板4012左右两端与第二导向轴固定座406之间分别设有第二滚珠丝杆404和第二导向轴407；所述第二滚珠丝杆404上设有第二滑鞍402；所述第二滚珠丝杆404位于第二导向轴固定座406连接处的末端连接有第二步进电机405；所述第二滑鞍402上设有上下传输机构401；所述上下传输机构401上连接有第二回转气缸座408；所述第二回转气缸座408上设有第二回转气缸409；所述第二回转气缸409上连接有吸杯组件固定板4011；所述吸杯组件固定板4011上设有吸杯组件4010。
优选的，所述吸杯组件4010包括设在吸杯组件固定板4011上的连接法兰4019；所述连接法兰4019的顶部设有第四步进电机4018；所述第四步进电机4018下端设有真空吸盘连接杆4020；所述真空吸盘连接杆4020内部设有通气孔4021；所述真空吸盘连接杆4020底部连接有第二真空吸盘4022；所述真空吸盘连接杆4020上设有气管接头4023；所述气管接头4023与通气孔4021相连通。
优选的，所述上下传输机构401包括连接板4017，所述连接板4017的上下两端分别设有第三导向轴固定座4016，所述上下两端第三导向轴固定座4016之间设有第三导向轴4014和第三滚珠丝杆4015。
优选的，所述吸送纸机构7包括第二模组固定座701，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座703；所述左右两个第四导向轴固定座703之间连接有第四滚珠丝杆7011和第四导向轴7010；所述第四滚珠丝杆7011上设有第三滑鞍709；所述第四导向轴7010设在第三滑鞍709内；所述第四导向轴7010与第三滑鞍709之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆7011的末端设有同步带轮702；所述送纸同步带12连接在同步带轮702上；所述第三滑鞍709的下端设有回第三回转气缸座708；所述第三回转气缸座708上设有第三回转气缸707；所述第三回转气缸707上连接有第三气缸支座706；所述第三气缸支座706的下端连接有第三气缸705；所述第三气缸705的下端设有第三真空吸盘704。
优选的，所述摆杆机构8包括驱动组件801和两个并列设的摆杆驱动杆806；所述单个摆杆驱动杆806下端设有同步带轮一组807；所述驱动组件801与同步带轮一组807之间连接有第二同步带802；所述摆杆驱动杆806的上端设有支座804；所述支座804上设有吸盘组件805；所述摆杆驱动杆806上设有带座轴承803；所述带座轴承803的数量为多个；所述带座轴承803固定在摆杆机构固定架9上。
优选的，所述驱动组件801包括第五步进电机8011；所述第五步进电机8011左端设有换向齿轮箱8015；所述换向齿轮箱8015内横向设有驱动主轴8014；所述驱动主轴8014上设有主动涡旋伞齿轮8013；所述换向齿轮箱8015的上端设有联动齿轮箱8019；所述联动齿轮箱8019内纵向设有并列设的次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022；所述次驱动轴一组8020的底部设有从动涡旋伞齿轮8016；所述主动涡旋伞齿轮8013与从动涡旋伞齿轮8016匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022上分别设有第一齿轮8018和第二齿轮8023；所述第一齿轮8018和第二齿轮8023匹配连接；所述次驱动轴一组8020和次驱动轴二组8022的顶部分别设有同步带轮二组8021；所述第二同步带802连接在同步带轮二组8021上；所述驱动主轴8014与换向齿轮箱8015之间以及次驱动轴一组8020、次驱动轴二组8022与联动齿轮箱8019之间通过轴承8017连接。
具体使用时，如图1-9所示，将杯子放置在输送机上进行输送，花纸放置在花纸平台上；吸送纸机构将花纸平台上的花纸进行吸取，然后输送至水箱内将花纸进行过水，过水后将花纸输网至摆杆机构，并于摆杆机构对接；摆杆机构将吸送纸机构上的花纸上的粘贴页吸取过来；另外取杯输送机构将输送机上面的杯子吸取并往旋杯机构方向输送，旋杯机构将取杯输送机构上的杯子吸取过来，经过升降及旋转与摆杆机构配合实现杯子与花纸的自动贴合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动杯子贴花机，它包括支架(2)和输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)设在支架(2)内中间处；所述输送机(1)的上端设有取杯输送机构(3)和旋杯机构(4)；所述取杯输送机构(3)固定在支架(2)的右上端；所述旋杯机构(4)固定在支架(2)的左端；所述支架(2)上且在位于输送机(1)两侧上端分别设有吸送纸机构(7)；所述两个吸送纸机构(7)之间设有送纸步进电机(11)；所述两个吸送纸机构(7)与送纸步进电机(11)之间通过送纸同步带(12)连接；所述支架(2)的左下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有摆杆机构固定架(9)；所述摆杆机构固定架(9)上设有摆杆机构(8)；所述支架(2)的右下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有花纸支架(10)；所述花纸支架(10)的上端设有花纸平台(5)；所述花纸支架(10)的左侧设有水箱(6)；所述吸送纸机构(7)设在花纸平台(5)与水箱(6)的正上端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述取杯输送机构(3)包括两个并列设有第一模组固定座(301)；所述两个第一模组固定座(301)之间设有第一步进电机(302)；所述第一步进电机(302)上连接有第一主动同步带轮(305)；所述第一模组固定座(301)下端左右两侧设有第一导向轴固定板(3013)；所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有第一滚珠丝杆(3012)；所述第一滚珠丝杆(3012)的末端设有第一从动同步带轮(303)；所述第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)之间通过第一同步带(304)连接；所述第一同步带(304)连接在第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆(3012)上设有第一滑鞍(3010)；所述第一滑鞍(3010)的下端设有第一回转气缸座(309)；所述第一回转气缸座(309)上固定有第一回转气缸(308)；所述第一回转气缸(308)上连接有L形第一气缸支座(3014)；所述第一气缸支座(3014)上设有第一气缸(306)；所述第一气缸(306)的底部设有第一真空吸盘(307)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有多个第一导向轴(3011)；所述第一导向轴(3011)穿插在第一滑鞍(3010)内；所述第一导向轴(3011)与第一滑鞍(3010)之间为活动连接；所述第一滑鞍(3010)内设有直线轴承；所述第一导向轴(3011)设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆(3012)与第一导向轴固定板(3013)之间连接处设有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述旋杯机构(4)包括左右模组座(403)，其左右两端设有第二导向轴固定座(406)；所述左右两个第二导向轴固定座(406)中间设有隔板(4012)；所述隔板(4012)左右两端与第二导向轴固定座(406)之间分别设有第二滚珠丝杆(404)和第二导向轴(407)；所述第二滚珠丝杆(404)上设有第二滑鞍(402)；所述第二滚珠丝杆(404)位于第二导向轴固定座(406)连接处的末端连接有第二步进电机(405)；所述第二滑鞍(402)上设有上下传输机构(401)；所述上下传输机构(401)上连接有第二回转气缸座(408)；所述第二回转气缸座(408)上设有第二回转气缸(409)；所述第二回转气缸(409)上连接有吸杯组件固定板(4011)；所述吸杯组件固定板(4011)上设有吸杯组件(4010)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸杯组件(4010)包括设在吸杯组件固定板(4011)上的连接法兰(4019)；所述连接法兰(4019)的顶部设有第四步进电机(4018)；所述第四步进电机(4018)下端设有真空吸盘连接杆(4020)；所述真空吸盘连接杆(4020)内部设有通气孔(4021)；所述真空吸盘连接杆(4020)底部连接有第二真空吸盘(4022)；所述真空吸盘连接杆(4020)上设有气管接头(4023)；所述气管接头(4023)与通气孔(4021)相连通。
6.根据权利要求4所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述上下传输机构(401)包括连接板(4017)，所述连接板(4017)的上下两端分别设有第三导向轴固定座(4016)，所述上下两端第三导向轴固定座(4016)之间设有第三导向轴(4014)和第三滚珠丝杆(4015)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸送纸机构(7)包括第二模组固定座(701)，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座(703)；所述左右两个第四导向轴固定座(703)之间连接有第四滚珠丝杆(7011)和第四导向轴(7010)；所述第四滚珠丝杆(7011)上设有第三滑鞍(709)；所述第四导向轴(7010)设在第三滑鞍(709)内；所述第四导向轴(7010)与第三滑鞍(709)之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆(7011)的末端设有同步带轮(702)；所述送纸同步带(12)连接在同步带轮(702)上；所述第三滑鞍(709)的下端设有回第三回转气缸座(708)；所述第三回转气缸座(708)上设有第三回转气缸(707)；所述第三回转气缸(707)上连接有第三气缸支座(706)；所述第三气缸支座(706)的下端连接有第三气缸(705)；所述第三气缸(705)的下端设有第三真空吸盘(704)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述摆杆机构(8)包括驱动组件(801)和两个并列设的摆杆驱动杆(806)；所述单个摆杆驱动杆(806)下端设有同步带轮一组(807)；所述驱动组件(801)与同步带轮一组(807)之间连接有第二同步带(802)；所述摆杆驱动杆(806)的上端设有支座(804)；所述支座(804)上设有吸盘组件(805)；所述摆杆驱动杆(806)上设有带座轴承(803)；所述带座轴承(803)的数量为多个；所述带座轴承(803)固定在摆杆机构固定架(9)上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述驱动组件(801)包括第五步进电机(8011)；所述第五步进电机(8011)左端设有换向齿轮箱(8015)；所述换向齿轮箱(8015)内横向设有驱动主轴(8014)；所述驱动主轴(8014)上设有主动涡旋伞齿轮(8013)；所述换向齿轮箱(8015)的上端设有联动齿轮箱(8019)；所述联动齿轮箱(8019)内纵向设有并列设的次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)；所述次驱动轴一组(8020)的底部设有从动涡旋伞齿轮(8016)；所述主动涡旋伞齿轮(8013)与从动涡旋伞齿轮(8016)匹配连接；所述次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)上分别设有第一齿轮(8018)和第二齿轮(8023)；所述第一齿轮(8018)和第二齿轮(8023)匹配连接；所述次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)的顶部分别设有同步带轮二组(8021)；所述第二同步带(802)连接在同步带轮二组(8021)上；所述驱动主轴(8014)与换向齿轮箱(8015)之间以及次驱动轴一组(8020)、次驱动轴二组(8022)与联动齿轮箱(8019)之间通过轴承(8017)连接。
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CN112977997A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 深圳市恒德润数字设备科技有限公司 用于酒瓶贴花的自动化设备
CN113002912A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 深圳市恒德润数字设备科技有限公司 酒瓶自动贴花生产工艺

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