CN215248636U - 一种导光片正反面贴背胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动组装设备技术领域，涉及一种导光片正反面贴背胶设备，包括机台和转动设置于所述机台中部的周转盘，所述周转盘上绕其转轴均布有第一定位载具，所述周转盘带着所述第一定位载具步进输送，所述机台上沿着所述周转盘的旋转方向依次设有上料机械手、第一贴膜机械手、翻转机构、第二贴膜机械手和保压机构，所述上料机械手的一侧设有振动盘和位于所述振动盘末端的分料机构，所述第一贴膜机械手的一侧设有第一送膜机构，所述第二贴膜机械手的一侧设有第二送膜机构。本设备能够自动完成产品正反面背膜的粘贴，节省人工，工作效率高，质量有保证。

Description

一种导光片正反面贴背胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种导光片正反面贴背胶设备。

背景技术

随着电子产品的轻质化发展，很多零件的尺寸也变得细小。在一种导光片产品上需要在前后表面各贴上一片背胶贴，因为产品很小，产量很大，人工无法控制贴片的质量，因此有必要开发一种自动化设备来完成相应的作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种导光片正反面贴背胶设备，能够高工效高可靠性地完成导光片产品的正反面贴背胶作业。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种导光片正反面贴背胶设备，包括机台和转动设置于所述机台中部的周转盘，所述周转盘上绕其转轴均布有定位载具，所述周转盘带着所述定位载具步进输送，所述机台上沿着所述周转盘的旋转方向依次设有上料机械手、第一贴膜机械手、翻转机构、第二贴膜机械手和保压机构，所述上料机械手的一侧设有振动盘和位于所述振动盘末端的分料机构，所述第一贴膜机械手的一侧设有第一送膜机构，所述第二贴膜机械手的一侧设有第二送膜机构。

具体的，所述机台上设有朝向上方的第一CCD镜头、第二CCD镜头和第三CCD镜头，所述第一CCD镜头位于所述上料机械手的运行区域内，所述第二CCD镜头位于所述第一贴膜机械手的运行区域内，所述第三CCD镜头位于所述第二贴膜机械手的运行区域内。

进一步的，每两个相邻的所述第一定位载具之间设有第二定位载具，所述第二定位载具的空穴结构与所述第一定位载具的空穴结构不同。

进一步的，所述上料机械手的一侧设有两套所述振动盘和所述分料机构，所述第一贴膜机械手的一侧设有两套所述第一送膜机构，所述第二贴膜机械手的一侧设有两套所述第二送膜机构，所述翻转机构和所述保压机构均为相邻设置的两个。

进一步的，所述翻转机构包括绕平行于所述周转盘径向的轴转动的翻转盘、偏心设置于所述翻转盘上的夹爪以及带动所述翻转盘沿着其轴向移动的伸缩装置。

进一步的，所述周转盘在所述保压机构的出口方向设有料盘输送机构和用来将导光片转移到所述料盘输送机构内的空料盘上的摆盘机构。

进一步的，所述摆盘机构为直角坐标机械手。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备能够自动完成产品正反面背膜的粘贴，节省人工，工作效率高，质量有保证。

附图说明

图1为实施例导光片正反面贴背胶设备的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为实施例导光片正反面贴背胶设备的俯视图。

图中标记为：

1-机台，101-第一CCD镜头，102-第二CCD镜头,103-第三CCD镜头；

2-周转盘，21a-第一定位载具，21b-第二定位载具；

3a-上料机械手，3b-第一贴膜机械手，3c-第二贴膜机械手；

4-振动盘；

5-分料机构；

6a、6b-第一送膜机构；

7a、7b-第二送膜机构；

8a、8b-翻转机构，81-翻转盘，82-夹爪，83-伸缩装置；

9a、9b-保压机构；

10-料盘输送机构；

11-摆盘机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型的一种导光片正反面贴背胶设备，包括机台1和转动设置于所述机台1中部的周转盘2，周转盘2上绕其转轴均布有第一定位载具21a，周转盘2带着定位载具步进输送，机台1上沿着周转盘2的旋转方向依次设有上料机械手3a、第一贴膜机械手3b、翻转机构8a、第二贴膜机械手3c和保压机构9a，上料机械手3a的一侧设有振动盘4和位于振动盘4末端的分料机构5，第一贴膜机械手3b的一侧设有第一送膜机构6a，第二贴膜机械手3c的一侧设有第二送膜机构7a。工作时，周转盘2会到达一个停顿位置，待贴背胶的导光片会先利用振动盘4排列输送到分料机构5，由分料机构5分出的导光片被上料机械手3a吸取后放置于第一定位载具21a的产品空穴内；随后周转盘2转动，将其带到下一个工位，此时第一贴膜机械手3b会从第一送膜机构6a上揭下正面背胶，然后贴到导光片的正面；随后周转盘2继续将导光片带到翻转机构8a处，翻转机构8a将导光片翻转至反面向上；再然后周转盘2将反面朝上的导光片带到下一个工位，由第二贴膜机械手3c从第二送膜机构7a上揭下反面背胶，然后贴到导光片的反面；再然后周转盘2将两面都已贴胶的导光片送到保压机构9a处，压紧几秒，让两面背胶都牢固地粘贴在导光片上；最后周转盘2将导光片送到下料工位下料。本设备能够自动完成产品正反面背膜的粘贴，节省人工，工作效率高，质量有保证。

如图1至图3所示，机台1上设有朝向上方的第一CCD镜头101、第二CCD镜头102和第三CCD镜头103，第一CCD镜头101位于上料机械手3a的运行区域内，第二CCD镜头102位于第一贴膜机械手3b的运行区域内，第三CCD镜头103位于第二贴膜机械手3c的运行区域内。在每个机械手3a、3b、3c拾取到产品以后都要利用相应的CCD镜头101、102、103来辨认导光片、正面背胶、背面背胶的姿态与是否被正确拾取，随后再进行位置矫正，确保三者之间粘贴位置精确。

如图2和图3所示，每两个相邻的第一定位载具21a之间设有第二定位载具21b，第二定位载具21b的空穴结构与第一定位载具21a的空穴结构不同。第一定位载具21a和第二定位载具21b可以负责两种产品的作业，周转盘2的动作不便，只是通过程序来控制每个机械手3a、3b、3c的动作路径即可，方便转产。

如图2所示，上料机械手3a的一侧设有两套振动盘和分料机构(另一套被机构遮挡)，第一贴膜机械手3b的一侧设有两套第一送膜机构6a、6b，第二贴膜机械手3c的一侧设有两套第二送膜机构7a、7b，翻转机构8a、8b和保压机构9a、9b均为相邻设置的两个。此时，一套设备上集成了两条生产线，机械手3a、3b、3c和周转盘2共用。当其中一条生产线在运作的时候，另一条生产线上可以准备原料，在完成以后可以快速转产。

如图2所示，翻转机构8a、8b包括绕平行于周转盘2径向的轴转动的翻转盘81、偏心设置于翻转盘81上的夹爪82以及带动翻转盘81沿着其轴向移动的伸缩装置83。周转盘2在转动的时候伸缩装置83会先让夹爪82避开第一定位载具21a和第二定位载具21b的移动路径，等导光片就位后，夹爪82再伸出夹取导光片，然后夹爪82再后退，完成翻转后再次伸出，最后再将导光片放回第一定位载具21a或第二定位载具21b上。

如图1和图3所示，周转盘2在保压机构8a、8b的出口方向设有料盘输送机构10和用来将导光片转移到料盘输送机构10内的空料盘上的摆盘机构11。这样下料过程也能够自动化完成，直接摆盘能够防止产品散乱。

如图1和图3所示，摆盘机构11为直角坐标机械手。这样机构控制要求比较低。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：包括机台和转动设置于所述机台中部的周转盘，所述周转盘上绕其转轴均布有第一定位载具，所述周转盘带着所述第一定位载具步进输送，所述机台上沿着所述周转盘的旋转方向依次设有上料机械手、第一贴膜机械手、翻转机构、第二贴膜机械手和保压机构，所述上料机械手的一侧设有振动盘和位于所述振动盘末端的分料机构，所述第一贴膜机械手的一侧设有第一送膜机构，所述第二贴膜机械手的一侧设有第二送膜机构。

2.根据权利要求1所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：所述机台上设有朝向上方的第一CCD镜头、第二CCD镜头和第三CCD镜头，所述第一CCD镜头位于所述上料机械手的运行区域内，所述第二CCD镜头位于所述第一贴膜机械手的运行区域内，所述第三CCD镜头位于所述第二贴膜机械手的运行区域内。

3.根据权利要求1或2所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：每两个相邻的所述第一定位载具之间设有第二定位载具，所述第二定位载具的空穴结构与所述第一定位载具的空穴结构不同。

4.根据权利要求3所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：所述上料机械手的一侧设有两套所述振动盘和所述分料机构，所述第一贴膜机械手的一侧设有两套所述第一送膜机构，所述第二贴膜机械手的一侧设有两套所述第二送膜机构，所述翻转机构和所述保压机构均为相邻设置的两个。

5.根据权利要求1或2所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：所述翻转机构包括绕平行于所述周转盘径向的轴转动的翻转盘、偏心设置于所述翻转盘上的夹爪以及带动所述翻转盘沿着其轴向移动的伸缩装置。

6.根据权利要求1或2所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：所述周转盘在所述保压机构的出口方向设有料盘输送机构和用来将导光片转移到所述料盘输送机构内的空料盘上的摆盘机构。

7.根据权利要求6所述的导光片正反面贴背胶设备，其特征在于：所述摆盘机构为直角坐标机械手。

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