CN204974520U - 一种自动化程度高的清洗电路板的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化程度高的清洗电路板的机构,它包括工作台(1)、压紧装置、固定块(2)和伺服电机(3),固定块(2)上转轴旋转安装有丝杆(5),丝杆(5)水平设置,气缸A(8)的活塞杆的作用端设置有刮板(10),气缸B(9)的活塞杆的作用端设置有清洗滚筒(11),清洗滚筒(11)的外表面上设置有干布,气缸C(13)垂向设置且固定安装在工作台(1)的侧面上,气缸C(13)的活塞杆的作用端设置有垂直于气缸C(13)的压板(15),气缸D(14)垂直于立柱(4)设置,气缸D(14)的作用端设置有推板(16)。本实用新型的有益效果是:结构紧凑、节约生产成本、提高清洗效率、减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及清除电路板表面上油污和杂质的技术领域,特别是一种自动化程度高的清洗电路板的机构。
背景技术
电路板是电子元器件电气连接的提供者,采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。电路板的生产需要依次经过钻孔、电镀、清洗、烘干和刷绿漆工序处理后才能到成品电路板。
其中电路板在电镀槽内完成电镀后,由于电路板的表面粘有大量油污和杂质(如小石块、沙粒等),因此,需要用清水将电路板表面上的油污和杂质清除掉,才能输送到后续的电路板烘干工序,在清洗电路板时,工人将电路板投放在水槽内进行人工清洗,然而,电路板的产量很大,则需要很多工人同时操作,这无疑是增加了生产工序的生产成本,降低了电路板的生产效率,因此,只靠人力清洗是不够的。此外,每清洗完一批电路板后,水槽内的水都需更换,这进一步的降低了电路板清洗效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约生产成本、提高清洗效率、减轻工人劳动强度的自动化程度高的清洗电路板的机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化程度高的清洗电路板的机构,它包括工作台、压紧装置、固定块和伺服电机,所述的工作台的后端部设置有垂直于工作台的立柱,所述的立柱上设置有垂直于立柱的固定块,固定块上转轴旋转安装有丝杆,丝杆水平设置,丝杆上连接有螺母,螺母上设置有平板,平板上固定安装有气缸A和气缸B,气缸A的活塞杆的作用端设置有刮板,气缸B的活塞杆的作用端设置有清洗滚筒,清洗滚筒的外表面上设置有干布,所述的伺服电机固定安装在固定块上,伺服电机的输出端与丝杆的一端连接,所述的压紧装置由气缸C和压板组成,气缸C垂向设置且固定安装在工作台的侧面上,气缸C的活塞杆的作用端设置有垂直于气缸C的压板,所述的工作台上还固定安装有气缸D,气缸D垂直于立柱设置,气缸D的作用端设置有推板,它还包括PLC控制器,所述的PLC控制器与伺服电机、气缸A、气缸B、气缸C和气缸D连接。
所述的清洗滚筒平行于刮板设置。
本实用新型具有以下优点:(1)本实用新型只需一个工人将待清洗的电路板平放在工作台上,另一个工人控制PLC控制器,即可实现电路板表面上油污和杂质的清理,极大节省了工人的劳动强度,提高了电路板的清洗效率,增大了电路板的生产产量。(2)本实用新型还包括压紧装置,通过控制气缸C的活塞杆缩回,以将压板压在电路板的一边上,避免电路板在清洗过程中滑落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图中,1-工作台,2-固定块,3-伺服电机,4-立柱,5-丝杆,6-螺母,7-平板,8-气缸A,9-气缸B,10-刮板,11-清洗滚筒,12-PLC控制器,13-气缸C,14-气缸D,15-压板,16-推板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1和图2所示,一种自动化程度高的清洗电路板的机构,它包括工作台1、压紧装置、固定块2和伺服电机3,所述的工作台1的后端部设置有垂直于工作台1的立柱4,所述的立柱4上设置有垂直于立柱4的固定块2,固定块2上转轴旋转安装有丝杆5,丝杆5水平设置,丝杆5上连接有螺母6,螺母6上设置有平板7,平板7上固定安装有气缸A8和气缸B9,气缸A8的活塞杆的作用端设置有刮板10,刮板10用于将电路板上的油污和杂质从电路板上扫下,同时又能避免磨伤电路板,气缸B9的活塞杆的作用端设置有清洗滚筒11,清洗滚筒11平行于刮板10设置,清洗滚筒11的外表面上设置有干布,干布用于吸收电路板上残留的水分。如图1和图2所示,伺服电机3固定安装在固定块2上,伺服电机3的输出端与丝杆5的一端连接,所述的压紧装置由气缸C13和压板15组成,气缸C13垂向设置且固定安装在工作台1的侧面上,气缸C13的活塞杆的作用端设置有垂直于气缸C13的压板15,当控制气缸C13的活塞杆缩回时,压板15紧紧的压在电路板的一边上,因此,避免了电路板在清洗过程中滑落。如图1和图2所示,工作台1上还固定安装有气缸D14,气缸D14垂直于立柱4设置,气缸D14的作用端设置有推板16,当电路板清洗结束后,控制气缸D的活塞杆伸出,推板16将清洗后的电路板推出工作台1,以便于工人拿取。如图1和图2所示,它还包括PLC控制器12,所述的PLC控制器12与伺服电机3、气缸A8、气缸B9、气缸C13和气缸D14连接,工人可通过PLC控制器12控制伺服电机3的启动或关闭并能控制伺服电机3做正转或反转,同时PLC控制器12还能控制气缸A8、气缸B9、气缸C13和气缸D14的活塞杆伸出或缩回,具有自动化程度高的特点。
本实用新型的工作步骤如下:S1、工人先将待清洗的电路板平放在工作台的台面上,再控制气缸C13的活塞杆缩回,压板15向下运动并紧紧压在电路板的上表面;
S2、电路板上油污和杂质的清除,先控制气缸A8的活塞杆伸出,使刮板10与电路板的上表面接触,然后控制伺服电机3做正转,伺服电机3带动丝杆5转动,丝杆5带动螺母6往左运动,从而实现了将电路板上大部分油污和杂质的刮除;
S3、电路板上表面水分的擦拭,步骤S2结束后,控制气缸A8的活塞杆缩回,同时控制气缸B9的活塞杆伸出,使清洗滚筒上的干布与电路板的上表面接触,并控制伺服电机3做反转,螺母6往右运动,干布将电路板上残留的水分擦干净,从而将电路板上的水分擦干;
S4、清洗后的电路板的输出,先控制气缸C13的活塞杆伸出使压板15与电路板分离,再控制气缸D14的活塞杆的伸出,推板16推动电路板朝前运动,以方便工人拿取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动化程度高的清洗电路板的机构,其特征在于:它包括工作台(1)、压紧装置、固定块(2)和伺服电机(3),所述的工作台(1)的后端部设置有垂直于工作台(1)的立柱(4),所述的立柱(4)上设置有垂直于立柱(4)的固定块(2),固定块(2)上转轴旋转安装有丝杆(5),丝杆(5)水平设置,丝杆(5)上连接有螺母(6),螺母(6)上设置有平板(7),平板(7)上固定安装有气缸A(8)和气缸B(9),气缸A(8)的活塞杆的作用端设置有刮板(10),气缸B(9)的活塞杆的作用端设置有清洗滚筒(11),清洗滚筒(11)的外表面上设置有干布,所述的伺服电机(3)固定安装在固定块(2)上,伺服电机(3)的输出端与丝杆(5)的一端连接,所述的压紧装置由气缸C(13)和压板(15)组成,气缸C(13)垂向设置且固定安装在工作台(1)的侧面上,气缸C(13)的活塞杆的作用端设置有垂直于气缸C(13)的压板(15),所述的工作台(1)上还固定安装有气缸D(14),气缸D(14)垂直于立柱(4)设置,气缸D(14)的作用端设置有推板(16),它还包括PLC控制器(12),所述的PLC控制器(12)与伺服电机(3)、气缸A(8)、气缸B(9)、气缸C(13)和气缸D(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的清洗电路板的机构,其特征在于:所述的清洗滚筒(11)平行于刮板(10)设置。
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CN201520360099.6U CN204974520U (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种自动化程度高的清洗电路板的机构 |
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