CN106694456A - 一种工件自动化清洗的自动清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种工件自动化清洗的自动清洗设备，运行高效、安全可靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。本发明包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。

Description

一种工件自动化清洗的自动清洗设备
技术领域
本发明属于工业生产工件清洗技术领域，具体地涉及一种工件自动化清洗的自动清洗设备。
背景技术
工件清洗是工业生产过程中重要的环节之一，经过前期加工过程的工件往往需要经过合适的清洗，去除表面污渍后才能达到下一步工艺要求，例如工件钎焊前的焊接面处理等；因此，如何根据不同的清洗要求，实现工件的批量化清洗，是现代高效工业化生产的重要问题。在批量化生产中，工件的清洗效率是由工件的清洗数和清洗周期决定的。传统手工单件工件的清洗效率低、操作劳动强度大、一致性差，因此工业清洗需引入先进的自动清洗设备，以保证生产过程的效率和经济性。
发明内容
本发明针对工业生产中工件的表面清洁度要求和高效清洗生产需求，提供一种工件自动化清洗的自动清洗设备；本发明自动清洗过程运行高效、安全可
靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。
作为本发明的一种优选方案，所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风干燥槽为2个。
作为本发明的另一种优选方案，所述每个超声波清洗槽和防氧化漂洗槽均配备有储液交换槽、电加热装置。
作为本发明的另一种优选方案，所述超声波漂洗槽配备有喷淋泵。
作为本发明的另一种优选方案，所述切风沥水槽配备有气泵。
作为本发明的另一种优选方案，所述每个热风干燥槽配备有鼓吹风机。
作为本发明的另一种优选方案，所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配备有拖动机构。
本发明的有益效果是。
1、本发明提供的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；整个自动清洗设备具有高效、自动化、批量清洗有效提高生产效率。本发明的自动清洗设备满足了对小型工件的多功能、多工序的自动清洗，采用先进的机械手自动化取送料控制，并通过PLC 控制系统实现了对设备各功能的程序化控制。该自动清洗设备运行高效、安全可靠，可广泛应用于各类工件的自动清洗作业，取代落后清洗工艺实现工件清洗的自动化。
2、本发明自动清洗设备采用了多槽、多功能清洗的技术方案，通过机械手
操作实现了工件清洗的不间断循环作业，并采用可编程逻辑自动化编程控制全部清洗过程。实际运行效果表明，该设备自动清洗过程高效、可靠。
附图说明
图 1是本发明一种工件自动化清洗的自动清洗设备的总体结构图。
图2 是本发明一种工件自动化清洗的自动清洗设备的PLC控制系统示意图。
具体实施方式
参见附图1所示，本发明一种工件自动化清洗的自动清洗设备的总体结构图，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其结构要点是：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。
所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风干燥槽为2个。所述每个超声波清洗槽和防氧化漂洗槽均配备有储液交换槽、电加热装置。所述超声波漂洗槽配备有喷淋泵。所述切风沥水槽配备有气泵。所述每个热风干燥槽配备有鼓吹风机。所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配备有拖动机构。
所述机械手控制系统的机械手连接有料篮；机械手送料机构完成待清洗工件的取放和交换动作，主要由横梁轨道、平移伺服电机、升降伺服电机及挂钩组成，可以将承载工件的料篮从上料位置拾起并在各清洗槽中交换放置；待清洗最终完成后，取出放置到下料位置。
本发明PLC控制器是整机自动控制的核心，它与多组I/O信号开关构成设备的硬件系统，完成对清洗槽和储液槽液位控制、加热温度控制、机械手移动控制、料篮定位控制、抛动控制、超声波震头控制、气动阀控制及清洗槽盖的控制；再通过人机对话触摸屏接口设定清洗程序后，系统能够实现对设备的所有装置启停、机械手动作及安全碰撞监控的实时、自动化、全过程控制。
结合本发明的技术方案和附图阐述自动清洗设备的整个工作过程：将装有待清洗工件的料篮放置在上料位，启动后系统将根据编入的程序驱动机械手运行，拾取料篮，放入到指定的清洗槽中，并开启相应的加热、清洗、抛动、风干等功能；待本道工序完成后，由机械手拾取料篮，并放入下一个清洗槽中对工件进行下一道工序处理；待所有处理工作完成后，料篮将被机械手取出，并放置到下料位上；由此循环往复，实现对工件的多功能、批量化、自动化高效清洗作业。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件自动化清洗的自动清洗设备，包括机械手控制系统、清洗槽控制系统、安全监控系统以及PLC控制系统；其特征在于：所述机械手控制系统的机械手连接有料篮，所述清洗槽控制系统由超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽、切风沥水槽及热风干燥槽组成；所述PLC控制系统包括PLC控制器、人机对话触摸屏、传感器及报警装置，所述PLC控制系统分别与安全监控系统、清洗槽控制系统、机械手控制系统相连。
2.根据权利要求 1 所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述清洗槽控制系统的超声波清洗槽为2个、超声波漂洗槽为1个、鼓泡漂洗槽为1个、防氧化漂洗槽为1个、切风沥水槽为1个、热风干燥槽为2个。
3.根据权利要求1 所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述每个超声波清洗槽和防氧化漂洗槽均配备有储液交换槽、电加热装置。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述超声波漂洗槽配备有喷淋泵。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述切风沥水槽配备有气泵。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述每个热风干燥槽配备有鼓吹风机。
7.根据权利要求1所述的一种工件自动化清洗的自动清洗设备，其特征在于：所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽、鼓泡漂洗槽、防氧化漂洗槽均配备有拖动机构。
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