CN109290251B - 一种安全帽自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全帽自动清洗装置，包括清洗平台和控制系统，所述清洗平台上依次排布设置清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池均为上方敞开的箱体，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干，上述各环节由机械手抓取、移动，实现自动化清洗。本发明可以帮劳碌一天的工作人员自动清洗安全帽，除去安全帽上的灰尘，异味，使工作人员每天佩戴有一个干净，清爽的防护用具；提高工作人员的积极性，工作效率提高。

Description

一种安全帽自动清洗装置

技术领域

本发明涉及防护用具清洁技术领域，具体涉及一种安全帽自动清洗装置。

背景技术

电力防护安全帽是电力职工日常佩戴的防护用具，从科室职员到一线员工，必须要佩戴的防护用具。因电力施工检修或日常巡查，都在户外或封闭空间内进行，环境温度比较闷热，尤其是夏天，戴帽子容易捂汗，导致安全帽要进行清洗维护。单个清洗安全帽费时费力，浪费水资源，科学合理的清洗，不但能减少劳动量，而且能结约资源。

发明内容

本发明的目的在于提出一种安全帽自动清洗装置及其清洗方法，以解决现有技术清洗安全帽费时费力、浪费水资源的技术问题。

为了实现本发明目的，本发明实施例提供一种安全帽自动清洗装置，包括清洗平台和控制系统，所述清洗平台上依次排布设置清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池均为上方敞开的箱体，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干；

所述清洗平台上设置有传送轨道，所述传送轨道上设置用于检测安全帽位置信息并将安全帽位置信息传输给所述控制系统的传感器单元；

所述清洗池设置有用于安全帽清洗的清洗机构；所述漂洗池设置有有用于安全帽漂洗的漂洗机构，所述喷淋池设置有用于安全帽喷淋的喷淋机构，所述脱水池设置有用于安全帽脱水的脱水机构，所述风干池设置有用于安全帽风干的风干机构；

所述控制系统分别与第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构电连接，所述控制系统根据所述传感器单元检测到的安全帽位置信息控制相应的第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构执行相应工作；

所述传送轨道被配置为通过所述第一驱动机构驱动以将轨道上的安全帽进行传送至预设位置，所述多个机械手机构被配置为通过所述第二驱动机构驱动实现在预设位置抓取安全帽并将安全帽依次放入清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池完成相应的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第一位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统接收所述第一位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第二位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第二预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第二位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第一机械手机构抓取所述安全帽并将其放入清洗池中，再控制所述清洗机构对清洗池中的安全帽按照预设清洗时间进行清洗。

在一些实施例中，所述控制器还用于在所述控制系统用于在预设清洗时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构抓取清洗池中的安全帽，并将其放回与第三预设位置对应的传送轨道处；

其中，所述传感器单元包括设置于预设第三位置的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述第三预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第三位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第四预设位置的第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测所述第四预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽；所述控制系统用于根据所述第四位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第二机械手机构抓取所述安全帽并将其放入漂洗池中，再控制所述漂洗机构对漂洗池中的安全帽按照预设漂洗时间进行漂洗。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设清洗时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构抓取清洗池中的安全帽，并将其放回与第五预设位置对应的所述传送轨道处；

其中，所述传感器单元包括设置于预设第五位置的第五位置传感器，所述第五位置传感器用于检测所述第五预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第五位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于第六预设位置的第六位置传感器，所述第六位置传感器用于检测所述第六预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽；所述控制系统用于根据所述第六位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第三机械手机构抓取所述安全帽并将其放入喷淋池中，再控制所述喷淋机构对喷淋池中的安全帽按照预设喷淋时间进行喷淋。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设喷淋时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构抓取喷淋池中的安全帽，并将其放回与第七预设位置对应的所述传送轨道处；

其中，所述传感器单元包括设置于第七预设位置的第七位置传感器，所述第七位置传感器用于检测所述第七预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第七位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于第八预设位置的第八位置传感器，所述第八位置传感器用于检测所述第八预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽；所述控制系统用于根据所述第八位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第四机械手机构抓取所述安全帽并将其放入脱水池中，再控制所述脱水机构对脱水池中的安全帽按照预设脱水时间进行脱水。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设脱水时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构抓取脱水池中的安全帽，并将其放回与第九预设位置对应的所述传送轨道处；

其中，所述传感器单元包括设置于第九预设位置的第九位置传感器，所述第九位置传感器用于检测所述第九预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第九位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

其中，所述传感器单元包括设置于第十预设位置的第十位置传感器，所述第十位置传感器用于检测所述第十预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽；所述控制系统用于根据所述第十位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第五机械手机构抓取所述安全帽并将其放入风干池中，再控制所述风干机构对风干池中的安全帽按照预设风干时间进行风干。

本申请实施例至少具有以下有益效果：

本申请实施例提出一种安全帽自动清洗装置，包括清洗平台和控制系统，所述清洗平台上依次排布设置清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池均为上方敞开的箱体，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干；通过控制系统和传感器单元，控制安全帽依次进行清洗、漂洗、喷淋、脱水、风干这几个步骤，可以将安全帽彻底清洗干净，有效地克服了现有安全帽清洗管理不到位、造成安全帽不美观、异味等缺陷。

此处未详述的其他有益效果将在下文中进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中一种安全帽自动清洗装置结构图。

图2 为实施例中一种安全帽自动清洗装置的控制传动部件放大图。

图3 为实施例中机械手机构结构示意图。

图中元件标记：

11水平移动丝杠，12 机械手机构，13马达，14控制箱，15传动链条，16清洗池，17漂洗池，18喷淋池，19脱水池，110风干池，31水平方向电机，32水平方向旋转轴，33气动伸缩杆，34挂钩。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的技术手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

如图1所示，本发明实施例提供一种安全帽自动清洗装置，包括清洗平台和控制系统，所述清洗平台上依次排布设置清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110，所述清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110均为上方敞开的箱体，所述清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干。

本实施例中所述清洗平台上设置有传送轨道，所述传送轨道上设置用于检测安全帽位置信息并将安全帽位置信息传输给所述控制系统的传感器单元。

本实施例中所述清洗池16设置有用于安全帽清洗的清洗机构。所述漂洗池17设置有有用于安全帽漂洗的漂洗机构，所述喷淋池18设置有用于安全帽喷淋的喷淋机构，所述脱水池19设置有用于安全帽脱水的脱水机构，所述风干池110设置有用于安全帽风干的风干机构。

本实施例中所述控制系统分别与第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构电连接，所述控制系统根据所述传感器单元检测到的安全帽位置信息控制相应的第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构执行相应工作。

本实施例中所述传送轨道被配置为通过所述第一驱动机构驱动以将轨道上的安全帽进行传送至预设位置，所述多个机械手机构12被配置为通过所述第二驱动机构驱动实现在预设位置抓取安全帽并将安全帽依次放入清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110完成相应的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干。

本实施例中所述清洗平台包括一框架，所述框架用于固定所述清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第一位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统接收所述第一位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第二位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述第二预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第二位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第一机械手机构12抓取所述安全帽并将其放入清洗池16中，再控制所述清洗机构对清洗池16中的安全帽按照预设清洗时间进行清洗。

在一些实施例中，所述控制器还用于在所述控制系统用于在预设清洗时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构12抓取清洗池16中的安全帽，并将其放回与第三预设位置对应的传送轨道处。

其中，所述传感器单元包括设置于预设第三位置的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述第三预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第三位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于预设第四预设位置的第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测所述第四预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽。所述控制系统用于根据所述第四位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第二机械手机构12抓取所述安全帽并将其放入漂洗池17中，再控制所述漂洗机构对漂洗池17中的安全帽按照预设漂洗时间进行漂洗。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设清洗时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构12抓取清洗池16中的安全帽，并将其放回与第五预设位置对应的所述传送轨道处。

其中，所述传感器单元包括设置于预设第五位置的第五位置传感器，所述第五位置传感器用于检测所述第五预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第五位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于第六预设位置的第六位置传感器，所述第六位置传感器用于检测所述第六预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽。所述控制系统用于根据所述第六位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第三机械手机构12抓取所述安全帽并将其放入喷淋池18中，再控制所述喷淋机构对喷淋池18中的安全帽按照预设喷淋时间进行喷淋。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设喷淋时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构12抓取喷淋池18中的安全帽，并将其放回与第七预设位置对应的所述传送轨道处。

其中，所述传感器单元包括设置于第七预设位置的第七位置传感器，所述第七位置传感器用于检测所述第七预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第七位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

在一些实施例中，所述传感器单元包括设置于第八预设位置的第八位置传感器，所述第八位置传感器用于检测所述第八预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽。所述控制系统用于根据所述第八位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第四机械手机构12抓取所述安全帽并将其放入脱水池19中，再控制所述脱水机构对脱水池19中的安全帽按照预设脱水时间进行脱水。

在一些实施例中，所述控制系统还用于在预设脱水时间结束时控制所述第二驱动机构驱动所述机械手机构12抓取脱水池19中的安全帽，并将其放回与第九预设位置对应的所述传送轨道处。

其中，所述传感器单元包括设置于第九预设位置的第九位置传感器，所述第九位置传感器用于检测所述第九预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽，所述控制系统用于根据所述第九位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽。

其中，所述传感器单元包括设置于第十预设位置的第十位置传感器，所述第十位置传感器用于检测所述第十预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽。所述控制系统用于根据所述第十位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制所述第二驱动机构驱动第五机械手机构12抓取所述安全帽并将其放入风干池110中，再控制所述风干机构对风干池110中的安全帽按照预设风干时间进行风干。

在一些实施例中，为了便于机械手机构12抓取，设计了安全帽放置篮，所述安全帽放置篮用于放置安全帽，所述传送轨道传送安全帽放置篮，且安全帽放置篮上方设置与所述机械手机构12配合的抓取部，以便于抓取。

在一些实施例中，如图2所示，所述传送轨道包括传送链条、马达和齿轮组成，所述传送链条与水平丝杆11连接。所述控制系统通过一驱动电路驱动马达转动，带动齿轮转动，齿轮带动传动链条15转动、链条带动水平丝杠转动，通过丝杠转动带动机械手机构12水平方向前后移动。

在一些实施例中，所述控制系统包括有控制器及与所述控制器电连接的输入模块，所述输入模块用于设置所述预设清洗时间、预设漂洗时间、预设喷淋时间、预设脱水时间和预设风干时间，也可以设置第一驱动机构和第二驱动机构的运动参数。

在一些实施例中，如图3所示，所述机械手机构12由一垂直方向马达、垂直方向伸缩杆、水平方向电机31、水平方向旋转轴32、挂钩34和位置传感器组成。所述机械手机构12通过与水平丝杠相连，垂直方向马达、位置传感器、垂直方向伸缩杆、水平方向电机31、水平方向旋转轴32固定安装在机械手机构12的内部。其中，机械手机构12通过电缆与控制系统连接通信，通过位置传感器给控制系统反馈机械手机构12的位置信息，由控制系统控制垂直方向气动伸缩杆33在垂直方向上下移动、同时由控制系统控制水平方向电机31正反转动，带动水平方向旋转轴32旋转，从而带动安全帽放置篮旋转。

需说明的是，以上只是本发明的一种实施例机械手机构12，本发明并不限于此。

进一步的，控制板上设置有按键，通过按键设置清洗、漂洗、喷淋、脱水、风干时间，也可以设置各轨道、马达的转速。

在一些实施例中，所述清洗池16由不锈钢外壁、泡棉内壁、清洗机构、水泵出水口、进水口、排水口和应急停止开关组成。

在一些实施例中，所述漂洗池17由不锈钢外壁、泡棉内壁、漂洗机构、水泵出水口、进水口、排水口和应急停止开关组成。

在一些实施例中，所述喷淋池18由不锈钢水池、喷淋花洒、水泵和排水口组成。

在一些实施例中，所述脱水池19由不锈钢水池、脱水机构和排水口组成。

在一些实施例中，所述风干池110由不锈钢水池鼓风机、出气口和排水口组成。

具体而言，本发明实施例的安全帽自动清洗装置清洗方法如下：

第一步，将安全帽放入机械手机构12的下挂钩34处；

第二步，启动控制系统，控制系统驱动控制箱14马达转动，通过驱动齿轮带动传动链条15，传动链条15带动丝杠转动，丝杠转动带动机械手机构12水平向前移动，当抓手位置传感器到达清洗池16位置中央时，反馈信号给控制系统，控制系统停止驱动马达转动。

第三步，控制系统启动机械手机构12内部的垂直方向气动伸缩杆33，气动绳索杆向下移动，缓慢将安全帽浸入清洗池16中，垂直伸缩杆下降到设定的高度时，控制系统停止垂直方向的移动。

第四步，控制系统启动抓手内部的水平方向电机31顺时针方向旋转，带动伸缩杆下端的旋转杆转动，从而带动安全帽在清洗池16内部顺时针方向旋转，顺时针旋转设定时间后，水平方向电机31顺时针方向旋转停机启动逆时针方向旋转，逆时针方向旋转达到设定时间后，控制系统停止水平方向电机31旋转，启动气动绳索杆向上移动，伸缩杆向上收缩，收缩达到设定的位移时，控制系统停止垂直方向的移动。

第五步，控制系统启动控制箱14马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条15，传动链条15带动水平移动丝杆11转动，将机械手机构12移动到漂洗池17正上方，机械手机构12位置传感器传递信号给控制系统，控制系统停止控制箱14的马达转动。

第六步，控制系统启动机械手机构12内部的垂直方向气动伸缩杆33，气动伸缩杆33向下移动，缓慢将安全帽浸入漂洗池17中，垂直伸缩杆下降到设定的高度时，控制系统停止垂直方向的转动。

第七步，控制系统启动控制箱14马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条15，传动链条15带动水平移动丝杆11转动，将机械手机构12移动到喷淋池18正上方，机械手机构12位置传感器传递信号给控制系统，控制系统停止控制箱14的马达转动。

第八步，控制系统启动机械手机构12内部的垂直方向气动伸缩杆33，带动伸缩杆下端的旋转杆转动，缓慢将安全帽浸入喷淋池18中，垂直伸缩杆下降到设定的高度时，控制系统停止垂直方向的移动。

第九步，控制系统启动微型水泵，通过水管将微型水泵与花洒相连接、微型水泵抽水后通过花洒喷向安全帽，进行再次清洗。达到清洗时间后控制系统关闭微型水泵，然后打开喷淋池18的排水开关排出喷淋池18中的积水，达到设定时间后关闭排水开关。

第十步，控制系统启动控制箱14马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条15，传动链条15带动水平移动丝杆11转动，将机械手机构12移动到脱水池19正上方，机械手机构12位置传感器传递信号给控制系统，控制系统停止控制箱14的马达转动。

第十一步，控制系统启动抓手内部的水平方向电机31顺时针方向旋转，带动伸缩杆下端的旋转杆转动，从而带动安全帽在脱水池19内部顺时针方向旋转，顺时针旋转设定时间后，水平方向电机31顺时针方向旋转停机启动逆时针方向旋转，逆时针方向旋转达到设定时间后，通过正反高速旋转甩掉安全帽上的水份，控制系统停止水平方向电机31旋转。启动垂直方向的气动伸缩杆33向上移动，马达带动伸缩杆向上收缩，收缩达到设定的位移时，控制系统停止垂直方向的向上移动。

第十二步，控制系统启动控制箱14马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条15，链条带动水平移动丝杆11转动，将机械手机构12移动到风干池110正上方，机械手机构12位置传感器传递信号给控制系统，控制系统停止控制箱14的马达转动。

第十三步，控制系统启动机械手机构12内部的垂直方向气动伸缩杆33，带动伸缩杆下端的旋转杆转动，缓慢将安全帽放入风干池110中，启动风扇，风扇风干设定时间后，控制系统停止风扇，启动启动伸缩杆向上移动，到达设定的高度后，停止向上移动，取出清洗完成后的安全帽，至此安全帽清洗完毕。

通过以上实施例的描述可知，本申请实施例提出一种安全帽自动清洗装置，包括清洗平台和控制系统，所述清洗平台上依次排布设置清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110，所述清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110均为上方敞开的箱体，所述清洗池16、漂洗池17、喷淋池18、脱水池19和风干池110分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干；通过控制系统和传感器单元，控制安全帽依次进行清洗、漂洗、喷淋、脱水、风干这几个步骤，可以将安全帽彻底清洗干净，有效地克服了现有安全帽清洗管理不到位、造成安全帽不美观、异味等缺陷。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (2)

1.一种安全帽自动清洗装置，其特征在于，包括清洗平台、控制系统和多个机械手机构；所述清洗平台上依次排布设置清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池均为上方敞开的箱体，所述清洗池、漂洗池、喷淋池、脱水池和风干池分别用于安全帽的清洗、漂洗、喷淋、脱水和风干；所述多个机械手机构包括第一机械手机构、第二机械手机构、第三机械手机构、第四机械手机构和第五机械手机构；

所述清洗平台上设置有传送轨道，所述传送轨道上设置用于检测安全帽位置信息并将安全帽位置信息传输给所述控制系统的传感器单元，所述传感器单元包括设置于第一预设位置的第一位置传感器、设置于第二预设位置的第二位置传感器、设置于第三预设位置的第三位置传感器、设置于第四预设位置的第四位置传感器、设置于第五预设位置的第五位置传感器、设置于第六预设位置的第六位置传感器、设置于第七预设位置的第七位置传感器、设置于第八预设位置的第八位置传感器、设置于第九预设位置的第九位置传感器和设置于第十预设位置的第十位置传感器，分别用于检测各个预设位置对应的传送轨道处是否放置有安全帽；所述清洗池设置有用于安全帽清洗的清洗机构；所述漂洗池设置有用于安全帽漂洗的漂洗机构，所述喷淋池设置有用于安全帽喷淋的喷淋机构，所述脱水池设置有用于安全帽脱水的脱水机构，所述风干池设置有用于安全帽风干的风干机构；

所述控制系统分别与第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构电连接，所述控制系统根据所述传感器单元检测到的安全帽位置信息控制相应的第一驱动机构、第二驱动机构、清洗机构、漂洗机构、喷淋机构、脱水机构和风干机构执行相应工作；

其中：

所述控制系统用于根据所述第一位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

所述控制系统还用于根据所述第二位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制第二驱动机构驱动第一机械手机构抓取所述安全帽并将其放入清洗池中，再控制所述清洗机构对清洗池中的安全帽按照预设清洗时间进行清洗；所述控制系统还用于在预设清洗时间结束时控制第二驱动机构驱动第一机械手机构抓取清洗池中的安全帽，并将其放回与第三预设位置对应的传送轨道处；

所述控制系统还用于根据所述第三位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

所述控制系统还用于根据所述第四位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制第二驱动机构驱动第二机械手机构抓取所述安全帽并将其放入漂洗池中，再控制所述漂洗机构对漂洗池中的安全帽按照预设漂洗时间进行漂洗；所述控制系统还用于在预设漂洗时间结束时控制第二驱动机构驱动第二机械手机构抓取漂洗池中的安全帽，并将其放回与第五预设位置对应的所述传送轨道处；

所述控制系统还用于根据所述第五位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

所述控制系统还用于根据所述第六位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制第二驱动机构驱动第三机械手机构抓取所述安全帽并将其放入喷淋池中，再控制所述喷淋机构对喷淋池中的安全帽按照预设喷淋时间进行喷淋；所述控制系统还用于在预设喷淋时间结束时控制第二驱动机构驱动第三机械手机构抓取喷淋池中的安全帽，并将其放回与第七预设位置对应的所述传送轨道处；

所述控制系统用于根据所述第七位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

所述控制系统还用于根据所述第八位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制第二驱动机构驱动第四机械手机构抓取所述安全帽并将其放入脱水池中，再控制所述脱水机构对脱水池中的安全帽按照预设脱水时间进行脱水；所述控制系统还用于在预设脱水时间结束时控制第二驱动机构驱动第四机械手机构抓取脱水池中的安全帽，并将其放回与第九预设位置对应的所述传送轨道处；

所述控制系统用于根据所述第九位置传感器的检测信息控制所述第一驱动机构驱动所述传送轨道启动朝预设方向传送安全帽；

所述控制系统还用于根据所述第十位置传感器的检测信息控制第一驱动机构驱动所述传送轨道停止传送安全帽，并控制第二驱动机构驱动第五机械手机构抓取所述安全帽并将其放入风干池中，再控制所述风干机构对风干池中的安全帽按照预设风干时间进行风干。

2.一种如权利要求1所述的安全帽自动清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将安全帽放入第一机械手机构的下挂钩处；

第二步，启动控制系统，控制系统驱动控制箱的马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条，传动链条带动丝杠转动，丝杠转动带动第一机械手机构水平向前移动，当第一机械手机构到达清洗池位置中央时，第一机械手机构位置传感器反馈其位置信号给控制系统，控制系统停止驱动马达转动；

第三步，控制系统启动第一机械手机构内部的垂直方向的气动伸缩杆，控制该气动伸缩杆向下伸展移动以将安全帽浸入清洗池中，当该气动伸缩杆下降到设定高度时，控制系统控制该气动伸缩杆停止在垂直方向的移动；

第四步，控制系统启动第一机械手机构内部的水平方向电机顺时针方向旋转以带动该气动伸缩杆下端的旋转杆转动，从而带动安全帽在清洗池内部顺时针方向旋转；在顺时针旋转设定时间后，控制系统控制该水平方向电机停止顺时针方向旋转，并启动逆时针方向旋转；在该水平方向电机逆时针方向旋转达到设定时间后，控制系统控制该水平方向电机停止旋转，控制该气动伸缩杆向上收缩移动，当向上收缩移动达到设定的位移时，控制系统控制该气动伸缩杆停止在垂直方向的移动；

第五步，控制系统启动控制箱的马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条，传动链条带动水平移动丝杆转动，将第二机械手机构移动到漂洗池正上方，此时，第二机械手机构的位置传感器反馈其位置信号给控制系统，控制系统控制箱的马达停止转动；

第六步，控制系统启动第二机械手机构内部的垂直方向的气动伸缩杆，控制该气动伸缩杆向下伸展移动以将安全帽浸入漂洗池中，当该气动伸缩杆下降到设定的高度时，控制系统控制该气动伸缩杆停止在垂直方向的移动；

第七步，控制系统启动控制箱的马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条，传动链条带动水平移动丝杆转动，将第三机械手机构移动到喷淋池正上方，此时，第三机械手机构的位置传感器反馈其位置信号给控制系统，控制系统控制控制箱的马达停止转动；

第八步，控制系统启动第三机械手机构内部的垂直方向的气动伸缩杆，控制该气动伸缩杆下端的旋转杆转动，并控制气动伸缩杆向下伸展移动将安全帽浸入喷淋池中；当该气动伸缩杆下降到设定的高度时，控制系统停止该气动伸缩杆在垂直方向的移动；

第九步，控制系统启动微型水泵，微型水泵抽水后通过花洒喷向安全帽，进行再次清洗；其中，微型水泵通过水管与花洒相连接；在达到清洗时间后，控制系统控制微型水泵关闭，然后控制喷淋池的排水开关打开以排出喷淋池中的积水，在达到设定时间后，控制系统控制排水开关关闭；

第十步，控制系统启动控制箱的马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条，传动链条带动水平移动丝杆转动，将第四机械手机构移动到脱水池正上方，此时，第四机械手机构的位置传感器反馈其位置信号给控制系统，控制系统控制控制箱的马达停止转动；

第十一步，控制系统启动第四机械手机构内部的水平方向电机顺时针方向旋转，控制第四机械手机构内部的气动伸缩杆下端的旋转杆转动，从而带动安全帽在脱水池内部顺时针方向旋转，在顺时针旋转设定时间后，控制该水平方向电机停止顺时针方向旋转，并启动逆时针方向旋转，在该水平方向电机逆时针方向旋转达到设定时间后，实现通过正反高速旋转甩掉安全帽上的水份，控制系统控制该水平方向电机停止旋转；控制系统启动该气动伸缩杆向上收缩移动，当收缩移动达到设定的位移时，控制系统停止该气动伸缩杆在垂直方向的向上移动；

第十二步，控制系统启动控制箱马达转动，马达带动齿轮转动，齿轮带动传动链条，链条带动水平移动丝杆转动，将第五机械手机构移动到风干池正上方，机械手机构位置传感器反馈其信号给控制系统，控制系统停止控制箱的马达转动；

第十三步，控制系统启动第五机械手机构内部的垂直方向的气动伸缩杆，以将安全帽放入风干池中，并控制该气动伸缩杆下端的旋转杆转动，启动风扇；在风扇风干设定时间后，控制系统停止风扇，并控制该气动伸缩杆向上收缩移动，在该气动伸缩杆向上收缩移动到达设定的高度后，气动伸缩杆停止向上收缩移动，取出清洗完成后的安全帽，至此安全帽清洗完毕。

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