CN201070632Y - 全自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗机，尤其是涉及一种对全自动清洗机的结构改良。一种全自动清洗机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的清洗装置(2)，机架(1)旁设置有控制柜(47)，它还包括设置在机架(1)上的水平输送装置(4)，所述的水平输送装置(4)上设有能在该装置上作横向往复运动并能升降工件的运动小车(5)。因此，本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；工件的清洗烘干步骤不受气缸行程范围影响；输送定位精度高，能保证待清洗工件准确到达清洗工位处；工作的稳定性高，安全性好，不会受震动影响，磨损少，工作噪音小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机，尤其是涉及一种对全自动清洗机的结构改良。
背景技术
清洗设备中要清洗的工件到达每一道清洗工位有两种方式，一种是人工输送，另一种是机器输送。
随着时代的发展，用户对设备的自动化程度要求越来越高，人工输送已逐步被机器输送取代。清洗设备越来越多地实现了自动控制输送，用户只需将要清洗的工件放置在上料台上，随后开启控制电源开关，通过PLC全自动控制，运动小车将工件依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗干燥后，将清洗好的工件送至下料台。现有技术输送系统以及提升机构均采用的是气缸作为推动动力，由于工件的清洗烘干步骤受气缸行程范围有限的影响，只能局限在相对较少的范围内；另一方面，气缸在推动过程中作用力不稳定，有时并不能保证待清洗工件能准确到达清洗工位处，而且整个系统涉及到安装多个气缸，设备成本相对较高，不能保证系统的稳定运行，安全性相对不高。
例如，中国专利文献公开了一种金属零件清洗机(200420055017.9)。按照本实用新型所提供的设计方案，在清洗槽上端的机架上安装提升机构与旋转机构，提升机构与旋转机构的下端共用一根提升轴，在提升轴的下端安装位于清洗槽内的托架。在提升机构中，主气缸架安装于清洗槽上端的机架上，在主气缸架上安装主气缸，主气缸的活塞杆与提升轴连接。在旋转机构中，可上下移动的滑动架套在安装于机架上的导柱上，在滑动架上安装电动机，提升轴与滑动架固定连接，安装于提升轴上的传动轮与电动机的传动轮连接。这种以环形工作方式清洗工件与体外循环方式处理清洗液的方法可有效提高清洗机的工作效率与清洗质量。该方案由于系统仍然采用气缸作为推动装置，所以上述现有技术的缺陷仍然没有从根本上得到解决。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的推动装置采用的是气缸作为推动动力，因此工件的清洗烘干步骤受气缸行程范围有限的影响，只能局限在相对较少的范围内等的技术问题；提供了一种工件的清洗烘干步骤不受气缸行程范围影响的全自动清洗机。
本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的气缸在推动过程中作用力不稳定，有时并不能保证待清洗工件能准确到达清洗工位处等的技术问题；提供了一种输送定位精度高，能保证待清洗工件准确达到各清洗工位处的全自动清洗机。
本实用新型再有一目的是解决现有技术所存在的整个系统涉及到安装多个气缸，不能保证系统的稳定运行，安全性相对不高等的技术问题；提供了一种工作稳定性高，安全性好，安装维修方便的全自动清洗机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
全自动清洗机，包括机架以及设置在机架上的清洗装置，机架旁设置有控制柜，其特征在于，它还包括设置在机架上的水平输送装置，所述的水平输送装置上设有能在该装置上作横向往复运动并能升降工件的运动小车。
在上述的全自动清洗机，所述的清洗装置包括设置在机架一端的至少一个超声波清洗槽以及另一端的烘干槽，所述的超声波清洗槽与烘干槽之间设有冲洗喷淋槽，该冲洗喷淋槽和烘干槽之间还设有吹水槽，与超声波清洗槽相连的超声波发生器设置在机架下方。
在上述的全自动清洗机，机架上设有至少两根机架横梁，所述的水平输送装置包括分别设置在机架横梁上的直线导轨，它还包括设有带固定板的同步带以及分别连接同步带两端的带轮主动轴和连接有同步编码器的带轮从动轴，所述的带轮主动轴与固定在底座电机固定板上的电机相连，带轮主动轴和带轮从动轴分别设置在固定于底座上的主带轮支架和固定有张紧板的从带轮支架上，所述的张紧板固连在底座上，所述的底座固定在机架上。
在上述的全自动清洗机，所述的运动小车包括车架以及与车架垂直设置的滑动装置，工件升降装置平行设置在车架上，所述的车架与上述带固定板相固连。
在上述的全自动清洗机，所述的滑动装置包括至少两根通过固定装置与车架垂直固定的导轨支架，所述的导轨支架下端面的两端分别设有能在上述直线导轨上往复滑动的滑块
在上述的全自动清洗机，所述的滑块横截面呈倒U型，卡扣在上述的直线导轨上。
在上述的全自动清洗机，所述的固定装置包括至少两根L型安装条，所述的L型安装条一端通过螺栓固定在导轨支架上，另一端通过螺栓固定在车架上。
在上述的全自动清洗机，所述的工件升降装置包括与车架平行设置并固定有链连接板的传动链以及分别连接传动链两端的主动传动轴和从动传动轴，所述的主动传动轴一端与固定在车架一端的电机安装架上的减速电机相连，主动传动轴另一端设置在固定于电机安装架上的盖板一内；所述的从动传动轴一端设置在车架另一端的传轴支架上，从动传动轴另一端设置在固定于车架上的盖板二内。
在上述的全自动清洗机，所述的工件升降装置还包括一端通过机械曲臂连接板与链连接板相连的机械曲臂，所述的机械曲臂另一端固连有提升板，所述的提升板上设有若干个卡扣工件的爪勾，上述链连接板端面设有能在垂直设置于车架上的机械曲臂滑道上做垂直上下运动的机械曲臂滑块。
在上述的全自动清洗机，所述的机架前端还设置有上料台。
因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；2.工件的清洗烘干步骤不受气缸行程范围影响；3.输送定位精度高，能保证待清洗工件准确到达清洗工位处；4.工作的稳定性高，安全性好，不会受震动影响，磨损少，工作噪音小。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视结构示意图；
图2是图1的一种左视结构示意图；
图3是图1的A-A剖视结构示意图；
图4是图1的水平输送装置的主视结构示意图；
图5是图4的俯视结构示意图；
图6是图4的左视结构示意图；
图7是图1的小车的主视结构示意图；
图8是图7的左视结构示意图；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
图中，机架1、清洗装置2、机架横梁3、水平输送装置4、运动小车5、超声波清洗槽6、超声波清洗槽一61、超声波清洗槽二62、超声波清洗槽三63、烘干槽7、冲洗喷淋槽8、吹水槽9、超声波发生器10、直线导轨11、带固定板13、同步带14、带轮主动轴15、带轮从动轴16、底座17、电机固定板18、电机19、主带轮支架20、从带轮支架21、张紧板22、同步编码器23、车架24、滑动装置25、工件升降装置26、固定装置27、导轨支架28、滑块29、L型安装条31、螺栓32、链连接板33、传动链34、主动传动轴35、从动传动轴36、电机安装架37、减速电机38、盖板一39、传轴支架40、盖板二41、机械曲臂连接板42、机械曲臂43、提升板44、爪勾45、上料台46、控制柜47。
实施例1：
全自动清洗机，包括机架1以及设置在机架1上的清洗装置2，它还包括设置在机架1上的两根机架横梁3上的水平输送装置4，水平输送装置4上设有能在该装置上作横向往复运动并能升降工件的运动小车5，机架1前端设置有上料台46，该机架1旁还设置有控制柜47。
清洗装置2包括设置在机架1一端的一个超声波清洗槽一61以及另一端的烘干槽7，超声波清洗槽一61和烘干槽7之间依次设置有冲洗喷淋槽8，超声波清洗槽二62，超声波清洗槽三63和吹水槽9，与超声波清洗槽6相连的超声波发生器10设置在机架1下方。
水平输送装置4包括分别设置在两根机架横梁的直线导轨11，它还包括能作横向往复运动的的同步带14，以及分别连接同步带14两端的带轮主动轴15和带轮从动轴16，同步带14上固定有带固定板13，带轮主动轴15与固定在底座17电机固定板18上的电机19相连，带轮主动轴15和带轮从动轴16分别设置在固定于底座17上的主带轮支架20和从带轮支架21上，底座17固定在机架1上。从带轮支架21上还固定有张紧板22，带轮从动轴16上还固连有同步编码器23，张紧板22固连在底座17上。
运动小车5包括车架24以及与车架24垂直设置的滑动装置25，工件升降装置26平行设置在车架24上，车架24一端与上述带固定板13相固连；滑动装置25包括两根通过固定装置27垂直固定在车架24上的导轨支架28，导轨支架28下端面的两端分别设有与两根直线导轨11相配合的四个滑块29，滑块29横截面呈倒U型，卡扣在上述的直线导轨11上。固定装置27包括两根L型安装条31，L型安装条31一端通过螺栓32固定在导轨支架28上，另一端通过螺栓32固定在车架24上；工件升降装置26包括与车架24平行的并固定有链连接板33的传动链34以及分别连接传动链34两端的主动传动轴35和从动传动轴36，主动传动轴35一端与固定在车架24一端的电机安装架37上的减速电机38相连，另一端设置在固定于电机安装架37上的盖板一39内；从动传动轴36一端与设置在车架24另一端的传轴支架40上的，另一端设置在固定于车架24上的盖板二41内，它还包括一端通过机械曲臂连接板42与链连接板33相连的机械曲臂43，机械曲臂43另一端固连有提升板44，提升板44上设有若干个提升工件的爪勾45，上述链连接板33端面设有能在垂直设置于车架24上的机械曲臂滑道上做垂直上下运动的机械曲臂滑块。
在本实施例中，待清洗工件放置工件篮中，工件篮上设有用于与爪勾45卡扣的提框，水平输送装置4中的电机19为减速电机。
工作时，将待清洗工件放置上料台46处，此时运动小车5位于上料台46上方，机械曲臂43下降致使爪勾45勾起工件篮提框。完成准备工作后，工件升降装置26的减速电机38开始工作，带动传动链34纵向上升运动，从而带动机械曲臂43上升运动，致使工件篮被提起。链连接板33端面机械曲臂滑块呈U型，卡扣在机械曲臂滑道上，使运动小车5垂直运动时候不会左右晃动，保证了运动小车5运动时候的稳定性。
工件篮被提起后工件升降装置26停止工作，水平输送装置4开始工作。同步带14在电机19的带动下做横向往复运动，从而带动与同步带14通过带固定板13固连的运动小车5做横向往复运动，致使工件篮开始运动，小车的导轨支架28两端分别与直线导轨11相卡扣的滑块29保证了运动小车5在运动过程中不会偏离方向，也保证了运动的稳定性。张紧板22使整个运行过程中同步带14始终保持张紧状态，保证系统运行的稳定性。当运动小车5带动的工件篮到达清洗工位处，在本实施例中即到达第一个清洗工位即超声波清洗槽一61处，水平输送装置4停止工作，工件升降装置26开始工作，即重复与上述运行方向相反的下降动作，此时工件篮被置入超声波清洗槽一61中，工件升降装置26和水平输送装置4均停止工作，超声波清洗槽一61开始工作。
待清洗工作完成以后，水平输送装置4和工件升降装置26即在重复上述步骤，直至整个清洗烘干程序完成，最后被运动小车5运送到机架1末端。
本实施例中，水平输送装置4的电机19及同步编码器23安装在清洗机机架上，这种安装方式减少了运动小车5的重量及体积，使运动小车5水平运行平稳，停车惯性小，保证水平传动平稳、可靠、到位精度高。在上料台46上方安装光电信号装置，工件传送及定位系统是由光电信号装置作为测控信息源、可编程控制器作为系统主体、变频器作为控制执行单元所构成的闭环控制系统，经过测控、比较、调整、测控的循环控制，使变频位移的低速爬行至目标位的时间落在正常范围内，既保证了步进移动的快速与柔和，又确保了定位精度，最大定位误差30um。
本实施例烘干槽7的开启口采用气动平移机构来完成烘干槽7的开启动作，解决了大量热散失，节约了能源。吹水槽9中利用压缩空气吹干被清洗工件，采取移动吹扫的方式，充分地利用了压缩空气，节约了使用成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、清洗装置2、机架横梁3、水平输送装置4、运动小车5、超声波清洗槽6、超声波清洗槽一61、超声波清洗槽二62、超声波清洗槽三63、烘干槽7、冲洗喷淋槽8、吹水槽9、超声波发生器10、直线导轨11、带固定板13、同步带14、带轮主动轴15、带轮从动轴16、底座17、电机固定板18、电机19、主带轮支架20、从带轮支架21、张紧板22、同步编码器23、车架24、滑动装置25、工件升降装置26、固定装置27、导轨支架28、滑块29、L型安装条31、螺栓32、链连接板33、传动链34、主动传动轴35、从动传动轴36、电机安装架37、减速电机38、盖板一39、传轴支架40、盖板二41、机械曲臂连接板42、机械曲臂43、提升板44、爪勾45、上料台46、控制柜47等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种全自动清洗机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的清洗装置(2)，机架(1)旁设置有控制柜(47)，其特征在于，它还包括设置在机架(1)上的水平输送装置(4)，所述的水平输送装置(4)上设有能在该装置上作横向往复运动并能升降工件的运动小车(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的清洗装置(2)包括设置在机架(1)一端的至少一个超声波清洗槽(6)以及另一端的烘干槽(7)，所述的超声波清洗槽(6)与烘干槽(7)之间设有冲洗喷淋槽(8)，该冲洗喷淋槽(8)和烘干槽(7)之间还设有吹水槽(9)，与超声波清洗槽(6)相连的超声波发生器(10)设置在机架(1)下方。
3.根据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于，机架(1)上设有至少两根机架横梁(3)，所述的水平输送装置(4)包括分别设置在机架横梁(3)上的直线导轨(11)，它还包括设置在机架横梁(3)一侧并且固定有带固定板(13)的同步带(14)以及分别连接同步带(14)两端的带轮主动轴(15)和连接有同步编码器(23)的带轮从动轴(16)，所述的带轮主动轴(15)与固定在底座(17)电机固定板(18)上的电机(19)相连，带轮主动轴(15)和带轮从动轴(16)分别设置在均固定于底座(17)上的主带轮支架(20)和固定有张紧板(22)的从带轮支架(21)上，所述的张紧板(22)固连在底座(17)上，所述的底座(17)固定在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的运动小车(5)包括车架(24)以及与车架(24)垂直设置的滑动装置(25)，工件升降装置(26)平行设置在车架(24)上，所述的车架(24)与上述带固定板(13)相固连。
5.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的滑动装置(25)包括至少两根通过固定装置(27)与车架(24)垂直固定的导轨支架(28)，所述的导轨支架(28)下端面的两端分别设有能在上述直线导轨(11)上往复滑动的滑块(29)。
6.根据权利要求5所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的滑块(29)横截面呈倒U型，卡扣在上述的直线导轨(11)上。
7.根据权利要求5所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的固定装置(27)包括至少两根L型安装条(31)，所述的L型安装条(31)一端通过螺栓(32)固定在导轨支架(28)上，另一端通过螺栓(32)固定在车架(24)上。
8.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的工件升降装置(26)包括与车架(24)平行设置并固定有链连接板(33)的传动链(34)以及分别连接传动链(34)两端的主动传动轴(35)和从动传动轴(36)，所述的主动传动轴(35)一端与固定在车架(24)一端的电机安装架(37)上的减速电机(38)相连，主动传动轴(35)另一端设置在固定于电机安装架(37)上的盖板一(39)内；所述的从动传动轴(36)一端设置在车架(24)另一端的传轴支架(40)上，从动传动轴(36)另一端设置在固定于车架(24)上的盖板二(41)内。
9.根据权利要求8所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的工件升降装置(26)还包括一端通过机械曲臂连接板(42)与链连接板(33)相连的机械曲臂(43)，所述的机械曲臂(43)另一端固连有提升板(44)，所述的提升板(44)上设有若干个卡扣工件的爪勾(45)，上述链连接板(33)端面设有能在垂直设置于车架(24)上的机械曲臂滑道上做垂直上下运动的机械曲臂滑块。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动清洗机，其特征在于，所述的机架(1)前端还设置有上料台(46)。
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