CN203610342U - 一种键合丝轴的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种键合丝轴的自动清洗装置，其包括一个清洗中心区，该清洗中心区包括一个盘体和一个环体，该环体设于该盘体的外周，且该环体能够相对于该盘体转动，且该环体上的靠近该盘体的周缘处设有至少一个可高速自转的轴架，该盘体上靠近盘体的周缘设有至少一个毛刷，当该环体转动至该轴架与该毛刷相邻时，该轴架上套设的键合丝轴被该轴架带动一起高速自转，该高速自转的键合丝轴外表面紧贴该毛刷，以达到清洗该键合丝轴的作用。此外，该毛刷还可以配合喷洒去离子水，所述的轴架和毛刷的数量为多个，可使键合丝轴依次被多个毛刷清洗，最后自具有烘干功能的输出平台输出，达到实现自动化清洗和烘干连续工作的过程，提高清洗速度，保证清洗质量。

Description

一种键合丝轴的自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及键合丝轴的自动清洗装置，尤其是一种可对键合丝轴外表面进行有效快速清除表面灰尘和污垢的自动化设备。

背景技术

键合丝，英文名称为Bonding Wires，是用途广泛的产品，如集成电路，大型积体晶片和晶体管，其优点是能满足不同类型的封装，如DIP，SIP，QFP和BGA的封装等。目前常见的为键合金丝和键合铜丝，前者相较于后者有许多优良的性能，但是其成本也相对高很多。作为生产键合丝厂家而言，键合丝轴是键合丝制造的重要辅料，其外周面供缠绕键合丝，其内周面设有可供套设于一轴件的套管(类似于成卷状的胶带中间所设的卷心)，便于键合丝的缠绕加工以及电路封装工艺时使用。键合丝的生产厂家将键合金丝绕在标准的键合丝轴上以制作最终的成品，因而键合丝轴的干净程度直接影响到键合丝产品的质量。一旦在产品检验过程中发现因键合丝轴的不干净而产生废品，则整个键合丝产品就会报废，造成很大浪费，所以键合丝轴的清洗处理的作用就显得尤为突出，如何快速有效的来处理键合丝轴始终是个难题。

现有的键合丝轴的清洗处理方法，传统上有两种，一种是纯手工的方法：这种方法比较陈旧，工人用布和酒精擦拭键合丝轴的表面，然后再把键合丝轴放在水盆里用去离子是冲洗，最后在空气中晾干，这种方法耗费大量的人力，效率非常低，而且键合丝轴的表面也清洗不彻底，质量达不到要求，依靠在空气中晾干的方式，其处理周期比较长，易受到空气的再次污染。另一种方法是半人工方式：工人首先用布和酒精擦拭键合丝轴表面，然后把键合丝轴放入带有超声波功能的水箱里清洗，在后在放入烘箱进行处理，这种方法比前一种有进步，但还是效率低，而且键合丝轴表面清洗还是不够彻底，还是存在质量隐患。

随着市场竞争日益激烈，各企业都在对制造成本进行严格控制，特别是最近几年劳动力成本的大大提高，所以企业对减少劳动成本也愈加重视。再则，质量是企业生存的根本，各种辅料的质量控制直接关系到产品的最终产品的质量，加之现有的键合丝轴的清洗处理方法存在诸多隐患，因此非常有必要设计出一种自动化的键合丝轴的清洗装置，本发明人正式基于这个理念，潜心研究，终于设计了本实用新型的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于设计一种键合丝轴的自动清洗装置，以代替人工清洗处理的方法，能够减少企业的人力成本，提高清洗处理的速度，保证清洗质量，有效提高生产效率，使键合丝成品在检验中，成品良率更高，减少浪费。

本实用新型的键合丝轴的自动清洗装置，包括一个清洗中心区，该清洗中心区包括一个盘体和一个环体，该环体设于该盘体的外周，且该环体能够相对于该盘体转动，且该环体上的靠近该盘体的周缘处设有至少一个可高速自转的轴架，该盘体上靠近盘体的周缘设有至少一个毛刷，当该环体转动至该轴架与该毛刷相邻时，该轴架上套设的键合丝轴被该轴架带动一起高速自转，该高速自转的键合丝轴外表面紧贴该毛刷，以达到清洗该键合丝轴的作用。

优选的，该毛刷中间具有去离子水管道，其一端连通去离子水，该管道外侧具有刷毛，该管道上设有若干细小的透水孔。

优选的，还包括一个去离子水循环系统，其具有一个储水槽，该储水槽设有一个循环泵，将去离子水引至各毛刷中间的离子水管道，并自该透水孔喷出以清洗该键合丝轴表面，该清洗中心区收集的去离子水流入至该去离子水循环系统的循环水箱，经过滤芯过滤后再回收至该储水槽，以循环利用去离子水。

优选的，该盘体中央具有一个中心轴，该中心轴上设有至少一个机械手臂，该机械手臂用于将键合丝轴套设于轴架上或自轴架上取下。

优选的，还包括一个键合丝轴的输入平台和一个输出烘干平台与该清洗中心区连接。该输入平台是一个可将键合丝轴的纵向移动转换成横向移动的平台装置。

优选的，该输出烘干平台与该清洗中心区之间还设有一个引出装置，用以引出清洗好后自该轴架上取下的键合丝轴，该输出烘干平台将键合丝轴带入加热区进行烘干处理。

优选的，所述的轴架的数量为5个，且均匀地分布于该环体上靠近该盘体的周缘处，所述的毛刷的数量也为5个，亦均匀分布于该盘体靠近盘体的周缘处。

优选的，所述机械手臂将待清洗的键合丝轴套设于该靠近该输入平台的轴架上，该轴架带动键合丝轴高速旋转并与相邻的毛刷紧贴持续一预设时间，该环体受到步进电机的驱动旋转，每旋转72度角则停顿该预设时间，使该轴架上的键合丝轴依次被第一、第二、第三、第四、第五个毛刷清洗。

优选的，当一个轴架上的键合丝轴依次被第一、第二、第三、第四、第五个毛刷清洗后，则完成清洗工作，此时该轴架到达输出烘干平台处，该轴架停止转动，所述机械手臂将该轴架上的键合丝轴取下，留出空缺位置，等待盘体转动到输入平台时，机械手臂再次将一个待清洗的键合丝轴套设于该空缺的轴架上，循环进行前述过程。

优选的，所述的轴架的数量为多个，且均匀地分布于该环体上靠近盘体周缘处，所述的毛刷的数量与该轴架的数量相等，均匀分布于该盘体靠近盘体的周缘处。

优选的，还包括一个PLC控制柜，控制该盘体的步进电机、机械手臂、各该轴架的驱动电机的工作。

本实用新型的有益技术效果包括：

1、实现丝轴自动化清洗，大大降低了劳动强度，同时也减少了劳动力成本。

2、输出平台具有烘干功能，可实现清洗、烘干在线和连续化，提高清洗效率，解决清洗处理键合丝轴时间长、效率低的问题，提高了生产效益。

3、提高了清洗处理键合丝轴的质量，经过此装置清洗处理后，键合丝轴的表面无灰尘和污垢，也没有水迹，避免人为操作时造成丝轴的表面和边缘被损坏的可能。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

1输入平台  2键合丝轴  3清洗中心  31盘体  32环体

5轴架  6毛刷  4机械手臂  7去离子水循环系统

8PLC控制柜  9输出烘干平台  91引出装置。

具体实施方式

下面结合附图对该实用新型作进一步描述：

本实用新型是这样实现的：

一种键合丝轴自动清洗处理装置，一个可将键合丝轴2的纵向移动转换成横向移动的输入平台1，输入平台1将待清洗的键合丝轴2依次顺序引入到清洗中心区3。清洗中心区3包括两个部分，即盘体31以及环体32，该盘体31位于环体32的中央位置，且环体32受到电机驱动，可相对该盘体31转动。该环体32上设有若干个轴架5，供键合丝轴2套设于其上，由于各轴架5也与电机耦合，则各轴架5可进行高速自转，同时也带动其上的键合丝轴2一起自转。各轴架5分布于环体32靠近盘体31的周缘的位置处。盘体31上对应各轴架5设有数个毛刷6，各毛刷6设于盘体31也是靠近周缘处，使各轴架5上的套设的键合丝轴2能够与相邻的毛刷6贴紧在一起，达到清洗的作用。毛刷6中间具有管道，可通入去离子水，管道壁上设有数个透水孔，管道外侧设有刷毛。各管道一端连通去离子水，该去离子水由一个去离子水循环系统7来供应，该去离子水循环系统具有一个储水槽，该储水槽设有一个循环泵，将去离子水引至各毛刷6中间的离子水管道，并自该透水孔喷出以清洗该键合丝轴2表面，该清洗中心区3收集的去离子水流入至该去离子水循环系统7的循环水箱，然后再对去离子水通过3um的滤芯予以过滤，滤芯过滤后再回收至该储水槽，以实现去离子水的循环使用，确保去离子水的质量。

盘体31中央为中心轴，在中心轴上连接有至少一个机械手臂4，在本实用新型中较佳可设有两个机械手臂4，一个机械手臂4用于将清洗好的键合丝轴2从环体32的轴架5上取下，放到引出装置91处，键合丝轴2从引出装置91输入至到输出烘干平台9，输出烘干平台9是一个横向移动结构，把已经清洗过的键合丝轴2带至如有加热功能的不锈钢钢板平面上，以此来实现键合丝轴2的在线烘干处理。另一个机械手臂4负责把键合丝轴2从输入平台1移到清洗中心区3的轴架5上。

该环体32受到一个步进电机的驱动而可转动，且每转动一个预定角度就停止一预设时间t，该预设时间t提供轴架5上的键合丝轴2与相邻毛刷6之间的接触时间，即清洗时间。如图1所示，本实施例中轴架5的数量为5个，均匀分布于环体32的接近盘体31的周缘处，每相邻两个轴架5之间的弧角为72度，而毛刷6的数量也为5个，均匀分布于盘体31的近盘体31的周缘处，每相邻两个毛刷6的弧角为72度。因此，本实施例中的环体32受到步进电机的驱动，每旋转72度角停止一预设时间，供轴架5上的键合丝轴2被相邻的毛刷6清洗，如图1所示，按照顺时针方向，每一个键合丝轴2自被送入至清洗中心区3之后，依次被第一、第二、第三、第四、第五个毛刷清洗，即完成了一个丝轴2的清洗作业，然后被环体32带到清洗中心区3的输出口处，再借助机械手臂4及引出装置91，将已经经过五次清洗的键合丝轴2送至输出烘干平台9，从而留出空位，等待环体32转动使该处于空位的轴架5到达输入平台1位置时，再次承载新的键合丝轴2，进行清洗。因此，本实用新型的自动化清洗装置，可实现连续作业。较佳的是，每次机械手臂4操作时，对应的轴架5总是处于停止转动的状态，否则无法轻易将丝轴2取下或套设于轴架5上。此一过程，可通过在PLC控制柜8中进行设定，例如可设定为，每间隔S分钟，轴架5停止自转，停止时间S₀，S₀是供机械手臂4将丝轴2从对应轴架5上取下以及机械手臂4将丝轴2从输入平台1内拿出放到对应轴架5上的作业时间之和，此为本领域技术人员看到本实用新型的技术方案之后，自然知道如何进行设置的程序，其非为本发明的之重点。本实施例中，五个轴架5各自的动作周期的相差为72度(360°/N，N为轴架数量)。

PLC控制柜8是一个中心控制系统，负责所有的电源输入、各驱动电机(包括环体和环体上各轴架的驱动电机)及每一个机械动作的实施连接，动作的指令都是有预先输入的程序制定，根据要处理的键合丝轴2表面情况可以调节清洗的时间。

以上为本实用新型的较佳实施例，其仅以5个轴架为例进行说明，事实上，所述的轴架的数量为多个，均匀地分布于该环体上靠近盘体的周缘处，毛刷的数量与该轴架的数量相等，也均匀分布于该盘体上靠近盘体的周缘处，也可以都不均匀的分布于环体和盘体，但控制程序就会比较复杂，一般不选择非均匀分布的情形。

本实用新型装置采用简单合理的结构，解决了传统上清洗处理键合丝轴2的多种弊端。其主要有四种有益效果，一是自动化快速清洗，二是实现在线烘干，三是大大减低劳动强度，四是提高了清洗质量还不会因人为操作而损坏键合丝轴的表面。总之该键合金丝轴自动清洗处理处理装置快速有效、降低了生产成本、降低劳动强度，同时大大提高了生产率。

Claims (10)

1.一种键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：包括一个清洗中心区，该清洗中心区包括一个盘体和一个环体，该环体设于该盘体的外周，且该环体能够相对于该盘体转动，且该环体上的靠近该盘体的周缘处设有至少一个可高速自转的轴架，该盘体上靠近盘体的周缘设有至少一个毛刷，当该环体转动至该轴架与该毛刷相邻时，该轴架上套设的键合丝轴被该轴架带动一起高速自转，该高速自转的键合丝轴外表面紧贴该毛刷，以达到清洗该键合丝轴的作用。 

2.如权利要求1所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：该毛刷中间具有去离子水管道，其一端连通去离子水，该管道外侧具有刷毛，该管道上设有若干细小的透水孔。 

3.如权利要求2所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：还包括一个去离子水循环系统，其具有一个储水槽，该储水槽设有一个循环泵，将去离子水引至各毛刷中间的离子水管道，并自该透水孔喷出以清洗该键合丝轴表面，该清洗中心区收集的去离子水流入至该去离子水循环系统的循环水箱，经过滤芯过滤后再回收至该储水槽。 

4.如权利要求1所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：该盘体中央具有一个中心轴，该中心轴上设有至少一个机械手臂，该机械手臂能够将键合丝轴套设于轴架上或自轴架上取下。 

5.如权利要求1所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：还包括一个键合丝轴的输入平台和一个输出烘干平台与该清洗中心区连接。 

6.如权利要求5所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：该输出烘干平台与该清洗中心区之间还设有一个引出装置，用以引出清洗好后自该轴架上取下的键合丝轴，该输出烘干平台将键合丝轴带入加热区进行烘干处理。 

7.如权利要求1或2或4所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在 于：所述的轴架的数量为5个，且均匀地分布于该环体上靠近该盘体的周缘处，所述的毛刷的数量也为5个，亦均匀分布于该盘体靠近盘体的周缘处。 

8.如权利要求7所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：待清洗的键合丝轴套设于该靠近该输入平台的轴架上，该轴架带动键合丝轴高速旋转并与相邻的毛刷紧贴持续一个预设时间，该环体受到一个步进电机的驱动而旋转，每旋转72度角则停顿该预设时间，使该轴架上的键合丝轴依次被第一、第二、第三、第四、第五个毛刷清洗。 

9.如权利要求1所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：所述的轴架的数量为多个，且均匀地分布于该环体上靠近盘体的周缘处，所述的毛刷的数量与该轴架的数量相等，均匀分布于该盘体靠近盘体的周缘处。 

10.如权利要求1所述的键合丝轴的自动清洗装置，其特征在于：还包括一个PLC控制柜，控制该盘体的步进电机、机械手臂、各该轴架的驱动电机的工作。 

Images