JPWO2017042976A1 - 三次元搬送式の卓上型洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
洗浄対象のワークの搬送経路を規定する三次元循環路と、
前記三次元循環路に沿ってワークを搬送するワーク搬送機構と、
前記三次元循環路にワークを投入するワーク投入部と、
前記三次元循環路からワークを搬出するワーク搬出部と、
前記三次元循環路における前記ワーク投入部および前記ワーク搬出部の間の異なる位置に配置した複数のワーク処理部と、
を有しており、
所定の大きさの直方体の各辺の方向をx、y、zとすると、前記三次元循環路は、
前記直方体におけるx方向に延びる1つの第1の辺に沿って延びる第1搬送路部分と、
前記第1の辺の一端からy方向に延びる第2の辺に沿って延びる第2搬送路部分と、
前記第2の辺の端からz方向に延びる第3の辺に沿って延びる第3搬送路部分と、
前記第3の辺の端からy方向に延びる第4の辺に沿って延びる第4搬送路部分と、
前記第4の辺の端からx方向に延びる第5の辺に沿って延びる第5搬送路部分と、
前記第5の辺の端からy方向に延びる第6の辺に沿って延びる第6搬送路部分と、
前記第6の辺の端からz方向に延びる第7の辺に沿って延びる第7搬送路部分と、
前記第7の辺の端からy方向に延びる第8の辺に沿って延びる第8搬送路部分と、
を備えており、
前記ワーク搬送機構は、
前記三次元循環路を規定している可撓性の無端部材と、
前記無端部材を前記第1〜第8搬送路部分を順次に経由する方向に循環させる駆動部と、
前記無端部材によって搬送されるワーク保持具と、
を備えており、
前記ワーク処理部には、少なくとも、ワーク洗浄部、ワークすすぎ部、および、ワーク乾燥部が含まれていることを特徴としている。
図1(a)は、本発明の実施の形態1に係る三次元搬送式の卓上洗浄装置(以下、単に「洗浄装置」と呼ぶ場合もある。)を示す模式図であり、図1(b)はその三次元循環路を示す説明図である。本実施の形態に係る洗浄装置1は、洗浄対象のワーク(図示せず)の搬送経路を規定する三次元循環路2と、三次元循環路2に沿ってワークを搬送するワーク搬送機構3と、各部の駆動を制御する制御ユニット4とを備えている。
第1の辺21の一端からy方向の後方に延びる第2の辺22に沿って延びる第2搬送路部分32
第2の辺22の端からz方向の下方に延びる第3の辺23に沿って延びる第3搬送路部分33
第3の辺23の端からy方向の前方に延びる第4の辺24に沿って延びる第4搬送路部分34
第4の辺24の端からx方向に延びる第5の辺25に沿って延びる第5搬送路部分35
第5の辺25の端からy方向の後方に延びる第6の辺26に沿って延びる第6搬送路部分36
第6の辺26の端からz方向の上方に延びる第7の辺27に沿って延びる第7搬送路部分37
第7の辺27の端からy方向の前方に延びる第8の辺28に沿って延びる第8搬送路部分38
図4は本発明を適用した実施の形態2に係る三次元搬送式の卓上洗浄装置の主要部分を示す説明図である。本実施の形態の洗浄装置100の基本構成は、実施の形態1の場合と同一であり、洗浄対象のワーク(図示せず)の搬送経路を規定する三次元循環路102と、三次元循環路102に沿ってワークを搬送するワーク搬送機構103と、各部の駆動を制御する制御ユニット104とを備えている。また、三次元循環路102に沿って、当該三次元循環路102にワークを投入するワーク投入部105と、三次元循環路102からワークを搬出するワーク搬出部106と、三次元循環路102におけるワーク投入部105およびワーク搬出部106の間に配置した複数のワーク処理部とが配置されている。例えば、ワーク処理部として、超音波洗浄槽107、シャワー洗浄槽108、スチーム洗浄槽109およびワーク乾燥部110が配置されている。さらに、洗浄装置100の各構成部は、卓上に確保可能な直方体空間に設置可能な寸法の装置ハウジング(図示せず)内に組み込まれている。
第1の辺121の一端からy方向に延びる第2の辺122に沿って延びる第2搬送路部分132
第2の辺122の端からz方向に延びる第3の辺123に沿って延びる第3搬送路部分133
第3の辺123の端からy方向に延びる第4の辺124に沿って延びる第4搬送路部分134
第4の辺124の端からx方向に延びる第5の辺125に沿って延びる第5搬送路部分135
第5の辺125の端からy方向に延びる第6の辺126に沿って延びる第6搬送路部分136
第6の辺126の端からz方向に延びる第7の辺127に沿って延びる第7搬送路部分137
第7の辺127の端からy方向に延びる第8の辺128に沿って延びる第8搬送路部分138
上記の実施の形態では、可撓性のコンベアチェーン、スチールベルトを用いて三次元循環路を規定している。これら以外の可撓性の無端部材、例えばワイヤー、ロープなどの線材を用いて三次元循環路を規定し、これらにワーク保持具を取付けてもよい。
2 三次元循環路
3 ワーク搬送機構
4 制御ユニット
5 ワーク投入部
6 ワーク搬出部
7 超音波洗浄槽
8 シャワー洗浄槽
9 スチーム洗浄槽
10 ワーク乾燥部
11 装置ハウジング
13 コンベアチェーン
14 ガイドレール
15 チェーン駆動部
16 ワーク保持具
16a 腕部
16b ワーク保持かご
20 直方体空間
21〜28 第1〜第8の辺
31〜38 第1〜第8搬送路部分
41 上側水平搬送路部分
42 下側水平搬送路部分
43 降下側搬送路部分
44 上昇側搬送路部分
51 上側水平チェーン駆動輪
52 下側水平チェーン駆動輪
53 降下側垂直チェーン駆動輪
54 上昇側垂直チェーン駆動輪
55,56 モータ
61 チェーンモジュール
62 ピボットジョイン
63 第1取付け板
64 第2取付け板
65 第1ローラ
66 第2ローラ
100 洗浄装置
102 三次元循環路
103 ワーク搬送機構
104 制御ユニット
105 ワーク投入部
106 ワーク搬出部
107 超音波洗浄槽
108 シャワー洗浄槽
109 スチーム洗浄槽
110 ワーク乾燥部
113 スチールベルト
113a 第1表面
114 ガイドローラ
116 ワーク保持具
116a 腕部
116b ワーク保持かご
120 直方体空間
121〜128 第1〜第8の辺
131〜138 第1〜第8搬送路部分
153 駆動ローラ
154 モータ
Claims (8)
- 洗浄対象のワークの搬送経路を規定する三次元循環路と、
前記三次元循環路に沿ってワークを搬送するワーク搬送機構と、
前記三次元循環路にワークを投入するワーク投入部と、
前記三次元循環路からワークを搬出するワーク搬出部と、
前記三次元循環路における前記ワーク投入部および前記ワーク搬出部の間の異なる位置に配置した複数のワーク処理部と、
を有しており、
所定の大きさの直方体の各辺の方向をx、y、zとすると、前記三次元循環路は、
前記直方体におけるx方向に延びる1つの第1の辺に沿って延びる第1搬送路部分と、
前記第1の辺の一端からy方向に延びる第2の辺に沿って延びる第2搬送路部分と、
前記第2の辺の端からz方向に延びる第3の辺に沿って延びる第3搬送路部分と、
前記第3の辺の端からy方向に延びる第4の辺に沿って延びる第4搬送路部分と、
前記第4の辺の端からx方向に延びる第5の辺に沿って延びる第5搬送路部分と、
前記第5の辺の端からy方向に延びる第6の辺に沿って延びる第6搬送路部分と、
前記第6の辺の端からz方向に延びる第7の辺に沿って延びる第7搬送路部分と、
前記第7の辺の端からy方向に延びる第8の辺に沿って延びる第8搬送路部分と、
を備えており、
前記ワーク搬送機構は、
前記三次元循環路を規定している可撓性の無端部材と、
前記無端部材を前記第1〜第8搬送路部分を順次に経由する方向に循環させる駆動部と、
前記無端部材によって搬送されるワーク保持具とを備えており、
前記ワーク処理部には、少なくとも、ワーク洗浄部、ワークすすぎ部、および、ワーク乾燥部が含まれていることを特徴としている三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項1において、
前記第1、第2および第8搬送路部分は、ワークを水平方向に搬送する上側水平搬送路部分であり、
前記第4、第5および第6搬送路部分は、前記上側水平搬送路部分よりも下側の位置においてワークを水平方向に搬送する下側水平搬送路部分であり、
前記第3搬送路部分は、ワークを前記上側水平搬送路部分から前記下側水平搬送路部分に搬送する降下側搬送路部分であり、
前記第7搬送路部分は、ワークを前記下側水平搬送路部分から前記上側水平搬送路部分に搬送する上昇側搬送路部分である、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項2において、
前記上側水平搬送路部分は前記第1の辺、前記第2の辺および前記第3の辺に内接する円弧状の搬送路部分であり、
前記下側水平搬送路部分は前記第4、第5および第6の辺に内接する円弧状の搬送路部分であり、
前記降下側搬送路部分は、前記第2、第3および第4の辺に内接する円弧状の搬送路部分であり、
前記上昇側搬送路部分は、前記第6、第7および第8の辺に内接する円弧状の搬送路部分である、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項1において、
前記第1および第8搬送路部分は、それぞれ、ワークを水平方向に搬送する上側水平搬送路部分であり、
前記第3および第7搬送路部分は、それぞれ、前記上側水平搬送路部分よりも下側の位置においてワークを水平方向に搬送する下側水平搬送路部分であり、
前記第2および第6搬送路部分は、それぞれ、ワークを前記上側水平搬送路部分から前記下側水平搬送路部分に搬送する降下側搬送路部分であり、
前記第4および第8搬送路部分は、それぞれ、ワークを前記下側水平搬送路部分から前記上側水平搬送路部分に搬送する上昇側搬送路部分である、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項2において、
前記無端部材は、長さ方向に直交する方向に撓み可能な可撓性のコンベアチェーンであり、
前記コンベアチェーンには、1つの前記ワーク保持具あるいは、その長さ方向に所定の間隔で前記ワーク保持具が取り付けられている、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項5において、
前記駆動部は、
前記上側水平搬送路部分に位置する前記コンベアチェーンの部分が架け渡されている上側チェーン駆動輪と、
前記下側水平搬送路部分に位置する前記コンベアチェーンの部分が架け渡されている下側チェーン駆動輪と、
前記降下側搬送路部分に位置する前記コンベアチェーンの部分が架け渡されている降下側チェーン駆動輪と、
前記上昇側搬送路部分に位置する前記コンベアチェーンの部分が架け渡されている上昇側チェーン駆動輪と、
前記上側チェーン駆動輪、前記下側チェーン駆動輪、前記降下側チェーン駆動輪および前記上昇側チェーン駆動輪を同期回転させるモータと、
を備えている、
三次元搬送式の卓上洗浄装置。 - 請求項2または4において、
前記ワーク洗浄部および前記ワークすすぎ部は、前記上側水平搬送路部分および前記下側水平搬送路部分のうちの一方、あるいは双方に位置し、
前記ワーク乾燥部は、前記上昇側搬送路部分あるいは降下側搬送路部分に位置する、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。 - 請求項2または4において、
前記ワーク保持具は、前記無端部材に取り付けた腕部材と、この腕部材から揺動可能な状態で吊り下げられているワーク保持かごとを備えている、
三次元搬送式の卓上型洗浄装置。
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