JPH0797046A - 移載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺板状物を水平状態から垂直状態に、また
はその逆に変更する時、装置の設置面積を縮小すること
のできる方向に長尺板状物の向きを変えることのできる
移載機を提供することである。 【構成】 長尺板状のワークの長尺側縁部を把持する把
持機構と、把持機構の姿勢変更機構を設ける。姿勢変更
機構は、直軸を回転自在に水平方向に配置し、支軸を直
軸に直角に固定する。ブラケットに固定ベベルギアを固
定配置し、支軸に固定ベベルギアと係合する回動ベベル
ギアを回動自在に設ける。前記把持機構は回動ベベルギ
アに固定して設けられ、直軸の回動に伴い支軸が回動す
るとき、垂直方向から水平方向、またはその逆に回動す
る。さらに、支軸の回転に伴って回動ベベルギアが固定
ベベルギアに係合しながら回転し、これにより、把持機
構が９０°旋回する。したがって、ワークの姿勢が１つ
の駆動手段により同時に（９０°）２方向に変えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺板状のワークの搬
送方向を、水平状態から垂直状態、または垂直状態から
水平状態に変更するための移載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場では、敷地面積を有効に利
用して効率的に生産を行うために、各種装置について小
型化が要求され、このため、設置面積の縮小が図られて
いる。

【０００３】特にＩＣ製造ラインにおける種々の工程に
おいて、省スペースを図るため、リードフレーム等の長
尺板状のワークについては、上方からの投影面積が小さ
い状態で搬送することが考えられる。ここで、ワークの
投影面積が最小のとなる状態は、垂直方向に長尺とする
ことである。この状態で搬送するためには、吊下げた状
態で移動することになる。この場合には、複数枚を並列
に吊下げることにより、より効率的に搬送することが可
能となる。

【０００４】ここで、長尺板状のワークとして、複数個
のＩＣのモールドされたリードフレームについて説明す
る。すなわち、このようなリードフレームには、メッキ
処理が必要となり、このための装置として、図８に示す
ようなものが使用されている。これは、メッキのための
処理槽部と、リードフレームの搬送機構とから構成され
る。処理槽部は、前処理槽７０１と、メッキ液の満たさ
れメッキ処理の行われるメッキ槽７０２と、後処理槽７
０３が設けられている。前処理槽７０１としては、洗浄
水の満たされた第１水洗槽７０１ａと、強酸の満たされ
た活性化槽７０１ｂ、及び余分な強酸を洗浄するための
洗浄水の満たされた第２水洗槽７０１ｃとが設けられて
いる。また、後処理槽としては、洗浄液の満たされた第
３水洗槽７０３が設けられている。一方、搬送機構は、
リードフレームＲを吊り下げるためのラック７０５が移
動部７０４に複数設けられている。この移動部７０４
は、ラック７０５に吊下げられたリードフレームＲを各
処理槽７０１〜７０３に挿入するように上下動可能に設
けられ、さらに、各処理槽で処理されたリードフレーム
Ｒを次の処理槽に搬送するように、前処理槽７０１から
後処理槽７０３方向に一定ピッチで移動するように設け
られている。

【０００５】以上のようなメッキ装置では、まずＩＣの
モールドされたリードフレームＲをラック７０５に吊下
げる。この状態で各ラック７０５が前処理槽７０１から
メッキ槽７０２、そして後処理槽７０３の順で各処理槽
の対応するように移動部７０４を移動させる。そして、
各対応位置で移動部７０４を停止させ、リードフレーム
Ｒを下降させることにより、対応する処理槽７０１〜７
０３内部の処理液に浸漬される。これにより、前処理槽
の第１水洗槽７０１ａでは、次工程の活性処理を向上さ
せるため、ぬれ性の向上として、リードフレームＲを水
で濡らしている。また、活性化槽７０１ｂでは、強酸に
よりリードフレームＲが表面処理される。そして、リー
ドフレームＲに残った余分な強酸は、第２水洗槽７０１
ｃにより洗浄除去される。このように前処理されたリー
ドフレームＲは、メッキ槽７０２のメッキ液に浸漬され
て、表面がメッキ処理される。メッキ処理後は、後処理
槽の第３水洗槽７０３に送られて、後処理として余分な
メッキ液が洗浄される。

【０００６】以上のように、移動部７０４が一定ピッチ
で移動し、リードフレームＲが前処理槽、メッキ槽、後
処理槽の順で処理液に浸漬されることにより、リードフ
レームＲにメッキが施される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、メッキ処理
時に、より小さい面積で効率的にワークを移動させるた
めには、移動部により多くのワークを吊下げることであ
り、これは、ワークの板状面が移動部の搬送方向となる
ように吊下げることである。

【０００８】ここで、ワークは、メッキ処理時に水平状
態から上記搬送機構の移動部に吊下げ、後処理時や回収
時には、吊下げた状態から外して水平な状態として次の
工程に送ることになる。このため、ワークを水平な状態
から垂直な状態、または垂直な状態から水平な状態に変
更するための移載手段が必要となる。

【０００９】しかし、従来技術の移載手段では、ワーク
が移動部の搬送方向と同一方向に長尺な水平状態と、垂
直状態とを変更するためのものである。したがって、水
平状態では、移動方向に長尺となり、搬送路が長尺とな
るため、装置の設置面積を縮小することには適さなかっ
た。

【００１０】本発明は、上述の従来技術における課題を
解決するためになされたものであり、その目的は、長尺
板状物を水平状態から垂直状態に、または垂直状態から
水平状態に変更するときに、装置の設置面積を縮小する
ことのできる方向に長尺板状物の向きを変えることので
きる移載機を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の移
載機は、長尺板状のワークを垂直方向に長尺な状態から
水平な状態に、または水平な状態から垂直方向に長尺な
状態に移載するための移載機において、長尺板状のワー
クを把持する把持機構と、把持機構の姿勢変更機構とが
設けられ、前記把持変更機構として、回転自在に水平方
向に配置された直軸と、直軸に直角に固定された支軸と
からなるシャフトが設けられ、前記シャフトの直軸は、
固定配置された固定ベベルギアを貫通して回動自在に配
設され、支軸に固定ベベルギアと係合する回動ベベルギ
アが回動自在に設けられ、前記把持既機構が回動ベベル
ギア上に配置されていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の把持機構として、１または２以上の長尺板状のワー
クの各縁部と挟持して把持する挟持指が、それぞれ開閉
自在に設けられていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、把持機構に把持され
た長尺板状のワークは、一つの駆動手段により、その向
きが同時に２方向に変えられる。すなわち、直軸が９０
°回転することにより、支軸が垂直状態から水平状態
に、または水平状態から垂直状態に変更される。これと
同時に、固定された固定ベベルギアと、支軸に回動自在
に設けられた回動ベベルギアが噛み合って回転し、回動
ベベルギアが９０°回転する。したがって、回動ベベル
ギアに支持されたワークを把持している把持機構が、垂
直から水平に前記支軸を中心に旋回しながら、姿勢を変
更（９０°）することになる。このようにワークの向き
が、１つの駆動手段により同時に（９０°）２方向に変
えられることにより、装置の設置面積をより縮小するこ
とが可能となる。

【００１４】請求項２記載の発明では、把持機構とし
て、１または２以上の長尺板状のワークの各縁部と係合
して挟持する把持機構の把持指が、各縁部に対してそれ
ぞれ開閉自在に設けられているため、長尺板状物の短尺
方向の幅に関係なく、確実に把持することができる。

【００１５】

【実施例】本発明の移載機の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１６】（１）実施例の構成 … 図１〜図７ 本実施例の移載機は、ワークとして、複数個のＩＣのモ
ールドされた長尺な板状のリードフレームＲであり、こ
のリードフレームＲにメッキを施すためのメッキ装置に
設けられたものである。メッキ装置は、本体フレーム１
００内部に、リードフレームＲを搬送するための搬送機
構Ａが無端状に設けられ、その周囲にリードフレーム供
給部Ｂ、メッキの前処理部Ｃ、メッキ処理部Ｄ、後処理
部Ｅ、及びリードフレーム回収部Ｆが順に配設されてい
る。

【００１７】移載機５０１は、後処理部Ｅに設けられ、
リードフレームＲの把持機構５０４と、この把持機構５
０４の姿勢変更機構とから構成される。把持機構５０４
は、断面略コ字形に形成され、その板状部分に２枚の可
動板５０６，５０９が重ねて設けられている。第１可動
板５０６は長尺に形成され、その短尺側の側縁中央部に
端部側第１把持指５０７が、また第１可動板５０６中央
部に中央側第１把持指５０８が設けられている。一方、
第２可動板５０９は、第１可動板５０６と係合して長尺
方向の側縁を挟むように側縁が突出した断面略コ字形に
形成されている。突出した側縁部分には、それぞれ２カ
所に把持指が設けられている。１カ所は側縁の一方の端
部に設けられた端部側第２把持指５１０で、他方は側縁
の長尺方向の略中心部に設けられた中央側第２把持指５
１１である。第１可動板５０６の端部側第１把持指５０
７と中央側第２把持指５１１間、及び及び第２可動板５
０９の端部側第２把持指５１０と中央側第１把持指５０
８間の距離は同一となり、またこの間に、それぞれリー
ドフレームＲが把持されるように構成されている。

【００１８】前記第１及び第２の可動板５０６，５０９
の長尺側の側縁は、把持機構５０４の断面略コ字形の突
出した側縁に係合されている。更に、この部分には、第
１及び第２の可動板５０６，５０９の中央部側把持指５
０８，５１１がそれぞれ摺動範囲に中央側第１長孔５１
２ａ及び中央側第２長孔５１２ｂが形成されている。こ
の時、第１及び第２の可動板５０６，５０９は、端部側
第１把持指５０７と端部側第２把持指５１０が中央側の
第１及び第２把持指５０８，５１１を挟んで対向するよ
うに配置され、両可動板５０６，５０９が最大に離れて
重なり部分の少ない状態では、中央側の各把持指５０
８，５１１が最大に近接した状態となるように構成され
ている。

【００１９】上述の各可動板５０６，５０９を移動させ
るために、第１可動板５０６に第１ラック５１５と、第
２可動板５０９に第２ラック５１６が設けられている。
各ラック５１５，５１６は、開閉用シリンダ５１３によ
り駆動されるピニオン５１４を挟んで対向配置されてい
る。そして、開閉用シリンダ５１３によりピニオン５１
４を回転させることにより、第１及び第２可動板５０
６，５０９は、互いに反対方向に直線移動するように構
成されている。すなわち、第１可動板５０６に取り付け
られた端部側第１把持指５０７と中央側第２把持指５１
１が、互いに近接または離間して、リードフレームＲを
把持または開放するように構成されている。また、第２
可動板５０９に取り付けられた端部側第２把持指５１０
と中央側第１把持指５０８も同様に構成されている。

【００２０】以上のような把持機構５０４は、接続部５
０５を介して姿勢変更機構に接続されている。この姿勢
変更機構について、図２に基づき説明する。すなわち、
姿勢変更機構には、固定配置されたブラケット５１８
に、固定ベベルギア５１９が中心軸が水平方向となるよ
うに固定して設けられている。そして、この固定ベベル
ギア５１９の中心軸には、直軸５１７ａとこの直軸５１
７ａに直角に固定された支軸５１７ｂからなるシャフト
５１７の直軸５１７ａが貫通して、水平方向に回動自在
に配置されている。このシャフト５１７の支軸５１７ｂ
の軸端には、回転ベベルギア５２４が、固定ベベルギア
５１９と噛み合って回転するように回転自在に設けられ
ている。これは、直軸５１７ａを９０°回転させると、
支軸５１７ｂは垂直な状態から水平な状態、または水平
な状態から垂直な状態に姿勢を変更するようになってい
る。この時、回転ベベルギア５２４は、固定ベベルギア
５１９と噛み合って９０°回転するようになっている。

【００２１】ところで、ブラケットには、シャフト５１
７の回転手段が設けられている。これは、直軸５１７ａ
に設けられた大径ギア５２０と、回転用シリンダ５２１
に接続された小径ギア５２２にタイミングベルト５２３
が掛け回されて、回転用シリンダ５２１による駆動が直
軸５１７ａに伝えられるように構成されている。これに
より、支軸５１７ｂが上方に垂直となる状態から水平方
向となる状態、或いはその逆となるように直軸５１７ａ
が９０°回転するようになっている。

【００２２】なお、前記回動ベベルギア５２４には、前
記把持機構５０４の接続部５０５が固定されている。こ
の固定方向は、支軸５１７ｂが上方に垂直となっている
状態では、各把持指５０７，５０８，５１０，５１１が
搬送機構Ａの移動と逆方向に突出した状態、すなわち、
把持機構５０４が搬送機構Ａの保持部に保持されたリー
ドフレームＲと対向するように設けられている。

【００２３】（２）実施例の作用効果 以上のような本実施例の移載機では、搬送機構Ａに設け
られた無端状の移動部が一定のピッチで移動・停止を繰
り返すことから、搬送機構Ａ周囲に設けられたリードフ
レーム供給部Ｂと、前処理部Ｃの各処理槽やメッキ処理
部Ｄ及び後処理部Ｅ、リードフレーム回収部Ｆの各位置
で同時に停止し、リードフレームＲの各処理や受渡しが
それぞれ同時に行われる。

【００２４】移載機５０１では、リードフレームＲが搬
送機構Ａに保持されて搬送されている状態では、把持機
構５０４が受渡位置で待機している。そして、リードフ
レームＲが、搬送機構Ａにより上部位置まで搬送され、
移動部が停止し、保持部が下降して停止すると、開閉用
シリンダ５１３によりピニオン５１４が回転し、これに
噛み合う第１及び第２の移載用ラック５１５，５１６が
閉方向に移動し、第１及び第２の可動板５０６，５０９
が互いに重なり合う方向に移動する。これにより、第１
及び第２の中央側把持指５０８，５１１がそれぞれ長孔
５１２ａ，５１２ｂを摺動して、把持機構５０４の側縁
方向に移動すると共に、端部側把持指５０７，５１０が
把持機構５０４の中央方向に移動する。従って、端部側
第１把持指５０７と中央側第２把持指５１１間、及び中
央側第１把持指５０８と端部側第２把持指５１０間が同
一幅で狭まり、搬送機構Ａの保持部に保持された各リー
ドフレームＲの側縁を挟持する。確実に挟持されると、
搬送機構Ａの保持部はリードフレームＲの保持を開放し
て、上昇する。

【００２５】リードフレームＲが把持機構５０４に把持
され、搬送装置の保持部が離れると、回転用シリンダ５
２１の駆動が、小径ギア５２２からタイミングベルト５
２３を介して大径ギア５２０に伝えられて、Ｔ字形のシ
ャフトの直軸５１７ａが送り機構方向に９０°回転す
る。この回転により支軸５１７ｂが送り機構の後部位置
となる。更に、ブラケット５１８に固定された固定ベベ
ルギア５１９に噛み合う回動ベベルギア５２４が９０°
回転する。この回転により回動ベベルギア５２４に接続
部５０５を介して固定された把持機構５０４が、９０°
旋回する。したがって、把持機構５０４に把持されたリ
ードフレームＲは、支軸５１７ｂの回転により垂直方向
に長尺な状態から水平方向に長尺な状態になると共に、
回動ベベルギア５２４の回転により、ＩＣの配設面が９
０°旋回する。

【００２６】移載機５０１により、２方向の変更が一度
に行われたリードフレームは、２枚同時に移動方向と直
交する水平方向で、各把持指５０７，５０８，５１０，
５１１が開放し、リードフレームＲを後処理部Ｆへ供給
する。そして、Ｔ字形のシャフト５１７が前記と逆方向
に９０°回転して、次の搬送機構Ａの保持部が移動して
くるまで待機する。

【００２７】以上のような移載機５０１では、リードフ
レームが、把持機構５０４の中央側把持指５０８，５１
１と端部側把持指５０７，５１０間の中央部分に挿入さ
れ、各把持指が同時に移動して把持される。この時、開
閉シリンダ５１３の作動空気圧が調整されるため、リー
ドフレームＲは変形することがなく、これにより、リー
ドフレームの幅に関係なく、両側端を確実に把持するこ
とができる。なお、開閉シリンダに代えてモータを使用
した場合等は、スリップクラッチを介してピニオンに回
転を伝達することにより、リードフレームＲを変形させ
ないように、両側端を確実に把持することができる。

【００２８】また、本実施例では、２枚のリードフレー
ムＲを、直角に交差する２軸に対して各々９０°ずつ回
転させる２方向の変更を、一つの駆動手段により一度に
行うことができるため、短時間で垂直状態から水平状態
に移載することができる。しかも、本実施例の移載機に
より、リードフレームが上方からの投影面積が最小とな
る垂直状態から、移動方向に最小面積となる水平方向
（搬送方向に対して直交方向に長尺となる方向）に移載
されるため、メッキ装置を大幅に小型化し、高効率とす
ることができる。

【００２９】（３）他の実施例 なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、具体的な各部材の形状、或いは各々の取付け位置及
び方法は適宜変更可能である。また、実施例では、搬送
機構により２枚のリードフレームが搬送される場合の移
載機について述べたが、１枚のリードフレームに対応し
たものとすることもできる。更に、複数枚のリードフレ
ームについて、水平な状態から並列に吊り下げられた状
態とすることや、並列に吊り下げられた状態から水平な
状態とするように構成することも可能である。

【００３０】また、実施例の把持機構において、リード
フレームを把持するための部材は把持指に限定されず、
真空吸着またはその他の把持装置等適宜変更可能であ
る。更に、可動板の移動手段はギアとラックに限定され
ず、適宜変更可能である。

【００３１】更に、本発明では、メッキ装置のリードフ
レームの移載のために使用されることに限定されず、長
尺板状のワークについて、その搬送方向を変更する時に
使用することが可能である。この場合、長尺板状のワー
クについて、垂直方向から水平方向に変更する他、その
逆に水平方向ら垂直方向にワークを旋回させながら９０
°変更することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明の移載機では、長尺板状物につい
て、水平状態から垂直状態に、または垂直状態から水平
状態に変更するときに、１つの回転手段で２方向の変更
が一度に行うことができるため、大幅に小型化すること
ができる。また、本発明では、把持機構が、長尺板状の
ワークの縁部に対してそれぞれ開閉自在に設けられてい
るため、短尺方向の幅に関係なく、確実に把持すること
ができる。更に、本発明では、複数の長尺板状のワーク
に対応することができるため、より装置を小型化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である移載機の設けられたメ
ッキ装置全体を示す斜視図。

【図２】後処理部の移載機の構成を示す模式図。

【図３】図２の移載機を示す側面図。

【図４】図３の背面図。

【図５】図４の支持部を示す平面断面図。

【図６】図５の背面図。

【図７】図５の側面断面図。

【図８】従来技術のメッキ装置を示す構成図。

【符号の説明】

Ｒ…リードフレーム Ａ…搬送機構 Ｂ…リードフレーム供給部 Ｃ…前処理部 Ｄ…メッキ処理部 Ｅ…後処理部 Ｆ…リードフレーム回収部 （移載機） ５０１…移載機 ５０４…把持機構 ５０５…接続部 ５０６…第１可動板 ５０７…端部側第１把持指 ５０８…中央側第１把持指 ５０９…第２可動板 ５１０…端部側第２把持指 ５１１…中央側第２把持指 ５１２ａ…中央側第１長孔 ５１２ｂ…中央側第２長孔 ５１３…開閉用シリンダ ５１４…ピニオン ５１５…第１開閉用ラック ５１６…第２開閉用ラック ５１７…シャフト ５１７ａ…直軸 ５１７ｂ…支軸 ５１８…ブラケット ５１８ａ…軸受け ５１９…固定ベベルギア ５２０…大径ギア ５２１…回転用シリンダ ５２２…小径ギア ５２３…タイミングベルト ５２４…回動ベベルギア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺板状のワークを垂直方向に長尺な状
   態から水平な状態に、または水平な状態から垂直方向に
   長尺な状態に移載するための移載機において、 長尺板状のワークを把持する把持機構と、把持機構の姿
   勢変更機構とが設けられ、 前記把持変更機構として、回転自在に水平方向に配置さ
   れた直軸と、直軸に直角に固定された支軸とからなるシ
   ャフトが設けられ、 前記シャフトの直軸は、固定配置された固定ベベルギア
   を貫通して回動自在に配設され、 支軸に固定ベベルギアと係合する回動ベベルギアが回動
   自在に設けられ、 前記把持既機構が回動ベベルギア上に配置されているこ
   とを特徴とする移載機。
2. 【請求項２】 前記把持機構として、１または２以上の
   長尺板状のワークの各縁部と挟持して把持する挟持指
   が、それぞれ開閉自在に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の移載機。