CN208976379U - 自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动清洗机，包括多个清洗池，多个所述清洗池的两端设置有物料装载机构，多个所述清洗池的顶部设置有导向支撑机构，所述导向支撑机构上设置有龙门天车、所述清洗池的两端设置有物料车。本实用新型的有益效果是，通过设置物料筐，将需要清洗的产品放置于物料筐内，然后将其放置于置物架上，在龙门天车的起吊作用下，跟随物料架依次经过装载工位、一级酸洗池、二级酸洗池、二级水洗池、沥水池、热风烘干池、卸载工位，从而将物料筐内产品的锈渍清除，并沥水烘干，可以直接使用。

Description

自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，特别是自动清洗机。

背景技术

清洗机作为一种清洁装置，用于被污渍的产品进行清洁，现在的清洁装置多用于餐具清洁，对于工业上含有油污或锈渍的产品不适用，同时产品的结构多变，常规的清洁装置在结构上，无法适用于多种结构不同的零件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了自动清洗机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动清洗机，包括多个清洗池，多个所述清洗池的两端设置有物料装载机构，多个所述清洗池的顶部设置有导向支撑机构，所述导向支撑机构上设置有龙门天车、所述清洗池的两端设置有物料车；

所述物料装载机构包括：置物架、设置于置物架上的多个穿接挡片、设置于置物架上的多个物料筐、设置于所述置物架两侧的悬臂、设置于两个所述悬臂之间的横杆、设置于横杆一端的主动齿轮、设置于横杆上且位于置物架两侧的转动轴承、设置于置物架两侧且位于置物架与悬臂之间的两个传动齿轮、连接两个传动齿轮的链条；

所述导向支撑机构包括：设置于所述清洗池上方的支撑架、分别固定于所述支撑架两侧且位于其上方的齿条、分别固定于所述支撑架上方且位于两齿条内侧的导向轨；

所述龙门天车包括：承载其零部件的平板、固定于所述平板上的电动葫芦、固定于平板上且位于电动葫芦一旁的伺服电机、设置于平板上且位于所述电动葫芦两侧的转动轴、固定于转动轴两端的步进齿轮、设置于转动轴轴身上且与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动组、固定于平板上的两个直线轴承、设置于平板下方且与电动葫芦的牵引绳末端连接的起吊架、固定于起吊架两端且与直线轴承配合的起吊导向杆、设置于起吊架上且关于其中轴面对称的顶杆基板、固定于顶杆基板上的气缸、穿接在起吊架上且与气缸的头部固定连接的挂钩。

所述置物架为多个杆件焊接成型的六棱柱状金属架，所述置物架的六个侧面上分别固定有一个物料筐，在所述置物架的六个侧面上，通过杆件穿接两个穿接挡片，且其中一个穿接挡片通过弹簧与置物架本体连接，所述挡片上分别开设有与置物架和物料筐对应的通孔，所述物料筐由底座和顶盖构成，所述物料筐的两端固定有与其本体连接的穿接杆。

所述平板的下底面固定有导向轮，所述转动轴通过轴座与所述平板固定，所述步进齿轮与所述转动轴过盈配合。

多个所述清洗池线性排列在一起，依照工作顺序，依次为装载工位、一级酸洗池、二级酸洗池、二级水洗池、沥水池、热风烘干池、卸载工位，所述热风烘干池的内侧壁上，设置有热风隔板，所述热风隔板上开设有多个热通风孔。

所述物料车包括放置于地面上的滚轮支架、设置于所述滚轮支架两侧且位于其上方的V型轴承架，多个所述清洗池的两侧也对称设置有所述V型轴承架。

多个所述清洗池的一侧且靠近所述V型轴承架的位置设置有减速电机，所述减速电机通过电机齿轮与所述主动齿轮啮合。

所述卸载工位的地面上固定有定位挡块。

其有益效果在于，1.通过设置物料筐，将需要清洗的产品放置于物料筐内，然后将其放置于置物架上，在龙门天车的起吊作用下，跟随物料架依次经过装载工位、一级酸洗池、二级酸洗池、二级水洗池、沥水池、热风烘干池、卸载工位，从而将物料筐内产品的锈渍清除，并沥水烘干，可以直接使用。

2.通过设置龙门天车，电动葫芦用于对物料装载机构进行起吊动作，伺服电机用于驱动物料装载机构进行位移动作，从而不需要人工参与，即可完成物料装载机构在多个清洗池之间递送，便捷的完成对待清洗零件的清洗工作。

附图说明

图1是本实用新型所述自动清洗机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述自动清洗机的物料装载机构结构示意图；

图3是本实用新型所述自动清洗机的图2-C结构放大图；

图4是本实用新型所述自动清洗机的导向支撑机构和龙门天车结构示意图；

图5是本实用新型所述自动清洗机的图4-A局部放大图；

图6是本实用新型所述自动清洗机的图4-B局部放大图；

图7是本实用新型所述自动清洗机的清洗池结构示意图；

图8是本实用新型所述自动清洗机的图7-D局部放大图；

图9是本实用新型所述自动清洗机的物料车结构示意图；

图中，1、清洗池；101、装载工位；102、一级酸洗池；103、二级酸洗池；104、一级水洗池；105、二级水洗池；106、沥水池；107、热风烘干池；108、热风隔板；109、热通风孔；110、减速电机；111、电机齿轮；112、卸载工位；2、物料装载机构；201、置物架；202、穿接挡片；203、物料筐；204、悬臂；2041、吊耳；205、横杆；206、主动齿轮；207、转动轴承；208、传动齿轮；209、链条；210、弹簧； 211、通孔；212、穿接杆；3、导向支撑机构；301、支撑架；302、齿条；303、导向轨；4、龙门天车；401、平板；402、电动葫芦；403、伺服电机；404、转动轴；405、步进齿轮；406、齿轮传动组；407、直线轴承；408、起吊架；409、起吊导向杆；410、顶杆基板；411、气缸；412、挂钩；5、物料车；501、滚轮支架；502、V型轴承架；1081、定位挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-9所示，自动清洗机，包括多个清洗池1，多个所述清洗池1的两端设置有物料装载机构2，多个所述清洗池1的顶部设置有导向支撑机构3，所述导向支撑机构3上设置有龙门天车4、所述清洗池1的两端设置有物料车5；

如图2所示，所述物料装载机构2包括：置物架201、设置于置物架201上的多个穿接挡片202、设置于置物架201上的多个物料筐203、设置于所述置物架201两侧的悬臂204、设置于两个所述悬臂204之间的横杆205、设置于横杆205一端的主动齿轮206、设置于横杆205上且位于置物架201两侧的转动轴承207、设置于置物架201两侧且位于置物架201与悬臂204之间的两个传动齿轮208、连接两个传动齿轮 208的链条209，所述物料筐203用于放置需要清洗的零件，所述穿接挡片202用于将所述物料筐203固定在所述置物架201上，所述悬臂 204和所述横杆205用于将所述置物架201放置在物料车5上，所述主动齿轮206、转动轴承207、传动齿轮208、链条209均用于带动所述置物架201绕其中心轴转动，便于其内部需要清洗的零件在所述清洗池1内翻转清洗；

如图4-5所示，所述导向支撑机构3包括：设置于所述清洗池1 上方的支撑架301、分别固定于所述支撑架301两侧且位于其上方的齿条302、分别固定于所述支撑架301上方且位于两齿条302内侧的导向轨303，所述支撑架301用于支撑所述龙门天车4使其可以在清洗池1 的上方对置物架201进行起吊，所述齿条302用于配合所述龙门天车4 定距离运动；所述龙门天车4包括：承载其零部件的平板401、固定于所述平板401上的电动葫芦402、固定于平板401上且位于电动葫芦 402一旁的伺服电机403、设置于平板401上且位于所述电动葫芦402 两侧的转动轴404、固定于转动轴404两端的步进齿轮405、设置于转动轴404轴身上且与所述伺服电机403的输出轴连接的齿轮传动组 406、所述齿轮转动组406为通过链条连接的两个齿轮，用于将所述伺服电机403的动力通过所述齿轮转动组406传递至所述转动轴404上，所述龙门天车4还包括，固定于平板401上的两个直线轴承407、设置于平板401下方且与电动葫芦402的牵引绳末端连接的起吊架408、固定于起吊架408两端且与直线轴承407配合的起吊导向杆409、设置于起吊架408上且关于其中轴面对称的顶杆基板410、固定于顶杆基板 410上的气缸411、穿接在起吊架408上且与气缸411的头部固定连接的挂钩412，所述电动葫芦402用于控制起吊架408的升降，所述气缸 411和挂钩412用于勾住所述物料装载机构2的所述悬臂204，通过龙门天车4进行起吊的具体过程为，所述电动葫芦402转动，所述电动葫芦402带动所述起吊架408下降(所述起吊架408通过所述直线轴承407和所述起吊导向杆409保证其始终沿竖直面起降)，当所述起吊架408的所述挂钩412下降到所述悬臂204对应的位置时(所述悬臂204的顶部开设有用于起吊的吊耳2041)，所述气缸411伸长，将所述挂钩412沿所述起吊架408推送至所述悬臂204的吊耳2041内，所述电动葫芦402反向转动，将所述起吊架408连同所述物料装载机构2吊起，然后所述伺服电机403动作，使所述龙门天车4沿所述导向轨303前进，同时带动所述物料装载机构2由一个清洗池进入下一个清洗池，然后反向重复上述过程，将所述物料装载机构2放下。

如图2-3所示，所述置物架201为多个杆件焊接成型的六棱柱状金属架，所述置物架201的六个侧面上分别固定有一个物料筐203，其具体的固定方式是，在所述置物架201的六个侧面上，通过杆件穿接两个穿接挡片202，且其中一个穿接挡片202通过弹簧210与置物架 201本体连接，所述穿接挡片202上分别开设有与置物架201和物料筐 203对应的通孔211，所述物料筐的两端固定有与其本体连接的穿接杆 212，将需要清洗的零件(图中所示零件为铝盒)整齐放置于物料筐203 内，然后将该物料筐203放置于所述置物架201的一个侧面上(置物架201共六个侧面，优先选用下面，安装完成后转动置物架，再安装另一个物料筐203)，由于物料筐203的两端有延伸到其外侧的穿接杆 212，穿接杆212穿过穿接挡片202的通孔211(穿接挡片202上有多个通孔211，部分通孔211在焊接置物架201时就直接穿接在构成置物架201的杆件上，剩余的通孔211用于与物料筐203的穿接杆212配合或勾住弹簧210)，将物料筐203两端的穿接杆212都穿在其两侧的穿接挡片202后，松开穿接挡片202，因为其中一个有弹簧210连着，所以松开之后，物料筐203会被两个穿接挡片202夹住，使物料筐203 固定在置物架201上，置物架201有六个侧面，所以一个置物架201 可以同时放置六个物料筐203。

如图4-5所示，所述平板401的下底面固定有导向轮413，所述转动轴404通过轴座414与所述平板401固定，保证所述转动轴404与所述平板401固定的同时可以绕其轴心转动，所述步进齿轮405与所述转动轴404过盈配合，通过龙门天车4进行移动的具体过程为，所述转动轴404末端的步进齿轮405与所述齿条302配合，当伺服电机 403转动时，所述龙门天车4会整体沿所述导向轨303所在直线运动(步进齿轮405与步进齿条302保证其沿齿运动，行进距离可控，导向轮 413与导向轨303配合，保证其定向运动)，所述导向轨303用于配合所述导向轮413定向运动。

如图7-8所示，多个所述清洗池1线性排列在一起，依照工作顺序，依次为装载工位101、一级酸洗池102、二级酸洗池103、一级水洗池104、二级水洗池105、沥水池106、热风烘干池107、卸载工位 112，其中，所述装载工位101与所述卸载工位112用于将所述物料装载机构2在清洗池1上进行装载和卸载，不作为具体清洗机构存在，以图中所示零件为例(图中所示零件为铝盒)，将污浊或锈蚀的铝盒先放入所述一级酸洗池102中，对其表面的污渍或锈渍进行初步清洗(一级酸洗池102的酸浓度较高，酸洗程度大)，等一段时间之后(具体时间依照零件结构和锈蚀程度确定)，通过龙门天车4将所述物料装载机构2由所述一级酸洗池102放入所述二级酸洗池103中，对其表面的污渍或锈渍进行进一步清洗(二级酸洗池103的酸浓度较低，酸洗程度小，主要用于在不损坏零件本体的前提下，将其表面残留的锈渍清洗掉)，等一段时间之后，所述物料装载机构2进入所述一级水洗池104 和二级水洗池105，经过水洗，将其表面的酸溶液清除，然后所述物料装载机构2进入所述沥水池106，所述沥水池106用于清洗零件控干水分(作用等同于洗衣服时的甩干过程，将大部分水控干)，然后所述物料装载机构2进入所述热风烘干池107，所述热风烘干池107的内侧壁上，设置有热风隔板108，所述热风隔板108上开设有多个热通风孔 109，所述热风隔板108的内腔与外接的热风机连通，将所述物料装载机构2放入所述热风烘干池107后，热风机启动，热风从所述热通风孔109内喷出，对所述热风烘干池107的零件进行烘干，保证其表面干燥，最后，所述物料装载机构2进入卸载工位，完成清洗过程。

如图9所示，所述物料车5包括放置于地面上的滚轮支架501、设置于所述滚轮支架两侧且位于其上方的V型轴承架502，所述物料车5 用于在所述装载工位101与所述卸载工位112承装所述物料装载机构 2，多个所述清洗池1的两侧也对称设置有所述V型轴承架502，便于对所述清洗池1中的所述物料装载机构2支撑和限位，保证在清洗的过程中，所述物料装载机构2稳定的放置在清洗池中。

如图8所示，多个所述清洗池1的一侧且靠近所述V型轴承架502 的位置设置有减速电机110，所述减速电机110通过电机齿轮111与所述主动齿轮206啮合，从而通过减速电机110，依次带动所述传动齿轮 208、链条209、置物架201，从而使得置物架201绕其轴心转动，置物架201转动的过程中，其上固定的零件也随之转动，在清洗池中，使零件达到更好的清洗效果。

如图9所示，所述卸载工位112的地面上固定有定位挡块1081，所述定位挡块1081用于限制所述物料车5位于所述卸载工位112的位置，保证每次卸料时，所述物料车5与所述热风烘干池107的距离恒定，从而便于龙门天车4能够准确的将所述热风烘干池107中的所述物料装载机构2准确的放置在所述卸载工位112的物料车上。

工作原理：

其具体的工作过程为：1.准备工作。将待清洗的零件放置于物料筐中；酸洗池与水洗池中通入对应的溶液(酸洗池通入浓酸，并与水调配成适用的酸浓度；水洗池通入水)；打开伺服电机、减速电机、气缸(实质为控制气缸伸缩的气泵)、电动葫芦(只是连通电源，无动作)。

2.零件装载。将放置有零件的物料筐通过穿接挡片固定在位于装载工位的置物架上(每个物料架上可以放六个物料筐)。

3.清洗工作。启动伺服电机、电动葫芦和气缸，电动葫芦带动起吊架下降，待挂钩下降至与悬臂的吊耳同水平位置时，气缸伸出，推动挂钩进入吊耳中，电动葫芦回收，带动起吊架和置物架整体上升，上升到一定高度(保证龙门天车带动置物架横移时，置物架不会磕碰到清洗池之间的挡板即可)，伺服电机动作，带动龙门天车与置物架整体沿齿条与导向轨移动(移动距离为一个清洗池的宽度，且每次移动时，该距离恒定)，移动到一级酸洗池的位置，伺服电机停止动作，电动葫芦带动置物架下降，使得置物架的横杆放在一级酸洗池的V型轴承架上(准确的说，是横杆上的两个转动轴承分别放在两个V型轴承架的V型槽内)，保证主动齿轮与电机齿轮啮合(刚放上去时，两者通常无法啮合，随着主动齿轮转动，两者很自然就能啮合了)，减速电机动作，带动置物架上的六个物料筐在酸洗液中转动，一段时间过后(具体时间根据零件的锈蚀程度与材质，现场观察测量确定)，电动葫芦带动置物架上升并放入下一个清洗池(每个清洗池之间切换的过程相同，这里不再重复叙述)。直到置物架进入卸载工位，被放置于物料车上(提前将物料车放置于卸载工位，并通过定位挡块保证其相对清洗池距离恒定)，起吊架的气缸收回，电动葫芦带动起吊架上升，龙门天车完成一套工作顺序，回到装载工位，准备下次工作。

4.零件收回整理。将载有清洗完毕零件的物料车推出，将其置物架上的物料筐卸下，零件取出并整理放置，完成这一批零件的清洗工作(如果还有需要清洗的零件，重复以上过程即可)。

Claims (7)

1.自动清洗机，包括多个清洗池(1)，其特征在于，多个所述清洗池(1)的两端设置有物料装载机构(2)，多个所述清洗池(1)的顶部设置有导向支撑机构(3)，所述导向支撑机构(3)上设置有龙门天车(4)、所述清洗池(1)的两端设置有物料车(5)；

所述物料装载机构(2)包括：置物架(201)、设置于置物架(201)上的多个穿接挡片(202)、设置于置物架(201)上的多个物料筐(203)、设置于所述置物架(201)两侧的悬臂(204)、设置于两个所述悬臂(204)之间的横杆(205)、设置于横杆(205)一端的主动齿轮(206)、设置于横杆(205)上且位于置物架(201)两侧的转动轴承(207)、设置于置物架(201)两侧且位于置物架(201)与悬臂(204)之间的两个传动齿轮(208)、连接两个传动齿轮(208)的链条(209)；

所述导向支撑机构(3)包括：设置于所述清洗池(1)上方的支撑架(301)、分别固定于所述支撑架(301)两侧且位于其上方的齿条(302)、分别固定于所述支撑架(301)上方且位于两齿条(302)内侧的导向轨(303)；

所述龙门天车(4)包括：承载其零部件的平板(401)、固定于所述平板(401)上的电动葫芦(402)、固定于平板(401)上且位于电动葫芦(402)一旁的伺服电机(403)、设置于平板(401)上且位于所述电动葫芦(402)两侧的转动轴(404)、固定于转动轴(404)两端的步进齿轮(405)、设置于转动轴(404)轴身上且与所述伺服电机(403)的输出轴连接的齿轮传动组(406)、固定于平板(401)上的两个直线轴承(407)、设置于平板(401)下方且与电动葫芦(402)的牵引绳末端连接的起吊架(408)、固定于起吊架(408)两端且与直线轴承(407)配合的起吊导向杆(409)、设置于起吊架(408)上且关于其中轴面对称的顶杆基板(410)、固定于顶杆基板(410)上的气缸(411)、穿接在起吊架(408)上且与气缸(411)的头部固定连接的挂钩(412)。

2.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述置物架(201)为多个杆件焊接成型的六棱柱状金属架，所述置物架(201)的六个侧面上分别固定有一个物料筐(203)，在所述置物架(201)的六个侧面上，通过杆件穿接两个穿接挡片(202)，且其中一个穿接挡片(202)通过弹簧(210)与置物架(201)本体连接，所述穿接挡片(202)上分别开设有与置物架(201)和物料筐(203)对应的通孔(211)，所述物料筐的两端固定有与其本体连接的穿接杆(212)。

3.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述平板(401)的下底面固定有导向轮(413)，所述转动轴(404)通过轴座(414)与所述平板(401)固定，所述步进齿轮(405)与所述转动轴(404)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，多个所述清洗池(1)线性排列在一起，依照工作顺序，依次为装载工位(101)、一级酸洗池(102)、二级酸洗池(103)、一级水洗池(104)、二级水洗池(105)、沥水池(106)、热风烘干池(107)、卸载工位(112)，所述热风烘干池(107)的内侧壁上，设置有热风隔板(108)，所述热风隔板(108)上开设有多个热通风孔(109)。

5.根据权利要求1所述的自动清洗机，其特征在于，所述物料车(5)包括放置于地面上的滚轮支架(501)、设置于所述滚轮支架(501)两侧且位于其上方的V型轴承架(502)，多个所述清洗池(1)的两侧也对称设置有所述V型轴承架(502)。

6.根据权利要求5所述的自动清洗机，其特征在于，多个所述清洗池(1)的一侧且靠近所述V型轴承架(502)的位置设置有减速电机(110)，所述减速电机(110)通过电机齿轮(111)与所述主动齿轮(206)啮合。

7.根据权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于，所述卸载工位(112)的地面上固定有定位挡块(1081)。