JPS6260331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分類・分野＞ 開示技術は、洗浄物の板状ワークを容易に保持
して洗浄、搬送するようにした技術分野に属す
る。

＜要旨の解説＞ 而して、この出願の発明は自動洗浄装置に接続
された供給側コンベヤから排出側コンベヤまで該
板状ワークを保持搬送する方法とそれに直接使用
する板状ワーク保持搬送装置に関する発明であ
り、特に、該供給側コンベヤで搬送されて来た板
状ワークが昇降装置に連係の縦送り装置に設けら
れた保持アームを介し所定角に傾斜されて保持さ
れ、その状態を維持して各洗浄槽を経て上記排出
側コンベヤまで搬送されるようにした自動洗浄装
置の板状ワーク保持搬送方法とそれに直接使用す
る板状ワーク保持搬送装置に係る発明である。

＜従来技術＞ 周知の如く、洗浄物としての板状ワーク、例え
ば、液晶用ガラス基板、ミラー用のガラス板等の
板状ガラスを洗浄するに際しては、一般的に超音
波洗浄により洗浄がなされている。

而して、従来の超音波洗浄は、第１図に示す様
に、図示しない上記板状ガラスを積載した洗浄か
ご１をワーク供給装置としての供給側コンベヤ２
より供給し、運搬往復装置３に下設された各洗浄
かご挾持装置４，４…を介して超音波振動子５を
有している洗浄槽６，６…内に各々設置され図示
しない揺動用シリンダに連係された各洗浄かご受
台７，７…に上記洗浄かご１を載置させて洗浄
し、洗浄後次槽に順次搬送して洗浄搬送を反復
し、最終槽としての蒸気槽８で該洗浄かご１内の
板状ガラスを該蒸気槽８の下部に設置されたパイ
プヒータ９を介して蒸気を発生させて蒸気乾燥さ
せ、洗浄乾燥後の該洗浄かご１内の板状ガラスを
排出側コンベヤ１０まで搬送させるようにした超
音波自動洗浄装置１１が案出採用されている。

＜従来技術の問題点＞ さりながら、該種洗浄装置１１は図示しない上
記板状ガラスを複数積載した洗浄かご１を洗浄槽
６や蒸気槽８に搬送しながら洗浄、乾燥するよう
になつており、複数の板状ガラスを予め手作業で
該洗浄かご１内に板状ガラスを収納積載する作業
準備行程が必要であり、又、前記洗浄かご挾持装
置４，４…が上記各板状ガラスを直接洗浄装置１
１に供給、排出することができる構造となつてい
ないため、該各板状ガラスを連続的に該洗浄装置
１１に搬入、排出できず、上記洗浄かご１を使わ
ないで、しかも無人化により該各板状ガラスを上
記洗浄装置１１内に直接保持運搬することができ
ない欠点があつた。

そして、上述の如く、手作業で上記洗浄かご１
内に板状ガラスを収納するために、該板状ガラス
が作業人の指紋、その他で汚れ易く、人件コスト
が高くなる不利点があつた。

＜発明の目的＞ この出題の発明の目的は上述従来技術に基づく
自動洗浄装置の板状ワーク洗浄の問題点を解決す
べき技術的課題とし、各洗浄物の板状ワークを所
定傾斜角を持たせて連続供給し、その姿勢を保持
してスムーズに洗浄を行つて連続排出し、短時間
に効率の良い洗浄を連続的に行い得るようにし、
各種産業における板状ワーク洗浄利用分野に益す
る優れた自動洗浄装置の板状ワーク保持搬送方法
とそれに直接使用する装置を提供せんとするもの
である。

＜発明の構成＞ 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は、前述問題点を解決す
るために自動洗浄行程の供給側までコンベヤを介
して水平状態で搬送されて来た板状ガラス等の板
状ワークを自動洗浄装置の昇降装置に連係の縦送
り装置に下設された先端部を所定角に傾斜形成の
保持アームを介して姿勢変換保持し、その所定角
の状態を維持して各洗浄槽、及び、蒸気槽を経て
自動洗浄行程の排出側まで保持搬送するように
し、連続的な板状ワークの搬送洗浄を可能にし、
効率の良い洗浄、乾燥が行えるようにした技術的
手段を講じたものである。

＜実施例−構成＞ 次にこの出願の発明の１実施例を第２図以下の
図面に基づいて説明すれば以下の通りである。
尚、第１図と同一態様部分は同一符号を用いて説
明するものとする。

第２，３図に示す実施例の自動洗浄装置１１′
内には板状ワーク保持搬送装置１２が設けられて
おり、該板状ワーク保持搬送装置１２は昇降装置
としての各エアシリンダ１３，１３，…のロツド
上端に連結された楕円形状の走行用フレーム１４
と縦送り装置としての上下の一対の搬送チエーン
１５，１５′とにより形成されている。

而して、該一対の搬送チエーン１５，１５′は
駆動装置１６にロツド１７を介して上設の一対の
駆動スプロケツト１８，１８と、従動スプロケツ
ト１９，１９間に張設されており、該各搬送チエ
ーン１５，１５′の所定間隔おきの外側部には上
記自動洗浄装置１１′の天井側の上方の搬送チエ
ーン１５から下方の搬送チエーン１５′に下延介
装された所定数のガイドロツド２０，２０，…が
側設上延されている。

そして、該各ガイドロツド２０，２０，…には
スリーブ２１，２１，…が摺動自在に設けられて
おり、該各スリーブ２１，２１，…の内側に設け
られたガイドローラ２２が前記楕円形状の走行用
フレーム１４上に走行自在にされ、又、その各外
側には板状バー２３が側延されており、該各バー
２３，２３，…の一側に固設された一対のブラケ
ツト２４，２４にはこの出願の発明の要旨を成す
棒状の一対のワーク保持アーム２５，２５が各々
下延されている。

而して、該各ワーク保持アーム２５，２５の先
端部は前記自動洗浄装置１１′の一側右側に接続
された供給側コンベヤとしての一対のベルトコン
ベヤ２６，２６の進行方向に所定傾斜角で曲折形
成されている。

又、上記自動洗浄装置１１′の一側左側には排
出側コンベヤとしての一対のベルトコンベヤ２
７，２７が接続されており、上記供給側の一対の
ベルトコンベヤ２６，２６と、該排出側の一対の
ベルトコンベヤ２７，２７とは共に図示しない駆
動装置に連結の各駆動プーリ２８，２８′と従動
プーリ２９，２９′との間に張設されている。

そして、上記供給側の一対のベルトコンベヤ２
６，２６の進行方向の先端部間にはＬ字形のガイ
ドアーム３０が図示しないフレームにその基部を
ピン枢支されて上方に回動自在にされており、該
一対のベルトコンベヤ２６，２６を介して搬送さ
れて来た洗浄ワークとしての板状ガラス３１を前
記一対のワーク保持アーム２５，２５の保持時前
に位置規制して、スムーズに該一対のワーク保持
アーム２５，２５に該板状ガラス３１を転換保持
できるようにされている。

尚、前記自動洗浄装置１１′内の上記供給側の
一対のベルトコンベヤ２６，２６側には各洗浄槽
６，６，…が配置され、前記排出側の一対のベル
トコンベヤ２７，２７側には蒸気槽８が配置され
ており、３２は洗浄液、３１′は洗浄乾燥された
板状ガラスであり、該排出側の一対のベルトコン
ベヤ２７，２７上に前記一対のワーク保持アーム
２５，２５を介して載置されるようになつてい
る。

＜実施例−作用＞ 上述構成において、自動洗浄装置１１′の自動
洗浄行程で、洗浄物としての、例えば、液晶用ガ
ラス基板の板状ガラス３１を超音波洗浄するに際
し、供給側の一対のベルトコンベヤ２６，２６上
に適宜手段により搬入された板状ガラス３１が該
一対のベルトコンベヤ２６，２６の進行方向の先
端に来るとガイドアーム３０に当接して該板状ガ
ラス３１の位置が規制され、第７図に示す様に、
該ガイドアーム３０の上方回転によりスムーズに
後述の一対のワーク保持アーム２５，２５に保持
されるように待機している。

この時、図示しない搬送用確認リミツトスイツ
チが通電作用し、該一対のベルトコンベヤ２６，
２６が停止すると共に、エアシリンダ１３が作動
して走行用フレーム１４が上昇し始め、これに伴
つて、第３，４，５図に示す様に、上記供給側の
一対のベルトコンベヤ２６，２６の進行方向の先
端下方に位置していた一対のワーク保持アーム２
５，２５が点線から実線の状態に上昇し始め、上
記ガイドアーム３０を介して板状ガラス３１が該
一対のワーク保持アーム２５，２５の先端曲折部
に姿勢変換されてスムーズに保持され、その状態
維持して該一対のワーク保持アーム２５，２５が
洗浄槽６の高さの上方所定位置まで第８図に示す
様に上昇して図示しない昇降用確認リミツトスイ
ツチの作動により停止する。

これと同時に、該昇降用確認リミツトスイツチ
を介して駆動装置１６が作動し、一対の駆動スプ
ロケツト１８，１８と一対の従動スプロケツト１
９，１９間に張設された上下の搬送チエーン１
５，１５′が所定距離回転移動し、上記一対のワ
ーク保持アーム２５，２５を板状バー２３を介し
て固定したスリーブ２１の側部に設けられたガイ
ドローラ２２が前記走行用フレーム１４上を走行
移動し、第３図の示す様に、洗浄槽６の上方位置
で停止し、上記昇降用確認リミツトスイツチを介
し上記一対のワーク保持アーム２５，２５が洗浄
槽６の洗浄液３２内に下降搬入されて所定洗浄が
行われる。

そして、順次、各洗浄槽６、及び、蒸気槽８で
洗浄乾燥された板状ガラス３１′は排出側の一対
のベルトコンベヤ２７，２７に供給搬入と逆動作
で載置されて次期行程に搬送される。

このようにして、各一対のワーク保持アーム２
５，２５を介して板状ガラス３１を連続的に自動
洗浄装置１１′内に搬入し、該各一対のワーク保
持アーム２５，２５の先端曲折部で確実に保持
し、洗浄乾燥後、該自動洗浄装置１１′外に連続
的に排出できるようになつている。

＜他の実施例＞ 第９図は他の実施例を示すものであり、供給側
の一対のベルトコンベヤ２６，２６の進行方向側
の自動洗浄装置１１′の一側に直列的に排出側の
一対のベルトコンベヤ２７，２７が接続されてお
り、上述実施例と同様の作用効果を奏する。

尚、この出顔の発明の実施態様は上述各実施例
に限るものでないことは勿論であり、例えば、一
対の保持アーム先端曲折部の傾斜角を板状ガラス
形状により変化させたり、棒状アームを板状アー
ムにする等種々の態様が採用可能である。

＜発明の効果＞ 以上この発明によれば、自動洗浄行程に対し供
給側から排出側まで板状ワークを保持搬送する方
法において、該供給側まで水平状態で搬送されて
来た板状ワークが所定角に傾斜されて姿勢変換保
持され、その状態を維持して各洗浄行程を経て上
記排出側まで搬送するようにしたことにより、板
状ワークに付着する汚れが確実に超音波洗浄され
ると共に、自動洗浄行程の供給側から排出側まで
完全無人化により板状ワークを保持搬送すること
ができる優れた効果が奏される。

而して、自動洗浄装置に接続された供給側コン
ベヤから排出側コンベヤまで板状ワークを保持搬
送する装置において、昇降装置に連係の縦送り装
置から洗浄槽に臨まされて下延されたワーク保持
アームの先端部を所定角に傾斜させて形成したこ
とにより、直接洗浄物の板状ワークを該ワーク保
持アーム先端部に姿勢変換保持することができ、
連続的に板状ワークを洗浄槽内に供給して効率の
良い洗浄ができると共に、効率的な乾燥が行われ
る優れた効果が奏される。

その結果、自動洗浄装置に接続の供給側コンベ
ヤから排出側コンベヤまで、従来の如く、洗浄か
ごを使用することなく、簡単、且つ、スムーズに
ワーク保持アームを介して直接に連続して保持搬
送することができ、確実に板状ワークの洗浄、乾
燥を行うことができるメリツトがある。

加えて、ワーク保持アームを介して板状ワーク
が連続的に供給側、排出側の各コンベヤに搬入で
きることにより、従来の如く、手作業による板状
ワークの洗浄かご収納準備行程が不要となつて無
人化の板状ワーク搬送が可能となり、板状ワーク
も作業人も指紋等で汚れることなく、洗浄コスト
が安くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の自動洗浄装置の全体概略正
面説明図、第２図以下はこの発明の１実施例の説
明図であり、第２図は自動洗浄装置の平面説明
図、第３図は板状ワーク保持搬送装置の部分側面
説明図、第４図は同斜視説明図、第５図はベルト
コンベヤの部分側面説明図、第６図は同平面説明
図、第７，８図は板状ガラス保持説明図、第９図
は他の実施例の説明図であり、第９図は第２図相
当図である。 ３１，３１′……板状ワーク、１１′……自動洗
浄装置、２６……供給側コンベヤ、２７……排出
側コンベヤ、１３……昇降装置、１５，１５′…
…縦送り装置、６……洗浄槽、２５……ワーク保
持搬送装置、１２……板状ワーク保持搬送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動洗浄行程に対し供給側から排出側まで板
   状ワークを保持搬送する方法において、該供給側
   まで水平状態で搬送されて来た板状ワークが所定
   角に傾斜されて姿勢変換保持され、その状態を維
   持して各洗浄行程を経て上記排出側まで搬送され
   ることを特徴とする自動洗浄装置の板状ワーク保
   持搬送方法。 ２ 自動洗浄装置に接続された供給側コンベヤか
   ら排出側コンベヤまで板状ワークを保持搬送する
   装置において、昇降装置に連係の縦送り装置から
   洗浄槽に臨まされて下延されたワーク保持アーム
   がその先端部を所定角に傾斜させて形成されてい
   ることを特徴とする自動洗浄装置の板状ワーク保
   持搬送装置。