JPS60153319A - 搬送材の騒音防止装置における緩衝体供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼管、丸鋼等の断面が円形の搬送材を転送す
るラインにおいて搬送材が衝突して発する騒音を防止す
る装置に関し、特に搬送材間に順次供給される緩衝体の
供給系の改良に関する。

一般に、鋼管及び丸鋼の製造過程、精整過程。

検査、二次加工過程において、鋼管及び丸鋼等の搬送材
の長さ方向の移送は、主としてローラーコンベアを用い
た移送ラインで行なわれ、これらの移送ライン間を、搬
送材の長さ方向と直角方向に転送するための転送台を設
けて連結し、この転送台上にて搬送材の精整及び検査作
業を行なったり、或は各工程での作業時間差を吸収して
いる。この転送台は、搬送材を移送しやすくするために
、次移送ライン側に対して、下向きの傾斜を持たせ、転
送台上で搬送材を自転させて移送するようなライン構成
となっている。そして、搬送材給送時の衝突音を低減さ
せるため、及び製品の表面疵発生の防止を目的として、
弾性を有する合成ゴムや合成樹脂等の＠面体を各搬送材
間に位置させるように給送する機構を有したものがある
。

従来、上記のような緩衝体を転送ラインに順次供給して
ゆく搬送材の騒音防止装置として、様々なものがあるが
、緩衝体が確実に供給されなかったり、あるいは、供給
されるタイミングが悪かったりして搬送材が衝突し、騒
音を発することがあった。

本発明はその緩衝体供給機構を改良して緩衝体を１個ず
つ搬送材の移送と同期して確実に供給することのできる
搬送材の騒音防止装置における緩衝体供給機構を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図に示す配置図において、（１）は上下平行な搬送
材移送ライン間に複数列並設された転送台で、その転送
面は第２図に示すように、水平面に対し一側から他側に
かけて一様に傾斜している。（２）。

（３）はそれぞれ転送台（１１の上位側及び下位側に配
設した搬送材はね出し装置で、上位側の搬送材はね出し
装置（２）は次々に送られてくる鋼管等の搬送材（Ａ）
を転送台（１）上にはね出して載置するためのものであ
り、下位側の搬送材はね出し装置（３）は転送台（１１
上の搬送材（Ａ）を下位側にある次の移送ラインに送り
出すためのものである。（４）はこれらの転送台ｉｌｌ
の近傍に複数列並設し、かつ第２図に示すように鉛直面
内でループ形態となるようにした台車付緩衝体（５）の
自走用ガイドレールである。

そして、自走用ガイドレール（４）の上位ガイドレール
（４ａ）及び下位ガイドレール（４ｂ）は互に逆方向に
傾斜しており、そのうち上位ガイドレール（４ａ）は転
送台＋１１とほぼ平行に傾斜している。上位ガイドレー
ル（４ａ）及び下位ガイドレール（４ｂ）の両端は大円
弧及び小円弧の接続ガイドレール（４ｃ）　、（４ｄ）
で中継され、大円弧の接続ガイドレール（４ｃ）側の一
端に緩衝体供給機構（Ｓ）が設けられている。従って台
車付緩衝体（５）は前記上位ガイドレール（４ａ）の上
位端から自走し始め、同ガイドレール（４ａ）の下位端
に至り、次いで小円弧の接続ガイドレール（４ｄ）に沿
って反転し、下位ガイドレール（４ｂ）の下位端に復帰
して停止するというｌサイクルを行なう。

第３図は緩衝体供給機構（Ｓ）の正面図であり、図中（
５）は鉄片を芯とし合成ゴムを表面に加硫ライニングし
た板状の緩衝体であり、鉄片は台車（６）内の固定軸（
７）と一体的に連結され、該固定軸（７）の両端には自
走用ガイドレール（４内に画成された案内溝（８）内を
転勤する車輪（９）を備えている。

第４図と第５図は緩衝体（６）及び台車（６）の正面図
と底面図であり、台車（６）に鉄芯（５ａ）が垂設連結
され、前述のように２連の固定軸（刀の両端にベアリン
グ（７ａ）を介して車輪＋９）が転勤自在に砲付けられ
て四輪走行台車を構成している。（６ａ）は固定軸（７
）の下位側であって同固定軸（η連設方向の全長に亘っ
て設けられるフック摺動板で、中央に切欠（６ｂ）を画
成し、固定軸（７）が同切欠（６ｂ）から露呈している
。

この緩衝体（５）と台車（６）を下位ガイドレール（４
ｂ）から上位ガイドレール（４ａ）方向に接続ガイドレ
ール（４ｃ）を通って揚送するものが＆ｌｌ棒体供給機
構Ｓ）であり、以下詳述する。

第２図、第３図において、顛は所要の電動モータにより
駆動回転するドライバスプロケットホイール、（１１）
は上位ガイドレール（４ａ）に摺動自在に枢着されシリ
ンダ（１２）により鉛直面内で摺動してチェーン（１３
）のテンシランを可変となすアイドラースプロケットホ
イール、（１４）はシリンダ（１５）に枢着された機枠
（１６）に回動自在に取付けられるフォロワースプロケ
ットホイールである。さらに、（１７）は同フォロワー
スプロケットホイール（１４）と同一軸（１４ａ）上に
固着され、緩衝体（５）の台車（６）を掛止して牽引す
るフック（Ｈ）を所定ピッチで取付けた揚送帯をなす緩
衝体揚送チェーン（１８）を巻回するスプロケットホイ
−ルである。

第６図と第７図はフック（旧をｉ面体揚送チェーン（１
８）に連設した状態を示す側面図と正面図であり、連続
するチェーンリンク（１８ａ）、（１８ｂ）間に同チェ
ーンリンク達設ピンチ番二等しくなるように取付枠（１
９）を介してフック（助力（揺動回部に連設しである。

〕・フックＨ）は扁平な略■字形をなしてチェーン（１
８）から離隔する方向に突出屈曲しており、取付枠〈１
９）に取付ピン（２０）を介して枢着されるとともに、
同取付ピン（２０）に巻回されかつフック　（Ｈ）の本
体（Ｈ−１）に係合するスプリング（２１）が取付けら
れ、同スプリング（２１）の他端は取付枠（１９）に設
番すられた係合杆（１９ａ）に掛止されてｔ＋する。こ
のスプリング（２１）は台車（６）とフ・ツク（Ｈ）の
係合を確実になすために組込まれたものである。

また本体（Ｈ−１）の下端には、台車（６）の固定軸（
７）を掛止することのできるように屈曲した緩（桁体掛
止部（２２）を形成し、同様に緩衝体揚送チェーン（１
８）から離隔する側であって、取付ピン（２０）との枢
着部から本体（Ｈ−１）の屈曲部（Ｈ−２）に至るまで
案内羽根（２３）が左右に突出形成されている。

ｍ面体揚送チェーン（１８）はスプロケ・ノドホイール
（１７）により回転駆動され、接続ガイドレール（４Ｃ
）の内面側に連設されたガイド（Ｇ）の内側をスライド
して、第２図の矢印方向に周回運動することができ、フ
ック（Ｈ）の緩衝体掛止部（２２）が緩衝体（５）の固
定軸（７）に係合して、緩衝体（５）を上位ガイドレー
ル（４ａ）上に供給することができる。

尚、第２図において（３０）は下位ガイドレール（４ｂ
）に設けられるスト・ツバ−で、下位ガイドレール（４
ｂ）を滑走して来る緩衝体（５）及び台車（６）の逆行
を防止するための係合体（３１）をワンウェイストツバ
として枢着しており、係合体（３１）を通過した緩衝体
（５）は同保合体（３１）により緩衝体供給機構（Ｓ）
側に拘束されることになる。尚、このストッパ（３０）
の取付位置は台車（６）が係合体（３１）に接触した位
置にある場合でもフック（旧が台車（６）の固定軸（７
）を掛止できるようなものとする。

上記構成の緩衝体供給機構（Ｓ）の作動について述べる
と、転送台（１）の下流側端において搬送材（Ａ）がは
ね出し装置（３）によって次の移送ラインに送り出され
た時、緩衝体り５）及び台車（６）は搬送材（Ａ）の移
動により押出され、接続ガイドレール（４ｄ）から下位
ガイドレール（４ｂ）方向に車輪（９）の転勤によって
滑走し、ストッパー（３ｏ）の係合体（３１）を通過し
、他端側の接続ガイドレール（４ｃ）に至る。この時、
接続ガイドレール（４Ｃ）は曲率を有して上方に屈曲し
ているので、緩衝体（５）及び台車（６）はこの接続ガ
イドレール（４Ｃ）の中途まで上昇し、再び下降する。

接続ガイドレール（４ｃ）の曲率、及びその高さは、１
ｆｉｉ体（５）と台車（６）の質量及び速度に基く運動
エネルギを考慮して、緩衝体（５）が−気に上位ガイド
レール（４ａ）に到達しないように設計すればよい。従
って、滑走してきた緩衝体（５）はまず接続ガイドレー
ル（４Ｃ）をその運動エネルギに基く最高点まで上昇し
た後下降し、ストッパ（３０）の係合体（３１）に衝突
して、減衰運動して停止する。

次に、新しい搬送材（Ａ）がはね出し装置（２）により
転送台（１）上に供給されると、所要のセンサ及び制御
系を用いて電動モータが駆動され、各スプロケットホイ
ール０１．　（１４）　、（１７）を介して緩衝体揚送
チェーン（１８）を第８図において反時計方向に回動さ
せる。この回動に基くフック（）（）の最高レベルから
最低レベルへの移動軌跡は同第８図のようになり、台車
（６）がストッパ（３０）に接した位置にある場合フッ
ク（Ｈ）の緩衝体掛止部（２２）が最低レベルに至った
時点で、本体（Ｈ−１）が台車（６）下面のフック摺動
板（６ａ）切欠（６ｂ）から同台車＋６）内に嵌入し、
回動量が大きくなるにつれて緩衝体掛止部（２２）が移
動方向側の固定軸（７）に係合し、この係合状態を保っ
たままで、第２図で示すような所定レベルの時期位置（
Ｌ）に１％ｔｆＥ体（５）及び台車（６）をもたらす。

そして、さらに新しい搬送材（Ａ）が転送台（１１上に
移送されると、制御系の信号を受けて電動モータが駆動
され、待期位置（Ｌ）から緩衝体（５）及び台車（６１
を上位ガイドレール（４ａ）まで移送し、さらに揚送チ
ェーン（１８）を回動させると第８図で明らかなように
フック（Ｈ）の屈曲部（Ｈ−２）が下降フック摺動ガイ
ド（２４）の内面側に入り込むことによって、フック（
Ｈ）の緩衝体掛止部（２２）が上位ガイドレール（４ａ
）上での台車（６）の固定軸（７）の走行レベルより低
くなって係合がスムースに解かれる。この時点で、緩衝
体（５）及び台車（６）は上位ガイドレール（４ａ）の
傾斜によって新しく搬入された搬送材（Ａ）を追いかけ
るよう滑走し、後続して搬入される搬送材と緩衝作用を
なすことができる。また、揚送チェーン（１８）はさら
に回動を継続し、新たに滑走してストッパ（３０）位置
にある台車（６）を前述のように掛止して時期位置（Ｌ
）にもたらすことにより緩衝体（５）の揚送の１サイク
ルを終了する。

次に、ストッパ（３０）より緩衝体揚送機構（Ｓ）側に
複数の緩衝体（５）が滑走して来て滞溜した場合につい
て、フック（Ｈ）の作用を述べる。

ここで、台車（６）に対するフック（）（）の移動は案
内羽根（２３）とフック摺動板（６ａ）とによって一意
的に決定され、ストッパ（３０）下流側の台車（６）が
一台のみである場合には、前述のように案内羽根（２３
）がフック摺動板（６ａ）上を摺動しなから切欠（６ｂ
）からフック（Ｈ）の本体（Ｈ−１）が台車（６）内に
はいり込むようになり、回動量の増加に伴なって緩衝体
掛止部（２２）が固定軸（７）に係合することによって
台車（６）を揚送することができ、複数の台車（６）の
中から最先端に位置する１台の台車（６）のみの揚送を
同様に案内羽根（２３）とフック摺動板（６ａ）の相関
によって行おうとするものである。

第８図において、ストッパ（３０）の下流側に台車＋６
１．（６’）が２台位置している場合、まずフック（Ｈ
）は後流側、即ちストッパ（３０）に近い方の台車（６
）の固定軸（７）を係止しようとする。しかし、揚送チ
ェーン（１８）の回動によって、フ・２り（Ｈ）が下流
側に隣接して位置している台車（６′）に至ると、案内
羽根（２３）がこの台車（６′）のフック摺動面（６ａ
’）に当接する。この場合、案内羽根（２３）はｖ字状
に屈曲するフック本体（Ｈ−１）の屈曲部（Ｈ−２）に
設けられ、しかもフック（Ｈ）の回動方向に向は案内羽
根（２３）が緩衝体掛止部（２２）より先行するので、
同緩衝体掛止部（２２）は案内羽根（２３）と先端側に
位置する台車（６′）のフック摺動％（６ａ’）間の摺
動により浮上し、ストッパ（３０）側の台車（６）の固
定軸（７）に係止することがない。

そして、Ｆｊｉ街体街道揚送チェーン８）が更に回動し
て、最先端側の台車（６′）を通過しようとする時は、
緩衝体掛止部（２２）より先行する案内羽根（２３）に
当接するものはなく、従ってフック（Ｈ）自体の浮上を
生ずることなく、前述の一台の台車を牽引する場合と同
じ要領で緩衝体掛止部（２２）が固定軸（７′）に係合
し、先端側の一つの台車（６）のみを上位ガイドレール
（４ａ）に確実に揚送することができる。

従って、何らかの原因で台車（６）がストッパ（３０）
より下流側に複数滑走して来た場合でも、フック（Ｈ）
は上位ガイドレール（４ａ）に最も近い台車（６）のみ
を捕えて揚送することができ、搬送材間に確実に１個の
緩衝体く５）を供給することができる。

以上のように本発明によれば、確実にしかもタイミング
よく緩衝体を搬送材間に１個供給することができるので
、搬送材衝突音の低減、表面疵の発生の防止を行なうこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送材の騒音防止装置の一例を示す平面配置図
、第２図は同側面図、第３図は同第２図のＩ−１線矢視
図であって本発明に係る緩衝体供給機構を示す正面図、
第４図は緩衝体及び台車を示す一部切欠正面図、第５図
は同底面図、第６図は緩衝体揚送チェーンとフックの連
設状態を示す側面図、第７図は同正面図、第８図は緩衝
体供給機構のフックによる台車の掛止過程を示す説明図
である。 （４）　自走用ガイドレール （５）　緩衝体 （６）台車 （６ａ）フック摺動板 （６ｂ）切欠 （１Ｂ）＠面体揚送チェーン（揚送帯）（２１）スプリ
ング （２２）緩衝体掛止部 （２３）案内羽 （２４）下降フ・ツク摺動ガイド （Ａ）Ｗｉ送材 （Ｈ）フック （Ｈ−１）本体 （Ｈ−２）屈曲部 （Ｓ）緩衝体供給機構 代理人　手掘　益（番千力１１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、断面が円形の搬送材を転勤状態のもとで複数載置す
   る転送台と平行に鉛直面内でループ形態とした緩衝体の
   自走用ガイドレールを複数列並設し、前記緩衝体が前記
   転送台上の搬送材間に介入する如く循環させる構成の搬
   送材の騒音防止装置における緩衝体供給機構であって、
   該緩衝体供給機構は前記自走用ガイドレールの一端に設
   けられ、自走用ガイドレールの一端内周面に沿って周回
   可能な揚送帯と、該揚送帯に取付けられ緩衝体を牽引す
   る複数のフックと、該揚送帯の外周側に取付けられた下
   降フック摺動ガイドとよりなり、各フックは前記揚送帯
   から自走用ガイドレールへ向けて突出して屈曲するフッ
   ク本体と、揚送帯との取付側からフック本体屈曲部を超
   える位置に設けられフック本体と同様な屈曲形状に形成
   された案内羽根と、フック本体の先端に形成される緩衝
   体掛止部と、フック取付部に設けられたスプリングとを
   有し、前記台車はその下面にフック本体が嵌入可能な切
   欠を走行方向全長に形成したフック摺動板を備えたこと
   を特徴とする搬送材の騒音防止装置における緩衝体供給
   機構。