JPS6322425A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明（１、たとえば自動車製作Ｔ場にｄｉいて、車輪
を組み込んだ自Ｉ＃車の搬送を行なうに採用い−れる搬
送設備に関１゛るものである。 従来の技術 従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開昭６０
（ｒ　８２４７６号公報で見られるＪ：うに、ハンガ装
］６をイ１し、かつトロリ案内用レールに支持案内され
て一定経路上を移動自在＜

【ト１］り装置と、この］−
ロリ装置を移動させる搬出側駆動装置、ならびに搬出側
駆ＩＪＩＪＷ装置と、両駆仙装置間において、トロリ案
内用レール１−のトロリ装置を所定ヒップ置きに間欠搬
送するシャトルコンベヤとからなる形式が掟供されてい
る。この従来形式にＪ、ると、ハンガ装置に被搬送物を
支持さびてなるトロリ装置を搬入耐駆動ＶｃＩｆｆで連
続搬送しながら成る竹業を行ない、次いでシャトルコン
ベヤでトロリ装置を所定ピッチ置きに間欠搬送しながら
、ぞの間欠停＋ｌ−時に別の作業を行ない、ぞの後、搬
出側駆動装置で速続搬送しながらざらに別の作業を行な
うようにしている。 発明が解決しようとする問題点 」−記の従来形式によると、搬出側駆動装置の下手にお
いて吊下げ搬送装置から被搬送物を卸して７０アコンベ
１７に渡号際に、連続駆動される搬出側駆動装置との伝
動を断ったト１り装置をｆ’ｐ　、＋ｌさせ、そして移
載装置によりフロアコンペ１７Ｆに卸♂な（プればなら
ない。ところでシャトルコンベヤ時では搬送と停止とが
繰り返されることから、その！ｌｉ撃によりハンガ装置
に対して被搬送物が、脱落こそしないがずれる恐れがあ
り、このまま次の搬送側駆動ＶＣ置で搬送しながら作業
を行なうことは、安全ではなく、かつ正確な作業、特に
自動化作業は行なえない。 本発明の目的とするところは、吊下げ形式での作業を終
えた後■稈でシャトルコンベヤによる搬送を行ない、そ
してシャトルコンベヤの終端からスラットコンベヤに被
搬送物を移Ｍようにした搬送設備を提供する点にある。 問題点を解決するための手段 上記問題！気を解決Ｊべく本発明の移軟ｖ装置は、ハン
ガ装置を有し、かつトロリ案内装置に支持案内されて一
定経路上を移動自在なトロリ装置と、このトロリ装置を
移動させるトロリ駆動装置とからなる吊下げ搬送装置を
設け、前記トロリ案内装置に対してトロリ駆動装置が離
れる箇所から下手に、トｎす′ｌＡＭ側に作用するクラ
ンプ装置を有するシャトルコンベヤをトロリ案内装置に
沿って配設し、前記シャトルコンベヤの下方にスラット
コンベヤを配設するとともに、ハンガ装置から被搬送物
を受は取ってスラットコンベヤに渡ず移載装置を設けて
いる。 作用 かかる本発明構成にＪ：ると、被搬送物を支持したハン
ガに置を有するトロリ装置は、トロリ駆動装置により連
続搬送され、その間に被搬送物に対して所期の作業が行
なわれる。このトロリ装置は、トロリ駆動装置が離れる
ことからフリーとなり、ぞしてシャ、トルコンベヤによ
って所定ピッチ置きに間欠搬送され、その間に所期の作
業が行なわれる。トロリ装置がスラットコンベヤの終端
に達したのち、そのハンガ装置から被搬送物が移載装置
によって卸され、そして移載装置上の被搬送物はスラッ
トコンベヤに渡される。 実施例 ｊズ下に本発明の＝・実施例を図面に基づいて説明する
。 第１図、第２図において１はライン全長にｎっで配設さ
れ、かつハンガ装＠１０を有するトロリ装置１１を支持
案内づるトロリ案内用レール（トロリ案内装置）、２は
トロリ案内用レール１の所定箇所に泊って配設したシャ
トルコンペＡ７．３はシャトルコンベヤ２の始端部近く
ま□で搬入側吊下げ搬送装置４を形成層る搬入側ト１り
駆動装置、５はシャトルコンベヤ２の終端部近くから搬
出側ｍ下げ搬送装置６を形成層る搬出側トロ□す駆動装
置、７はシャトルコンベヤ２の終端部下方を始端部とし
た左右一対のスラット］ンベ１７．８はシャトルコンベ
ヤ２の終端部に達したハンガ’１ｉＹ１０から車（被搬
送物の一例）１２を受は取ってスラットコンベヤ７に渡
す移載装置である。前記シャトルコンベヤ２に、所定の
長ピツチ（Ｐｌ）置きに複数（実施例では４）の可動側
クランプ装置１３を設け、前述した長ピツチ（Ｐｌ）を
シャトルコンベヤ２の４１復初距離と等しくしている。 ２個の可動側クランプ装置１３が交互に対向停止する三
箇所が停止作業位置（Ａ＞（ｎ）（Ｃ）となり、これら
停止作業位１ｆｆ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に対向して固定側
クランプ装置１４を設けている。前記トロリ案内用レー
ル１から搬入側トロ□す駆動装置３が鋪れる箇所、すな
わち搬入側ｍ下げ搬送装置４の終端部近くがシャトルコ
ンベヤ２の受入れ位１ｆ（Ｄ）となり、またトロリ案内
用レール１に搬出側トロリ駆動装置５が合流する箇所、
すなわち搬出側吊下げ搬送装置６の始端部近くが移載装
置８への渡し位置（Ｅ）となる。なお両トロリ駆動装置
３，５とスラットコンベヤ２とは等速駆動され、両Ｍ下
げ搬送装置４．６によ゛る搬送ピッチは前述した長ピツ
チ（Ｐｌ）と等しいものとなる。またスラットコンベヤ
７での搬送ピッチは、前記長ピツチ（Ｐｌ　）よりも小
さい短ピツチ（Ｐ２）、すなわち（Ｐｌ）＞（Ｐ２）と
なる。１５はハンガ振れ止め用レール、１６はハンガ開
動用レールを示す。 第７図、第８図は両用下げ搬送装置４，６の部分を示し
ている。ＪイＴわち吊下げ搬送装置４，６は、前記トロ
リ案内用レール１と、その上方に架設された駆動装置用
レール２０と、前記１〜ロリ案内用レール１に支持案内
される１〜ロリ’ＡＭ１１ど、このトロリ装置１１側に
取付ｃプたハンガ装置１０ど、前記駆動装置用レール２
０に案内されるｌｌ’ｌ　ｆｉｔ：　ｌ’　Ｉ”ｌす駆
動６１！（チェン］ンベヤなと）３．５などにより構成
している。前記トロリ装置ｆ１１は、フロントトロり２
１と、前後一対のフリート日り２２．２３と、リヤトロ
リ２４と、前後で対向するトロリ間を連結ザる連結杆２
５．２６ならびに前後方内杆２７とからなる。 前記フロントトロリ２１は、前記駆動装Ｍ３．５ｈ＋ら
の駆動突起２８に対して係脱自在な受動突起２９を４降
自在に有する。が１記ハンガ装置１０は６［１後方向杆
２７に対して、水平維持機構３０を介して取付（〕てあ
り、姿勢規制用のカムローラ３１を有する。前記重接方
向杆２７側には、そのＭＦ＋部−側にＭ１被クランプ部
３２を設Ｃノ、また曲部他側に第２被クランプ部３３を
股【ノている。前記ハンガ装＠１０は、水平維持機構３
０の枠体３５に対して、その両側に重接方向ピン３６を
介して上下揺動自在に取付けたノを右一対のブラクッ］
・３７と、これらブラケット３７の遊端に取付【ノたメ
ｆｆ後方向の上位アーム３８と、これら上位アーム３８
のめｔ１端から垂設した縦アーム３９と、これら縦アー
ム３９の下端から後方に連設した下情アーム４０と、こ
れら下位アーム４０に取付けられ、かつ車１２の車体１
７を下方から支持自在な受は貝４１と、曲射上位アーム
３８から側外方に連設した腕杆４２の先端に取付Ｃノた
ハンガｌＦｎ閉操作用のカムローラ４３とから構成きれ
る。 次にシャトルコンベヤ２の詳細を第９図〜第１５図に基
づいて説明する。シ↑・トルコンベヤ２を配設した部分
において前記トロリ案内用レール１は枠体５０に取付け
、また枠体５０には前記カムロー５３１を案内する前記
ハンガ振れ止め用レール１５を取（ｋｌけている。前記
シャトルコンベヤ２は前記トロリ案内用レール１に沿っ
て往復移動自在な走行杆５１を有し、この走行杆５１は
、前記枠体５０側に取付けた左右一対のガイドレール５
２に支持ローラ５３と中用量ローラ５４とを介して支持
案内されている。 曲射走行４１５１の下面にラック５５を取付ｃ）、この
ラック５５に咬合するビニオン５６を、前しｉ】枠体５
０に取付けたモータ５７に連動する出力軸５８に取付け
ている。ボ１記モータ５７は正逆駆動自在であって、イ
の駆動により前記走行杆５１を前述した長ピツチ（Ｐｌ
　）と等しく往復移動さ氾る。前記可動側クランプ装置
１３は、前記第１被クランプ部３２に対応するように前
記走行杆５１の下面に取（ＩＧプである。 すなわち走行杆５１の下面に左右一対の支持板６０を取
付け、これら支持板６０の相対向部にそれぞれガイドレ
ール６１を取付けている。これらガイドレール６１はス
ライド体６２を案内し、このスライド体６２は走行体５
１との間に設けたシリンダ装置６３の作動により（１復
移動を行なう。前記スライド体６２の中間部下面にはブ
ラケット６４とピン６５とを介して上手クランプ片６６
が前後揺動自在に取付Ｃ−ｔであり、その揺動範囲はス
トッパ面などにより、垂下位置と下手上方位置との間に
設定しである。前記支持板６０の下手部にはピン６１を
介して下手クランプ片６８が前後揺動自在に取付けであ
る。この下手クランプ片６８は中間部が枢支され、通常
においてクランプ作用を行なう下部は、たとえば、ばね
などにより下手−１一方位置になるように揺動付勢して
いる。 これにＪ、り上手側に位１＆する下手クランプ片６８の
上部に〕ｊムロ−５６９を取付け、このカムローラ６９
に対向づるカム７０を前記スライド体６２に取付〔ブて
いる。前記第２被クランプ部３３に対応する固定側クラ
ンプ装置１４は、枠体５０側に一体の左右一対の支持板
７７と、これら支持板７７に形成した満７８にローラ７
１を介して４降案内される可動体７２ど、この可動体７
２を胃降させるシリンダ装置７３と、前記支持板７７に
ピン７４を介して前後揺動自在に取付けた前後一対のク
ランプ腕７５と、これらクランプ腕７５の上端と前記可
動体７２とを相対揺動自在に連結するリンク７６とから
なる。 次に移載装置８の詳細を第３図〜第６図に基づいて説明
づる。床上のベース枠８０には多数の支持ローラ８１が
）１石工列に配設され、これら支持ローラ８１上に、左
右〜対の載置板８２を介して可動部８３が軟Ｍｙれる。 そしてベース枠８０には、戟四板８２の側面を案内する
横規制御］−ラ８４と、ｉｋｌ！ｌαＩｆ１８２のト面
を案内Ｍる浮１−り防Ｉトローラ８５とが取付けられる
。これにより可動部８３はコンペ１１方向に往復移動自
在であり、また（■復移動は、ベース枠８０の両端に振
分けて配設した禁輸８６．８７と、これら禁輸８６．８
７間に掛張した【］−ラチェン８８と、この日−クチ１
ン８８を案内すべくベース枠８０に取付【ノたガイドレ
ール８９と、一方の鎖輪８６に制動１Ｒ９０を介して連
動するモータ９１と、前記日−ラヂＩン８８の適所を可
動部８３に３！動する連結員９２とを設けることにより
可能となる。ぞの際にモータ９１による搬送速醍は、可
動部８３をスラットコンベヤ７Ｊ：りも速くスラットコ
ンベヤ方向に移動さゼる第１段搬送速度（Ｖｌ）と、ス
ラット：Ｉンベヤ７と同等に移動させる第２段搬送３ｉ
１ｔ（Ｖ２）とに制ａｌｌサベく構成しである。前記可
ｖＪ部８３−１−には、両スラット＝ｌンベ１７７間で
警防自在なＹ７７置９３が袢降駆勅装置９４を介して配
設される。この冒ＩＩ＃駆動装買９４としては、たとえ
ばリンク９５やシリンダ装置１’９６からなるパンタグ
ラフ機構が使用される。袢降部９３のｆ？降は、可動部
８３上に上下方向に配列したガイドロー５９７を設け、
これらガイドローラ９７に案内される被ガイド体９８を
胃降部９３の下面から垂設することににり一定経路−ヒ
で行なわれる。前記袢降部９３の萌後端下面からは囲枠
９９が垂設され、この囲枠９９には調整装置１００を介
して突出量を調整自在なストッパビン１０１が設けられ
る。そしてベース枠８０−Ｊ二には、前記ストッパピン
１０１に対向するストッパ受【プ　１０２が設けられ、
また中間には、横方向に川遊自在な囲枠受け１０３が設
【ノられる。この囲枠受け１０３は、ベース枠８０と一
体の架枠１０４に取付けたレール１０５にローラ１０６
などを介して案内され、その出選は両者１０３，１０４
間に設けたシリンダ装置１０７により行なわれる。その
際にレール１０５は内方が上位になるように少し傾斜し
てあり、したがって囲枠受【プ１０３の横方向への突出
動は、少し上向きに行なわれる。前記袢降部９３上には
車体１７の下面側を支持する複数の受は具１０８が取付
Ｃノられ、そのうちリヤー側の１つは、作動装置１０９
を介して起〜′ｒ横倒自在と＜「る。 ｌ１ｆｉ記スラット−１ンベ１７７は、ｈｔｉが同期駆
動されるもので、ガイドレール１１０に支１．１案内さ
れる一ｆＩン１１１や、このブーエン１１１に取付【Ｊ
たスラット板１１２などから構成される。前記スラット
コンベヤア７には、前記長ピツチ（Ｐｌ）よりも小０い
短ピツチ（１’２）置きに車１２の位置決め１１１１３
が設ｉノられる。この位置決め貝１１３は、スラット板
１１２の上面に取付Ｃノため＋１後一対のプ１ツク枠１
１４＾。 １１４Ｂを一組として多数［ｌ設けられ、中輪１８のう
ちたとえば後輪が前後のブロック枠１１４Ａ、　１１４
８間に嵌合することによってイず！回状めされる。なお
ブロック枠１１４＾、　１１４Ｂの上部はラッパ状の傾
斜面１１４ａ。 １１４ｂに形成されている。 以上に上記実施例の作用を説明Ｊる。 ハンガ装置１０によって中１２を支持してなるトロリＳ
４置１１は、第７図に示１Ｊように駆動突起２８に受動
突起２９Ｂ係合することにより、搬入側用下げ搬送装Ｍ
４において搬送される。ぞして第１図に承りように受入
れ位置（Ｄ）で搬入側１・【］り駆駆動１Ｆ４３が側方
に逃げることから受動突起２９に対して駆動突起２８が
外れ、以ってトロリ装置１１は駆動を所たれて停止トす
る。このときシャトルコンベヤ２の受入れ位置（Ｄ）は
・、このトロリ装置１１の第１被クランプ部３２が位置
している。またシャトルコンベヤ２においては、各可動
側クランプ装置１３を非クランプ状態として走行杆５１
が上手側に移動（復！ｌｌ）シており、したがって第１
被クランプ部３２は、第１１図実線から仮想線（イ）で
示す受入れ位置（Ｄ）に達するまでに、仮想＃！（ロ）
で示すように土手クランプ片６６を下手に揺動させて両
クランプ片６６、６８間に位置することになる。なお各
停止作業位置（Ａ）（ｎ）（Ｃ）（場合によっては受入
れｆ＆置（ｒ）））では予め第１被クランプ部３２が到
達しており、この場合には＠動する上手クランプ片６６
が揺動して乗り越えることになる。次いでシリンダ装置
６３を作動させてスライド体６２を下手に移動させる。 すると上手クランプ片６６が一体に移動し、またカム７
０がカムローラ６９に作用して下手クランプ片６８が上
手に揺動することになり、以って第１１図仮想線に示す
ように第１被クランプ部３２を両クランプ片６６、６８
により挟持することになる。このクランプ動は名停止Ｆ
作業位置（Ａ＞（Ｂ）（Ｃ）（１））で同時に行なわれ
る。次いで走行杆５１を一定の長ピツチ（Ｐｌ　）分だ
（プ下手に移１Ｉｌ（１１動）させ、これにより各トロ
リ装置１１を次の位置に搬送する。搬送時において固定
側クランプ装＠１４は、第１４図仮想線に示すようにク
ランプ腕７５が非クランプ姿勢にある。搬送後において
シリンダ装置７３の作動により可動体７２が上材される
。これによりリンク７６を介して両クランプ腕７５が閉
動し、第１４図実線に示すように第２被クランプ部３３
を挟持して各作業位置（Ａ＞（Ｆ３）（Ｃ）でのトロリ
装置１１の位置決めを行なう。この後、各停止作業位置
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において車１２に対する各種作業が
行なわれる。作業中において可動側クランプ装置１３は
非クランプ状態になり、そして走行杆５１とともに復動
される。前述した往動により第１図で示す渡し位置（Ｅ
）に達したトロリ装置１０ま、ぞのハンガ装置１０から
車１２が卸される。すなわち車１２が渡し位置（［）に
到着する前に、可動部８３は下手に移動して渡し位ｆｉ
ｔ（Ｅ）にあり、またが隆部９３は下降している。この
状態から、まず胃降駆！ｌＩ装置９４の作動で袢隆部９
３を上押ざゼ、第３図実線に示すように受は具１０８を
車体１７の底面に接当さゼてハンガ装置１０から車１２
を持ち上げる。次いでハンガ開動装置をカムローラ４３
に作用さゼ、第８図仮想線に示ずようにハンガ装置１０
を両側外方に開動させる。そして屏降駆動装置９４を逆
作動させ、４降部９３を下降させるのであるが、この下
降は被ガイド体９８がガイドローラ９７に案内されるこ
とから安定して行なわれる。また、このとき囲枠受ｃノ
　１０３が突出動しており、したがって訂隆部９３の下
降は、第６図仮想線（ハ）で示すように、囲枠受け１０
３に脚棒９９が接当した中間位置で停止される。この前
後にモータ９１の作動によって可動部８３が、スラット
コンベヤ７の速度（Ｖｌ）よりも速い第１段違度（Ｖ２
）で往行動され、これにより前回の作業で卸されてスラ
ットコンベヤ７で搬送されている前方の車１２に対して
、今回の中１２を追いつき状に接近さ氾る。引続いて可
動部８３は、スラットコンベＡ７７ど同等の第２段搬送
速度（Ｖｌ　）で往行動される。このＪ、うに可動部８
３とスラットコンベヤ７とが同期して等速度（Ｖｌ　）
で移動している間に、まヂ脚枠受け１０２が退入動して
脚棒９９の支持を開放し、モして釘隆部９３が下降され
る。この下降によって車１２の車輪１８がスラット板１
１２の［而に着地し、１ズっで第３図仮想線に示すよう
に車１２をスラットコンベヤ７に安定して渡せ得る。そ
の際に車輪１８の一方は傾斜面１１４ａ、　１１４ｂに
案内されてブロック枠１１４＾。 １０００間に位置することになり、以って車１２は短ピ
ツチ（Ｐ２）でかつ位置決め貝１１３により位置決めさ
れた状態でスラットコンベヤ７に渡される。 なお下降限の４降部９３は、第６図仮想線（ニ）で示す
ように、そのストッパピン１０１がストッパ受け１０２
に受１１−められ、この状態で社行動される。 なおハンガ装置１０が空になったトロリ装置１１は、搬
出側トロリ駆動装置５の駆動突起２８が側方から入って
きて受動突起２９に係合することによって、搬出側吊下
げ搬送装置６により次工程へ搬出される。 発明の効架 上記構成の本発明によると、被搬送物を支持したハンガ
装置を有するトロリ装置は、トロリ駆動装置により連続
搬送され、その間に被搬送物に対して所期の作業が行な
うことができる。このように吊下げ形式で作業を終えた
トロリ装置は、トロリ駆動装置が離れることからフリー
にでき、そして、その後工程でシャトルコンベヤによっ
て所定ピッチ置きに間欠搬送し、その間に所期の作業が
行なうことができる。トロリ装置がスラットコンベヤの
終端に達したのち、ぞのハンガ装置−りの被搬送物は移
載装置によって卸ろすことができ、そして移載装置上の
被搬送物はスラットコンベヤに渡されて、このスラット
コンベヤ上で連続搬送することができる。したがってシ
ャトルコンベヤにＪ：る間欠搬送中にハンガ装置に対し
て被搬送物が多少ずれたとしても、その後は脱落の恐れ
のないフロア形式のスラットコンベヤにより、前述した
ずれに支障なく搬送リ−ることができ、これにより安全
で、かつ正１（自動化も含めて）な作業ラインを１ｌｌ
ｘ′Ｚできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は概略側面図、第３図は移４１１！装置部の側面
図、第４図は同平面図、第５図は同縦断正面図、第６図
は同拡大制面図、第７図はｚ１下げ搬送装置部の側面図
、第８図は同正面図、第９図はシャトルコンベヤ部の平
面図、第１０図は同側面図、第１１図は可動側クランプ
装置部の側面図、第１２図は第１０図にお【ノるＸ−Ｘ
ｌｌｉ面図、第１３図は同縦断正面図、第１４図は固定
側クランプ装置部の側面図、第１５図は同正面図である
。 １・・・トロリ案内用レール（トロリ案内装置）、２・
・・シ１ｚ　トルコンベヤ、３・・・搬入側１・１り駆
動装置、４・・・搬入側用下げ搬送′＠置、７・・・ス
ラットコンベヤ、８・・・移載装置、１０・・・ハンガ
装置、１１・・・トロリ＃装置、１２・・・申（被搬送
物）、１３・・・可動側クランプ装置、１４・・・固定
側クランプ装置、１７・・・中休、１８・・・中輪、３
２・・・第１被クランプ部、３３・・・第２被クランプ
部、４１・・・受は具、５１・・・走行杆、６６・・・
上手クランプ片、６８・・・下手クランプ片、８３・・
・可動部、９１・・・モータ、９３・・・打隆部、９４
・・・桿降駆動装置、１１２・・・スラット板、１１３
・・・位置決め具、（Ｐｌ）・・・長ピツチ、（Ｐ２）
・・・短ピツチ、（Ａ、Ｂ、Ｃ）・・・停止作業位置、
（Ｄ）・・・受入れ位置、（Ｅ）・・・渡し位置 代理人　　　森　　本　　義　　弘 ′４Ｎ開昭６３−２２４２５（７） ７８問昭６３−２２４２５　（８） 山１か山 １、事ｆ１の表示 昭和６１年特許願第１６４２８４月 ２、発明の名称 搬送設備 ３、補正をする者 事ｆ１との関係　　特許出願人 名称　本１■技研王業株式会社（ばか１名）１、代　理
　人 住所　■５５０大阪府大阪市西区西木町１丁目１０番１
０号昭和　年　月　日 ６、補正にＪ、り増加づるブを明の数 ７、補正の対象 明ｍ占の発明の訂１ｌｌｌな説明の欄 １メ★Ａ（ずれる外れＨあり−７のヰ斗かの勝１、明細
市の特許請求の範囲の側 別紙の通り ２、明細Ｉのブを明の詳細な説明の欄 Ｏ第２頁第４行目から第５行目 ［ハンガ装置を有し、」とあるを「ハンガ装置を水平維
持ＩＦＪ構を介して有し、」と訂正づる。 Ｏ第２頁第９行目 ［ト１り装置を所定ピッチ」とあるを「トロリ装置に設
けた被クランプ部に作用して、このトロリ装置を所定ピ
ッチ」と訂正Ｊる。 Ｏ第２頁第１３行目 「成る作業」どあるを「成る作業」ど訂正する。 Ｏ第３頁第７行目から第９行目 ［衝撃によりハンガ・・・作業を行なう」とあるを「衝
撃により、上下揺動を可能とした水平維持機構を介・し
てトロリ装置に取付【）たハンガ装置が上下に振動する
。その結果、ハンガ装置に対して被搬送物が、脱落こそ
しないＩｄ　　（−ｆ　　ｆ−Ｑ　Ｉｋ　’１　ｒＩＪ
−７Ｍ　Ｄ　ＪＡ−’Ｊ　（１−１１１７７，＋　ｔ−
＋　ｆ−ａＮ　ＩＩＩ送側駆動装置で品下げ搬送しなが
ら作業を行なう」と訂正ヴる。 Ｏ第３頁第１３行目 ［＃＆■稈でシャトル−二１ンベヤ」とあるを「後■稈
でハンガ装置側に作用するシャトル］ンベ１７」と訂正
゛する。 Ｏ第４頁第４行目 「トロリ装置側」とあるを「ハンガ装置側」と訂正づる
。 Ｏ第１頁第１６行目 「シャトルコンベヤにＪ：っで」とあるを「シャトルコ
ンベヤをハンガ装置側に作用させることによって」と訂
正する。 Ｏ第７頁第１５行目から第１８行目 「前記ハンガ装置１０は前後・・・前後方内杆２７側に
は、」どあるをｒ前記ハンガ装置１０は側面視り形で、
前後方内杆２７に対して水平館持機Ｉｆ４３０を介して
取付けである。この水平相持１ｌＩｌｌＩ３０は、前後
方内杆２７に上下揺動自在に取規制用のカム０−ラ３１
を有する。前記枠体３５の−Ｌ面側には、」と訂正する
。 Ｑ第１４頁第４行目 ［受入れ位置・・・装置１１の第１］とあるを「受入れ
位置（Ｄ）には、枠体３５の第１」と訂正する。 Ｏ第１８頁第１０行目から第１２行目 ［シャトルコンベヤに・・・行なうことができる。」と
ある、をｒシャトルコンベヤをハンガ装置側に作用させ
ることによ□って、このハンガ装置側を振動させること
なく所定ビッ装置きに間欠搬送でき、その間欠停止時に
所期の作業を行なうことができる。」と訂正する。 Ｏ第１８頁第１８行゛□目から第１９行目［間欠搬送中
にハンガ装置に対して被搬送物が多少ずれた］とあるを
「間欠搬送中の衝撃によって、ハンガ装置に対して被搬
送物がずれることを極減でき、また多少ずれた」と訂正
する。 ３、明細さの図面の簡１１％な説明の欄０第２０頁第１
行目 ｒｌＢ・・・車輪、３２」とあるを「１８・・・車輪、
３０・・・水平館持ぽ構、３２」と訂正りる。 Ｏ第２０頁第２行目 ［ランプ部、４月とあるを「ランプ部、３５・・・枠体
、４１」と訂正する。 ４、図面の一部 ０図面中、第８図、第１２図を別紙の通り釘止サ−る。 ２、特許請求の範囲 １、ハンガ装置を有し、かつ１〜ロリ案内装置に支持案
内されて一定経路十を移動自在なトロリ装置ど、この１
へ口す装置を移動さ「るトロリ駆動装置とからなる吊下
げ搬送装置を設ｃ）、前記トロリ案内Ｖ装置に対してト
ロリ駆動装置が離れる箇所から下手に、ハンガ装置側に
作用づるクランプ装置を有づるシｔ　ｔ−ル］ンベＡ７
をト［］り案案内量に治って配設し、前記シｖトルコン
ベ１１の下方にスラットコンベヤを配設するとともに、
ハンガ装置から被紐送物を受は取ってスラット−１ンベ
１７に渡づ移載装置を設（）たことを特徴とでる搬送設
面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ハンガ装置を有し、かつトロリ案内装置に支持案内
   されて一定経路上を移動自在なトロリ装置と、このトロ
   リ装置を移動させるトロリ駆動装置とからなる吊下げ搬
   送装置を設け、前記トロリ案内装置に対してトロリ駆動
   装置が離れる箇所から下手に、トロリ装置側に作用する
   クランプ装置を有するシャトルコンベヤをトロリ案内装
   置に沿つて配設し、前記シャトルコンベヤの下方にスラ
   ツトコンベヤを配設するとともに、ハンガ装置から被搬
   送物を受け取つてスラットコンベヤに渡す移載装置を設
   けたことを特徴とする搬送設備。