JPH0569244A - 搬送装置における台車走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置における台車走行装置に塵埃等の異
物が付着堆積するの極力防止して自走台車の走行を円滑
にし、併せてその設備コストの低減を図る。 【構成】 搬送路２には、該搬送路に沿う方向に間隔を
おいて並ぶ複数の転動ローラ１２，１３と、該搬送路に
沿ってのびるラック２０とが設けられ、一方、自走台車
Ｔｒの台車枠４には、モータ１７と、そのモータ１７に
より駆動されて前記ラック２０に噛合するピニオン１９
と、前記複数の転動ローラ１２，１３に走行自在に係合
する走行レール１５，１６とが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送路上を走行する自
走台車にワーク等の搬送物を支持して搬送するようにし
た搬送装置における台車走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記搬送路にその全長に亘り走行
レールを敷設し、その走行レール上に、該レールと係合
する転動ローラを備えた自走台車を自走させるようにし
たものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来公知
のものでは、搬送路において水平に延びる固定の走行レ
ール上に異物が付着堆積し易く、それが台車の円滑な走
行を阻害する虞れがあった。また上記従来公知のもので
は、搬送路の全長に亘り長い走行レールを精度よく設備
する必要があり、これがコスト増の原因となっていた。

【０００４】本発明は斯かる事情に鑑み提案されたもの
で、従来装置の上記問題を解決し得る、搬送装置におけ
る台車走行装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送路上を走行する自走台車にワーク等の
搬送物を支持して搬送するようにした搬送装置における
台車走行装置において、前記搬送路には、該搬送路に沿
う方向に間隔をおいて並ぶ複数の転動ローラと、該搬送
路に沿ってのびるラックとを設け、前記自走台車の台車
枠には、モータと、そのモータにより駆動されて前記ラ
ックに噛合するピニオンと、前記複数の転動ローラに走
行自在に係合する走行レールとを設けたことを特徴とす
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明を車両の組立ライン
における車体の搬送装置として適用した一実施例につい
て説明する。尚、以下の説明において、「前、後」
「左、右」とは組立ラインＬｉの進行方向に対して云
う。

【０００７】図１〜図３において、工場内の作業フロア
Ｆｌには車両の車体Ｂｏの組立ラインＬｉに沿って搬送
ピットＰｉが設けられ、この搬送ピットＰｉの開口上面
には作業フロアＦｌと面一の床板１が敷設されている。

【０００８】図３に明瞭に示すように前記搬送ピットＰ
ｉの幅方向の中間部には、該搬送ピットＰｉ内を縦走す
る、横断面四角形の角筒材よりなる搬送路２が設置さ
れ、この搬送路２上には複数の自走台車Ｔｒが、該搬送
路２上を一定の間隔をおいて自走できるように跨設され
ている。前記自走台車Ｔｒの台車枠４は、互いに平行に
鉛直方向に配置されて搬送路２の左右両側部をそれぞれ
覆う左右一対の側板５₁ ，５₂ と、該側板５₁ ，５₂ の
上部前後部を一体に結合するクロスメンバー６，６とを
有し、前記台車枠４の上部分は、前記床板１に形成した
スリット３，３を通して床板１上に突出しており、その
上部分に昇降機構７を介して略水平な昇降テーブル８が
昇降可能に設けられ、この昇降テーブル８上に旋回台９
が鉛直な鉛直中心軸線Ｖ回りに略水平に旋回できるよう
に支持され、この旋回台９上に後述のパレットＰａを介
して車体Ｂｏが位置決め支持される。

【０００９】搬送路２上に自走可能に跨設される複数の
自走台車Ｔｒ‥は、搬送路２に沿って一定の間隔を保て
るように、各自走台車Ｔｒの左側板５₁ の前部、および
後部にそれぞれ水平に前後方向にのびる棒状の前部、お
よび後部間隔保持部材１０および１１が固着されてお
り、それらの間隔保持部材１０および１１の先端には先
行する自走台車Ｔｒの後部間隔保持部材１１および後続
の自走台車Ｔｒに固着した前部間隔保持部材１０がそれ
ぞれ衝合され、これらにより複数の自走台車Ｔｒ‥は一
定の間隔が保たれる。

【００１０】搬送路２の左右側面上部には、その長手方
向に間隔を存して多数の転動ローラ１２‥が回転自在に
支承されると共に、それらの転動ローラ１２‥間の適所
には、複数のＶ溝付の転動ローラ１３‥が回転自在に支
承されており、前記複数の転動ローラ１２‥には自走台
車Ｔｒの左右側板５₁ ，５₂ に設けた走行レール１５，
１５が走行自在に係合され、また前記複数のＶ溝付転動
ローラ１３‥には左、右側板５₁ ，５₂ に設けた走行レ
ール１６，１６が走行自在に係合されている（図３）。
尚、走行レール１５，１５は、Ｖ溝付の転動ローラ１３
…に、また走行レール１６，１６は転動ローラ１２…と
それぞれ干渉することがないようにそれらの上下位置が
設定されている。

【００１１】図１〜図３に示すように自走台車Ｔｒの台
車枠４の左側の側板５₁ には、その外側において走行用
モータ１７が支持されており、この走行用モータ１７に
連結される減速機１８の出力端には、前記側板５₁ の内
側に位置するピニオン１９が固着され、このピニオン１
９は、前記搬送路２の左側面にその全長に亘り固設され
て該搬送路２に沿ってのびるラック２０に噛合されてい
る。従って前記走行用モータ１７が駆動されると、ピニ
オン１９がラック２０上を転動して自走台車Ｔｒを搬送
路２に沿って自走させることができる。而して前記走行
用モータ１７、減速機１８、ピニオン１９およびラック
２０は、自走台車Ｔｒの走行装置Ｒｕを構成している。

【００１２】図１〜図３において、床板１のスリット
３，３を通して上方に突出する左、右の側板５₁ ，５₂
の上部には前述のように車体Ｂｏを昇降するための昇降
機構７が設けられる。この昇降機構７は、中間部が相互
に回動自在に枢軸２２，２２をもって枢支される左右一
対のクロスリンク２１，２１を備えており、該クロスリ
ンク２１，２１の前端は、前記昇降テーブル８の左右側
面の前部および台車枠４の左、右側板５₁ ，５₂ の前部
にそれぞれ枢支２３，２３，２４，２４され（図２）、
また前記クロスリンク２１，２１の後端は、昇降テーブ
ル８の左右に形成した長孔２５，２５および台車枠４の
左、右側板５₁ ，５₂ 後部に形成した長孔２６，２６に
滑動自在に係合されている（図２）。台車枠４のクロス
メンバー６とクロスリンク２１間には昇降シリンダ２７
が連結され、この昇降シリンダ２７の伸縮作動により昇
降テーブル８を水平状態を保持したまま昇降作動するこ
とができる。

【００１３】図１，図２に明瞭に示すように台車枠４と
クロスリンク２１間には、昇降テーブル８のロック機構
２８が設けられる。このロック機構２８は、図１，図２
に示すように台車枠４上に設けられて上面に鋸歯状の複
数の係止歯２９‥を有する係止片３０と、クロスリンク
２１の後部に設けられて前記複数の係止歯２９‥と選択
的に係合し得る爪片３１（図１）と、前記係止片３０を
枢軸３２（図２）回りに上下に揺動駆動する油圧シリン
ダ３３とより構成され、係止片３０を図１，図２に示す
ように係止位置に固定した後、その係止歯２９‥にクロ
スリンク２１の爪片３１を選択的に係合することにより
昇降テーブル８が各リフト位置から下降するのを防止
し、また前記油圧シリンダ３３の作動により係止片３０
を下方に揺動すれば、爪片３１は係止歯２９‥から離脱
して昇降テーブル８を下降させることができる。

【００１４】昇降テーブル８上には、車体Ｂｏを支持し
てこれを旋回させるための前記旋回台９が鉛直中心軸線
Ｖ回りに自由に旋回できるようにボール軸受３４（図
２）を介して支持される。

【００１５】旋回台９を旋回駆動および前記昇降機構７
の油圧シリンダ２７を伸縮作動するための駆動ユニット
３５は、前記自走台車Ｔｒの台車枠４の左側板５₁ に支
持されており、この駆動ユニット３５と旋回台９とは従
来公知の連動機構により連動されている。

【００１６】図３に示すように前記搬送路２の右側外側
面と、台車枠４の右側板５₂ 間には給電装置Ｓｅが設け
られる。この給電装置Ｓｅは搬送路２の右側外側面の略
全長にわたって設けられる多数条の給電部６１…を有す
る給電トロリー６２と、台車枠４の右側板５₂ に固着し
たコントロールボックス６３に付設されて前記給電トロ
リー６２の給電部６１に摺動自在に接触する集電部６４
とよりなり、搬送路２に対して自走台車Ｔｒが何処にあ
る場合でも前記給電トロリー６２からの電流を集電部６
４を通してコントロールボックス６３に給電されるよう
になっている。尚、前記給電装置は従来公知（商品名ナ
ショナルハイトロリール）であるので詳細な説明を省略
する。

【００１７】図１に明瞭に示すように前記旋回台９には
直径方向に延びる２本の、車体前部支持アーム３６、お
よび車体後部支持アーム３７が略水平に延設されるとと
もにそれらの支持アーム３６，３７を挟んでその左右に
はそれぞれ対をなす左、右パレット支持アーム３８，３
８および３９，３９が放射方向に略水平に突設されてい
る。車体前部および後部支持アーム３６，３７の先端に
は車体Ｂｏの底面を受けるための受座４０，４１がそれ
ぞれ設けられ、また前記左、右パレット支持アーム３
８，３８および３９，３９の先端にはそれぞれ基準ピン
４２‥が上向きに突設されている。そして前記パレット
支持アーム３８，３８および３９，３９には後述の車体
位置決めパレットＰａが着脱自在に支持される。

【００１８】旋回台９の外周には、この旋回台９の回転
を止めるためのブレーキ４４が設けられる。このブレー
キ４４は旋回台９の外周面に圧接されるブレーキ片４５
と、このブレーキ片４５を作動するブレーキアーム４６
よりなる。

【００１９】前記車体位置決めパレットＰａは一対のパ
レット半体４７₁ ，４７₂ より構成され、一方のパレッ
ト半体４７₁ は前記パレット支持アーム３８，３８上に
支持され、また他方のパレット半体４７₂ は前記パレッ
ト支持アーム３９，３９上に支持される。

【００２０】一対のパレット半体４７₁ ，４７₂ は同一
の構造を有しているので以下主に図４〜図７により一方
のパレット半体４７₁の構造について説明すると、パレ
ット半体４７₁ は細長い長方形状に形成され、その両端
部には前記基準ピン４２，４２の差込まれる基準ピン孔
４８，４８が穿設されるとともに該基準ピン孔４８，４
８の近くには各組立ステーションへのパレットＰａの位
置決めピン孔４９，４９が穿設される。またパレット半
体４７₁ の一方の端部（図４，図５左端）には屈曲延長
部５０が一体に延設され、この屈曲延長部５０に３個の
車体位置決め用ピン孔５１‥が穿設され、それらのうち
の一つに一本の車体位置決めピン５２が上向きに嵌入固
定され、このピン５２は、パレットＰａ上に車体Ｂｏが
位置決め固定される際、車体Ｂｏの底面に穿設されるピ
ン孔ｈ（図２）に差し込まれるようになっている。

【００２１】またパレット半体４７₁ の他方の端部（図
４，図５右端）には、車体整合機構Ａｊが設けられる。
この車体整合機構Ａｊは、図６，図７にその詳細が示さ
れており、パレット半体４７₁ の後端にその長手方向と
直交して長孔５４が穿設されるとともにこの長孔５４に
沿うように螺子棒５５が回転自在に貫通され、その両端
がパレット半体４７₁ の両側面に固着される軸受部材５
６，５７により軸方向に移動しないように受け止められ
ている。前記螺子棒５５には長孔５４に摺動自在に嵌合
されるスライダ５８が螺挿されており、このスライダ５
８の先端には車体押圧部材５９が固着され、この部材５
９は、パレット半体４７₁ の端部上に固着される車体受
６０上を進退摺動できるようになっている。

【００２２】図２，図３鎖線に示すように一対のパレッ
ト半体４７₁ ，４７₂ よりなるパレットＰａ上に車体Ｂ
ｏが載せられるとき、パレット半体４７₁ ，４７₂ の一
端（図２，図３右端）に設けられる前記車体整合機構Ａ
ｊ，Ａｊの螺子棒５５，５５をそれぞれ図６矢印ａ方向
に回転調整すれば、スライダ５８，５８は矢印ｂ方向に
移動し、その先端の車体押圧部材５９，５９は車体Ｂｏ
下部のサイドシルを両側より押圧挟持し、前記車体位置
決めピン５２，５２と協働して車体Ｂｏの縦中心軸線が
前記自走台車Ｔｒの縦中心軸線と一致するように車体Ｂ
ｏを、パレットＰａ上にしっかりと位置決め固定するこ
とができる。

【００２３】次にこの実施例の作用について説明する。
前記給電装置Ｓｅからの給電制御により走行用モータ１
７が駆動されると、自走台車Ｔｒを搬送路２に沿って自
走させることができる。自走台車Ｔｒは、その台車枠４
の上部昇降テーブル８および旋回台９が床板１の上面よ
り上方に突出しており、昇降機構７の昇降作動により昇
降テーブル８は旋回台９と共に床板１上を昇降すること
ができ、さらに駆動ユニット３５の作動により旋回台９
は昇降テーブル８上を鉛直中心軸線Ｖ回りに旋回するこ
とができる。

【００２４】前記旋回台９上には搬送物、すなわち車体
Ｂｏが位置決め支持される。すなわちオーバーヘッドコ
ンベア等により搬送されてきた車体ＢｏはパレットＰａ
上に下ろされ、そこに載置される。この車体載置時に
は、まず車体Ｂｏの底板に穿設したピン孔ｈ，ｈ（図
２）にパレットＰａの前部に設けられる車体位置決めピ
ン５２，５２が嵌入され、次いでパレットＰａの後部に
設けた一対の車体整合機構Ａｊ，Ａｊ（図６，図７）の
螺子棒５５，５５を回転調節してそのスライダ５８，５
８を同調前進させ、車体押圧部材５９，５９により車体
Ｂｏの下部のサイドシル両側を押圧挟持する（図６）。
これにより車体Ｂｏは、その縦中心線が、自走台車Ｔｒ
の縦中心線と整合させられ、すなわち芯合せされて（図
３）パレットＰａ上にしっかりと固定される。尚、パレ
ット半体４７₁ ，４７₂ に設けられる複数の車体位置決
めピン孔５１‥（図４）は大きさの異なる複数種の車体
Ｂｏに対応するためのものである。

【００２５】以上のようにして旋回台９上に車体Ｂｏが
位置決め支持されたら自走台車Ｔｒを走行制御するとと
もに昇降テーブル８を昇降制御し、あるいは旋回台９を
旋回制御して搬送物すなわち車体Ｂｏへの種々の部品の
組付を行う。

【００２６】ところで搬送路２側に置かれる転動ローラ
１２，１３は回転自在であり且つその外周が曲面である
ことから、異物が付着堆積しにくく、その上、該ローラ
１２，１３に万一付着した異物も、該ローラ１２，１３
に自走台車Ｔｒ側の走行レール１５，１６が係合する際
にそのレール端縁で効果的に除去することができる。ま
た特にラック２０はその歯面が下向きであることに関係
して、落下物等の付着が効果的に回避される。従って前
記転動ローラ１２，１３やラック２０が搬送路２に剥き
出しであってもそれらに異物が多量に付着堆積する虞れ
はないから、その付着堆積物のために自走台車Ｔｒの円
滑な走行が阻害される虞れもない。

【００２７】尚、前記実施例では本発明装置を車両の組
立ライン用搬送装置に実施した場合を説明したが、本発
明を一般の搬送装置における台車走行装置として適用で
きることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送路に
は、該搬送路に沿う方向に間隔をおいて並ぶ複数の転動
ローラと、該搬送路に沿ってのびるラックとが設けら
れ、自走台車の台車枠には、モータと、そのモータによ
り駆動されて前記ラックに噛合するピニオンと、前記複
数の転動ローラに走行自在に係合する走行レールとが設
けられるので、搬送路側に設けられる各転動ローラは回
転自在であり且つその外周が曲面である関係で、異物が
付着堆積しにくく、その上、該ローラに万一付着した異
物も、該ローラに自走台車側の走行レールが係合する際
にそのレール端縁で効果的に除去することができ、従っ
て該転動ローラが搬送路に剥き出しとされてもそれらに
異物が多量に付着堆積する虞れはないから、自走台車を
常に円滑に走行させることができる。また搬送路には、
前記従来のように全長に亘り走行レールを設ける代わり
に複数の転動ローラを列設するだけでよく、台車枠側に
設けられる走行レールは比較的短くて済むため、全体と
して設備コストの低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す要部斜視図

【図２】前記実施例の側面図

【図３】前記実施例の、図２の３−３線に沿う後面図

【図４】パレット半体を示す平面図

【図５】図４の５−５線に沿うパレット半体の断面図

【図６】図４の６−６線に沿うパレット半体の断面図

【図７】車体整合機構の分解斜視図

【符号の説明】 Ｔｒ 自走台車 ２ 搬送路 ４ 台車枠 ５₁ 側板 １２，１３ 転動ローラ １５，１６ 走行レール １７ モータとしての走行用モータ １９ ピニオン ２０ ラック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路（２）上を走行する自走台車（Ｔ
   ｒ）にワーク等の搬送物を支持して搬送するようにした
   搬送装置における台車走行装置において、前記搬送路
   （２）には、該搬送路（２）に沿う方向に間隔をおいて
   並ぶ複数の転動ローラ（１２，１３）と、該搬送路
   （２）に沿ってのびるラック（２０）とを設け、前記自
   走台車（Ｔｒ）の台車枠（４）には、モータ（１７）
   と、そのモータ（１７）により駆動されて前記ラック
   （２０）に噛合するピニオン（１９）と、前記複数の転
   動ローラ（１２，１３）に走行自在に係合する走行レー
   ル（１５，１６）とを設けたことを特徴とする、搬送装
   置における台車走行装置。
2. 【請求項２】 前記台車枠（４）は、前記搬送路（２）
   の側面に対向する側板（５₁ ）を備え、この側板
   （５₁ ）の一側に前記モータ（１７）が、またその他側
   に前記ピニオン（１９）及び走行レール（１５，１６）
   がそれぞれ設けられたことを特徴とする、請求項１に記
   載の搬送装置における台車走行装置。
3. 【請求項３】 前記側板（５₁ ）には一対の走行レール
   （１５，１６）が設けられ、その両レール（１５，１
   ６）間に前記転動ローラ（１２，１３）が配設されたこ
   とを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置における台
   車走行装置。