JPS63251131A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ２発明の目的 ＋１）　　産業上の利用分野 本発明は、ワーク等の搬送物の搬送装置に関するもので
、たとえば車両の組立ラインにおいて、塗装済の車体に
種々の部品を組付けるべく、該車体を搭載してこれを搬
送路に沿って搬送するのに使用される。

（２）　　従来の技術 従来車両の組立ライン等において、ワークを搬送するた
めの搬送装置として、軌道上を走行制御される自走台車
を使用したものが知られている（特開昭５７−６６８３
３号公報参照）。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが前記従来のものでは、作業フロア上に敷設され
る軌道上を自走台車が自走するように構成されているの
で、 ■　自走台車を常に円滑に走行させるために軌道上、お
よびその周辺に障害物がないように常に配慮しなければ
ならず、搬送ラインのレイアウトの際の制約が多くなる
。

■　軌道は作業現場の床面上の広いスペースを占有する
。

■　自走台車は作業現場の床面上を走行するため、作業
員の安全確保上の設備費が嵩む。

■　自走台車上のワーク等の搬送物の下面より組立等の
作業を行う際には、軌道が邪魔になる。

という問題がある。

本発明はかかる問題点をすべて解決した、構成簡単な搬
送装置を提供することを目的とするものである。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明は前記目的達成のため、作業フロアに凹設される
ピントと、該ピント内に敷設される搬送路と、前記搬送
路上を自走する自走台車と、前記ピットの開放上面を被
覆するとともに前記搬送路に沿ってスリットを開口した
床板とよりなり、前記自走台車は、前記搬送路上に走行
可能に支持され、上部分が前記スリットを通して床板上
に突出する台車枠と、該台車枠と搬送路間に設けられ、
前記台車枠を搬送路に沿って走行させる走行装置と、該
台車枠の上部分に昇降可能に支持される昇降テーブルと
、該昇降テーブル上に旋回可能に支持されワーク等の搬
送物を支持する旋回台とよりなる。

（２）作　用 前記構成によれば、作業フロアに凹設したピット内の搬
送路上を走行台車が自走制御され、該自走台車の台車枠
の上部分のみがピットの開口上面を被覆する床板のスリ
ット上より突出し、床板上では前記台車枠の上部分に設
けられる昇降テーブルおよび旋回台が床板下の搬送路に
沿って走行し、旋回台上のワーク等の搬送物に、加工、
組付等の作業が施される。その際床板上には搬送路が存
在しないので、作業、特に搬送物の下方からの作業がし
易い。

（３）実施例 以下、図面により本発明を車両の組立ラインにおける車
体の搬送装置として適用した一実施例について説明する
。

以下の説明において、「前、後」　「左、右」とは組立
ラインＬｉの進行方向に対して云う。

第１〜３図において、工場内の作業フロアＦβには車両
の車体ＢＯの組立ラインＬｉに沿って搬送ピットＰｉが
設けられ、この搬送ピットＰｉの開口上面には作業フロ
アＦｌと面一の床板１が敷設されている。

第３図に明瞭に示すように前記搬送ピントＰｉの幅方向
の中間部には、該搬送ピットＰｉ内を縦走する、横断面
四角形の角筒材よりなる図送路２が設置され、この搬送
路２上には複数の自走台車Ｔｒが、該搬送路２上を一定
の間隔をおいて自走できるように跨設されている。前記
自走台車Ｔｒの台車枠４は互いに平行に鉛直方向に配置
される一対の左、右側板５１，５□と、該側板５５，５
２の上部前後部を一体に結合するクロスメンバー６．６
とを有し、前記台車枠４の上部分は、前記床板１に形成
したスリット３，３を通して床板１上に突出しており、
その上部分に昇降機構７を介して略水平な昇降テーブル
８が昇降可能に設けられ、この昇降テーブル８上に旋回
台９が鉛直な鉛直中心軸線■回りに略水平に旋回できる
ように支持され、この旋回台９上に後述のパレットＰａ
を介して車体Ｂｏが位置決め支持される。

搬送路２上に自走可能に跨設される複数の自走台車Ｔｒ
・・は、搬送路２に沿って一定の間隔を保てるように、
各自走台車Ｔｒの左側板５．の前部、および後部にそれ
ぞれ水平に前後方向にのびる棒状の前部、および後部間
隔保持部材１０および１１が固着されており、それらの
間隔保持部材１０および１１の先端には先行する自走台
車Ｔｒの後部間隔保持部材１１および後続の自走台車Ｔ
ｒに固着した前部間隔保持部材１０がそれぞれ衝合され
、これらにより複数の自走台車Ｔｒ・・は一定の間隔が
保たれる。

搬送路２の左右側面上部には、その長手方向に間隔を存
して多数の転動ローラ１２・・が回転自在に支承される
とともにそれらの転動ローラ１２・・間の適所には、複
数の■溝付の転動ローラ１３・・が回転自在に支承され
ており、前記複数の転動ローラ１２・・には自走台車Ｔ
ｒの左右側板５Ｉ、５２に設けた走行レール１５．１５
が走行自在に係合され、また前記複数の■溝付転動ロー
ラ１３・・には左、右側板５１，５□に設けた走行レー
ル１６．１６が走行自在に係合されている（第３図）。

なお走行レール１５．１５は、■溝付の転動ローラ１３
・・・に、また走行レール１６．１６は転動ローラ１２
・・・とそれぞれ干渉することがないようにそれらの上
下位置が設定されている。

第１〜３図に示すように自走台車Ｔｒの台車枠４の左側
板５．には、走行用モータ１７が支持されており、この
走行用モータ１７に連結される減速機１８の出力端には
ピニオン１９が固着され、このピニオン１９は前記搬送
路２の左側面に、その全長にわたって設けたランク２０
に噛合されている。したがって前記走行用モータ１７が
駆動されると、ピニオン１９がラック２０上を転動して
自走台車Ｔｒを搬送路２に沿って自走させることができ
る。

而して前記走行用モータ１７、減速機１８、ピニオン１
９およびラック２０は、自走台車Ｔｒの走行装置Ｒｕを
構成している。

第１〜３図において、床ｖｉ、■のスリット３，３を通
して上方に突出する左、右側板５．．５．の上部には前
述のように車体ＢＯを昇降するための昇降機構７が設け
られる。この昇降機構７は、中間部が相互に回動自在に
枢軸２２．２２をもって枢支される左右一対のクロスリ
ンク２１．２１を備えており、該クロスリンク２１．２
１の前端は、前記昇降テーブル８の左右側面の前部およ
び台車枠４の左、右側板５．．５□の前部にそれぞれ枢
支２３．２３，２４．２４され（第２図）、また前記ク
ロスリンク２１．２１の後端は、昇降テーブル８の左右
に形成した長孔２５，２５および台車枠４の左、右側板
５１，５□後部に形成した長孔２６．２６に滑動自在に
係合されている（第２図）、台車枠４のクロスメンバー
６とクロスリンク２１間には昇降シリンダ２７が連結さ
れ、この昇降シリンダ２７の伸縮作動により昇降テーブ
ル８を水平状態を保持したまま昇降作動することができ
る。第１，２図に明瞭に示すように台車枠４とクロスリ
ンク２１間には、昇降テーブル８のロック機構２８が設
けられる。このロック機構２８は、第１．２図に示すよ
うに台車枠４上に設けられて上面に鋸歯状の複数の係止
歯２９・・を有する係止片３０と、クロスリンク２１の
後部番こ設けられて前記複数の係止歯２９・・と選択的
に係合し得る爪片３１（第１図）と、前記係止片３０を
枢軸３２（第２図）回りに上下に揺動駆動する油圧シリ
ンダ３３とより構成され、係止片３０を第１゜２図に示
すように係止位置に固定した後、その係止歯２９・・に
クロスリンク２１の爪片３１を選択的に係合することに
より昇降テーブル８が各リフト位置から下降するのを防
止し、また前記油圧シリンダ３３の作動により係止片３
０を下方に揺動すれば、爪片３１は係止歯２９・・から
離脱して昇降テーブル８を下降させることができる。

昇降テーブル８上には、車体Ｂｏを支持してこれを旋回
させるための前記旋回台９が鉛直中心軸線Ｖ回りに自由
に旋回できるようにボール軸受３４（第２図）を介して
支持される。

旋回台９を旋回駆動および前記昇降機ｌＩ７の油圧シリ
ンダ２７を伸縮作動するための駆動ユニット３５は、前
記自走台車Ｔｒの台車枠４の左側板５−に支持されてお
り、この駆動ユニット３５と旋回台９とは従来公知の連
動機構により連動されている。

第３図に示すように前記搬送路２の右側外側面と、台車
枠４の右側板５を間には給電装置Ｓｅが設けられる。こ
の給電装置Ｓｅは搬送路２の右側外側面の略全長にわた
って設けられる多数条の給電部６１・・・を有する給電
トロリー６２と、台車枠４の右側板５□に固着したコン
トロールボックス６３に付設されて前記給電トロリー６
２の給電部６１に摺動自在に接触する集電部６４とより
なり、搬送路２に対して自走台車Ｔ「が何処にある場合
でも前記給電トロリー６２がらの電流を集電部６４を通
してコントロールボックス６３に給電されるようになっ
ている。

なお前記給電装置は従来公知（商品名ナショナルハイド
ロリール）であるので詳細な説明を省略する。

第１図に明瞭に示すように前記旋回台９には直径方向に
延びる２本の、車体前部支持アーム３６、および車体後
部支持アーム３７が略水平に延設されるとともにそれら
の支持アーム３６．３７を挟んでその左右にはそれぞれ
対をなす左、右パレ、。

ト支持アーム３８．３８および３９．３９が放射方向に
略水平に突設されている。車体前部および後部支持アー
ム３６．３７の先端には車体Ｂｏの底面を受けるための
受座４０，４１がそれぞれ設けられ、また前記左、右パ
レット支持アーム３８゜３８および３９．３９の先端に
はそれぞれ基準ピン４２・・が上向きに突設されている
。そして前記パレット支持アーム３８．３８および３９
．３９には後述の車体位置決めパレソ）Ｐａが着脱自在
に支持される。

旋回台９の外周には、この旋回台９の回転を止めるため
のブレーキ４４が設けられる。このブレーキ４４は旋回
台９の外周面に圧接されるブレーキ片４５と、このブレ
ーキ片４５を作動するブレーキアーム４６よりなる。

前記車体位置決めパレッ）Ｐａは一対のパレット半体４
７１．４７□より構成され、一方のパレット半体４７．
は前記パレット支持アーム３８゜３８」二に支持され、
また他方のパレット半体４７２は前記パレット支持アー
ム３９．３９上に支持される。

一対のパレット半体４７．．４７２は同一の構造を有し
ているので以下主に第４〜７図により一方のパレット半
体４７．の構造について説明すると、パレット半体４７
１は細長い長方形状に形成され、その両端部には前記基
準ピン４２．４２の差込まれる基準ピン孔４８．４８が
穿設されるとともに該基準ビン孔４８．４８の近くには
各組立ステーションへのパレットＰａの位置決めビン孔
４９．４９が穿設される。またパレット半体４７、の一
方の端部（第４．５図左端）には屈曲延長部５０が一体
に延設され、この屈曲延長部５０に３個の車体位置決め
用ピン孔５１・・が穿没され、それらのうちの一つに一
本の車体位置決めピン５２が上向きに嵌入固定され、こ
のピン５２は、バレン１−Ｐａ上に車体ＢＯが位置決め
固定される際、車体ＢＯの底面に穿設されるビン孔ｈ（
第２図）に差し込まれるようになっている。またパレッ
ト半体４７．の他方の端部（第４，５図右端）には、車
体整合機構Ａｊが設けられる。この車体整合機構Ａｊは
、第６．７図にその詳細が示されており、パレット半体
４７．の後端にその長手方向と直交して長孔５４が穿設
されるとともにこの長孔５４に沿うように螺子棒５５が
回転自在に貫通され、その両端がパレット半体４７．の
両側面に固着される軸受部材５６．５７により軸方向に
移動しないように受は止められている。前記螺子棒５５
には長孔５４に摺動自在に嵌合されるスライダ５８が螺
挿されており、このスライダ５８の先端には車体押圧部
材５９が固着され、この部材５９は、パレット半体４７
１の端部上に固着される車体受６０上を進退摺動できる
ようになっている。第２゜３図鎖線に示すように一対の
パレット半体４７□。

４７□よりなるパレットＰａ上に車体ＢＯが載せられる
とき、パレット半休４７１．４７□の一端（第２．３図
右端）に設けられる前記車体整合機構Ａｊ、Ａｊの螺子
棒５５，５５をそれぞれ第８図矢印ａ方向に回転調整す
れば、スライダ５８゜５８は矢印す方向に移動し、その
先端の車体押圧部材５９．５９は車体Ｂｏ下部のサイド
シルを両側より押圧挟持し、前記車体位置決めピン５２
゜５２と協働して車体Ｂｏの縦中心軸線が前記自走台車
Ｔｒの縦中心軸線と一致するように車体ＢＯを、パレッ
トＰａ上にしっかりと位置決め固定することができる。

次にこの実施例の作用について説明する。

前記給電装置Ｓｅからの給電制御により走行用モータ１
７が駆動されると、自走台車Ｔｒを搬送路２に沿って自
走させることができる。自走台車Ｔｒは、その台車枠４
の上部昇降テーブル８および旋回台９が床板１の上面よ
り上方に突出しており、昇降機構７の昇降作動により昇
降テーブル８は旋回台９と共に床板１上を昇降すること
ができ、さらに駆動ユニット３５の作動により旋回台９
は昇降テーブル８上を鉛直中心軸線７回りに旋回するこ
とができる。

前記旋回台９・上には搬送物、すなわち車体ＢＯが位置
決め支持される。すなわちオーバーヘッドコンベア等に
より搬送されてきた車体ＢｏはパレットＰａ上に下ろさ
れ、そこに載置される。この車体載置時には、まず車体
ＢＯの底板に穿設したピン孔り、ｈ（第２図）にパレッ
トＰａの前部に設けられる車体位置決めピン５２．５２
が嵌入され、次いでパレットＰａの後部に設けた一対の
車体整合機構Ａｊ、Ａｊ　　（第６．７図）の螺子棒５
５．５５を回転調節してそのスライダ５８．５８を同調
前進させ、車体押圧部材５９．５９により車体ＢＯの下
部のサイドシル両側を押圧挟持する（第６図）。これに
より車体ＢＯは、その縦中心線が、自走台車Ｔｒの縦中
心線と整合させられ、すなわち芯合せされて（第３図）
パレソ）Ｐａ上にしっかりと固定される。

なおパレット半休４７１．４７□に設けられる複数の車
体位置決めピン孔５１・・（第４図）は大きさの異なる
複数種の車体Ｂｏに対応するためのものである。

以上のようにして旋回台９上に車体ＢＯが位置決め支持
されたら自走台車Ｔｒを走行制御するとともに昇降テー
ブル８を昇降制御し、あるいは旋回台９を旋回制御して
搬送物すなわち車体ＢＯへの種々の部品の組付を行う。

なお、前記実施例では本発明搬送装置を車両の組立ライ
ンに実施した場合を説明したが、本発明を一般の搬送装
置として適用できることは勿論である。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明によれば、作業フロアに凹設される
ピント内に搬送路が敷設され、該搬送路上に自走台車を
自走可能に設けたので、地上の障害物による影響を少な
くして搬送路をレイアウトすることができ、また前記自
走台車の走行装置は床板下のピット内にあって異物が進
入したり、塵埃等が付着したりすることがなく、常に自
走台車を円滑、軽快に自走させることができる。

さらに自走台車上の搬送物に組立等の作業を施す際には
、搬送路が邪魔にならず、前記作業がし易く、特に搬送
物の下面より作業を行う際にその作業性が一層向上し、
しかも高い安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図はそ
の斜視図、第２図はその側面図、第３図は、第２図ｍ−
ｍ線に沿うその後面図、第４図はパレット半休の平面図
、第５図は、第４図Ｖ−Ｖ線にけ沿うパレット半休の断
面図、第６図は、第４図Ｖｌ−Ｖｌ線に沿うパレット半
休の断面図、第７図は車体整合機構の分解斜視図である
。 ＦＡ・・・作業フロア、Ｐｉ・・・搬送ピット、Ｒｕ・
・・走行装置、Ｔｒ・・・自走台車、 ■・・・床板、２・・・搬送路、３・・・スリット、４
・・・台車枠、８・・・昇降テーブル、９・・・旋回台
、１２・・・転動ローラ、１３・・・Ｖ溝付転動ローラ
、１５．１６・・・走行レール、１９・・・ピニオン、
２０・・・ラック、２７・・・昇降シリンダ、２８・・
・ロック機構、３５・・・駆動ユニット、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業フロア（Ｆｌ）に凹設されるピット（Ｐｉ）
   と、該ピット（Ｐｉ）内に敷設される搬送路（２）と、
   前記搬送路（２）上を自走する自走台車（Ｔｒ）と、前
   記ピット（Ｐｉ）の開放上面を被覆するとともに前記搬
   送路（２）に沿ってスリット（３、３）を開口した床板
   （１）とよりなり、前記自走台車（Ｔｒ）は、前記搬送
   路（２）上に走行可能に支持され、上部分が前記スリッ
   ト（３、３）を通して床板（１）上に突出する台車枠（
   ４）と、該台車枠（４）と搬送路（２）間に設けられ、
   前記台車枠（４）を搬送路（２）に沿って走行させる走
   行装置（Ｒｕ）と、該台車枠（４）の上部分に昇降可能
   に支持される昇降テーブル（８）と、該昇降テーブル（
   ８）上に旋回可能に支持されワーク等の搬送物を支持す
   る旋回台（９）とよりなることを特徴とする搬送装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項記載の搬送装置におい
   て、前記昇降テーブル（８）の昇降機構（７）および旋
   回台（９）の駆動ユニット（３５）を、前記ピット（Ｐ
   ｉ）内の台車枠（４）に設けた搬送装置。
3. （３）前記特許請求の範囲第１項記載の搬送装置におい
   て、前記昇降機構（７）は前記昇降テーブル（８）と前
   記旋回台（９）間に設けられる屈伸可能なクロスリンク
   （２１）と、該クロスリンク（２１）を作動する昇降シ
   リンダ（２７）と、前記クロスリンク（２１）と前記台
   車枠（４）間に設けられ前記クロスリンク（２１）を適
   宜の伸張位置にロックするロック機構（２８）とよりな
   る搬送装置。
4. （４）前記特許請求の範囲第１項記載の搬送装置におい
   て、前記走行装置（Ｒｕ）は、前記ピット（Ｐｉ）内に
   おいて、前記台車枠（４）に設けられる走行用モータ（
   １７）と、このモータ（１７）によって駆動され、前記
   搬送路（２）に設けたラック（２０）と噛合するピニオ
   ン（１９）と、前記搬送路（２）に、その搬送方向に列
   設される複数の転動ローラ（１２・・・、１３・・・）
   と、前記台車枠（４）に設けられ、前記転動ローラ（１
   ２・・・、１３・・・）上を走行する走行レール（１５
   ・・、１６・・）とよりなる搬送装置。