CN102807073A - 搬送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬送设备，该搬送设备有使搭载有行走在行走路径上的搬送用行走体1的被搬送物支撑台2升降的升降驱动设备9的驱动用马达12，根据来自与所述马达12互相连动的脉冲编码器的检出讯号进行控制的控制设备16，并非设于搬送用行走体1上，而是设于其行走路径侧，且于行走路径上的设定地点设有，将从控制设备16送往驱动用马达12的电力供给及从所述脉冲编码器送往所述控制设备16的检出讯号的传送，在搬送用行走体1的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备18。

Description

搬送设备

技术领域

本发明涉及使搭载于行走在行走路径上的搬送用行走体上的马达驱动的被控制装置，于通过前述行走路径中的设定地点时得以作动而构成的一种搬送设备。

背景技术

此种搬送设备，例如于汽车组装作业线中，可当作为搬送车体的搬送设备加以利用。亦即，于行走在以铺设在地面上的导轨所构成的行走路径上的搬送台车上，将支撑车体的升降自如的被搬送物支撑台与该被搬送物支撑台的升降驱动设备设作为被控制装置，且为了让每个所述行走路径中的区间能够因应所被分配的所述被搬送物支撑台的高度的作业而予以变化，以便于各区间的出入口使所述升降驱动设备加以作动而构成的搬送设备乃是众所周知的。并且，虽然将如专利文献1所记载的马达驱动者当作所述被搬送物支撑台的升降驱动设备已为众所周知，但于该升降驱动设备的驱动用马达中，根据被升降驱动的被搬送物支撑台的现在高度信息，而有速度控制或停止控制的需要，进而于搬送台车上即须搭载进行该等控制的控制设备。

[先行技术文献]

(专利文献1)特开平4-306162号公报

发明内容

技术问题

也就是，对搭载于搬送用行走体(于专利文献1则为搬送台车)的马达驱动的被控制装置(于专利文献1则为被搬送物支撑台与升降驱动此被搬送物支撑台的升降驱动设备)的驱动用马达所进行的供电，一般而言，虽然通过沿着行走路径所架设的供电线与搬送用行走体侧的集电器以从地上侧进行供电已是众所周知的，但由于该驱动用马达根据被控制装置的作动量(因驱动而移动的距离、角度、时间等)进行控制所须的控制设备(马达控制器与用以传送速度控制讯号或停止讯号至该马达控制器的控制装置)是搭载于各搬送用行走体上，因此该控制设备需要与搬送用行走体的台数相符合，故于使用着复数台的搬送用行走体的汽车组装作业在线，设备成本或电气系统的维修保养成本将变得非常高。

技术方案

本发明提出一种能够解决如上所述的习知问题点的搬送设备的方案，为了容易理解本发明所涉及的搬送设备与后述的实施例间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上刮弧加以标示，即为行走在行走路径上的搬送用行走体(1)上搭载有马达驱动的被控制装置(被搬送物支撑台(2)与其升降驱动设备(9))，使此被控制装置于通过所述行走路径中的设定地点(作业区域(A)的入口侧设定地点(B)及出口侧设定地点(C))时得以作动而构成的该搬送设备，其构成为将所述被控制装置的驱动用马达(12)根据来自与该被控制装置相并设的作动量检出设备(脉冲编码器(20))的检出讯号进行控制的控制设备(16)设于所述行走路径侧，而非设于所述搬送用行走体(搬送台车(1))上，于所述设定地点设有将从所述控制设备(16)送往所述驱动用马达(12)的电力供给、及从所述作动量检出设备送往所述控制设备(16)的检出讯号的传送，在所述搬送用行走体的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备(18)。

技术效果

基于上述本发明的构成，当搬送用行走体通过使所述被控制装置作动的设定地点时，虽会让搭载在搬送用行走体上的被控制装置的驱动用马达根据来自该搬送用行走体的行走路径侧(地上侧)的电力而作动，但此时，由于是将用以控制所需的被控制装置的信息，亦即，将以作动量检出设备所取得的所述被控制装置的作动量(因驱动而移动的距离、角度、时间等)从搬送用行走体侧传送至设于行走路径侧(地上侧)的控制设备，并根据该被控制装置的作动量控制对所述驱动用马达的供电，继而进行必须的速度控制或停止控制，故与于搬送用行走体侧搭载有所述控制设备的习知构成相比较，对于搬送用行走体上的被控制装置所进行的控制不但可与习知同样地进行，同时控制设备仅须使所述被控制装置作动的设定地点的数量即可，能够大幅减少设备成本及电气系统的维修保养成本。

于本发明中，虽然是通过设于使所述被控制装作动的行走路径侧的各设定地点的控制设备通过架设于该各设定地点的供电线与设于搬送用行走体侧的集电器，而能够完成对搬送用行走体侧的被控制装置驱动用马达的供电，但如以下的构成更佳。

也就是，将电力及讯号的传输设备(18)构成为具有与通过所述设定地点(作业区域(A)的入口侧设定地点(B)及出口侧设定地点(C))的所述搬送用行走体(1)的前进行走同步，继而前进行走的同步台车(14)；以及设于此同步台车(14)与所述搬送用行走体间的电力及讯号的传输用连接器(17)的构成，于构成所述连接器(17)的互相接离自如的连接器单体(22a～23b)中，将所述同步台车(14)侧的连接器单体(22b、23b)，相对于所述搬送用行走体侧的连接器单体(22a、23a)而接续脱离操作的连接器操作设备(38)可以设于所述同步台车(14)上。基于此构成，尤其是即便从搬送用行走体侧的被控制装置的作动量检出设备传送至行走路径侧的控制设备的信息量较多的情况下，利用接点数较多的连接器即可容易且廉价地实施。

于采用上述构成的情况下，所述同步台车(14)可以构成为往复移动自如地支撑在与所述搬送用行走体的行走路径相平行的同步台车行走路径的同时，具有相对于所述搬送用行走体的连结设备(15)；此连结设备(15)的连结脱离操作设备(31)；以及用以从所述同步台车行走路径的终端回复至始端位置的后退行走用驱动设备(26a～28)。基于此构成，由于是使配设于行走路径侧的各设定地点的同步台车与搬送用行走体机械的连结而能够同步行走，所以利用连接器所进行的搬送用行走体与同步台车间的电力及讯号的传送，能在不让不合理的外力作用至该连接器的状态下确实地进行。

此外，本发明中的搬送用行走体并不限于地面台车形式，头上行走型的搬送用行走体(自走电车型式的构造、以输送机链条或摩擦驱动设备所推进的从动型式的构造等)亦可适用，设于该搬送用行走体的被控制装置，可由升降自如地被悬挂至搬送用行走体的被搬送物支撑用吊架与其升降驱动设备所构成的装置；亦或是倾斜自如地被设于地面台车上的被搬送物支撑台与其倾斜设备所构成的装置等任一装置皆可。再者，具有被控制装置的驱动用马达(电动马达)并非限于马达本身由被控制装置的被驱动部所直接驱动，如驱动该被控制装置的被驱动部为流体压汽缸单元或流体压马达，则使用驱动供给流体压的压力源的电动马达亦可。

然而，欲将本发明的搬送设备活用作为于汽车组装作业线中支撑搬送车体的地面台车形式的搬送设备的情况下，所述搬送用行走体(1)可为行走于铺设在地面上的导轨(3a、3b)上的地面台车形式，所述马达驱动的被控制装置可为升降自如地被支撑在所述搬送用行走体上通过升降驱动设备(9)升降驱动的被搬送物支撑台(2)，在此升降驱动设备(9)的驱动用马达(12)的传动系统中，装有具有用以阻止所述被搬送物支撑台(2)因重力而下降的自锁机能的减速机，并可将使所述被搬送物支撑台升降到预设高度的地点(作业区域(A)的入口侧设定地点(B)及出口侧设定地点(C))设定作为所述设定地点。

再者，所述作动量检出设备为与所述驱动用马达(12)连动的脉冲编码器(20)，所述驱动用马达(12)为依据频率而能够控制速度的交流马达，所述控制设备(16)为具有控制所述驱动用马达(12)速度的变换器的同时，根据所述驱动用马达(12)起动后的所述脉冲编码器(20)的发信脉冲的计数值，控制所述变换器以进行所述驱动用马达(12)的速度控制与停止。

附图说明

图1为采用在汽车组装作业线的本发明的搬送设备中的一部分的搬送路径的概略俯视图。

图2为图1中的搬送用行走体的侧视图。

图3为同上搬送用行走体与同步台车的俯视图。

图4为同上搬送用行走体与同步台车的电力及讯号传送系统的方块结构图。

图5为同步台车的细节的俯视图。

图6为同上同步台车的侧视图。

图7为同上同步台车的连接器操作设备的前视剖面图。

图8为同上同步台车的连结设备的后视剖面图。

图9为在同步台车与搬送用行走体间，让电力及讯号的传送进行的状态下的重要部分的俯视图。

图10为以连接器操作设备所操作的同步台车侧的连接器单体的前视图，以及搬送用行走体侧的位置固定的连接器单体的前视图。

具体实施方式

在图1中，1为地面台车形式的搬送用行走体，在互相对顶连续状态下，行走在形成汽车组装作业线的一定行走路径上。于各搬送用行走体1中，设有升降自如的被搬送物支撑台2，在被搬送物支撑台2上装载有组装汽车的车体W。并且，于所述一定行走路径中设定复数个作业区域，于各作业区域中，被支撑搬送的车体W的高度可被设定为对各作业区域中的作业而言适合的高度。亦即，当各搬送用行走体1通过如图1所示的作业区域A的入口侧设定地点B时，让各搬送用行走体1上的被搬送物支撑台2升降至设定于该作业区域A的高度，而当各搬送用行走体1通过作业区域A的出口侧设定地点C时，则让各搬送用行走体1上的被搬送物支撑台2升降至设定于下一个作业区域的高度。

各搬送用行走体1如图2及图3所示，具有转动于铺设在地面上的左右一对的导轨3a、3b上的车轮4的左右一对前后二组的车轮单元5a～5d，于单侧前后一对的车轮单元5a、5c中设有从左右两侧夹住导轨3a的定位用垂直轴辊6。而且，设于此搬送用行走体1上的被搬送物支撑台是2如图2及图3所示，是由通过左右一对的缩放式连杆机构7a、7b，而平行升降自如地被支撑的左右一对的支撑台单体8a、8b所构成，各支撑台单体8a、8b可藉由升降驱动设备9而互相保持在同一水平地升降驱动。图中所示的升降驱动设备9是由分别地支撑各支撑台单体8a、8b的左右一对的上升下降自如的链条10a、10b；上升下降操作各链条10a、10b的左右一对的链条驱动设备11a、11b；及驱动两链条驱动设备11a、11b的一个附减速机马达12所构成。所述链条10a、10b是由当互相对接而位于垂直起立姿势时，成为无法屈曲的棒状体的一对链条单体13a、13b所构成的习知构造。此外，附减速机马达12为依据频率变换而能够控制速度的交流马达，此附减速机马达12所具有的减速机在该马达12未被通电而驱动时，具有用以阻止被搬送物支撑台2因重力而下降的自锁机能。

于设定在上述构成的搬送用行走体1的行走路径中的各作业区域A的入口侧设定地点B与出口侧设定地点C上，并设有同步台车14。此同步台车14是用于构成搬送用行走体1间的电力及讯号传输设备18，如图3及图4所示，具有通过所述各设定地点B、C的各搬送用行走体1与用以同步行走的连结设备15；对所连结的搬送用行走体1上的升降驱动设备9中的附减速机马达12供电及控制的控制设备16；以及于藉由所述连结设备15而加以连结的搬送用行走体1间，进行电力及讯号的传送的接离自如的连接器17。所述控制设备16是由具有控制附减速机马达12速度的变换器的马达控制器19以及根据连动连结于附减速机马达12的脉冲编码器20的发信脉冲的计数值与设定值间的比较以控制所述马达控制器19的变换器，继而进行附减速机马达12的速度控制与停止的控制装置21所构成。此外，所述连接器17是由固定于搬送用行走体1的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a；以及相对于各连接器单体22a、23a而接离自如地设于同步台车14的电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b所构成。

以下，当根据图5～图10对同步台车14的细节构造进行说明时，同步台车14是藉由于铺设在地面上的左右一对的导轨24a、24b左右一对前后二组的带缘车轮25a～26b，而与搬送用行走体1的行走路径相平行地往复移动自如地被支撑，相对于搬送用行走体1的前进方向为后侧的左右一对的车轮26a、26b，是被安装在藉由附减速机马达27而回转驱动的一根回转轴28的两端。此外，此附减速机马达27的减速机不具自锁机能，当该附减速机马达27未被通电而驱动时，同步台车14可自由地前后移动。

设于同步台车14的所述连结设备15是由在搬送用行走体1的左右两侧边中，将从邻接在同步台车14的行走路径的邻接侧的搬送用行走体1的侧边的下侧突设在垂直朝下的轴体所构成的被夹持部29，从台车行走方向的前后两侧夹持的开闭自如的夹持具30a、30b；以及可切换于将此夹持具30a、30b退避至被夹持部29的移动路径的外侧的退避状态与夹持被夹持部29的夹持状态间的连结脱离操作设备31所构成。于夹持具30a、30b中，承受搬送用行走体1侧的被夹持部29的承受侧的夹持具30a是藉由位置固定于同步台车14上的滑动引导件32退出移动自如地被支撑的宽幅带状体所构成。而且，该夹持具30a，其退出移动方向(夹持具30a的长度方向)相对于搬送用行走体1的行走路径，并非直角水平朝向，而往该夹持具30a的先端与搬送用行走体1的前进方向相反的反方向后退而倾斜，在夹持具30a的先端附近的左右两侧中，在与搬送用行走体1的前进侧相反的反侧上，在固定在该夹持具30a的轴承板33上设有藉由垂直支轴34而回转自如地被轴支撑的可动板35，在可动板35上则固定有另一方的夹持具30b。

连结脱离操作设备31是由驱动夹持具30a退出的汽缸单元36；装于所述可动板35与夹持具30a之间而驱动该可动板35(夹持具30b)开闭的汽缸单元37所构成。从而，待机于作业区域A的出入口的设定地点B、C上的同步台车14中，如图5中的实线所示，相对于夹持具30a，夹持具30b为打开的状态下，一旦使夹持具30a藉由汽缸单元36而事先进出至进出限位置，则于定速下前进行走而来的搬送用行走体1的被夹持部29，通过打开的夹持具30b前以后与夹持具30a的先端部相抵接。其结果是，在行走上未被锁定的同步台车14是通过被夹持部29与夹持具30a来承受搬送用行走体1侧的推力，进而于该搬送用行走体1为同一方向上开始前进行走，所以紧接其后，藉由汽缸单元37通过可动板35，以让夹持具30b闭合运动于垂直支轴34的周围，如图9所示，能够于夹持具30a、30b间夹持搬送用行走体1侧的被夹持部29。其结果为同步台车14会成为与搬送用行走体1相连结的状态，以承受搬送用行走体1的推力而与该搬送用行走体1一体地前进行走。

当解除相对于搬送用行走体1的同步台车14的同步行走时，藉由汽缸单元37而通过可动板35让夹持具30b开放运动于垂直支轴34的周围，当解除搬送用行走体1侧的被夹持部29的夹持作用后，位于进出限位置的夹持具30a藉由汽缸单元36而后退至后退限位置，如图5所示，将夹持具30a、30b从搬送用行走体1侧的被夹持部29的移动路径退避到外侧即可。于此状态下，以附减速机马达27强制驱动带缘车轮26a、26b而使同步台车14后进回归到原本的待机位置。

另一方面，构成连接器17的同步台车14侧的电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b如上所述，当藉由连结设备15以连结一体化同步台车14与搬送用行走体1时，与搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a虽为几乎呈同心状地相对向地构成，但将此同步台车14侧的电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b相对于搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a，而接续脱离操作的连接器操作设备38则设于同步台车14上。搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a与设于搬送用行走体1的侧边下侧的台车行走方向相平行，而与搬送用行走体1的行走方向相并列地被安装在垂直的支撑板39上。

所述连接器操作设备38是由设于同步台车14上的可动体40、用以往复移动此可动体40的汽缸单元41、及连接器调位设备42所构成。如进一步详述，则于同步台车14上设有支撑框架43，藉由安装在此支撑框架43的上下二段的滑动引导件44a、44b，相对于搬送用行走体1(同步台车14)的行走方向，朝直角的左右水平朝向往复移动自如地支撑着的上下二段的滑杆45a、45b，于该两滑杆45a、45b的先端安装有所述可动体40。所述汽缸单元41则是在上下二段的滑动引导件44a、44b的中间位置，在与该滑动引导件44a、44b相平行地安装于所述支撑框架43上，其活塞杆41a的先端是与所述可动体40相连结。而且，在面向可动体40的搬送用行走体1的行走路径侧的正面侧，将所述电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b与搬送用行走体1(同步台车14)的行走方向相并列而被安装的支撑板46，是通过中间连结构件46a或安装用基板46b等而被安装。

所述连接器调位设备42则是由被安装在安装有搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a的支撑板39的对角方向的两角部上，具有各别的定位用孔47a、47b的二个定位构件48a、48b；以及被安装在安装着同步台车14侧的电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b的支撑板46的对角方向的两角部上的二根定位销49a、49b所构成。定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b座落在其入口侧，定位销49a、49b的先端则形成为圆锥状的尖端，并构成为能够将此些定位销49a、49b确实地被导入至定位用孔47a、47b内。

如上所述，当藉由连结设备15让同步台车14与搬送用行走体1相连结而一体化时，搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a、及同步台车14侧的电力用连接器单体22b及讯号用连接器单体23b是互相几乎呈同心状地相对向的同时，相对于搬送用行走体1侧的定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b，与同步台车14侧的定位销49a、49b被构成为几乎呈同心状地相对向的。于所涉及的状态下，使同步台车14侧的连接器操作设备38的汽缸单元41作动而让可动体40往搬送用行走体1侧进出移动时，安装在与该可动体40一体地进出移动的支撑板46上的电力用连接器单体22b和讯号用连接器单体23b与安装在搬送用行走体1侧的支撑板39上的电力用连接器单体22a和讯号用连接器单体23a相嵌合接续之前，安装在所述支撑板46上的位销49a、49b的尖端会被构成为与安装在搬送用行走体1侧的支撑板39上的定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b开始嵌合的状态。并且，定位销49a、49b与定位用孔47a、47b相嵌合，而搬送用行走体1侧的支撑板39与同步台车14侧的支撑板46被调整位置，继而利用于与搬送用行走体1(同步台车14)的行走方向相平行的二维垂直面上的相对移动被阻止后的更进一步的支撑板46的进出移动，藉而成为相对于搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a与讯号用连接器单体23a嵌合接续着同步台车14侧的电力用连接器单体22b与讯号用连接器单体23b的构成。

从而，相对于藉由连接器操作设备38而进出移动的可动体40安装着电力用连接器单体22a及讯号用连接器单体23a的支撑板46，其在与搬送用行走体1(同步台车14)的行走方向相平行的二维垂直面上的相对移动，能够在一定范围内(相对于定位用孔47a、47b，定位销49a、49b的尖端为插入的范围内)事先予以连结较佳。

于如上述所构成的搬送设备中，配置在如图1所示的作业区域A的入口侧设定地点B与出口侧设定地点C上的各同步台车14，在其行走路径(导轨24a、24b)的始端待机位置待机，亦即，与搬送用行走体1的前进方向侧反向的相反侧的端部的待机位置。而且，在此待机位置待机的同步台车14的连结设备15，如图5中的假想线所示，其夹持具30a、30b是藉由汽缸单元36而被送出至进出限位置，承受搬送用行走体1的被夹持部29的承受侧的夹持具30a虽进入该被夹持部29的移动路径内，但另一方的夹持具30b则成为位于被夹持部29的移动路径的外侧。于此种状况中，当搬送用行走体1通过如图1所示的作业区域A的入口侧设定地点B时，该搬送用行走体1的被夹持部29会与同步台车14侧的夹持具30a相抵接，进而搬送用行走体1通过其被夹持部29与夹持具30a而让同步台车14往同一方向推压而移动。在此同步台车14被推压至搬送用行走体1以开始前进移动的阶段，使连结设备15的夹持具30b藉由汽缸单元37闭合运动于垂直支轴34的周围，藉由使搬送用行走体1侧的被夹持部29夹持于同步台车14侧的一对夹持具30a、30b之间，因而将同步台车14与搬送用行走体1一体地加以连结，而能够与搬送用行走体1同步行走。

如上所述，当同步台车14连结至搬送用行走体1而开始同步行走时，并设在搬送用行走体1与同步台车14间的连接器17上的连接器调位设备42的同步台车14侧的定位销49a、49b，由于相对于搬送用行走体1侧的定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b几乎呈同心状地相对，所以使连接器操作设备38的汽缸单元41作动而让具有所述定位销49a、49b的支撑板46进出移动至搬送用行走体1侧时，该定位销49a、49b被插入搬送用行走体1侧的定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b，安装在该支撑板46上的同步台车14侧的电力用连接器单体22b与讯号用连接器单体23b，相对于搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a与讯号用连接器单体23a呈同心状地调整位置。于此状态，支撑板46更进一步地利用汽缸单元41而进出移动至进出限位置，藉而如图9所示，同步台车14侧的电力用连接器单体22b与讯号用连接器单体23b，与搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a与讯号用连接器单体23a相嵌合，而切换至接续状态。

如上述，于使同步台车14与搬送用行走体1同步行走的状态下，如将搬送用行走体1与同步台车14间的连接器17切换至接续状态，则依照设定在同步台车14上的控制设备16的控制装置21的控制顺序，从马达控制器19经由电力用连接器单体22a、22b而启动搬送用行走体1侧的升降驱动设备9的附减速机马达12，使链条驱动设备11a、11b进行运转，以上升或下降驱动链条10a、10b，继而使被搬送物支撑台2升降至设定于该作业区域A的高度，亦即，于图2中以假想线所示的最低水平与同图中以实线所示的最高水平间的范围内，设定于该作业区域A的高度。此时，由于可以将来自与附减速机马达12连动而作动的搬送用行走体1侧的脉冲编码器20的发信脉冲，通过讯号用连接器单体23a、23b而安装至同步台车14侧的控制装置21内，故于该控制装置21中，来自所述脉冲编码器20的发信脉冲，根据自被搬送物支撑台2的升降驱动开始时起计数的计数值(被搬送物支撑台2的现在高度值)与设定于该控制装置21的速度控制程序上的设定值(被搬送物支撑台2的目标高度值)间的比较，自动地进行附减速机马达12的加速、减速及停止的速度控制，而能够将被搬送物支撑台2安全(圆滑)且效率良好地升降至设定于作业区域A的高度。

如上所述，虽然是使通过作业区域A的入口侧设定地点B的搬送用行走体1的被搬送物支撑台2，升降至设定于该作业区域A的高度，并使通过出口侧设定地点C的搬送用行走体1的被搬送物支撑台2升降至设定于该作业区域A的下游侧的作业区域的高度，但一旦完成其被搬送物支撑台2的高度切换，则藉由连接器操作设备38的汽缸单元41而使支撑板46后退移动至原本的后退限位置，使连接器17的同步台车14侧的电力用连接器单体22b与讯号用连接器单体23b自搬送用行走体1侧的电力用连接器单体22a与讯号用连接器单体23a脱离的同时，将会使连接器调位设备42的同步台车14侧的定位销49a、49b自搬送用行走体1侧的定位构件48a、48b的定位用孔47a、47b脱离，之后，藉由连结设备15的汽缸单元36、37使夹持具30b相对于夹持具30a开放运动的同时，使两夹持具30a、30b后退至原本的后退限位置。其结果为，由于同步台车14相对于搬送用行走体1能够完全地被切离，而让该同步台车14的附减速机马达27进行运转，以将带缘车轮26a、26b回转驱动于后进方向上，而让同步台车14后进行走至原本的待机位置，亦即，相对于作业区域A的入口侧设定地点B及出口侧设定地点C的待机位置，能够于该待机位置等候下一个搬送用行走体1。

此外，由于汽车组装作业在线的搬送用行走体1为于极低速下连续行走，故使同步台车14与搬送用行走体1连结而开始同步行走后，使被搬送物支撑台2完成升降到预设水平为止所需要的同步台车14的行走距离，与一台搬送用行走体1的全长相比长度非常短。从而，即便利用由上述同步台车14所供给的电力使升降驱动设备9作动，进而升降驱动被搬送物支撑台2时的升降高度为最大时，下一个搬送用行走体1于通过作业区域A的入口侧设定地点B及出口侧设定地点C前，仍可将已完成相对于所述被搬送物支撑台2的升降驱动的同步台车14回复至相对于该作业区域A的入口侧设定地点B及出口侧设定地点C的待机位置。

此外，如上所述，由于从同步台车14的待机位置起至完成相对于被搬送物支撑台2的升降驱动为止的同步行走距离较短，所以对于该同步台车14的供电，与利用介于同步台车14与地上侧之间的缆线支撑设备所支撑的供电线相比，能够更为简单地进行，但当然利用供电导轨与集电器进行亦可。

产业上的可利用性

本发明的搬送设备为具有升降自如地支撑着车体的马达驱动的被搬送物支撑台，可活用作为于汽车组装作业线中的车体搬送设备。

【组件符号说明】

1  搬送台车

2  被搬送物支撑台

7a、7b  缩放式连杆机构

9  升降驱动设备

10a、10b  上升下降用链条

11a、11b  链条驱动设备

12  附减速机马达

14  同步台车

15  连结设备

16  控制设备

17  连接器

18  电力及讯号传输设备

19  马达控制器

20  脉冲编码器

21  控制装置

22a、22b  电力用连接器单体

23a、23b  讯号用连接器单体

24a、24b  导轨

25a～26d  带缘车轮

27  附减速机马达

28  回转轴

29  被夹持部

30a、30b  夹持具

31  连结脱离操作设备

32、44a、44b  滑动引导件

34  垂直支轴

35  可动板

36、37、41  汽缸单元

38  连接器操作设备

39、46  支撑板

40  可动体

42  连接器调位设备

45a、45b  滑杆

47a、47b  定位用孔

48a、48b  定位构件

49a、49b  定位销

Claims (5)

1.一种搬送设备，其特征在于：行走在行走路径上的搬送用行走体上搭载有马达驱动的被控制装置，使所述被控制装置于通过所述行走路径中的设定地点时得以作动，其中，将所述被控制装置的驱动用马达根据来自与所述被控制装置相并设的作动量检出设备的检出讯号进行控制的控制设备是设于所述行走路径侧，而非设于所述搬送用行走体上，于所述设定地点设有将从所述控制设备送往所述驱动用马达的电力供给、及从所述作动量检出设备送往所述控制设备的检出讯号的传送在所述搬送用行走体的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备。

2.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述电力及讯号的传输设备具有与通过所述设定地点的所述搬送用行走体的前进行走同步而前进行走的同步台车；以及设于所述同步台车与所述搬送用行走体间的电力及讯号的传输用连接器，于构成所述连接器的互相接离自如的连接器单体中，将所述同步台车侧的连接器单体相对于所述搬送用行走体侧的连接器单体进行接续脱离操作的连接器操作设备是设于所述同步台车上。

3.如权利要求2所述的搬送设备，其特征在于：所述同步台车是往复移动自如地被支撑在与所述搬送用行走体的行走路径相平行的同步台车行走路径的同时，具有相对于所述搬送用行走体的连结设备；所述连结设备的连结脱离操作设备；以及用以从所述同步台车行走路径的终端回复至始端位置的后退行走用驱动设备。

4.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述搬送用行走体是由行走于铺设在地面上的导轨上的台车所构成，所述驱动用马达驱动的所述被控制装置为升降自如地被支撑在所述搬送用行走体上的被搬送物支撑台与其升降驱动设备，在所述升降驱动设备的所述驱动用马达的传动系统中，装有具有用以阻止所述被搬送物支撑台因重力而下降的自锁机能的减速机，并将使所述被搬送物支撑台升降到预设高度的地点设定作为所述设定地点。

5.如权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：所述作动量检出设备为与所述驱动用马达互相连动的脉冲编码器，所述驱动用马达为依据频率而能够控制速度的交流马达，所述控制设备具有控制所述驱动用马达速度的变换器的同时，根据所述驱动用马达起动后的所述脉冲编码器的发信脉冲的计数值，通过所述变换器以进行所述驱动用马达的速度控制与停止。

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