CN103332453B - 通用型自动上板机 - Google Patents

Abstract

本发明通用型自动上板机属于制砖设备技术领域，提出了一种通用型自动上板机，其特点是在地脚板上固设门架，在门架上设可沿门架两立柱上下移动的滑动架，在门架的两底座间设地轨，在门架的两立柱上设刮板架，在刮板架的刮板轨道上通过整板轨道设双层整板器，在刮板架上设与双层整板器连接的整板同步架，在刮板架下设接板架，在门架底座上设油站和电器控制柜。本发明可与不同砖机、不同砖板尺寸相配套，上板过程达到无人值守的效果。

Description

通用型自动上板机

技术领域

    本发明属于制砖设备技术领域，涉及一种通用型自动上板机。

背景技术

    在机制免烧混凝土砖制作过程中，需要将砖板放置到设备中，以满足设备生产。该过程以往由人工完成，其技术含量低，工作效率低，消耗体力大。目前，市场上出现一些简易上板机，但仍需人工辅助完成。而专用自动上板机仅针对某一特定机型所配套的特定砖板才有效，不能满足其它客户的需求，其实用性不强。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计一种实用性强、性能稳定的通用型自动上板机，利用该上板机可与所有不同砖机、不同砖板尺寸相配套，达到无人值守的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种通用型自动上板机，在地脚板上固设门架，在门架上设可沿门架两立柱上下移动的滑动架，在门架的两底座间设地轨，地轨的小端伸进滑动架叉齿前面，在门架的两立柱上设刮板架，在刮板架的刮板轨道上通过整板轨道设双层整板器，在刮板架上设与双层整板器连接的整板同步架，在刮板架下设接板架，在门架底座上设油站，在门架上设电器控制柜。

所述地轨固设在地面上，地轨分长地轨和短地轨，在长地轨和短地轨相接端部共设地轨传动轴，地轨传动轴的一端设传动电机，在每个地轨的地轨传动轴上分设主动轮，在各地轨的另一端上分设从动轮，每地轨上的主动轮与从动轮链条连接，在每地轨的从动轮端各设链条张紧装置；短地轨伸进滑动架叉齿前面，在短地轨间设地轨感应装置。

所述地轨上的链条张紧装置是在导轨端部外侧设张紧块，张紧块与导轨滑动连接，使从动轮转动的销轴安装在导轨外侧上的安装板上，安装板通过其上所设的长条孔与张紧块螺栓连接。

所述地轨感应装置是在地轨行程开关安装板上设地轨行程开关调节板，在地轨行程开关调节板上设可转动的撞块及限位块、磁感应开关。

所述门架是在地脚板上设门架底座，在门架底座上设两立柱，立柱间设连接板，在两立柱间的门架底座上设油缸安装底座，油缸安装底座上设提升油缸，提升油缸的活塞杆端部设提升滚轮轴，提升滚轮轴端部设提升滚轮，两立柱间的连接板上的链条连接螺栓与滑动架上的链条连接螺栓链条连接。

所述滑动架是指两滑动架叉齿固设在滑动架侧板上，滑动架叉齿与门架底座连接固定，在滑动架侧板上端设滑动架上框架，滑动架上框架的正面设衬板，在两滑动架侧板上端部各设复合滚轮轴承，复合滚轮轴承与门架的两立柱内侧面相配合，滑动架侧板间设滑动架连接板，滑动架连接板上设链条连接螺栓。

所述刮板架通过刮板架安装杆固定在门架两立柱上的刮板架安装底座上，刮板架安装底座上设多个螺孔，刮板架安装杆上设长条孔，刮板架与刮板架安装杆上均设多个间距不同的光孔，在两刮板架两端部分别设刮板主动轮和刮板从动轮，两刮板主动轮间设刮板主动轴，两刮板从动轮间设刮板从动轴，刮板从动轴还与刮板架上的刮板链条张紧块连接，每刮板架上的刮板主动轮与刮板从动轮间链条连接，在刮板架下设刮板器，刮板器与刮板架上的链条连接，在位于刮板从动轴端的刮板架端部设行程开关。

所述双层整板器设置在刮板架的整板轨道上，双层整板器是在套筒连接板下设两个高度差为一层砖板厚的整板杆，在套筒上设轴，轴两端设轴承；在刮板架连接杆与双层整板器的整板杆间设两个连接的同步架，整板油缸加长杆与套筒连接。

所述接板架通过接板架连接杆与刮板架连接，接板架连接杆侧面设接板架调节板，接板架导轨与导轨调节杆连接，接板架托辊设在接板架横杆上。

本发明采用上述技术方案所设计的通用型自动上板机具有以下有益效果：

1、采用双链条刮板，刮板架运动时刮板器分左右两点对称推动砖板向前运动，可避免砖板在行进过程中发生左右倾斜而不能准确地送到指定位置所造成的故障。

2、刮板架与门架两立柱相连接，门架两立柱上安装有刮板架安装底座，其上有4对螺纹孔，孔距为100毫米，与其配合的刮板架安装底座上开有中心距离为100毫米的长孔，可使刮板架与门架两立柱的相对高度做任意调整以适应生产现场的复杂环境。

3、双层整板器上的轴承通过外圈与整板轨道内壁相配合作为导向控制刮板过程向上的移动趋势。当整板时，如砖板与滑动架衬板间的距离小于整板油缸的行程长度时，一级整板杆正常工作，将砖板侧面与衬板贴合在一起，以使刮板能顺利进行；如砖板摆放较凌乱，砖板与滑动架衬板间的距离大于整板油缸的行程长度时，二级整板杆在一级整板杆工作的同时将工作砖板下的第二层砖板进行预整理，使其位置处于一级整板杆的工作范围之内，达到增加整板油缸行程长度的目的。整板同步架，能防止砖板较大时整板杆单侧受力而使整板动作不到位。

4、接板架自身结构简单，实用方便，与刮板架联结在一起又能任意调整宽度与高度，极大地方便了安装，减少了故障次数，减少了故障排除时的工作量。

5、地轨感应开关座不仅能移动位置，此结构使感应开关能避免砖板上掉落下的杂屑等干拢，撞块的自由位置设计避免了砖板下落时给行程开关座造成的损坏。

6、本发明性能稳定，具有通用性，可与所有不同砖机、不同砖板尺寸相配套，达到无人值守的目的。

附图说明

图1表示本发明通用型自动上板机的结构示意图；

图2表示本发明地轨的结构示意图；

图3表示本发明门架的结构示意图；

图4表示本发明滑动架的结构示意图；

图5表示本发明刮板架的结构示意图；

图6表示本发明双层整板器的结构示意图；

图7表示本发明刮板架安装杆的结构示意图；

图8表示本发明接板架的结构示意图；

图9表示本发明地轨感应开关座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明通用型自动上板机的结构作具体说明。

参见图1至图9，本发明通用型自动上板机的整体结构是在地脚板12上固设门架4，门架4作为各构件的安装框架,在门架4上设可沿门架4的两立柱30上下移动的滑动架5，在门架4的两底座间设地轨1，地轨1的小端伸进滑动架叉齿3的前面，在门架4的两立柱30上设刮板架10，在刮板架10的刮板轨道上通过整板轨道7设双层整板器6，在刮板架10上设与双层整板器6连接的整板同步架8，在刮板架10下设接板架13，在门架4底座上设油站11，在门架4上设电器控制柜9。

在上述的结构中，其中：

参见图2，地轨1用地脚板12固定在地面上，起到将成撂砖板2传送到上板机上的作用。地轨分长地轨和短地轨，短地轨的导轨槽钢27伸进滑动架叉齿3的前面，距滑动架衬板42约150-200mm。在长地轨的导轨槽钢22与短地轨的导轨槽钢27连接端设地轨传动轴24，地轨传动轴24的一端设地轨传动马达15，地轨传动马达15通过联轴器23与地轨传动轴24连接。对于长地轨而言，地轨传动轴24通过轴承座26与长端导轨槽钢22相连接，地轨传动轴24上设主动轮25，地轨传动轴24通过平键与主动轮25相连接，在地轨长端导轨槽钢22的另一端上设从动轮16，主动轮25与从动轮16通过地轨链条21连接，当地轨传动马达15转动时，通过联轴器23、地轨传动轴24、主动轮25带动地轨链条21同向转动，将成撂砖板送向前部。对于短地轨而言，其结构同长地轨结构一样。在两地轨的从动轮端各设链条张紧装置，以长地轨为例，其中链条张紧装置是在长端导轨槽钢22端部外侧设张紧块20，张紧块20与导轨槽钢22是滑动连接，从动轮16通过轴承与销轴17相连接，销轴17安装在安装板18上，安装板18通过其上所设的长条孔与张紧块20通过紧固螺栓19连接。当需调整地轨链条21张紧度时，首先松开坚固螺栓19，调整张紧块20上的张紧螺栓，即可将张紧块20与长端导轨槽钢22形成一定位移以达到调节地轨链条21的松紧的作用。短地轨的链条张紧装置类同。在短地轨的导轨槽钢27间设地轨感应装置14，地轨感应装置14的作用是当砖板在地轨上行进时感应砖板位置以控制马达的启动停止。参见图9，其中，地轨感应装置14是地轨行程开关调节板82与地轨行程开关安装板87通过螺栓连接，地轨行程开关安装板87可在长度方向上调整，在地轨行程开关调节板82上设可转动的撞块84及限位块83、磁感应开关86，撞块84通过销轴85与地轨行程开关调节板82铰接，限位块83焊接在地轨行程开关调节板82上以限制撞块84的空闲位置。工作时砖板在行进过程中碰撞到撞块84并使撞块84沿销轴85旋转，磁感应开关86感应到撞块84及加长板88后将信号传送至电路系统，当砖板被滑动架5提升离开地轨后，撞块84在自重作用下逆时针旋转接触到限位块83后停止，撞块84始终与地面小于90度，以保持非死点位置，以防止设备调试时滑动架5下行将撞块84顶死。

参见图3，门架4是用地脚板12固定在地面上，作为各构件的安装框架。在地脚板12上设门架底座槽钢28，在门架底座槽钢28上设两立柱槽钢30，立柱槽钢30间设门架中连接板32和门架上连接板39，在两立柱槽钢30间的门架底座上设油缸安装底座29，油缸安装底座29上设通过销轴连接的提升油缸31，提升油缸31的活塞杆端部设提升滚轮轴33，提升滚轮轴33的端部通过轴承设两个提升滚轮34，两立柱槽钢30间的门架中连接板32上的链条连接螺栓36与滑动架5上的链条连接螺栓44通过提升链条连接，当提升油缸31上下运动时，提升滚轮34带动提升链条运动，从而带动滑动架5做上下运动。在立柱槽钢30上设刮板架安装底座37，门架上的门架后拉杆38上设电器控制柜9，在门架下端设行程开关35。

参见图4，滑动架5安装在门架4上，主要作用是将成撂砖板提升至所需高度。滑动架5是指两滑动架叉齿3焊接在滑动架侧板40上，在滑动架侧板40上端设滑动架上框架43，滑动架上框架43的正面覆盖有衬板42，在两滑动架侧板40上端部各焊接复合滚轮轴承41，复合滚轮轴承41与门架4的两立柱槽钢30内侧面相配合，滑动架侧板40间设滑动架连接板45，滑动架连接板45上设链条连接螺栓44，链条连接螺栓44通过滑动架连接板45与滑动架连接，当提升油缸31上下运动时，链条通过链条连接螺栓44带动滑动架沿门架立柱槽钢30的内侧做上下运动。

所述刮板架通过刮板架安装杆固定在门架两立柱上的刮板架安装底座上

参见图5和图7，刮板架10通过刮板架安装座51与刮板架安装底座37用螺栓连接，安装于门架4上，主要作用是把摆放不整齐的砖板整理整齐，将砖板通过接板架13送到砖机板仓中。刮板架安装底座37上设多个螺孔，在刮板架的两架体两端部分别设刮板主动轮49和刮板从动轮55，两刮板主动轮49间设刮板主动轴50，两刮板从动轮55间设刮板从动轴59，刮板架马达通过联轴器与刮板主动轴50联结。刮板主动轴50通过轴承与轴承座48联结，轴承座48焊接在刮板架体上，刮板主动轴50通过平键与刮板主动轮49连接。刮板从动轮55通过轴承与刮板从动轴59连接，刮板从动轴59通过轴座58用紧固螺栓57与刮板链条张紧块56连接，刮板链条张紧块56焊接在刮板架体上。每刮板架体上的刮板主动轮49与刮板从动轮55间通过刮板链条53连接，在刮板架下设刮板器54，刮板器54与刮板架上的刮板链条53通过接头连接固定，在位于刮板从动轴59端的刮板架端部设行程开关60。当刮板架马达转动时带动刮板主动轴50及两侧的刮板主动轮49转动，刮板器54在刮板链条53的驱动下同步移动，推动砖板向一侧移动。当需调整刮板链条53松紧时，先松开紧固螺栓57，调整位于刮板架侧的接板架调整螺栓61即可张紧或松开刮板链条53。与刮板架安装座51连接的刮板架杆52的外面与刮板架杆一47内壁配合并通过螺栓连接，刮板架杆52上设长条孔，刮板架与刮板架杆52上均设多个间距不同的光孔，当螺栓通过刮板架杆52与刮板架杆一47的不同孔时可调整刮板架10与门架4间的水平距离。在刮板架连接杆46与双层整板器6的整板杆间设两个连接的同步架一64和同步架二66，两整板同步架安装在刮板架上，通过销轴联结在耳座67中间，在刮板架体间设行程开关62。

参见图6，双层整板器6的作用是将码放不整齐的砖板在向板仓移动前整理整齐。双层整板器设置在刮板架的整板轨道63上，是在套筒74的连接板71下设两个高度差为一层砖板厚的一级整板杆69和二级整板杆70，一级整板杆69直接焊接在连接板71上，二级整板杆70通过垫块焊接在连接板71上，在套筒74上焊接轴72，轴72的两端装配有轴承73，轴承73通过外圈与整板轨道63的内壁相配合作为导向，控制刮板过程向上的移动趋势，整板轨道63安装在刮板架体上的轨道安装座65上，套筒74与整板油缸68的加长杆通过螺母相联结。

参见图8，接板架13作用是将砖板从成层堆放位置输送到砖机板仓。接板架13安装在刮板架10的下侧，通过接板架连接杆79与刮板架连接，接板架连接杆79的侧面设接板架调节板81，通过螺栓与接板架横杆77连接，接板架导轨78通过沉头螺栓与导轨调节杆80连接，可使导轨78在导轨调节杆80上移动以调节导向宽度，接板架托辊75通过托辊支座76设在接板架横杆77上，以减少砖板与接板架间的摩擦。

本发明通用型自动上板机的工作过程是：

成撂砖板2放置在地轨1上后，地轨传动马达15转动，带动地轨链条21同步转动，在摩擦力作用下砖板2向前移动，当砖板2接触到地轨行程开关撞块84时，撞块84旋转，感应开关86接收到信号并传送到控制电路，经延时后地轨传动马达15停转。此时提升油缸31下腔通油，带动提升滚轮34上行，经链条带动滑动架5上行，滑动架5上行到最上层砖板处接触到位于刮板架10上的行程开关安装座上的行程开关62时停止，此时砖板顶住此行程开关安装座边的顶块，顶块上升，行程开关安装座上的感应开关感应到顶块。整板油缸68前腔通油带动双层整板器向后，将最上层砖板推至后侧，并且砖板侧面与衬板42重合，经延时后整板油缸68后腔通油，整板器返回，整机待命。若板仓内砖板总储量小于最低量，经感应开关感应后刮板架马达启动，刮板器54在刮板链条53带动下拨动砖板向右移动，砖板进入接板架13后在接板架托辊75的支撑下沿导轨78前行，最终进入板仓。刮板链条53继续前行到行程开关60感应到刮板器时停止，提升油缸31下腔通油，滑动架5上升到行程开关60感应到砖板时停止，进入下一个待命阶段。当一撂砖板送完，滑动架5上行到最上端，此时门架4后侧上部的感应开关感应到信号，提升油缸31上腔通油，提升油缸31活塞下行，此时滑动架5在自重作用下下行，直到门架4下端的行程开关35感应到信号时动作结束，地轨传动马达15接通压力油，带动地轨链条21转动，进入下一个工作循环。

Claims (9)

1.一种通用型自动上板机，其特征是在地脚板上固设门架，在门架上设可沿门架两立柱上下移动的滑动架，在门架的两底座间设地轨，地轨的小端伸进滑动架叉齿前面，在门架的两立柱上设刮板架，在刮板架的刮板轨道上通过整板轨道设双层整板器，双层整板器是两个高度差为一层砖板厚的整板杆组成的双层整板器，在刮板架上设与双层整板器连接的整板同步架，在刮板架下设接板架，在门架底座上设油站，在门架上设电器控制柜。

2.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述地轨固设在地面上，地轨分长地轨和短地轨，在长地轨和短地轨相接端部共设地轨传动轴，地轨传动轴的一端设传动电机，在每个地轨的地轨传动轴上分设主动轮，在各地轨的另一端上分设从动轮，每地轨上的主动轮与从动轮链条连接，在每地轨的从动轮端各设链条张紧装置；短地轨伸进滑动架叉齿前面，在短地轨间设地轨感应装置。

3.根据权利要求2所述的通用型自动上板机，其特征是所述地轨上的链条张紧装置是在导轨端部外侧设张紧块，张紧块与导轨滑动连接，使从动轮转动的销轴安装在导轨外侧上的安装板上，安装板通过其上所设的长条孔与张紧块螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的通用型自动上板机，其特征是所述地轨的感应装置是在地轨行程开关安装板上设地轨行程开关调节板，在地轨行程开关调节板上设可转动的撞块及限位块、磁感应开关。

5.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述门架是在地脚板上设门架底座，在门架底座上设两立柱，立柱间设连接板，在两立柱间的门架底座上设油缸安装底座，油缸安装底座上设提升油缸，提升油缸的活塞杆端部设提升滚轮轴，提升滚轮轴端部设提升滚轮，两立柱间的连接板上的链条连接螺栓与滑动架上的链条连接螺栓链条连接。

6.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述滑动架是指两滑动架叉齿固设在滑动架侧板上，滑动架叉齿与门架底座连接固定，在滑动架侧板上端设滑动架上框架，滑动架上框架的正面设衬板，在两滑动架侧板上端部各设复合滚轮轴承，复合滚轮轴承与门架的两立柱内侧面相配合，滑动架侧板间设滑动架连接板，滑动架连接板上设链条连接螺栓。

7.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述刮板架通过刮板架安装杆固定在门架两立柱上的刮板架安装底座上，刮板架安装底座上设多个螺孔，刮板架安装杆上设长条孔，刮板架与刮板架安装杆上均设多个间距不同的光孔，在两刮板架两端部分别设刮板主动轮和刮板从动轮，两刮板主动轮间设刮板主动轴，两刮板从动轮间设刮板从动轴，刮板从动轴还与刮板架上的刮板链条张紧块连接，每刮板架上的刮板主动轮与刮板从动轮间链条连接，在刮板架下设刮板器，刮板器与刮板架上的链条连接，在位于刮板从动轴端的刮板架端部设行程开关。

8.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述双层整板器设置在刮板架的整板轨道上，双层整板器是在套筒连接板下设两个高度差为一层砖板厚的整板杆，在套筒上设轴，轴两端设轴承；在刮板架连接杆与双层整板器的整板杆间设两个连接的同步架，整板油缸加长杆与套筒连接。

9.根据权利要求1所述的通用型自动上板机，其特征是所述接板架通过接板架连接杆与刮板架连接，接板架连接杆侧面设接板架调节板，接板架导轨与导轨调节杆连接，接板架托辊设在接板架横杆上。