KR910004257B1 - 코일 반송 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

코일 반송 장치

제 1 도 내지 제 16 도는 본 발명의 코일반송 장치의 실시예를 나타낸 것으로서, 제 1 도는, 본 발명의 전체 구성의 개략도.

제 2 도는, 대차 이송용 콘베이어의 개략 평면도.

제 3 도는, 대차 이송용 콘베이어의 개략 정면도.

제 4 도는, 대차의 구동 구조를 나타내는 정면도.

제 5 도는, 구동 프레임의 평면도.

제 6 도는, 구동 프레임의 정면도.

제 7 도는, 제 5 도의 Ⅶ-Ⅶ선 부분 단면도.

제 8 도는, 대차 이송용 콘베이어의 다른 실시예의 개략 부분 평면도.

제 9 도는, C형 코일카아의 개략 정면도.

제 10 도는, 톱로울러 체인의 부분 정면도.

제 11 도와 제 12 도는, 빈대차 피이더(Feeder)의 각각 평면도 및 정면도.

제 13 도와, 제 14 도와, 제 15 도는, 트래버어서(Traverser)의 각각 평면도와 정면도 및 측면도.

제 16 도는, 고속 전동 대차의 정면도.

제 17 도는, 종래 장치의 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고속 전동대차 2 : 가로 이송 콘베이어

3 : 대차 이송용 콘베이어 4 : 대차 이송용 콘베이어

5 : 스트레이지 콘베이어 6 : 빈대차 반송용 콘베이어

7 : 대차(짐이 실린) 7a,7d,7e : 빈대차

8a,8c : 레일 9 : 트래버어서(Traverser)

10 : 레일 12a : 레일

12b : 구동 로울러 콘베이어 13 : 프레임

14 : 바퀴 15 : 받침 다리

16,16b : 레일 17,17a,17b,17c,17d : 구동 프레임

18 : 주행 로울러 19 : 로드

20 : 연결체 21 : 링크

22 : 래크 23 : 모우터

24 : 감속기 25 : 구동장치

26 : 세로 부재 27,27a,27b : 가로부재

28 : "L"형 단면의 레일부재 29 : 중간 프레임

30 : 레일부재 31 : 키이

32 : 브라켓트 33 : 유압완충장치

34 : 로드 35 : 받침 브라켓트

36 : 고무쿠션 37 : 축받이

38 : 축 39,39a,39b,39c,39d,39e : 걸어맞춤핀

40 : 보스부 41 : 로우터리 액츄터

42 : 체인 커플링 43 : 전자밸브

44 : 스피이드 콘트롤(속도제어) 45 : 걸어맞춤판

46 : 보강판 47 : 경사면

48 : 사이렌서(방음장치) 49,49a,49b : 걸어맞춤 브라켓트

50a,50b : 걸어 맞춤 요입부 51 : 경사면

52 : 구동체인 53 : 모우터

54 : C형 코일 카아의 레이 55 : C형 코일 카아

56 : 대차 57 : 유압 실린더

58 : C형대 59 : 톱로우러 체인

60 : 스프로켓 61 : 모우터

62 : 톱로울러 63 : 빈대차 피이더

64 : 에어 실린더 65 : 로드

66 : 스톱퍼 67 : 스톱퍼

68 : 에어실린더 69 : 링 연결체

70 : 스톱퍼 아암 71 : 기초끝단 고정 지지점

72 : 앞끝단 골곡부 73 : 케이블 트럭 체인

74 : 대차 75 : 프레임

76 : 주행바퀴 77 : 수지제 레이

78 : 레이 79 : 에어 시린더

80 : 로드 81 : 브라켓트

82 : 브라켓트 83 : 아암

84 : 로울러 85 : 돌출부

86 : 에어 실린더 87 : 케이블 트럭체인

88 : 프레임 89 : 바퀴

90 : 기어 91 : 아암

92 : 위치를 정하는 돌기 93 : 걸어맞춤 브라켓트

94 : 요입부 95 : 링크

96 : 아암 97 : 링크

99 : 포오크 100 : 안내레일

101 : 제어반 C : 코일

l : 피치 L : 스트로우크

본 발명은 제철소 내의 공정간에 설치한 코일의 반송장치에 관한 것으로서, 특히 코일을 실은 대차를 앞에서 대기시킬 수 있는 여러개의 셔틀 콘베이어의 사이를 고속 전동 대차를 마련한 가로이송 콘베이어로써 접속하고, 각 셔틀 콘베이어와 고속 전동 대차와의 사이에 상기 코일을 실은 대차를 다른 줄로 옮길 수 있게 구성한 코일 반송장치에 관한 것이다.

예를들면 제 17 도에 나타낸 바와같이 여러개의 코일반입 콘베이어(a)에서 중간 콘베이어(b)를 거쳐 여러개의 반출 콘베이어(c)에 코일을 구분지어 이송하는 경우에, 콘베이어(a)(b)사이와 (b)(c)사이 또는 중간 콘베이어(b)를 여러개의 분할 콘베이어를 접속하여 길게 형성한 경우의 각 분할 콘베이어의 사이에서 코일을 옮겨 싣게 되는데, 종래에는 코일을 대차에서 내려서 옮겨 실었던 것으로서, 구조가 복잡한 코일을 옮겨 싣는 장치가 필요한데다가, 옮겨 실을때에 코일에 손상을 준다거나 또는 CPU에 파일을 한 코일별 정보를 옮겨 실을 때마다 다음 단의 콘베이어의 기억 장치에 전송하는 복잡한 면이 있었다.

또한, 종래에는 콘베이어(a)(c)에 워킹 비임을 사용하여, 콘베이어(b)에 하이새들체인 콘베이어 또는 리프터와 저새들체인 콘베이어를 조합한 것을 사용하였기 때문에, 콘베이어(a)(c)에 완충 스트레이지 기능이 없을뿐더러, 중간 콘베이어(b)는 수직 면내 순환 방식이므로, 기초가 깊고 설비 비용이 더 드는 데다가, 콘베이어(b)를 분할하였을때에는 그 정,역 회전 때문에 구조가 복잡하여진다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 종래의 장치에서 상기의 문제점, 즉 코일을 대차에서 분리하여 옮겨 싣는데 따르는 상기의 불리한 점과 불편을 해소하고 또한 설비비를 절감할 수 있는 코일 반송장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 구성으로서는, 코일 이송용 대차의 대차이송용 콘베이어 및 빈대차 반송용 콘베이어를 따라 대차의 길이 이상의 등간격의 피치로 형성된 구동 프레임이 구동장치에 의하여 연결구동되어 상기의 피치 이상의 일정한 길이만큼 이송방향으로 일제히 왕복 동작되고, 각 구동 프레임과 대차사이에 선택적으로 걸림과 벗김을 하는 걸어맞춤 요입부 및 걸어맞춤핀의 걸어맞춤 장치를 가지는 스트레이지 콘베이어를 형성하고, 스트레이지 콘베이어의 마지막 끝단과 다른 스트레이지 콘베이어의 시작되는 끝단들을 접속하여, 양쪽 스트레이지 콘베이어의 각각과의 사이에 고속 전동대차를 갖는 가로 이송 콘베이어 들을 가지는 코일 반송장치의 구성을 요지로 한다.

본 발명은 상기의 구성에 의하면, 스트레이지 콘베이어의 구동 프레임이 일제히 왕복 동작을 할 때의 후퇴, 정지시에 있어서, 각 구동 프레임의 걸어맞춤 장치를, 이것에 걸어맞춰야할 대차가 소정의 관계되는 위치에 정지하여 있고, 또한, 그 직전에 코일을 실은 대차, 즉 짐이 실린 대차가 없다는 것을 조건으로 하여 대차에 걸어맞추면 스트레이지 콘베이어의 시작되는 끝단에서 순차적으로 대차에 실린 코일은 스트레이지 콘베이어 상의 앞에서 대기하게 된다. 스트레이지 콘베이어의 마지막 끝단에서 가로 이송 콘베이어의 고속전동 대차가 정지하고, 이것에 스트레이지 콘베이어에서 짐이 실린 대차가 다른 줄로 옮겨 가고, 이어서 고속 전동 대차가 주행하여 소망하는 다른 스트레이지 콘베이어가 시작되는 끝단까지 고속으로 가로로 이동하여 정지하고, 이 시작되는 끝단에 고속 전동 대차에서 짐이 실린 대차가 다른 줄로 옮겨져서 대기하게 된다.

고속전동 대차와 어떤 스트레이지 콘베이어의 마지막 끝단 또는 시작되는 끝단과의 사이에, 짐이 실린 대차가 다른 줄로 옮겨가느냐 하는 것이 CPU의 지령에 따라 정하여지는 경우에는, 다른 줄로 옮겨감에 있어, 각 코일의 정보는 다른 줄로 옮겨 가는 다음단의 콘베이어의 부속기억 장치에 전송되지 않고 대차 번호의 전송에 의하여 대체 처리된다. 따라서, 각 코일마다에 그 코일의 정보를 주어 이송할 필요는 없다.

본 발명에 의한 코일 반송장치의 1실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다. 제 1 도는, 본 발명의 전체구성의 1예를 나타낸 것으로서, 고속 전동대차(1)가 주행하는 가로 이송 콘베이어(2)의 이송로의 한쪽에 대하여 1개 또는 여러개의 대차 이송용 콘베이어(3)의 마지막 끝단을 접속하고, 다른쪽에 대하여 이와 마찬가지로 1개 또는 여러개의 다른 이송용 콘베이어(4)의 시작되는 끝단을 접속한다.

각 대차 이송용 콘베이어(3),(4)는 각각 스트레이지 콘베이어(5)와 빈 대차 반송용 콘베이어(6)와를 나란하게 마련한 구조를 갖고, 코일을 실은 대차(7)는 실선 화살표시 방향으로, 또한 빈대차(7a)는 이점 쇄선 화살표시 방향으로 이송된다. 제 2 도와 제 3 도에서, 스트레이지 콘베이어(5)는 셔틀 콘베이어이며, 그 레일(8a)이 시작되는 끝단과 콘베이어(6)의 마지막 끝단과는 트래버이서(9)에 의하여 연결되고, 레일(8a)의 마지막 끝단과 콘베이어(6)가 시작되는 끝단과는 가로 이송 콘베이어(2)의 레일(10)위를 주행하는 고속전동대차(1)위의 레일(12a)과 구동 로울러 콘베이어(12b)와에 의하여 동시에 접속할 수 있다.

대차(7)는 제 4 도에 나타낸 바와같이, 프레임(13)의 앞뒤의 양쪽바깥에 축받이한 플랜지에 형성된 바퀴(14)에 의하여 레일(8a)의 위를 주행할 수 있고, 프레임의 상부에 코일(c)을 싣는 받침 다리(15)를 가지고 있다. 레일(8a)의 아래쪽에 이것과 평행하는 2줄의 채널 부재로 된 레일(16)을 형성하여, 이것에 여러개의 구동 프레임(17)의 주행 로울러(18)를 끼어넣어 대차(7)의 바로 아래를 안내 이동하도록 구성하고, 이들 구동 프레임(17)을 트래버어서(9)와 가로 이송 콘베이어(2)와의 각 중심 사이를 등간격으로 분할한 일정한 피치(l)로써 로드(19) 또는 구동 프레임(17)자체에 의하여 상호 연결하여 1개의 연결체(20)를 형성한다. 일정한 피치(l)는 대차(7)의 길이보다 크게 선정한다. 연결체(20)의 앞부위의 2개의 구동 프레임(17)을 링크(21)를 개재하여 래크(22)에 연결한다.

래크(22)는 레일(16)의 아래쪽에서 이것과 평행하는 고정 안내홈 내에 수평으로 이동할 수 있게 안내 지지되어 있고, 모우터(23)와 감속기(24)와를 갖는 구동장치(25)에 의하여 회전구동되는 도시하지 않은 피니언과 이 맞물림되어 피치(l)보다 큰(L)의 스트로우크로써 왕복 구동된다. 제 3 도의 (a),(b),(c)…(n)은 대차(7)가 왕복 이동하는 끝단의 정지 위치를 나타내고, 트래버어서(9)와 고속 전동대차(1)의 중심선은 각각 정지 위치(a),(n)와 일치시킬 수 있다. 구동프레임(17)을 왕복 구동하기 위하여 체인이나 유압실린더를 사용할수도 있다.

제 5 도 내지 제 7 도는, 구동 프레임(17)의 상세한 내용을 나타낸다. 다만, 구동 프레임(17)은 연결체(20)의 전체 길이에 걸친 좌우 1쌍의 채널 부재로 형성된 세로부재(26)에 가로부재(27)를 고정붙임하여, 일체적으로 형성한 예를 나타내고, 세로부재(26)의 적당한 위치에 축받이된 로울러(18)가 레일(16)에 끼워맞춰져서 왕복이동할 수 있다.

구동 프레임(17)을 구획하는 앞,뒤의 가로부재(27a),(27b) 사이에 있어서, 세로부재(26)의 안쪽에 "L"형 단면의 레일부재(28)를 고정붙임하고, 이것에 중간 프레임(29)을 그 양쪽에 고정붙임한 레일 부재(30)에 의하여 미끄럼 이동가능하게 매달고, 레일 부재(28)에 고정시킨 키이(31)에 의하여 중간 프레임(29)이 떠오르는 것을 방지한다. 중간 프레임(29)의 뒤쪽 끝단에는, 가로부재(27b)에 브라켓트(32)를 개재하여 붙임고정한 유압완충장치(33)의 로드(34)가 내장 스프링에 의하여 눌리어 접촉되고, 중간 프레임(29)의 앞쪽 끝단을 가로부재(27a)에 붙임고정시킨 받침 브라켓트(35)에 고무쿠션(36)을 개재하여 맞닿음 접촉시킨다. 중간 프레임(29)의 앞쪽 상부에 형성한 1쌍의 축받이(37)에 의하여 세로 방향의 축(38)을 축으로 받치고, 이것에 반경방향으로 돌출된 걸어맞춤핀(39)의 보스부(40)를 키이로 고정하고, 축(38)을 중간 프레임(29)위에 형성한 로우터리 액츄터(Rotary Actuator)(41)에 의하여 체인 커플링(42)을 개재하여 바로 세워진 위치와 수평위치와의 사이에 선택적으로 회동시킨다.

로우터리 액츄터(41)에는, 세로부재(26)에 착설되어 외부의 압축 공기원에 가요관으로써 연결된 도시하지 않은 압력 배관에서 전자밸브(43)와 스피이드 콘트롤(44)과 도시하지 않은 가요관들을 개재하여 압축 공기가 공급된다. 걸어맞춤핀(39)은 축(38)과 직각으로 된 앞, 뒤의 걸어맞춤판(45)과 그 사이를 연결하는 보강판(46)들을 갖고, 걸어맞춤판(45)의 바깥쪽에 경사면(47)을 형성한다. (48)은 사이렌서(방음장치)이다.

한쪽대차(7)의 앞,뒤의 하부에 각 1쌍의 걸어맞춤 브라켓트(49a)(49b)을 튀어나오게 형성하고, 그 수직으로 된 대향면 사이를 걸어맞춤핀(39)을 걸어넣는 앞,뒤의 걸어맞춤 요입부(50a),(50b)로 하고, 각 대향면 사이의 하부에 약 45°로 열리는 경사면(51)을 형성한다.

다음은, 연결체(20)로써 대차(7)를 레일(8a)상의 앞에서 대기하는 동작에 관해서 설명한다. 트래버어서(9)에 의하여 빈대차(7a)가 레일(8a)쪽으로 옮겨진 상태에서 연결체(20)가 (L)만큼 후퇴하여 정지한다. 마지막 부위의 구동 프레임(17a)은 유압완충 장치가 없고 2개의 걸어 맞춤핀(39a),(39b)을 갖고, 이들이 수평 위치에서 바로세워진 위치로 향하여 회동된다. 이 경우에 빈대차(7a)가 정지하는 위치에 불균형 상태가 있더라도 걸어맞춤핀(39a)은 앞쪽 부위의 걸어맞춤 요입부(50a)에서 뒤쪽의 정지되는 위치에 의하여 회동하게 되므로, 걸어맞춤핀(39a)은 걸어맞춤 요입부(50a)의 뒤쪽 부위의 걸어맞춤 브라켓트(49b)의 아래쪽 가장자리에 닿아서 정지한다.

다음에, 연결체(20)가 피치(l)보다 큰 거리(L)만큼 전진하면, 걸어맞춤핀(39a)은 상기의 아래쪽 가장자리에 대하여 미끄럼 동작을 하여 걸어맞춤 요입부(50a)로 걸려 들어가고, 걸어맞춤 브라켓트(49a)에 닿아서 빈대차(7a)를 위치(b)로 이동시키고 걸어맞춤핀(39a)은 걸어맞춤 요입부(50a)에서 이탈된다. 이 빈대차(7a)에 대하여 연결체(20)가 계속하여 왕복 동작을 하면, 이번에는 걸어맞춤핀(39b)이 빈대차(7a)의 뒤쪽 부위의 걸어맞춤 요입부(50b)에 걸리고 벗어나고 하여 이 빈대차(7a)를 (l)만큼 전진시켜서 위치(c)로 이동시킨다.

이후에는, 다음의 구동 프레임(17)의 걸어맞춤핀(39)에 의하여 (d)로 간헐적으로 이동시킬 수 있다. 위치(b),(d)에서 빈대차(7a)에 크레인 등으로써 코일(c)을 실어 놓는다. 그후에, 코일(c)이 적재된 대차(7)는 걸어맞춤핀(39)이 걸리고 벗어나고 함으로써 거리(l)만큼씩 간헐적으로 전진하게 되는데, 대차가 시동할 때의 충격력은 유압 완충 장치(33)의 압축에 의하여 완화되며, 전진 중에 유압 완충 장치(33)내의 스프링에 의하여 중간 프레임(29)은 원래의 위치로 밀려 되돌아간다. 또한, 연결체(20)가 전진 한도 점 근처에서 감속하게 되면, 대차(7)는 타성적으로 전진하며, 걸어맞춤 브라켓트(49b)가 걸어맞춤핀(39)을 밀어서 중간 프레임(29)을 고무쿠션(36)에 충돌하여 접촉시켜서 정지한다. 이와같이 하여, 대차(3)는 (l)만큼씩 간헐적으로 전진시킬 수 있다.

상기와 같이, 간헐적인 전진 동작을 함에 있어 구동프레임(17)의 후퇴 한도위치에 대차(3)가 정지하여 있고, 또한 추돌하는 먼저 전진하여 정지한 대차(7)가 없다는 것을 조건으로 하여 걸어맞춤 핀(39)을 직립시키도록 전자 밸브(43)를 조작하여 로우터리 액츄터(41)를 작동시키면, 코일이 실려있는 대차(7)를 레일(8a)위에 피치(l)로써 앞에 대기시킬 수 있다.

제 8 도는, 빈대차 반송용 콘베이어(6)에 대하여 스트레이지 콘베이어(5)의 뒷부위를 단축하고, 이 뒷부위에 형성한 구동 프레임(17b)을 구동 체인(52)로써 앞,뒤로 동작시키는 실시예를 나타낸다. 즉, 구동 프레임(17a)과 동일한 구동 프레임(17b)의 앞뒤에 구동체인(52)의 양끝단을 결합하여, 이것을 모우터(53)로써 구동시켜 구동 프레임(17b)을 C형 코일카아의 레일(54)의 위치까지 이동시켜서 코일(c)을 싣는다. C형 코일대차는 주지하는 바와같으나, 그 구성을 제 9 도에 따라 설명하면 C형 코일카아(55)는 레일(54)위를 주행하는 대차(56)위에 유압 실린더(57)에 의하여 오르내리는 C형대(58)를 갖고, C형대(58)가 그 C형 요입부 내에 대차(7)를 칩입시킨 도시한 상태에서 오르내림으로써, 코일(C)을 싣고, 내리고 한다.

C형 코일카아(55)로써 코일을 내릴 경우는, 스트레이지 콘베이어(5)의 앞쪽 부위를 단축시켜, 이 앞쪽 부위의 위치에 구동 프레임(17b)과 그 구동 체인 및 C형 코일카아(55)를 설치한다. 빈대차 반송용 콘베이어(6)는 그 마지막 끝단부를 제외한 전체의 길이에 걸쳐서 팽팽하게 설치한 2줄의 끝단이 없는 형상의 톱로울러 체인(59)을 스프로켓(60)을 개재하여 모우터(61)로써 구동하는 구조로서, 이 체인(59)의 톱로울러(62)(제 10 도)가 바퀴(14)보다 안쪽에 있는 프레임(13)의 양족 아래면을 지지하여 빈대차(7a)를 이송하고, 이어서, 이송끝단에 설치한 빈대차 피이더(63)가 빈대차(7a)를 일부 레일(8c)위에 갈아 태워서 트래버어서(9)에 옮겨 싣는다. 제 11 도와 제 12 도는, 빈대차 피이더(63)의 1예를 나타낸다.

이 피이더(63)는, 구동 프레임(17)과 동일한 구조인 구동프레임(17c)에 트러니온 지지구조인 에어 실린더(64)의 로드(65)를 연결하여, 구동 프레임(17c)을 레일(16b)위에 안내하여 이동시키는 구조이다. 구동 프레임(17c)에 형성한 걸어맞춤핀(39c)은 빈대차(7a)의 걸어맞춤 요입부(50a)로 걸려 들어가서 대차(7a)를 전진시켜, 트래버어서(9)로 밀어넣어 옮겨 싣는다. 걸어맞춤핀(39c)이 상기와 같이 정확히 걸려 들어가게 하기 위하여, 피이더(63)의 옆쪽에 앞,뒤로 1쌍의 스톱퍼(66),(67)를 형성하여 2대의 대차(7a)를 앞,뒤에 상호 접촉한 상태에서 톱로울러 체인(59)에서 받는 라인프레서에 대항하여 정위치에 정지시킨다.

스톱퍼(66),(67)는, 각각 기초부의 끝단을 고정부재에 피버트 착설한 에어 실린더(68)와 한쪽 끝단을 고정부재에 피버트 착설한 굽힐 수 있는 링 연결체(69)들에 의하여, 스톱퍼 아암(70)을 기초부 끝단의 고정 지지점(71)의 주위에 수평으로 회동시켜서, 그 앞끝단 굴곡부(72)를 대차 바퀴(14)의 앞쪽 부위에 걸리고, 벗겨지고 하게 하는 구조이며, 이것에 의하여 2대의 대차(7a)를 각각 정지시킨다. 먼저, 스톱퍼(66)를 해제하여 선두에 있는 대차(7a)를 구동 프레임(17c)으로 전진시켜서, 트래버어서(9)에 옮겨 싣는 동시에, 스톱퍼(66)를 닫고, 또한 스톱퍼(67)를 해제하여 다음의 대차(7a)를 스톱퍼(66)의 위치로 이동시키는 동시에, 스톱퍼(67)를 닫는다.

이와같은 동작을 반복하여 대차(7a)를 순차적으로 트래버어서(9)에 옮겨 싣는다. (73)은 구동 프레임(17c)에 공급하는 압축 공기 공급 호오스와 제어 케이블 등을 지지하는 케이블 트럭 체인이다. 제 13 도 내지 제 15 도는, 트래버어서(9)의 상세한 내용을 나타낸다.

트래버어서(9)의 대차(74)는 프레임(75)의 아래면에 착설한 주행 바퀴(76)에 의하여 레일(8a)과 직각 방향으로 레일(8a)보다 낮은 위치의 바닥위에 고정된 수지제 레일(77)위를 이동하고, 프레임(75)의 윗면에 레일(8a),(8c)과 접속하는 레일(78)을 가지고 있다. 레일(77)을 따라 이것과 동일한 바닥위에 피버트 지지된 에어실린더(79)의 노드(80)를, 프레임(75)의 에어실린더(79)와 반대쪽 끝단에 고정한 브라켓트(81)에 연결하여, 대차(74)를 레일(78)이 레일(8a) 또는 (8c)와 접속하는 위치로 가로 이송한다. 레일(78)의 바깥쪽에서 프레임(75)상에 브라켓트(82)를 고정시키고, 그 위끝단에 피버트 지지한 수평 아암(83)의 양쪽의 돌출된 앞끝단에 바퀴 고정 로울러(84)를 축받이하고, 브라켓트(81)의 돌출부(85)에 피버트 지지한 에어 실린더(86)에 의하여 아암(83)을 기울게 동작시켜, 그 아암(83)을 2점 쇄선으로 나타낸 위쪽으로 기울어진 위치에서 실선의 수평 위치로 내렸을 때, 로울러(84)가 레일(78)위의 정위치에 옮겨져 실린 빈대차(7a)의 바퀴(14)의 양쪽을 싸잡고 대차(74)를 위치를 정하여 유지한다. (87)은, 대차(74)에 공급하는 압축 공기 호오스와 제어 케이블 등을 유지하는 케이블 트럭 체인이다.

제 16 도는, 고속전동대차(1)의 정면도이며, 프레임(88)에 착설한 바퀴(89)에 의하여 가로 이송 콘베이어(2)의 레일(10)위를, 내장한 모우터에 의하여 주행하고, 이 프에임 위에 레일(8a) 및 톱로울러 체인(59)과 각각 접속할 수 있는 레일(12a)과 구동 로울러 콘베이어(12b)들을 가지고 있다.

이와같이 접속된 상태에서 스트레이지 콘베이어(5)와의 사이에 코일이 실려 있는 대차(7)를, 또한 콘베이어(6)와의 사이에 빈대차(7a)를 옮겨 싣게 되는데, 이와같이 옮겨 싣기 때문에 대차(1)의 위치를 정하여 정지시키기 위하여, 프레임(88)내에 1쌍의 이맞물림된 기어(90)의 고정축에 고정된 아암(91)을 착설하여, 이것을 모우터로 구동하여, 바닥위에 고정시켜 위치를 정하는 돌기(92)를 붙잡음으로써 대차(1)를 고정시키도록 구성한다. 또한, 빈대차(7a)를 정위치에 걸어멈추게 하기 위하여 대차(7)의 아래면에 튀어나오게 한 2개의 걸어맘춤 브라켓트(93) 사이의 요입부(94)(제 4 도)에 프레임(88)에 피버트 지지된 링크(95)의 위끝단이 끼어져 들어가도록 구성하고, 링크(95)의 아래 끝단과 기어(90)의 축에 고정시킨 아암(96)들을 링크(97)로써 연결하고, 대차(1)를 상기와 같이 고정하는 것과 빈대차(7a)를 정위치에 걸어멈추게 하는 것을 동시에 행하게 한다. 코일이 실려 있는 대차(7)를 옮겨 싣기 위해서는 스트레이지 콘베이어(5)의 이송 끝단에 설치한 구동 프레임(17d)(제 2 도)으로써 행하는데, 그렇게 하기 위해서 프레임(88)의 윗면에 구동프레임(17d)이 진입할 수 있는 요입부(98)를 형성하고, 또한, 구동 프레임(17d)을 제 2 도에 나타낸 바와같이, 다른 구동프레임(17)보다 길게 형성하고, 이것에 스트레이지 콘베이어(5)위의 앞에 대기한 앞의 대차(7d)(제 3 도)의 뒤쪽 부위의 걸어맞춤 요입부(50b)와 다음대차(7e)의 앞쪽부위의 걸어맞춤 요입부(50a)들에 각각 걸려 들어가는 2개의 걸어맞춤핀(39d)(39e)을 착설하고, 연결체(20)가 전진함으로써 대차(7e)를 걸어맞춤핀(39d)에 의하여 대차(7d)의 위치에 앞에 대기시키는 동시에, 대차(7d)를 걸어맞춤핀(39d)에 의하여 대차(1)위에 옮겨 싣는다.

대차(1)위에서 대차(7)를 내릴 경우에도 걸어맞춤핀(39d),(39e)에 의하여 행할 수 있음은 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 이 경우에 스트레이지 콘베이어(5)와 빈대차 반송용 콘베이어(6)와는 각각 상기와는 역방향으로 이동하므로, 이 스트레이지 콘베이어의 이송 끝단에서 코일(C)이 이탈된다. 제 16 도로 되돌아와서, 대차(1)상에 코일이 실려 있는 대차(7)를 안정하게 유지하기 위하여, 2갈래 형상으로 되고 굽은 포오크(99)를 대향으로 착설하고, 이것을 전동 직선 작동기로써 기울어지게 움직임으로써, 바퀴(14)의 상부를 걸어멈춰지게 한다. 또한, 빈대차(7)가 옆쪽으로 벗어나는 것을 방지하기 위하여 바퀴(14)의 플랜지에 대한 안내 레일(100)을 프레임(88)에 고정시킨다. 대차(1)에 사용되는 전력은, 프레임(88)의 한쪽에 설치한 도시하지 않은 집전자와 레일(10)을 따라 설치한 급전선과의 미끄럼 동작에 의하여 급전된다. (101)은 제어반이다.

상기와 같이 구성한 운송 장치에서 가로 이송 콘베이어(2)의 한쪽에 접속하는 대차 이송용 콘베이어(3)에서는, 그 빈대차 반송용 콘베이어(6)에서 트래버어서(9)에 의하여 가로 이송된 빈대차(7a)에, 스트레이지 콘베이어(5)가 시작되는 끝단에서 코일(C)이 실리고, 이후에는 앞에 대기 상태로 간헐적으로 전진하여, 이송 끝단에서 고속 진동대차(1)의 레일(12a)위에 옮겨 실려진다. 한편, 고속 전동대차(1)의 콘베이어(12b)위에는 가로 이송 콘베이어(2)의 반대족에 접속하는 빈대차 반송용 콘베이어(6)에서 빈대차(7a)가 옮겨 실리고, 고속 전동대차(1)는 코일이 실린대차(7)와 빈대차(7a)를 싣고, 또는 어느 한쪽을 싣고 다른 위치로 고속으로 이동하여 거기에서 다른 스트레이지 콘베이어(5), 또는 빈대차 반송용 콘베이어(6)와의 사이에서 대차를 옮겨 싣는다.

따라서, 코일(C)은 형상 대차(7)와 일체로 이동하게 되어, 코일(C)의 정보를 대차(7)와 함께 이동하므로, 대차(7)가 다른 콘베이어에 옮겨 실려질때마다 코일(C)의 정보를 해당 콘베이어를 제어하는 CPU등에 전송할 필요는 없고, 간단히 대차의 번호만을 전송함으로써 상기의 정보를 처리할 수 있게 된다. 또한, 대차의 이송로 위에서의 코일(C)의 가공 등의 처리 능력이 불균형 상태로 된 경우는, 스트레이지 콘베이어(5)의 완충 기능에 의하여 전체의 흐름을 원활히 되도록 할 수 있으며, 동시에 짐을 싣는 지점에서의 빈대차의 과부족도 고속 전동 대차에 의한 빈대차의 가로 이송에 따라 해소될 수 있다.

본 발명은, 상기와 같은 구성을 갖고, 다음과 같은 현저한 효과를 나타낸다. 스트레이지 콘베이어의 완충기능에 의하여, 운송장치 전체의 코일의 흐름이 탄력적으로, 또한 원활히 되어, 짐을 옮겨 싣는 기기 또는 크레인으로 콘베이어에 코일을 싣거나 내리는 작업을 각 스트레이지 콘베이어에 대하여 완전히 독립하여 자유로이 행할 수 있다. 또한 본 발명의 반송장치로 코일의 가공점을 연결하면, 코일은 대차마다 콘베이어의 사이에서 옮겨 실어지므로, 코일의 정보를 대차의 번호에 의하여 대표하여 각 콘베이어의 관련된 CPU에 확실하게 간단히 전송할 수 있다. 따라서, 코일을 확실하게 소망하는 지점으로 운송할 수가 있다. 또한 본 발명은 모든 콘베이어가 평면적으로 접속하며, 워킹비임이나 케인 콘베이어에 비하여 라인의 C형 코일 카아와 접속하는 구조가 간단하며, 설비비가 저렴하고 또한 에너지 절약이 된다. 또한, 봉 발명은 코일을 대차로 반송하므로, 코일을 옮겨 실을 때에 발생하는 코일의 손상이 없고, 또한 대차의 세정기를 마련하면, 오일을 도포한 코일과 오일을 도포하지 않은 코일이 섞여 있을 경우에 오일을 도포하지 않은 코일에 대차에서 오일이 부착되는 경우가 없다. 또한, 동력에, 모든 전동력과 공기의 압력을 사용하므로, 유압을 사용할 때의 번거로운 보수가 필요없고, 유압의 압력 손실이 없고, 고효율이 된다.

Claims (1)

1. 코일 이송용 대차(7),(7a),(7d),(7e)의 대차 이송용 콘베이어(3) 및 빈대차 반송용 콘베이어(6)를 따라 대차(7),(7a),(7d),(7e)의 길이 이상의 등간격의피치(l)로 형성된 구동 프레임(17),(17a),(17b),(17c),(17d)이 구동장치(25)에 의하여 연결구동되어 상기의 피치(l)이상의 일정한 길이만큼 이송 방향으로 일제히 왕복동작되고 각 구동 프레임(17),(17a),(17b),(17c),(17d)과 대차(7),(7a),(7d),(7e)사이에 선택적으로 걸림과 벗김을 하는 걸어맞춤 요입부(50a) 및 걸어맞춤핀(39)의 걸어맞춤 장치를 가지는 스트레이지 콘베이어(5),(5)를 형성하고, 스트레이지 콘베이어(5)의 마지막 끝단과 다른 스트레이지 콘베이어(5)의 시작되는 끝단들을 접속하여, 양쪽 스트레이지 콘베이어(5),(5)의 각각과의 사이에 고속 전동 대차(1)를 갖는 가로 이송 콘베이어(2)를 가지는 코일 반송장치.

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