CN220810710U - 一种托盘升降换向设备 - Google Patents

Abstract

本专利属于托盘物流传输设备技术领域，具体提供了一种托盘升降换向设备，包括：框架，框架侧面设置的升降机构，框架内部设置并与升降机构驱动连接的传输机构；传输机构包括：传输底板和传输侧板；传输底板两侧设置有电动滚筒，电动滚筒通过楔带连接有若干随动滚筒；电动滚筒与随动滚筒之间的传输底板上设置有托举机构，托举机构两侧沿X轴方向设置有止回件；托举机构包括：第一升降气缸及与其驱动连接的托举件；框架上侧设置有与托举机构相对应的换向机构；换向机构包括：换向驱动气缸及与其驱动连接的换向件；本专利同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。

Description

一种托盘升降换向设备

技术领域

本专利属于托盘物流传输设备技术领域，具体涉及一种托盘升降换向设备。

背景技术

在自动化生产线，产品或物料通常会放置于托盘中在物流线上传输，例如在电池生产线，电池会放置于托盘中在物流线上传输，对于不同的电池生产工序或设备之间，需要托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上传输转运，而采用人工转运存在费时费力、工作效率低的问题，而现有技术中公开了的一些托盘升降装置或提升机构，解决了不同高度上下层物流线之间托盘转运的问题，但是还存在着无法满足托盘需要同时在不同方向物流线及不同高度物流线上进行传输转运的问题，为此，亟需开发一种新型的托盘升降换向设备，以解决现有技术中的不足。

发明内容

本专利的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种托盘升降换向设备，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。

为实现上述目的，本专利提供了如下技术方案：一种托盘升降换向设备，包括：框架，框架侧面设置的升降机构，框架内部设置并与升降机构驱动连接的传输机构；所述传输机构用于托盘沿X轴方向的传输；所述传输机构包括：传输底板和传输侧板；传输底板两侧设置有电动滚筒，电动滚筒通过楔带连接有若干随动滚筒；所述电动滚筒与随动滚筒之间的传输底板上设置有托举机构，所述托举机构用于沿Z轴方向托举升降托盘，托举机构两侧沿X轴方向设置有止回件；所述托举机构包括：第一升降气缸及与第一升降气缸驱动连接的托举件，通过第一升降气缸驱动托举件对托盘进行托举升降；框架上侧设置有与托举机构相对应的换向机构，所述换向机构用于托盘沿Y轴方向的移栽；所述换向机构包括：换向驱动气缸及与换向驱动气缸驱动连接的换向件。

具体的，以托盘初始由X轴方向物流线传输，采用上述托盘升降换向设备向Y轴方向物流线升降换向转运来进行说明，本技术方案的工作原理和过程为：初始在X轴方向物流线传输的托盘；首先，托盘进入传输机构，沿电动滚筒与随动滚筒传输至托举机构上方，通过托举机构两侧沿X轴方向设置的止回件将托盘卡在托举机构上方；然后，通过托举机构沿Z轴方向将托盘托举升起，同时通过升降机构将传输机构整体升起，升起至换向机构对应高度；最后，通过换向机构的换向驱动气缸驱动换向件将托举机构上托盘沿Y轴方向移栽至Y轴方向物流线上，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。

进一步的，本技术方案中，所述框架的侧面设置有导向机构，用于传输机构传输托盘的导向，提升托盘传输的稳定性，提升设备的运行稳定性。具体的，所述导向机构包括第二升降气缸、翻转轴；第二升降气缸设置于框架底端，第二升降气缸驱动连接有U型接头，U型接头铰接有翻转件，翻转件与翻转轴连接，翻转轴上设置有导向件，框架的两侧设置有轴承座，翻转轴穿设于轴承座；通过第二升降气缸的升降依次驱动U型接头带动翻转件运动，进而带动导向件随翻转轴进行翻转运动，使导向件翻转为水平状态或竖直状态。

进一步的，本技术方案中，所述托举件侧面在传输底板的两侧设置有随动轮；进一步保证托盘在传输机构上传输的稳定性，提升设备的运行稳定性。

进一步的，本技术方案中，所述框架的侧面设置有过渡滚筒，过渡滚筒与换向件相对应；当换向驱动气缸驱动换向件沿Y轴方向在托举机构与Y轴方向物流线之间移栽托盘时，有效保证托盘移栽的稳定性，提升设备的运行稳定性。

具体的，本技术方案中，所述升降机构包括设置于框架底部的第三升降气缸；第三升降气缸驱动连接有气缸推板，气缸推板两端设置有驱动杆，驱动杆上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的一端与传输机构的传输侧板连接，链条的另一端与框架的底端连接；通过第三升降气缸驱动气缸推板及两端的驱动杆进行升降运动，从而通过驱动杆上链轮驱动链条带动传输机构进行升降运动。

进一步的，本技术方案中，所述框架侧面设置有滑轨，所述传输侧板侧面设置有滑块；滑块与滑轨滑动连接；通过传输侧板设置滑块与框架侧面滑轨的滑动连接，有效保证升降机构驱动传输机构升降的稳定性，提升设备的运行稳定性。

进一步的，本技术方案中，所述框架的底端上侧和/或顶端下侧设置有防撞件；有效防止传输机构在升降机构驱动其升降时的意外撞击，有效保护设备。

进一步的，本技术方案中，所述框架上设置有对射传感器，用于检测托盘升降情况。

进一步的，本技术方案中，所述传输侧板上设置有漫反射传感器，用于检测托盘传输升降换向情况。

本专利所提供的托盘升降换向设备，有益效果在于：采用本专利所述托盘升降换向设备，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率，并显著提升了设备的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本专利实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本专利实施例所公开一种托盘升降换向设备的结构示意图；

图2为图1中传输机构的结构示意图；

图中标号说明：1-框架，2-升降机构，3-传输机构，4-换向机构，5-导向机构，101-滑轨，102-滑块，103-防撞件，104-对射传感器，201-第三升降气缸，202-气缸推板，203-驱动杆，204-链轮，205-链条，301-传输底板，302-传输侧板，303-电动滚筒，304-楔带，305-随动滚筒，306-托举机构，3061-第一升降气缸，3062-托举件，307-止回件，308-随动轮，309-漫反射传感器，401-换向驱动气缸，402-换向件，403-过渡滚筒，501-第二升降气缸，502-翻转轴，503-U型接头，504-翻转件，505-导向件，506-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本专利实施例中的附图，对本专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。

参阅图1-2，本实施例提供了一种托盘升降换向设备，包括框架1，框架1侧面设置的升降机构2，框架1内部设置并与升降机构2驱动连接的传输机构3；所述传输机构3用于托盘沿X轴方向的传输，传输机构3包括：传输底板301和传输侧板302；传输底板301两侧设置有电动滚筒303，电动滚筒303通过楔带304连接有若干随动滚筒305；所述电动滚筒303与随动滚筒305之间的传输底板301上设置有托举机构306，所述托举机构306用于沿Z轴方向托举升降托盘，托举机构306两侧沿X轴方向设置有止回件307；所述托举机构306包括：第一升降气缸3061及与第一升降气缸3061驱动连接的托举件3062，通过第一升降气缸3061驱动托举件3062对托盘进行托举升降；框架1上侧设置有与托举机构306相对应的换向机构4，所述换向机构4用于托盘沿Y轴方向的移栽；所述换向机构4包括：换向驱动气缸401及与换向驱动气缸401驱动连接的换向件402。

其中，为便于理解，在图1右下角示出了X轴、Y轴、Z轴方向的示意；本实施例，以托盘初始由X轴方向物流线传输，采用本专利所述托盘升降换向设备向Y轴方向物流线升降换向转运为例，需要说明的是，本实施例中，X轴方向物流线和Y轴方向物流线的具体结构并未示出，对于本领域技术人员来说，X轴方向物流线和Y轴方向物流线能够根据需要进行选择，将X轴方向物流线设置为与本专利所述托盘升降换向设备中传输机构3对应即可，将Y轴方向物流线设置为与本专利所述托盘升降换向设备中换向机构4对应即可；本实施例的具体工作原理和过程为：初始在X轴方向物流线传输的托盘；首先，托盘进入传输机构3，沿电动滚筒303与随动滚筒305传输至托举机构306上方，通过托举机构306两侧沿X轴方向设置的止回件307将托盘卡在托举机构306上方；然后，通过托举机构306沿Z轴方向将托盘托举升起，同时通过升降机构2将传输机构3整体升起，升起至换向机构4对应高度；最后，通过换向机构4的换向驱动气缸401驱动换向件402将托举机构306上托盘沿Y轴方向移栽至Y轴方向物流线上，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。

进一步的，参阅图1，所述框架1的侧面设置有导向机构5，用于传输机构3传输托盘的导向。具体的，所述导向机构5包括第二升降气缸501、翻转轴502；第二升降气缸501设置于框架1底端，第二升降气缸501驱动连接有U型接头503，U型接头503铰接有翻转件504，翻转件504与翻转轴502连接，翻转轴502上设置有导向件505，框架1的两侧设置有轴承座506，翻转轴502穿设于轴承座506；通过第二升降气缸501的升降依次驱动U型接头503带动翻转件504运动，进而带动导向件505随翻转轴502进行翻转运动，使导向件505翻转为水平状态或竖直状态。

本实施例中，所述导向机构5的具体工作原理和过程为：初始设定导向件505为竖直状态；当托盘由X轴方向物流线准备进入传输机构3沿X轴方向传输时，通过第二升降气缸501的升起依次驱动U型接头503带动翻转件504运动，进而带动导向件505随翻转轴502翻转为水平状态，托盘沿导向件505下方平稳进入传输机构3的电动滚筒303与随动滚筒305上，提升设备的运行稳定性；当通过升降机构2驱动传输机构3升降，以及托盘需要通过托举机构306托举升起，然后通过换向机构4沿Y轴方向移栽托盘时，通过第二升降气缸501的降下依次驱动U型接头503带动翻转件504运动，进而带动导向件505随翻转轴502翻转为竖直状态。

进一步的，参阅图2，本实例中，所述托举件3062侧面在传输底板301的两侧设置有随动轮308；进一步保证托盘在传输机构3上传输的稳定性，提升设备的运行稳定性。

进一步的，参阅图1，本实例中，所述框架1的侧面设置有过渡滚筒403，过渡滚筒403与换向件402相对应；当换向驱动气缸401驱动换向件402沿Y轴方向在托举机构306与Y轴方向物流线之间移栽托盘时，通过过渡滚筒403的设置有效保证托盘移栽的稳定性，提升设备的运行稳定性。

进一步的，参阅图1，本实例中，所述升降机构2包括设置于框架1底部的第三升降气缸201；第三升降气缸201驱动连接有气缸推板202，气缸推板202两端设置有驱动杆203，驱动杆203上设置有链轮204，链轮204上设置有链条205，链条205的一端与传输机构3的传输侧板302连接，链条205的另一端与框架1的底端连接；通过第三升降气缸201驱动气缸推板202及两端的驱动杆203进行升降运动，从而通过驱动杆203上链轮204驱动链条205带动传输机构3进行升降运动。

进一步的，参阅图1，本实例中，所述框架1侧面设置有滑轨101，所述传输侧板302侧面设置有滑块102；滑块102与滑轨101滑动连接；通过传输侧板302设置滑块102与框架1侧面滑轨101的滑动连接，有效保证升降机构2驱动传输机构3升降的稳定性，提升设备的运行稳定性。

进一步的，参阅图1，本实例中，所述框架1的底端上侧和/或顶端下侧设置有防撞件103；有效防止传输机构3在升降机构2驱动其升降时的意外撞击，有效保护设备。

进一步的，参阅图1，本实例中，所述框架1上设置有对射传感器104，用于检测托盘升降情况。

进一步的，参阅图2，本实例中，所述传输侧板302上设置有漫反射传感器309，用于检测托盘传输升降换向情况。

以上所述仅为本专利的实施例，并非因此限制本专利的专利范围，凡是利用本专利说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本专利的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘升降换向设备，包括：框架(1)，框架(1)侧面设置的升降机构(2)，框架(1)内部设置并与升降机构(2)驱动连接的传输机构(3)；所述传输机构(3)用于托盘沿X轴方向的传输，传输机构(3)包括：传输底板(301)和传输侧板(302)；传输底板(301)两侧设置有电动滚筒(303)，电动滚筒(303)通过楔带(304)连接有若干随动滚筒(305)；其特征在于：所述电动滚筒(303)与随动滚筒(305)之间的传输底板(301)上设置有托举机构(306)，所述托举机构(306)用于沿Z轴方向托举升降托盘，托举机构(306)两侧沿X轴方向设置有止回件(307)；所述托举机构(306)包括：第一升降气缸(3061)及与第一升降气缸(3061)驱动连接的托举件(3062)；框架(1)上侧设置有与托举机构(306)相对应的换向机构(4)，所述换向机构(4)用于托盘沿Y轴方向的移栽；所述换向机构(4)包括：换向驱动气缸(401)及与换向驱动气缸(401)驱动连接的换向件(402)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的侧面设置有导向机构(5)，用于传输机构(3)传输托盘的导向。

3.根据权利要求2所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括第二升降气缸(501)、翻转轴(502)；第二升降气缸(501)设置于框架(1)底端，第二升降气缸(501)驱动连接有U型接头(503)，U型接头(503)铰接有翻转件(504)，翻转件(504)与翻转轴(502)连接，翻转轴(502)上设置有导向件(505)，框架(1)的两侧设置有轴承座(506)，翻转轴(502)穿设于轴承座(506)；通过第二升降气缸(501)升降依次驱动U型接头(503)带动翻转件(504)运动，进而带动导向件(505)随翻转轴(502)进行翻转运动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述托举件(3062)侧面在传输底板(301)的两侧设置有随动轮(308)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的侧面设置有过渡滚筒(403)，过渡滚筒(403)与换向件(402)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括设置于框架(1)底部的第三升降气缸(201)；第三升降气缸(201)驱动连接有气缸推板(202)，气缸推板(202)两端设置有驱动杆(203)，驱动杆(203)上设置有链轮(204)，链轮(204)上设置有链条(205)，链条(205)的一端与传输机构(3)的传输侧板(302)连接，链条(205)的另一端与框架(1)的底部连接；通过第三升降气缸(201)驱动气缸推板(202)及两端的驱动杆(203)进行升降运动，从而通过驱动杆(203)上链轮(204)驱动链条(205)带动传输机构(3)进行升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)侧面设置有滑轨(101)，所述传输侧板(302)侧面设置有滑块(102)；滑块(102)与滑轨(101)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的底端上侧和/或顶端下侧设置有防撞件(103)。

9.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)上设置有对射传感器(104)，用于检测托盘升降情况。

10.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述传输侧板(302)上设置有漫反射传感器(309)，用于检测托盘传输升降换向情况。