CN107512528B - 一种带格链条输送机 - Google Patents

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Abstract

一种带格链条输送机，包括安装在所述带格链条输送机上封闭成环的输送机构，所述输送机构包括传动链、安装座、支撑杆；所述带格链条输送机在所述输送机构的传输路径上存在位于起始端的物料等待区、位于终点端的待处理区以及位于所述物料等待区与所述待处理区之间的物料输送区；所述物料等待区上设有动力机构以及阻挡机构，所述动力机构带动所述输送机构做传输动作。本发明的带格链条输送机采用安装于传动链上的支撑杆将承载面分隔成连续的支撑格，使圆柱形物料横放卡置于支撑格上，传输稳定，且配合自动化系统传输效率高。

Description

一种带格链条输送机
技术领域
本发明涉及物流输送机械领域，更具体的说涉及一种带格链条输送机。
背景技术
物流输送机械能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载和卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动，制动次数少；同时，被输送的散料均匀分布于承载构件上，被输送的成件物料也同样按一定的次序以连续方式输送。
现有的输送机大多为皮带式输送机和滚筒式输送机，对于圆柱体形状的物料输送困难，特别是输送过程中还要经过斜坡，将圆柱体物料竖放难以做到整齐输送使后续码垛等操作不便，将圆柱体物料横放容易滚动导致输送不稳定，而将圆柱体物料放在托盘上或放在周转箱内输送会影响输送效率。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种带格链条输送机，本发明的带格链条输送机采用安装于传动链上的支撑杆将承载面分隔成连续的支撑格，使圆柱形物料横放卡置于支撑格上，传输稳定，且配合自动化系统传输效率高。
本发明的具体技术方案如下：一种带格链条输送机，包括安装在所述带格链条输送机上封闭成环的输送机构，所述输送机构包括传动链、安装座、支撑杆；
所述带格链条输送机在所述输送机构的传输路径上存在位于起始端的物料等待区、位于终点端的待处理区以及位于所述物料等待区与所述待处理区之间的物料输送区；
所述带格链条输送机包括连接块，所述物料等待区与所述物料输送区之间通过所述连接块连接，所述物料输送区与所述待处理区之间通过所述连接块连接；
所述物料等待区上设有动力机构以及阻挡机构，所述动力机构带动所述输送机构做传输动作。
作为本发明的优选，所述传动链与所述安装座对称设置于所述支撑杆两端，所述支撑杆安装于两端的所述传动链上，所述传动链内嵌安装于所述安装座内。
由此，所述支撑杆相隔一定距离安装，相邻的所述支撑杆组成一个支撑格，用于支撑横向放置的圆柱形物料；所述传动链带动所述支撑杆做传输工作，将所述传动链内嵌安装于所述安装座内，使传输过程更加稳定，传送物料的承重更大。
作为本发明的优选，所述动力机构包括电机、齿轮箱、传动链轮组件，所述齿轮箱连接于所述电机与所述传动链轮组件之间，所述电机的转动带动所述传动链轮组件转动。
作为本发明的优选，所述传动链轮组件包括传动轴与链轮，两个所述链轮对称安装于所述传动轴上，两条所述传动链分别安装于两个所述链轮上。
由此，所述传动轴的转动带动所述链轮转动，再带动两处所述传动链同步运动。
作为本发明的优选，所述阻挡机构包括支架、挡板、气缸，所述气缸安装于所述支架上，并与所述挡板连接，所述挡板在所述气缸的伸缩作用下具备阻挡或允许物料进入所述物料输送区的位移动作。
作为本发明的优选，所述待处理区包括推齐机构与接近开关，所述接近开关设置于所述待处理区的所述输送机构运动方向的末端。
由此，物料被运输至所述待处理区末端时，设置于物料运动方向上的所述接近开关感应到物料已进入所述待处理区，所述接近开关传送给控制系统切断所述输送机构运动的信号，所述电机便被控制系统控制而停止工作，同时所述阻挡机构被控制阻挡物料进入所述物料输送区；所述待处理区的物料处理完后由外部给予控制系统恢复传输工作的信号，所述阻挡机构做出允许物料通过的动作，所述电机开始正常工作。
作为本发明的优选，所述推齐机构包括推动条、阻挡条、推动气缸、定位组件，所述推动条与所述阻挡条平行设置于所述输送机构运动方向的两侧，所述推动气缸连接所述推动条，具备推动所述推动条接近所述阻挡条的动作，所述定位组件设置于所述推动气缸两侧与所述推动条连接。
所述阻挡条在物料进入一端存在向远离所述输送机构方向倾斜的倾斜部，位于所述输送机构上靠近所述阻挡条一侧的物料在倾斜部的过渡作用下不会卡滞；所述推动条处于初始位置时被输送物料位于所述输送机构任何位置都不会与所述推动条干涉；所述定位组件为导向杆与导向套的组合，通过设置在所述推动气缸两侧保证所述推动条与所述阻挡条保持平行，将物料推至所述阻挡条一侧后保证物料齐平。
所述接近开关传送给控制系统切断所述输送机构运动的信号后，控制系统同时控制所述推动气缸动作将物料推齐。
作为本发明的优选，所述传动链包括传动部与安装部，所述支撑杆两端安装于所述安装部上，相邻的所述安装部之间相隔的距离小于被传输物料的直径。
由此，所述支撑杆之间的距离小于被传输物料的直径，使物料能够架在相邻的所述支撑杆之间不掉落；所述传动部由正常连接的链节组成，而所述安装部可以由特殊的链节侧边加长翻折而成，与所述传动部为一体结构，所述安装部也可由单独的安装片镶嵌于所述传动部侧面。
作为本发明的优选，所述安装座存在容纳腔，所述容纳腔包括主撑部、侧包部、凹槽部，所述主撑部开口大小小于所述传动链侧面宽度，大于所述传动链中间部位宽度。
由此，所述传动链中间部分由所述主撑部支撑，所述传动链的一侧嵌入所述侧包部内，所述传动链连接轴的凸起嵌入所述凹槽部内；所述传动链受竖向力时所述主撑部内侧面有效起到支撑作用；因所述主撑部开口大小小于所述传动链侧面宽度，所述传动链受横向力时被所述主撑部与所述侧包部相邻的侧面阻挡而无法脱出；所述传动链受到侧向力时所述主撑部的三个面同时起到支撑作用，所述凹槽部也对所述传动链连接轴的凸起起到限位作用，使所述传动链运行平稳。
作为本发明的优选，所述安装座包括外包部与内嵌部，所述内嵌部包裹于所述容纳腔外部，且设置于所述外包部内部靠近所述支撑杆一侧，所述外包部材料为铝合金，所述内嵌部材料为尼龙1010。
由此，所述传动链完全与材料为尼龙1010的所述内嵌部接触，所述内嵌部的尼龙1010材料具有良好的自润滑性与耐磨性，使所述传动链运行顺畅、使用寿命长；所述外包部采用铝合金材料具有良好的强度与塑性，使所述内嵌部不易发生形变，有利于所述传动链平稳运行。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的带格链条输送机采用安装于传动链上的支撑杆将承载面分隔成连续的支撑格，使圆柱形物料横放卡置于支撑格上，传输稳定，且配合自动化系统传输效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体图；
图2为本发明一实施例的主视图；
图3为本发明传动链轮组件的主视图；
图4为本发明输送机构的局部组件图；
图5为本发明安装座的结构示意图；
图中，1-物料等待区、1-1-动力机构、1-1-1-电机、1-1-2-齿轮箱、1-1-3-传动链轮组件、1-1-3-1-传动轴、1-1-3-2-链轮、1-2-阻挡机构、1-2-1-支架、1-2-2-挡板、1-2-3-气缸、2-物料输送区、3-待处理区、3-1-推齐机构、3-1-1-推动条、3-1-2-阻挡条、3-1-3-推动气缸、3-1-4-定位组件、3-2-接近开关、4-连接块、5-输送机构、5-1-传动链、5-1-1-传动部、5-1-2-安装部、5-2-安装座、5-2-1-容纳腔、5-2-1-1-主撑部、5-2-1-2-侧包部、5-2-1-3-凹槽部、5-2-2-外包部、5-2-3-内嵌部、5-3-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2，一种带格链条输送机，包括安装在所述带格链条输送机上封闭成环的输送机构5，所述输送机构5包括传动链5-1、安装座5-2、支撑杆5-3；
所述带格链条输送机在所述输送机构5的传输路径上存在位于起始端的物料等待区1、位于终点端的待处理区3以及位于所述物料等待区1与所述待处理区3之间的物料输送区2；
所述带格链条输送机包括连接块4，所述物料等待区1与所述物料输送区2之间通过所述连接块4连接，所述物料输送区2与所述待处理区3之间通过所述连接块4连接；
所述物料等待区1上设有动力机构1-1以及阻挡机构1-2，所述动力机构1-1带动所述输送机构5做传输动作。
所述物料等待区1与所述待处理区3为水平状态，所述物料输送区2存在倾斜的情况，所述连接块4为弯折形态，所述连接块4弯折的角度与所述物料输送区2倾斜角度相同；所述输送机构5存在起始端与终点端两处转角，所述动力机构1-1设置于起始端的转角处。
如图1、图4，所述传动链5-1与所述安装座5-2对称设置于所述支撑杆5-3两端，所述支撑杆5-3安装于两端的所述传动链5-1上，所述传动链5-1内嵌安装于所述安装座5-2内。
由此，所述支撑杆5-3相隔一定距离安装，相邻的所述支撑杆5-3组成一个支撑格，用于支撑横向放置的圆柱形物料；所述传动链5-1带动所述支撑杆5-3做传输工作，将所述传动链5-1内嵌安装于所述安装座5-2内，使传输过程更加稳定，传送物料的承重更大。
如图1、图2，所述动力机构1-1包括电机1-1-1、齿轮箱1-1-2、传动链轮组件1-1-3，所述齿轮箱1-1-2连接于所述电机1-1-1与所述传动链轮组件1-1-3之间，所述电机1-1-1的转动带动所述传动链轮组件1-1-3转动。
所述电机1-1-1优选为步进电机，采用步进电机能更精准地控制所述输送机构5运动的行程。
如图3，所述传动链轮组件1-1-3包括传动轴1-1-3-1与链轮1-1-3-2，两个所述链轮1-1-3-2对称安装于所述传动轴1-1-3-1上，两条所述传动链5-1分别安装于两个所述链轮1-1-3-2上。
由此，所述传动轴1-1-3-1的转动带动所述链轮1-1-3-2转动，再带动两处所述传动链5-1同步运动。
如图1、图2，所述阻挡机构1-2包括支架1-2-1、挡板1-2-2、气缸1-2-3，所述气缸1-2-3安装于所述支架1-2-1上，并与所述挡板1-2-2连接，所述挡板1-2-2在所述气缸1-2-3的伸缩作用下具备阻挡或允许物料进入所述物料输送区2的位移动作。
所述挡板1-2-2与所述支架1-2-1之间可通过竖直设置的直线滑槽连接，所述气缸1-2-3同为竖直设置便可控制所述挡板1-2-2上下移动；所述气缸1-2-3通过气阀控制，所述气阀由控制系统控制。
如图1、图2，所述待处理区3包括推齐机构3-1与接近开关3-2，所述接近开关3-2设置于所述待处理区3的所述输送机构5运动方向的末端。
由此，物料被运输至所述待处理区3末端时，设置于物料运动方向上的所述接近开关3-2感应到物料已进入所述待处理区3，所述接近开关3-2传送给控制系统切断所述输送机构5运动的信号，所述电机1-1-1便被控制系统控制而停止工作，同时所述阻挡机构1-2被控制阻挡物料进入所述物料输送区2；所述待处理区3的物料处理完后由外部给予控制系统恢复传输工作的信号，所述阻挡机构1-2做出允许物料通过的动作，所述电机1-1-1开始正常工作。
如图1、图2，所述推齐机构3-1包括推动条3-1-1、阻挡条3-1-2、推动气缸3-1-3、定位组件3-1-4，所述推动条3-1-1与所述阻挡条3-1-2平行设置于所述输送机构5运动方向的两侧，所述推动气缸3-1-3连接所述推动条3-1-1，具备推动所述推动条3-1-1接近所述阻挡条3-1-2的动作，所述定位组件3-1-4设置于所述推动气缸3-1-3两侧与所述推动条3-1-1连接。
所述阻挡条3-1-2在物料进入一端存在向远离所述输送机构5方向倾斜的倾斜部，位于所述输送机构5上靠近所述阻挡条3-1-2一侧的物料在倾斜部的过渡作用下不会卡滞；所述推动条3-1-1处于初始位置时被输送物料位于所述输送机构5任何位置都不会与所述推动条3-1-1干涉；所述定位组件3-1-4为导向杆与导向套的组合，通过设置在所述推动气缸3-1-3两侧保证所述推动条3-1-1与所述阻挡条3-1-2保持平行，将物料推至所述阻挡条3-1-2一侧后保证物料齐平。
所述接近开关3-2传送给控制系统切断所述输送机构5运动的信号后，控制系统同时控制所述推动气缸3-1-3动作将物料推齐。
如图4，所述传动链5-1包括传动部5-1-1与安装部5-1-2，所述支撑杆5-3两端安装于所述安装部5-1-2上，相邻的所述安装部5-1-2之间相隔的距离小于被传输物料的直径。
由此，所述支撑杆5-3之间的距离小于被传输物料的直径，使物料能够架在相邻的所述支撑杆5-3之间不掉落；所述传动部5-1-1由正常连接的链节组成，而所述安装部5-1-2可以由特殊的链节侧边加长翻折而成，与所述传动部5-1-1为一体结构，所述安装部5-1-2也可由单独的安装片镶嵌于所述传动部5-1-1侧面。
如图5，所述安装座5-2存在容纳腔5-2-1，所述容纳腔5-2-1包括主撑部5-2-1-1、侧包部5-2-1-2、凹槽部5-2-1-3，所述主撑部5-2-1-1开口大小小于所述传动链5-1侧面宽度，大于所述传动链5-1中间部位宽度。
由此，所述传动链5-1中间部分由所述主撑部5-2-1-1支撑，所述传动链5-1的一侧嵌入所述侧包部5-2-1-2内，所述传动链5-1连接轴的凸起嵌入所述凹槽部5-2-1-3内；所述传动链5-1受竖向力时所述主撑部5-2-1-1内侧面有效起到支撑作用；因所述主撑部5-2-1-1开口大小小于所述传动链5-1侧面宽度，所述传动链5-1受横向力时被所述主撑部5-2-1-1与所述侧包部5-2-1-2相邻的侧面阻挡而无法脱出；所述传动链5-1受到侧向力时所述主撑部5-2-1-1的三个面同时起到支撑作用，所述凹槽部5-2-1-3也对所述传动链5-1连接轴的凸起起到限位作用，使所述传动链5-1运行平稳。
如图5，所述安装座5-2包括外包部5-2-2与内嵌部5-2-3，所述内嵌部5-2-3包裹于所述容纳腔5-2-1外部，且设置于所述外包部5-2-2内部靠近所述支撑杆5-3一侧，所述外包部5-2-2材料为铝合金，所述内嵌部5-2-3材料为尼龙1010。
由此，所述传动链5-1完全与材料为尼龙1010的所述内嵌部5-2-3接触，所述内嵌部5-2-3的尼龙1010材料具有良好的自润滑性与耐磨性，使所述传动链5-1运行顺畅、使用寿命长；所述外包部5-2-2采用铝合金材料具有良好的强度与塑性，使所述内嵌部5-2-3不易发生形变，有利于所述传动链5-1平稳运行。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种带格链条输送机，其特征在于：包括安装在所述带格链条输送机上封闭成环的输送机构（5），所述输送机构（5）包括传动链（5-1）、安装座（5-2）、支撑杆（5-3）；
所述带格链条输送机在所述输送机构（5）的传输路径上存在位于起始端的物料等待区（1）、位于终点端的待处理区（3）以及位于所述物料等待区（1）与所述待处理区（3）之间的物料输送区（2）；
所述带格链条输送机包括连接块（4），所述物料等待区（1）与所述物料输送区（2）之间通过所述连接块（4）连接，所述物料输送区（2）与所述待处理区（3）之间通过所述连接块（4）连接；
所述物料等待区（1）上设有动力机构（1-1）以及阻挡机构（1-2），所述动力机构（1-1）带动所述输送机构（5）做传输动作；
所述传动链（5-1）与所述安装座（5-2）对称设置于所述支撑杆（5-3）两端，所述支撑杆（5-3）安装于两端的所述传动链（5-1）上，所述传动链（5-1）内嵌安装于所述安装座（5-2）内；
所述传动链（5-1）包括传动部（5-1-1）与安装部（5-1-2），所述支撑杆（5-3）两端安装于所述安装部（5-1-2）上，相邻的所述安装部（5-1-2）之间相隔的距离小于被传输物料的直径；
所述安装座（5-2）存在容纳腔（5-2-1），所述容纳腔（5-2-1）包括主撑部（5-2-1-1）、侧包部（5-2-1-2）、凹槽部（5-2-1-3），所述主撑部（5-2-1-1）开口大小小于所述传动链（5-1）侧面宽度，大于所述传动链（5-1）中间部位宽度；
所述待处理区（3）包括推齐机构（3-1）；
所述安装座（5-2）包括外包部（5-2-2）与内嵌部（5-2-3），所述内嵌部（5-2-3）包裹于所述容纳腔（5-2-1）外部，且设置于所述外包部（5-2-2）内部靠近所述支撑杆（5-3）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述动力机构（1-1）包括电机（1-1-1）、齿轮箱（1-1-2）、传动链轮组件（1-1-3），所述齿轮箱（1-1-2）连接于所述电机（1-1-1）与所述传动链轮组件（1-1-3）之间，所述电机（1-1-1）的转动带动所述传动链轮组件（1-1-3）转动。
3.根据权利要求2所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述传动链轮组件（1-1-3）包括传动轴（1-1-3-1）与链轮（1-1-3-2），两个所述链轮（1-1-3-2）对称安装于所述传动轴（1-1-3-1）上，两条所述传动链（5-1）分别安装于两个所述链轮（1-1-3-2）上。
4.根据权利要求1所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述阻挡机构（1-2）包括支架（1-2-1）、挡板（1-2-2）、气缸（1-2-3），所述气缸（1-2-3）安装于所述支架（1-2-1）上，并与所述挡板（1-2-2）连接，所述挡板（1-2-2）在所述气缸（1-2-3）的伸缩作用下具备阻挡或允许物料进入所述物料输送区（2）的位移动作。
5.根据权利要求1所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述待处理区（3）还包括接近开关（3-2），所述接近开关（3-2）设置于所述待处理区（3）的所述输送机构（5）运动方向的末端。
6.根据权利要求5所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述推齐机构（3-1）包括推动条（3-1-1）、阻挡条（3-1-2）、推动气缸（3-1-3）、定位组件（3-1-4），所述推动条（3-1-1）与所述阻挡条（3-1-2）平行设置于所述输送机构（5）运动方向的两侧，所述推动气缸（3-1-3）连接所述推动条（3-1-1），具备推动所述推动条（3-1-1）接近所述阻挡条（3-1-2）的动作，所述定位组件（3-1-4）设置于所述推动气缸（3-1-3）两侧与所述推动条（3-1-1）连接。
7.根据权利要求1所述的一种带格链条输送机，其特征在于：所述外包部（5-2-2）材料为铝合金，所述内嵌部（5-2-3）材料为尼龙1010。
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