KR20020052892A - 지관 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지관 공급장치에 관한 것으로서, 이의 목적은 안전하고 능률적은 페이퍼 와인더에 지관을 끼우도록 하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 지관 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 지관 공급장치는 실린더의 작동에 의해 업 다운 베이스가 상승 및 하강을 하며 이 업 다운 베이스 내부에서 홀더 본체가 체인에 의해 연결되어 상승 및 하강을 하고, 전후진 실린더에 의해 상하부 그립퍼가 전후진 한 상태에서 그립 실린더에 의해 지관을 그립한 후 심압대 및 지지대의 사이에 지관을 위치시키는 구성이다.

Description

지관 공급장치{Apparatus for providing pipe of paper}

본 발명은 압연공정에 사용되는 지관 공급장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 백상지 또는 스트립의 사이에 끼워지는 간지의 권취시 간지 지관을 페이퍼 와인더에 체결시키는 지관 공급장치에 관한 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 심압대(2)와 클램프(4) 사이에서 1인의 작업자가 지관(PP)을 손으로 잡고, 다른 작업자가 핸들(6)을 돌려서 심압대(2)와 지지대(8)의 사이를 적정하게 조절한 다음, 실린더(10)를 작동하여 지관(PP)을 체결하고 있다.

그러나, 심압대와 지지대 사이에 지관을 위치시킨 1인의 작업자가 지관과 심압대 사이로 손이 끼이는 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 지관을 끼우기 위해서 2인의 작업자가 작업을 하게 되므로 작업능률이 떨어지고, 작업자가 서로의 안전을 보장하기 위해 긴장을 늦추지 않아야 하기 때문에 피로가 누적된다.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안전하고 능률적은 페이퍼 와인더에 지관을 끼우도록 하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 지관 공급장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지관 공급장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 지관 공급장치를 상세히 도시한 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 지관 공급장치의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.

도 4는 종래 지관 설치작업을 위한 장치를 도시한 사시도이다.

<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >>

PP...지관 30...지관 적치대

40...이송부 44...이송대차

48...가이드 베이스 50...위치 결정부

52...이동 레일 56...베이스

68...업 다운 실린더 70...슬라이드 지지대

72...업 다운 베이스 74...슬라이딩 가이드

80...홀더 본체 82...체인

92...아암 베이스 94...전후진 실린더

96...슬라이드 블록 98...하부 그립퍼

100...상부 그립퍼 106...그립 실린더

상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 지관 공급장치는, 지관 케이스의 내부에 지관이 안착되는 스톱퍼를 경사지게 설치한 지관 적치대와; 가이드 베이스와, 일단이 상기 지관 적치대 앞에 위치하고 내측에 가이드 채널이 형성되는 가이드 지지대와, 하부의 바퀴가 대차 이동레일 상에 안착되고 일측이 상기 가이드 채널에 삽입되며 상단의 일부가 상기 가이드 베이스로써 연장되는 이송대차로 이루어지는 이송부와; 상기 이동레일에 안착되는 휠이 하부에 설치된 구동수단과 연결되는 베이스와; 상기 베이스의 상면에 세워지는 슬라이드 지지대와; 상기 베이스의 상면에 세워지는 업 다운 실린더의 로드 끝단이 고정되고, 상부에 회전 가능하게 설치되는 가이드 바에 스프라켓을 고정하며 일단이 상기 베이스에 고정된 체인을 상기 스프라켓에 체결하며, 상기 슬라이드 지지대에 삽입되는 업 다운 베이스와; 상기 슬라이드 지지대에 설치되어 상기 가이드 베이스에 안착되는 슬라이딩 가이드로 이루어지는 위치 결정부와; 상기 업 다운 케이스의 내부에 업 다운 가능하게 삽입되며 상기 체인의 타단이 고정되는 홀더 본체와; 상기 홀더 본체에 고정된 아암 베이스에 전후진 실린더를 고정하고 상기 전후진 실린더의 로드가 연결됨과 동시에 상기 아암 베이스에 가이드 되어 전후진 가능한 슬라이드 블록과; 상기 슬라이드 블록에 설치되는 하부 그립퍼의 상면에 그립 실린더를 힌지 고정하고 상기 그립 실린더의 로드에 연결되는 하부 그립퍼로 이루어지는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에서, 베이스에 세워지는 다수의 위치 결정센서가 소정 간격으로 설치된 설치바와; 상기 다수의 위치 결정센서에 대응되며 상기 슬라이드 가이드에설치되는 터치바를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 지관 공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지관 공급장치를 상세히 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지관 공급장치의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.

소정의 위치에는 심압대(12)와 지지대(14)가 이격된 상태로 지지대(14)가 좌우로 이동 가능하게 설치되어 있고, 지지대(14)에는 지관(PP)의 일측단의 중심으로 파고들어 체결되는 클램프(16)가 설치된다.

이때 지지대(14)의 이동은 심압대(12)의 측면에 설치되는 모터(18)와 체인(20) 및 이송 스크루(22)에 의해 가능하다.

본 발명은 크게 지관 적치대(30), 이송부(40), 위치 결정부(50) 및 홀더부로 구성된다.

지관 적치대(30)는 지관 케이스(32)의 내부에 경사지게 스톱퍼(34)를 설치하고, 스톱퍼(34)에 다수의 지관(PP)을 자중에 의해 차곡히 쌓이도록 구성된다.

이송부(40)는 일단이 상기 지관 적치대(30) 앞에 위치하고 내측에 가이드 채널(42a)이 형성되는 가이드 지지대(42)와, 하부의 바퀴(44a)가 대차 이동레일(46) 상에 안착되고 일측이 상기 가이드 채널(42a)에 삽입되며 상단의 일부가 가이드 베이스로써 연장되는 이송대차(44)와, 상부에 후술하는 슬라이딩 가이드가 안착되는 가이드 베이스(48)로 이루어진다.

여기서, 가이드 지지대(42)의 일부에 정지를 감지하는 인 센서(42b)와 아웃센서(42c)를 설치하여 이송대차(44)의 전후진을 제어하게 된다.

위치 결정부(50)는 이동 레일(52)에서 이동이 되도록 되어 있고, 이동 레일(52)과 닿는 휠(54)은 베이스(56) 하부에 장착되어 있다.

도 2를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 베이스(56)의 하부에는 베이스(56)를 가로질러 베어링 블록(58)에 지지되는 축(60)이 설치되고, 축(60)의 양단에는 이동 레일(52)과 대응되는 휠(54)이 설치된다.

그리고, 베이스(56)의 하면에는 구동수단으로써 모터(62)가 고정되고, 축(60)에는 스프라켓(64)이 설치되어 상기 모터(62)의 회전축과 체인(66)으로 연결된다.

베이스(56) 상면에는 업 다운 실린더(68)와 슬라이드 지지대(70)가 세워진다.

슬라이드 지지대(70)는 대략 '??'자 형강과 같은 구조로 되어 있고, 내측으로 업 다운 베이스(72)가 업 다운 가능하게 삽입된다.

그리고, 슬라이드 지지대(70)에는 가이드 베이스(48)에 안착되는 슬라이딩 가이드(74)가 설치되어 이동시 가이드 베이스(48)를 지지기반으로 이동된다.

업 다운 베이스(72)에는 업 다운 실린더(68)의 로드 끝단이 고정되어 슬라이드 지지대(70) 내부에서 업 다운 가능하다.

이렇게 업 다운 베이스(72)가 업 다운시 그 위치를 제어하기 위해서 베이스(56)에서부터 업 다운 베이스(72)를 향해 수직으로 세워지는 설치바(78)에 다수의 위치 결정센서(78a)를 소정간격을 두고 설치하고, 이에 대응되는터치바(78b)를 슬라이드 지지대(74)의 상면에 설치한다.

그리고, 업 다운 베이스(72)의 내부에 홀더 본체(80)가 내삽되어 수직 이동 가능하게 설치되는 바, 좀 더 바람직하게는 체인(82)의 일단이 홀더 본체(80)의 하부에 고정되고, 체인(82)의 타단이 베이스(56)의 상면에 고정되며, 업 다운 베이스(72)에 설치되는 가이드 바(84)에 체인(82)과 체결되는 스프라켓(86)을 끼워 고정시킴으로써, 업 다운 실린더(68)의 작동에 의해 홀더 본체(80)가 업 다운 되도록 한다.

여기서, 체인(82)은 홀더 본체(80)를 업 다운 실린더(68)에 의해 상승 하강시키는 역할을 하며, 상승시 무게의 중심을 잡는 역할을 하기도 한다.

홀더 본체(80)에 설치된 홀더부(90)의 구성을 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

홀더 본체(80)에 아암 베이스(92)가 고정되고, 아암 베이스(92)의 전면에는 전후진 실린더(94)가 고정된다.

전후진 실린더(94)의 로드 끝단에는 슬라이드 블록(96)이 고정되고, 슬라이드 블록(96)의 양 날개는 아암 베이스(92)와 슬라이딩 결합된다.

이러한 슬라이드 블록(96)에는 하부 그립퍼(98)가 좌우 방향으로 끼워 맞춤 결합되고, 이 하부 그립퍼(98)의 상면에는 상부 그립퍼(100)가 회전축(102)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다.

상기 상부 그립퍼(100)를 회전시키기 위해서 상부 그립퍼(100)를 가로지르는 연결바(104)를 고정시키고, 그립 실린더(106)를 상기 하부 그립퍼(98)의 상면에 축결합시키며, 그립 실린더(106)의 로드 끝단을 상기 연결바(104)에 힌지 고정시킨다.

상기 하부 그립퍼(98)와 상부 그립퍼(100)의 대향되는 내측면에는 지관(PP)의 외주에 대응되는 그립홈(98a)(100a)이 형성된다.

상술한 바와 같은 지관 공급장치는 모든 센서, 실린더, 및 모터와 연결되는 콘트롤 패널(110)에서 제어하게 된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 지관 공급장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.

지관 케이스(32)에 지관(PP)이 적치되면, 위치 결정부(50)가 이동레일(52) 상에 안착된 상태에서 슬라이딩 가이드(74)가 가이드 베이스(48)에 지지된 채로 우측으로 이동하여 이송대차(44)에 탑재된다.

그러면 이송대차(44)가 지관 적치대(30)를 향해 전진하고, 지관 적치대(30) 앞에서 멈추게 된다.

멈춘 상태에서, 업 다운 실린더(68)가 작동하여 업 다운 베이스(72)의 적정한 높이를 맞추게 되는 바, 업 다운 실린더(68)의 로드가 업되거나 다운됨에 따라 업 다운 베이스(72)가 승하강하게 되고, 이와 동시에 체인(82)에 결합된 스프라켓(86)과 함께 가이드 바(84)가 아이들 회전하면서 홀더 본체(80)를 업 또는 다운시킨다.

이때 높이는 콘트롤 패널(110)에서 제어하는 위치에 대응되는 위치 결정센서(78a)와 터치바(78b)에 의해 이루어진다.

업 다운 위치가 결정되면, 아암 베이스(92)에 설치된 전후진 실린더(94)가 작동하여 슬라이드 블록(86)을 전진시킨다.

전진하여 멈추면 하부 그립퍼(98)의 안착홈(98a)이 지관(PP)의 하부에 위치하고, 이 상태에서 그립 실린더(106)가 작동하면 상부 그립퍼(100)의 안착홈(100a)이 지관(PP)의 상부를 지그시 잡게 된다.

그립 동작이 완료되면 전후진 실린더(106)를 작동하여 슬라이드 블록(96)을 후진시키고, 이송대차(44)를 마찬가지로 후진시켜서 가이드 베이스(48)에 일치가 되도록 한다.

이어서, 베이스(56)의 하부에 설치된 모터(62)를 동작하여 위치 결정부(50)를 좌측으로 이동시켜서 심압대(12)와 지지대(14)의 사이에서 정지시킨다.

그리고, 앞서와 마찬가지로 업 다운 실린더(68)를 이용하여 업 다운 베이스(72)를 승하강시켜서 홀더부(90)를 적절한 높이에 위치하도록 조정한다.

이때도 위치 결정센서(78a)와 터치바(78b)를 이용하여 높이를 결정하게 된다.

높이가 결정됨과 동시에 홀더부(90)의 전후진 실린더(106)를 동작시켜 슬라이드 블록(96)을 전후진시키면서 지관(PP)의 양단이 심압대(12)와 지지대(14)의 클램프(16) 사이에 위치하도록 한 다음, 심압대(12) 측면의 모터(18)를 동작하여 지지대(14)를 좌측으로 조금 이동시킨다.

그러면 클램프(16)가 지관(PP)의 일측단에 끼워지게 되고, 지관(PP)의 고정작업이 종료되면 그립 실린더(106)를 후진해서 상부 그립퍼(100)가 뒤로 젖혀지게하여 지관(PP)을 잡고 있던 상부 그립퍼(100)와 하부 그립퍼(98)를 지관(PP)으로부터 해제한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 종래의 문제점을 실질적으로 해소하고 있다.

즉, 작업자가 직접 지관을 삽입하던 것을 원격에서 콘트롤 패널을 조작하여 지관을 인출하고 공급함으로써 작업능률이 향상되고, 작업자의 안전사고를 제거함과 아울러 작업자의 심적피로를 덜어 줄 수 있다.

Claims (2)

1. 지관 케이스의 내부에 지관이 안착되는 스톱퍼를 경사지게 설치한 지관 적치대와;

   가이드 베이스와, 일단이 상기 지관 적치대 앞에 위치하고 내측에 가이드 채널이 형성되는 가이드 지지대와, 하부의 바퀴가 대차 이동레일 상에 안착되고 일측이 상기 가이드 채널에 삽입되며 상단의 일부가 상기 가이드 베이스로써 연장되는 이송대차로 이루어지는 이송부와;

   상기 이동레일에 안착되는 휠이 하부에 설치된 구동수단과 연결되는 베이스와; 상기 베이스의 상면에 세워지는 슬라이드 지지대와; 상기 베이스의 상면에 세워지는 업 다운 실린더의 로드 끝단이 고정되고, 상부에 회전 가능하게 설치되는 가이드 바에 스프라켓을 고정하며 일단이 상기 베이스에 고정된 체인을 상기 스프라켓에 체결하며, 상기 슬라이드 지지대에 삽입되는 업 다운 베이스와; 상기 슬라이드 지지대에 설치되어 상기 가이드 베이스에 안착되는 슬라이딩 가이드로 이루어지는 위치 결정부와;

   상기 업 다운 케이스의 내부에 업 다운 가능하게 삽입되며 상기 체인의 타단이 고정되는 홀더 본체와; 상기 홀더 본체에 고정된 아암 베이스에 전후진 실린더를 고정하고 상기 전후진 실린더의 로드가 연결됨과 동시에 상기 아암 베이스에 가이드 되어 전후진 가능한 슬라이드 블록과; 상기 슬라이드 블록에 설치되는 하부 그립퍼의 상면에 그립 실린더를 힌지 고정하고 상기 그립 실린더의 로드에 연결되는 하부 그립퍼로 이루어지는 홀더부

   를 포함하는 지관 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 베이스에 세워지는 다수의 위치 결정센서가 소정 간격으로 설치된 설치바와; 상기 다수의 위치 결정센서에 대응되며 상기 슬라이드 가이드에 설치되는 터치바를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 공급장치.