JP2992784B2 - 材料供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コイル材に巻かれて
いる材料（帯状鋼板）を巻き戻してプレス機へ供給する
材料供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、２個のアンコイラを作業者が巻
戻しの終ったアンコイラに満巻きされた次のコイル材を
装着する作業ができる間隔を隔てて前後に配設し、前側
のアンコイラの前方にレベラー装置を設置し、前後のア
ンコイラに支持されているコイル材の材料は何れも前側
のアンコイラとレベラー装置の間からレベラー装置のピ
ンチローラへ導いてプレス機へ材料を供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の材料
供給装置は、一方のアンコイラに支持されているコイル
材でプレス作業をしている間に他方のアンコイラに満巻
きのコイル材を装着しなければならないので、作業者は
長時間プレス機から離れることができない上にアンコイ
ラに重量の重い新しい次のコイル材を装着する作業は、
一方のコイル材が巻き戻し回動しているところでホイス
トやチェンブロツクを操作しなければならないのである
から危険な作業であり、安全上も問題がある。

【０００４】更に、一方のコイル材が消尽したときに
は、他方のコイル材の材料の始端を繰出してレベラー装
置のピンチローラに口付けする作業は厄介であり、人手
で行わなければならない。特に後側のアンコイラのコイ
ル材の場合には、繰出した材料の始端部をガイドローラ
に掛けて前側のアンコイラの前方へ導いて、ピンチロー
ラに口付けしなければならないので長時間を費し、プレ
ス機の稼動率を低下する要因となっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 この発明は斯かる従来
の問題点を解消するものであり、アンコイラに支持され
ているコイル材の材料をプレス機へ提供する装置であっ
て、コイル材の内径を把持してコイル材を支持している
アンコイラのスタンドに、口出し用モータの回動で材料
の始端をレベラー装置へ送給する口出し装置が取付部材
を介して固着されて材料送給ユニットが構成され、複数
の前記材料送給ユニットが台車上に等間隔に並設したレ
ール上に載置されるとともに、その台車が前記レールと
直交する方向に敷設した床レール上に載置され、前記台
車の下面に取付けたねじブロックにモータで回動される
親ねじが螺合されていることを特徴とする材料供給装置
である。

【０００６】

【作用】 この発明の材料供給装置は、口出し装置がア
ンコイラと一体の材料送給ユニットを構成しているた
め、次のコイル材をアンコイラに装着したときに材料の
始端を口出し装置の一対の上下ローラに把持する。台車
上には複数の材料送給ユニットが載置され、レベラー装
置と対向してコイル材をプレス側に送給している材料送
給ユニットのコイル材が消尽したときには、コイル材が
装着されている次の材料送給ユニットが親ねじの回転に
より台車とともにレベラー装置に対向する作業位置に移
動され、口出し装置の口出し用モータの作動により材料
の始端がレベラー装置に送給されて材料の自動口付けが
行なわれる。

【０００７】

【実施例】以下この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００８】図１〜図３の材料送給ユニット１は、アン
コイラ２のスタンド３の上面に枠状の取付部材４を固着
し、取付部材４の先端部（図１の左端部）に溶着したプ
レート５にブラケット６を取付け、そのブラケット６の
上面に口出し装置３０を固着して、口出し装置３０がア
ンコイラ２と一体になっている。

【０００９】アンコイラのスタンド３に回動自在に支承
されている主軸７の先端には図４に示すコイル材の内径
を把持するマンドレル（コイル材把持装置）１０が取付
けてある。

【００１０】主軸７に滑りキー１１を介して軸方向にの
み摺動自在の套管１２にフランジ１３をボルト締めし、
フランジ１３に軸支されているハンドル軸１４にハンド
ル１５が取付けてある。主軸７に固着したねじブロツク
１６にハンドル軸１４を螺合し、ハンドル１５を回すと
套管１２が左右動するようになっている。

【００１１】套管１２の外周を等分した３個所に支持ピ
ース１７をボルト締めし、支持ピース１７と把持爪１８
が平行リンク１９、１９でピン２０，２０連結されてい
る。把持爪１８に軸支した一対のローラ２１、２１が主
軸７に固着した面板２２の端面を挟んで当接している。
図１、図２の２３は、把持爪１８に取付けたコイルおさ
えである。

【００１２】 マンドレル１０は斯かる構成であるか
ら、ハンドル１５を回して套管１２が左方へ移動する
と、平行リンク１９が直立状態になって、把持爪１８が
面板２２に案内されて外方へ広がり、材料Ｗを巻いたコ
イル材２５の内径を把持する。

【００１３】２６は主軸７を正逆に回動し、コイル材始
端部の所定長の巻戻しやプレス作業の終ったプレス機に
連なる残材料を巻き取る既知のアンコイラ用モータであ
り、２７は材料を案内するガイドピンで取付部材４に突
設されている。

【００１４】次に図５〜図７の口出し装置３０の実施例
について説明する。

【００１５】底板３１に溶着した左右の側板３２に蓋板
３３をボルト締めした口出し装置３０の本体３４が前記
ブラケット６に取付けられている。側板３２に前後の下
ローラ３５，３６を回動自在に支承し、一方の下ローラ
３５に楔着した鎖車３７と本体３４に取り付けた口出し
用モータ３９の鎖車３８にチェーン４０を懸回して下ロ
ーラ３５が回動される。

【００１６】前後の上ローラ４１、４２は、左右の支持
腕４３、４３に軸支されている軸４４に回動自在に支承
され、一方の上ローラ４１の端部に形成した歯車４５と
下ローラ３５の歯車４６が噛合している。左右の支持腕
４３は、蓋板３３を摺動自在に貫通した縦軸のヘッド４
８とピン４９で連結され、左右の縦軸４７の上部は連結
板５０に固着されている。

【００１７】連結板５０に取り付けたエヤシリンダー５
１のピストンロット５２の先端に螺着したねじロッド５
３を本体の蓋板３３に螺着してナットでロックされてい
る。従って、エヤシリンダー５１を作動してピストンロ
ッド５２が出没するとシリンダー本体が上下動して上ロ
ーラ４１、４２が上下動し、下ローラ３５、３６に当
接、離反する。

【００１８】本体の左右の側板３２に２本のガイドロッ
ド５４を平行に上下に装着し、上下のガイドロッド５４
に遊嵌した左右のガイドブロツク５５が側板３２に軸支
されている右ねじと左ねじに形成したねじ棒５６に螺合
している。ガイドブロツク５５の上部は軸に形成されて
いて、ガイドローラ５７が回動自在に支承されている。
従って、ねじ棒５６に取付けたハンドル５８を回すと左
右のガイドブロツク５５が同時に左右移動し、左右のガ
イドローラ５７を材料Ｗの巾に対向させて、材料Ｗを案
内する。

【００１９】以上のように材料送給ユニット１は、口出
し装置３０が取付部材４を介してアンコイラ２と一体に
構成されているので、コイル材２５をマンドレル１０に
装着したとき、アンコイラ用モータ２６を回動させて、
コイル材２５の材料Ｗの始端部を所定長巻戻し、図２に
示すように口出し装置３０の上下ローラ４１と３５、４
２と３６の間に導いた後、エヤシリンダー５１を作動し
て材料Ｗの始端を挟持して使用される。

【００２０】次にこの材料送給ユニット１を使用した材
料供給装置６０の実施例を図８、図９に基いて説明す
る。

【００２１】 床面上に敷設した床レール６１上に台車
６２がフラットベアリング６３を介して摺動自在に載置
され、台車の下面に取付けたねじブロック６４に螺合し
た親ねじ６５とサーボモータ６６に取付けた鎖車６７、
６８にチェーン６９を懸回し、サーボモータ６６の正逆
の回動によって台車６２が移動するようになっている。
７０は床面に固着した親ねじ６５を支持する軸受であ
る。

【００２２】 台車６２上に前記床レールと直交する方
向にレール７１を等間隔に並設し、それらのレール７１
上に材料送給ユニット１の台板８の下面に取付けたフラ
ットベアリング７２が摺動自在に嵌装されている。材料
送給ユニット１は台板８の前端面を台車６２上に固着し
たストッパー７３に当接して位置決めされており、コイ
ル材２５の材料Ｗが無くなったときには、材料送給ユニ
ット１を台板８の後端面がストッパー７４に当接する待
避位置に引出して、次のコイル材２５をマンドレル１０
に装着する。

【００２３】作業位置の材料送給ユニット１（図９の上
から３番目の材料送給ユニット１）の口出し装置３０と
対向するように既知のレバラー装置８０が設置され、レ
ベラー装置８０のピンチローラ８１と口出し装置３０の
上下ローラ４２，３６が対向している。レベラー装置８
０は、図示を省略した送出モータでピンチローラ８１と
複数の矯正ローラ８２を回動してアンコイラ２に支持さ
れているコイル材２５の材料Ｗを繰出して図示しないプ
レス機へ供給することは既知のとおりである（レベラー
装置の詳細は実願平２−４２６０９号，実開昭５７−１
６２１５号公報等参照）。

【００２４】周知の如くプレス機の材料送り装置のとこ
ろに材料検知フィラーが設けてあり、プレス機に供給し
ている材料が無くなったことを検出すると、その検出指
令によってサーボモータ６６を作動し、次の材料送給ユ
ニット１を作業位置へ移動した後、口出し装置３０の口
出しモータを作動すると、材料Ｗの始端がレベラー装置
８０の回動しているピンチローラ８１へ送給されてピン
チローラ８１に挟持される。従って、材料Ｗの始端のピ
ンチローラ８１への口付け作業が自動的に行われる。

【００２５】台車６２に等間隔で配設した複数個の材料
送給ユニット１をＮ個としたとき、作業位置で材料を送
給している材料送給ユニット１を除くＮ−１個のコイル
材２５の装着作業を同時に行うようにすると、作業者は
長時間プレス機から離れても、材料の始端の口付けが自
動的に行われるので、支障なくプレス機の自動運転が行
われる。

【００２６】アンコイラ２と口出し装置３０を一体にす
る際に、スタンドと取付部材を一体のスタンドに形成し
てもよい。コイル材の内径を把持する装置はコレットチ
ャック等に設計変更してもよい。口出し装置３０の口出
しローラは、上ローラを下ローラにばねの弾力で圧接す
るようにしてもよいし、一対の上下ローラのみに設計変
更してもよく、この発明は上記実施例に限定するもので
はない。

【００２７】

【発明の効果】 以上のようにこの発明の材料供給装置
は、アンコイラに支持されているコイル材の材料をプレ
ス機へ提供する装置であって、コイル材の内径を把持し
てコイル材を支持しているアンコイラのスタンドに、口
出し用モータの回動で材料の始端をレベラー装置へ送給
する口出し装置が取付部材を介して固着されて材料送給
ユニットが構成され、複数の前記材料送給ユニットが台
車上に等間隔に並設したレール上に載置されるととも
に、その台車が前記レールと直交する方向に敷設した床
レール上に載置され、前記台車の下面に取付けたねじブ
ロックにモータで回動される親ねじが螺合されている。
従って材料の始端をレベラー装置へ送給するための口出
し装置をアンコイラと一体的に構成したので、アンコイ
ラにコイル材を取り付けたときに材料の始端を口出し装
置の上、下ローラに挟持させることができ、材料の口付
け作業の自動化ができる。

【００２８】そして、口出し装置とアンコイラが一体の
材料供給ユニットにすることによって、一つの材料送給
ユニットの稼働中に他の材料供給ユニットにコイル材を
装着する作業を待避位置で行うことができるので、コイ
ル材の装着作業を安全に効率よくできる上に、プレス機
の稼働率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の材料送給ユニットの正面
図である。

【図２】材料送給ユニットの側面図である。

【図３】材料送給ユニットの平面図である。

【図４】マンドレルの断面図である。

【図５】要部を切断した口出し装置の正面図である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】図６の VII-VII断面図である。

【図８】材料供給装置の実施例の正面図である。

【図９】材料供給装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 材料送給ユニット ２ アンコイラ ３ スタンド ４ 取付部材 ６ ブラケット（取付部材） ２５ コイル材 ３０ 口出し装置 ３９ 口出し用モータ ６０ 材料供給装置 ６１ 床レール ６２ 台車 ６５ 親ねじ ６６ サーボモータ ７１ レール ８０ レベラー装置 Ｗ 材料

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンコイラに支持されているコイル材の
   材料をプレス機へ提供する装置であって、コイル材の内
   径を把持してコイル材を支持しているアンコイラのスタ
   ンドに、口出し用モータの回動で材料の始端をレベラー
   装置へ送給する口出し装置が取付部材を介して固着され
   て材料送給ユニットが構成され、複数の前記材料送給ユ
   ニットが台車上に等間隔に並設したレール上に載置され
   るとともに、その台車が前記レールと直交する方向に敷
   設した床レール上に載置され、前記台車の下面に取付け
   たねじブロックにモータで回動される親ねじが螺合され
   ていることを特徴とする材料供給装置。