JPH07276149A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの仮止め作業を要することなく、安定
して搬送できるようにしたワーク搬送装置を提供する。 【構成】 レール６，６には架台７が摺動可能に支持さ
れており、架台７の上面側には架装棚１３が設けられ、
架装棚１３の支持板１６，１６間には、クランパー１７
が差し込み固定されている。クランパー１７のストッパ
プレート１８には、第１シリンダ１９の上端部と、車切
シリンダ２２，２２の上端部とが固定されており、車切
シリンダ２２，２２内には、中空状のガイドロッド２３
が摺動自在に挿通されている。台座プート２１には、挾
持片２８が螺着されおり、該挾持片２８の先端部には固
定爪２９が設けられているとともに、第２シリンダ３０
が枢支されている。第２シリンダ３０のピストンロッド
３１は、ガイドロッド２３内を通流するエアーにより作
動して、可動爪３２を駆動し、固定爪２９との間にワー
クＷを挾持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネル材からなるワー
ク等の搬送に用いられるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークの搬送に用いられる搬送装
置としては、図１０に示すものが知られている（特開平
３−２１５７２号公報参照）。すなわち、自走式の台車
７０上には、２対の支脚７１が立設されており、対応す
る支脚７１の上端部間にはホルダー７２が架設されてい
る。各ホルダー７２には、車体治具シュー７３が嵌合さ
れており、該車体治具シュー７３の上面にはロケートピ
ン７４が突設されている。

【０００３】かかる構造において、車体形状のワークＷ
を搬送するに際しては、該ワークＷの下面に形成されて
いる図示しないロケート孔にロケートピン７４の先端部
を係合させて、車体治具シュー７３上に支持し、この状
態で台車７０をガイドレールに沿って自走させるのであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の搬送装置にあっては、ロケートピン７４との
係合によりワークＷを支持して搬送を行うように構成さ
れている。このため、台車７０の自走時に発生する慣性
や横揺れ等の振動により、ワークＷがロケートピン７４
から離脱して、位置ずれしてしまう場合があり安定した
搬送ができない。したがって、ワークＷを位置ずれさせ
ることなく、安定した搬送を行うためには、仮止め作業
を行ってワークＷを台車７０に止着する必要があり、よ
って、搬送に際して時間や労力を要してしまう。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、ワークの仮止め作業を要すること
なく、安定して搬送できるようにしたワーク搬送装置を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の本発明にあっては、ベース面上に設け
られた一対の軌道部材に、架台を移動自在に支持し、該
架台上にワークを挾持可能な複数のクランパーを設けあ
り、また、請求項２記載の発明にあっては、前記架台上
に、相対向して平行に延在する一対の支持板を設け、該
支持板間に前記クランパーを脱着自在に差し込み固定し
てある。さらに請求項３記載の発明にあっては、前記ク
ランパーは、第１のシリンダと、該第１のシリンダによ
り駆動されて進退移動する中空状のガイドロッドと、該
ガイドロッドの先端部に支持され、回動して前記ワーク
を挾持する可動爪及び該可動爪を駆動する第２のシリン
ダとで構成され、該第２のシリンダの駆動流体を前記中
空状のガイドロッド内に通流させるように構成されてい
る。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明において、ワークを搬送す
るに際しては、架台上に配置されている複数のクランパ
ーにワークの対応する部位を挾持させる。これにより、
ワークは各クランパーにおいて二方向から支持され、架
台がレール上を移動する際の慣性や横揺れ等が発生して
も、位置ずれすることがない。

【０００８】また、請求項２記載の発明においては、ク
ランパーが平行な支持板に着脱自在に差し込み固定され
ていることから、例えば同一車種の右側ボディを搬送し
た後、次に、左側ボディを搬送する場合等、異形状のワ
ークを搬送する際には、何れかのクランパーの位置を変
更したり、クランパーを増加あるいは減少させることに
よって、適切な数のクランパーにより適切な位置でワー
クを挾持し得る。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明においては、
第１のシリンダによりガイドロッドを進退させることに
より、ガイドロッドの先端部に支持されている可動爪の
位置を自在に調整し得る。よって、ワークの形状が複雑
であっても、可動爪の位置調整により支障なく、ワーク
の所定部位を挾持することが可能となる。また、可動爪
を駆動する第２のシリンダの駆動流体（エアーあるいは
オイル）は、中空状のガイドロッド内を通流することか
ら、駆動流体を通流させるためのチューブが不要とな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち、一連図である図１と図２、及び図３
と図４に示すように、工場内の地面上には水平面からな
るベース面１が設けられ、該ベース面１上には所定の間
隔をおいて平行に延在する一対の軌道部材２，２が配設
されている。この軌道部材２は、第１ステージ３から第
２ステージ４に亙って延在しており、両ステージ３，４
間にはモータ３４が配置されている。

【００１１】各軌道部材２，２は、図５に示すように、
ベース面１上に立設された相対向する支柱５，５を複数
対有し、該支柱５，５の内側上端部には、水平方向に突
出するレール６，６が固着されている。該レール６，６
の上下面には、架台７の両端部に設けられたカム８が接
触しており、架台７は第１ステージ３の全長に及ぶ長さ
を有している。

【００１２】架台７の下面側には、補強部材９とブラケ
ット１０とが固着されており、該ブラケット１０の下端
部にはラック１１が固着されている。該ラック１１は、
ピニオン１２が噛合されており、該ピニオン１２は前記
モータ３４の回転軸に減速機等を介して連係されてい
る。

【００１３】架台７の上面側には、後述するクランパー
を支持するための架装棚１３が設けられている。この架
装棚１３には、図６，７に示すように、架台７の上面に
間隔置いて立設された複数の支脚１４が設けられてい
る。該支脚１４の上部であって相対向する側面には横枠
体１５が固着されており、各横枠体１５間には一対の平
行な支持板１６，１６が設けられている。また、図８に
示すように、各架台７，７に設けられた架装棚１３にお
いて、横枠体１５は、その下端部を近接する方向に変位
させた斜状状態で、支脚１４に固着されており、よっ
て、各支持板１６，１６の相対向する面は、両架台７間
の中央上部方向に沿った傾斜面となっている。

【００１４】架装棚１３の支持板１６，１６間には、ク
ランパー１７が斜め上方から差し込まれて固定されてい
る。このクランパー１７は、図９に示すように支持板１
６，１６の上部端面に当接するストッパプレート１８を
有し、該ストッパプレート１８の下面には、第１シリン
ダ１９の上端部が固着されている。該第１シリンダ１９
は、図外の油圧源に接続されているとともに、前記スト
ッパ１８に挿通された進退自在なピストンロッド２０を
有しており、該ピストンロッド２０の先端部にはこれと
直交する方向に台座プレート２１が固着されている。

【００１５】また 前記ストッパプレート１８の両端部
には、断面矩形の車切シリンダ２２，２２の上端部が挿
通固定されており、両車切シリンダ２２，２２は前記支
持板１６の内側面に接面している。この車切シリンダ２
２，２２内には、ガイドロッド２３が摺動自在に挿通さ
れている。該ガイドロッド２３は中空状であって、上端
部は前記台座プレート２１の端部に挿通固定されている
とともに、上部エルボ２４が連通されている。また、ガ
イドロッド２３の下端部には、下部エルボ２５が連通さ
れ、該下部エルボ２５は金属製の中空管２６及び可撓性
を有するチューブ２７を介して、図外のエアー源に接続
されている。

【００１６】前記台座プート２１には、図５に示すよう
に、挾持片２８が螺着されおり、該挾持片２８の先端部
には固定爪２９が設けられているとともに、第２シリン
ダ３０が枢支されている。この第２シリンダ３０は、エ
アーを駆動流体として作動するものであって、前記上部
エルボ２４に連通されている。また、第２シリンダ３０
のピストンロッド３１には、可動爪３２が枢支されてお
り、該可動爪３２はピストンロッド３１の伸長に伴っ
て、前記固定爪２９と圧接するように挾持片２８の先端
部に枢支されている。

【００１７】なお、図２に示すように、第２ステージ４
の軌道部材２，２間には、上動してワークＷを支持する
複数個の受取工程治具３３が配置されている。また、図
４において、３５は各種ケーブルが収容され架装棚１３
等と共に移動するケーブルベアである。

【００１８】以上の構成にかかる本実施例において、ワ
ークＷは、ワンボックスカーの右側ボディを構成するボ
ディサイドパネルであって、このワークＷを搬送するに
際しては、このワークＷの大きさや形状に応じて、当該
ワークＷを支持し得る必要数のクランパー１７を用意す
る。そして、ワークＷの搬送を開始するに際しては、こ
れに先立って、第１ステージ３に架台７を待機させてお
き、各架装棚１３，１３の支持板１６，１６間であっ
て、当該ワークＷを確実に支持し得る位置に、各クラン
パー１７を差し込み固定する。次に、第１シリンダ１９
を作動させて、ピストンロッド２０を進退させることに
より、該ピストンロッド２０と共にガイドロッド２３を
進退移動させて、挾持片２８の位置調整を行い、これに
より、固定爪２９をワークＷの所定部位を挾持し得る位
置に定位させる。

【００１９】この状態で、ワークＷの両側端部を各クラ
ンパー１７の固定爪２９上にセットした後、第２シリン
ダ３０にエアーを供給し、ピストンロッド３１を伸長さ
せる。すると、ピストンロッド３１の伸長に伴って、可
動爪３２が回動し、該可動爪３２と固定爪２９間にワー
クＷの両側端部が挾持される。このとき、第２シリンダ
３０の駆動流体となるエアーは、中空状のガイドロッド
２３内を通流することから、クランパー１７の周辺に、
第２シリンダ３０へエアーを供給するための長尺なチュ
ーブを配索する必要はない。よって、この長尺状のチュ
ーブが垂れ下がって、第１ステージ３での作業の妨げと
なる不都合を未然に防止できるとともに、長尺状のチュ
ーブが破損して故障が発生する不都合も未然に防止でき
る。

【００２０】そして、第１ステージ３での必要な作業が
終了後、第２ステージ４にワークＷを搬送する際には、
モータ３４を所定時間作動させる。すると、該モータ３
４の作動に伴って、両軌道部材２下のピニオン１２，１
２が同期回転し、これに伴ってラック１１は第２ステー
ジ４方向に移動する。したがって、ブラケット１０を介
してラック１１に結合されている架台７も、カム８をレ
ール６に摺接させつつ、同方向に移動し、該架台７と一
体的に架装棚１３も同方向に移動する。これにより、架
装棚１３の支持板１６，１６間に差し込み固定されてい
る各クランパー１７と共に、ワークＷは第２ステージ４
に到達する。

【００２１】このとき、ワークＷは、固定爪２９と可動
爪３２間に両側端部を挾持されていることから、架台７
及び架装棚１３が軌道部材２上を移動する際の慣性や横
揺れ等が発生しても、位置ずれすることはない。したが
って、ワークＷの位置ずれを防止するために、搬送の開
始に先立ってワークＷの仮止めを行う必要はなく、これ
により第１ステージ３から第２ステージ４への搬送時に
要する時間や労力を削減することができる。

【００２２】そして、ワークＷが第２ステージ４に到達
したならば、受取工程治具３３を上動させて、ワークＷ
を下面側から支持した後、第２シリンダ３０を作動させ
て、ピストンロッド３１を後退させ、可動爪３２を逆方
向に回動させる。これにより、ワークＷを両爪２９，３
２間から離脱させた後、モータ３４を逆転させることに
より、架台７及び架装棚１３とともに各クランパー１７
を第１ステージ４に戻す。

【００２３】また、第１ステージ３から第２ステージ４
に異なるワークを搬送する場合、例えば同一のワンボッ
クスカーの左側ボディを構成するボディサイドパネルを
ワークとして搬送する場合には、架装棚１３の各支持板
１６，１６間に差し込み固定されているクランパー１７
の位置を変更し、あるいは必要に応じて、クランパー１
７を増加あるいは減少させる。無論、このとき前述の右
側サイドパネルと共用できる位置に差し込み固定されて
いるクランパー１７は、移動させる必要はない。しかる
後に、前述と同様にして、第１シリンダ１９を作動させ
て、固定爪２９を当該ワークの所定部位を挾持し得る位
置に調整することにより、この搬送装置を異なる大きさ
及び形状のワークの搬送にも使用することができる。

【００２４】なお、実施例においては、ワークＷを第１
ステージ３から第２ステージ４に搬送する形態を示した
が、軌道部材２をより複数のステージまで延設し、か
つ、適宜の間隔をおいて複数のピニオン１２を配置する
ことにより、より複数のステージにワークＷを搬送し得
ることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、一対の軌
道部材に、架台を移動自在に支持し、該架台上にワーク
を挾持可能な複数のクランパーを設けたことから、仮止
めを行わずとも、搬送時の慣性や揺れ等によるワークの
位置ずれがなく、よって、搬送時に要する時間や労力を
削減しつつ、ワークを安定した状態で搬送することが可
能となる。

【００２６】また、架台上に、相対向して平行に延在す
る一対の支持板を設け、該支持板間にクランパーを脱着
自在に差し込み固定するようにしたことから、クランパ
ーの位置や数を容易に変更することができる。よって、
同一の装置を、大きさや形状の異なる複数種のワークの
搬送に汎用することができ、これにより設備コストの低
減を図ることができる。

【００２７】さらに本発明は、クランパーに、第１のシ
リンダにより駆動されて進退移動する中空状のガイドロ
ッドを設けるとともに、該ガイドロッドの先端部に支持
され、可動爪を駆動する第２のシリンダを設け、該第２
のシリンダの駆動流体を前記中空状のガイドロッド内に
通流させるようにした。よって、第２シリンダに駆動流
体を供給するための長尺状のチューブが不要となり、該
長尺状のチューブが作業の妨げとなる不都合を未然に防
止することができる。また、長尺状のチューブを支持す
るためのスティを不要にして、クランパーの構成の簡易
化を図り得るとともに、チューブの破損がないことか
ら、これによる故障の発生も未然に防止でき、また、チ
ューブの破損を懸念することなく、クランパーを近接配
置することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す見切り線Ａ−Ａの右側
の平面図である。

【図２】同見切り線Ａ−Ａの左側の平面図である。

【図３】同実施例の見切り線Ｂ−Ｂの右側の正面図であ
る。

【図４】同見切り線Ｂ−Ｂの左側の正面図である。

【図５】図１のＣ矢示拡大図である。

【図６】架装棚の正面図である。

【図７】各架台上の架装棚の平面図である。

【図８】図７のＤ矢示図である。

【図９】挾持片を取り外した状態におけるクランパーの
側面図である。

【図１０】従来の搬送装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ベース面 ２ 軌道部材 ７ 架台 １６ 支持板 １７ クランパー １９ 第１シリンダ ２０ ピストンロッド ２３ ガイドロッド ３０ 第２シリンダ ３２ 可動爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース面上に設けられた一対の軌道部材
   に、架台を移動自在に支持し、該架台上にワークを挾持
   可能な複数のクランパーを設けたことを特徴とするワー
   ク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記架台上に、相対向して平行に延在す
   る一対の支持板を設け、該支持板間に前記クランパーを
   脱着自在に差し込み固定したことを特徴とする請求項１
   記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記クランパーは、第１のシリンダと、
   該第１のシリンダにより駆動されて進退移動する中空状
   のガイドロッドと、該ガイドロッドの先端部に支持さ
   れ、回動して前記ワークを挾持する可動爪及び該可動爪
   を駆動する第２のシリンダとで構成され、該第２のシリ
   ンダの駆動流体を前記中空状のガイドロッド内に通流さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   ワーク搬送装置。