CN220971223U - 组装夹具、焊接设备及模块组装工作站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种组装夹具、焊接设备及模块组装工作站。组装夹具包括一种组装夹具，包括：模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，模台用于支撑待焊接件，第一定位组件及第二定位组件分别设置在模台的两侧，第三定位组件、第四定位组件分别设置在模台的两端，模台用于设置在焊接平台上，第三定位组件、第四定位组件均可向靠近或远离所述模台方向移动，第一定位组件及第二定位组件均用于与焊接平台滑动连接，第一定位组件及第二定位组件均可向靠近或远离模台方向移动，第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件上均设有夹具，夹具用于固定待焊接件，采用本申请中的方案实现不同尺寸待焊接件定位。

Description

组装夹具、焊接设备及模块组装工作站

技术领域

本申请涉及焊接工装技术，具体地，涉及组装夹具、焊接设备及模块组装工作站。

背景技术

目前在生产装配式模块化建筑单元的过程中，通常利用天车将待焊接件中各零部件运输至焊接平台上的相应位置，之后焊接人员将各零部件进行拼接形成待焊接件，通过人工焊接的方法对待焊接件中各焊缝进行焊接。为了避免在焊接过程中零部件移位，焊接平台上的相应位置处固定安装有定位部件，以利用定位部件对各零部件进行定位。但前述定位方式仅适应同一尺寸的待焊接件的定位。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种组装夹具、焊接设备及模块组装工作站。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种组装夹具，包括：模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，所述模台用于支撑待焊接件，所述第一定位组件及所述第二定位组件分别设置在所述模台的两侧，所述第三定位组件、所述第四定位组件分别设置在所述模台的两端，所述模台用于设置在焊接平台上，所述第三定位组件、所述第四定位组件均可向靠近或远离所述模台方向移动，所述第一定位组件及所述第二定位组件均用于与所述焊接平台滑动连接，所述第一定位组件及所述第二定位组件均可向靠近或远离所述模台方向移动；

所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述第三定位组件、所述第四定位组件相互配合形成用于放置所述待焊接件的空间，所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述第三定位组件、所述第四定位组件上均设有夹具，所述夹具用于固定所述待焊接件。

优选地，所述模台包括多个基础板，所述多个基础板首尾依次连接。

优选地，所述组装夹具还包括：第一驱动机构、第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述焊接平台上，且所述第一滑轨设置在所述第一定位组件及所述第二定位组件之间，所述第一滑轨的长度方向与所述第一定位组件的移动方向垂直；所述模台与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述模台固定连接，所述模台用于在所述第一驱动机构的驱动下沿所述第一滑轨移动。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轴、行走轮、第一轴承座，所述第一轴承座固定安装在所述模台上靠近所述焊接平台一侧，所述第一传动轴穿设于所述第一轴承座，且所述第一轴承座与所述第一传动轴转动连接，所述行走轮固定套设在所述第一传动轴；

所述行走轮与所述第一滑轨滚动连接，所述第一驱动电机与所述第一传动轴传动连接，所述行走轮在所述第一驱动电机的驱动下带动所述模台沿所述第一滑轨移动。

优选地，所述第一定位组件及所述第二定位组件均包括第一驱动气缸、移动架组件，在所述焊接平台上设置有第二滑轨，且所述第一定位组件中的所述移动架组件及所述第二定位组件中的所述移动架组件分别设置在所述模台的两侧；

所述移动架组件与所述第一驱动气缸的伸缩轴连接，所述移动架组件与所述第二滑轨滑动连接，所述移动架组件在所述第一驱动气缸的驱动下向靠近或远离所述模台方向移动，所述夹具安装在所述移动架组件。

优选地，所述移动架组件包括多个移动架、第三滑轨，所述多个移动架沿所述第三滑轨的长度方向依次间隔设置在所述第三滑轨上，每个所述移动架在所述第三滑轨上的位置可调，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，且所述第三滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向相互垂直，所述第一驱动气缸的伸缩轴与所述第三滑轨连接，所述第三滑轨用于在所述第一驱动气缸的驱动下带动所述多个移动架向靠近或远离所述模台方向移动，所述移动架上均安装有所述夹具。

优选地，所述第三滑轨上沿其长度方向依次间隔设置多个第一安装孔，每个所述移动架上设有第三连接件，所述第三连接件上设有紧固件，所述紧固件与所述多个安装孔中相应安装孔配合连接。

优选地，所述移动架上设有吸附驱动组件，所述吸附驱动组件与所述夹具固定连接，用于带动所述夹具向靠近或远离所述模台方向移动。

优选地，所述移动架上设置有多个所述吸附驱动组件及多个所述夹具，多个所述吸附驱动组件沿所述移动架的高度方向间隔设置，多个所述吸附驱动组件与多个所述夹具一一对应设置。

优选地，所述吸附驱动组件包括第二驱动气缸、移动端板、直线导杆、固定端板，所述固定端板固定安装在所述移动架上，所述第二驱动气缸固定在所述固定端板，所述移动端板固定在所述第二驱动气缸的驱动端，所述夹具固定安装在所述移动端板；

所述移动端板背离所述夹具的一侧设置直线导杆，所述固定端板开设与所述直线导杆相匹配的导向孔，所述直线导杆穿设于所述导向孔，所述移动端板用于在所述第二驱动气缸的驱动下带动所述夹具向靠近或远离所述模台方向移动。

优选地，所述夹具为电磁铁，所述电磁铁通电时能够吸附所述待焊接件。

优选地，每个所述移动架上背离所述模台的一侧还设置有扶手。

优选地，所述第三定位组件与所述第一定位组件的一端或所述第二定位组件的一端转动连接；所述第四定位组件与所述第一定位组件的另一端或所述第二定位组件的另一端转动连接。

优选地，所述第三定位组件和所述第四定位组件均包括两个第一支架，每个所述第一支架上靠近所述模台的一侧设有所述夹具；

所述第三定位组件中其中一个第一支架与所述第一定位组件的一端转动连接，所述第三定位组件中另一个第一支架与所述第二定位组件的一端转动连接；所述第四定位组件中其中一个第一支架与所述第一定位组件的另一端转动连接，所述第三定位组件中另一个第一支架与所述第二定位组件的另一端转动连接。

优选地，在所述第一定位组件和所述第二定位组件上均还固定安装有第三驱动气缸，每个所述第一支架上设有与所述第三驱动气缸的伸缩轴配合的定位孔，当所述第一支架转到第一位置时，所述第三驱动气缸的伸缩轴可插在所述定位孔内，所述第一位置为所述第一支架转动到靠近所述待焊接件的位置。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备，包括：焊接组件、两个支撑架及如上述实施例中任一所述的组装夹具，所述两个支撑架相互间隔设置在所述焊接平台上，所述模台设置在所述两个支撑架之间，焊接组件的两端分别与所述两个支撑架滑动连接，所述焊接组件用于对所述模台上的所述待焊接件进行焊接。

优选地，所述焊接组件包括第四滑轨、第七滑轨、第一滑块、第二驱动电机、焊接头、第三驱动电机、第四驱动电机，所述第四滑轨的两端分别与每个所述支撑架滑动连接，所述第二驱动电机与所述第四滑轨传动连接，所述第四滑轨在所述第二驱动电机的驱动下在所述支撑架上移动；

所述第一滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第三驱动电机传动连接，所述第一滑块在所述第三驱动电机的驱动下沿着所述第四滑轨移动；

所述第一滑块与所述第七滑轨滑动连接，所述第七滑轨的一端与焊接头连接，所述第一滑块与所述第四驱动电机传动连接，所述第一滑块在所述第四驱动电机的驱动下沿着所述第七滑轨移动，以使所述第七滑轨带动所述焊接头向靠近或远离所述第一滑块方向移动；

所述第一滑块的移动方向与所述第四滑轨的移动方向相互垂直，第七滑轨的移动方向分别与所述第一滑块的移动方向及所述第四滑轨的移动方向相互垂直。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种模块组装工作站，包括：物料架、天车和如上述实施例所述的任一所述的焊接设备，所述物料架用于存放所述待焊接件，所述天车用于将所述待焊接件运输至所述模台上。

本申请具有以下有益效果：

本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，通过在组装夹具中设置模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，模台用于支撑待焊接件，第一定位组件及第二定位组件分别设置在模台的两侧，第三定位组件、第四定位组件分别设置在模台的两端，模台用于设置在焊接平台上，第三定位组件、第四定位组件用于转动连接在焊接平台上，第一定位组件及第二定位组件均用于与焊接平台滑动连接，第一定位组件及第二定位组件均可向靠近或远离模台方向移动，第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件上均设有夹具，夹具用于固定待焊接件。通过第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件相互配合实现待焊接件前后左右的定位，且通过将第一定位组件及第二定位组件滑动设置在焊接平台，以可通过调整第一定位组件及第二定位组件之间的距离来适应不同尺寸的待焊接件定位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种模块组装工作站的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的组装夹具的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的模台第一视角的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的模台第二视角的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的第一定位组件第一视角的结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的第一定位组件第二视角的结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的第一定位组件第三视角的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例所提供的移动架第一视角的结构示意图；

图9示出了本实用新型实施例所提供的移动架第二视角的结构示意图；

图10示出了本实用新型实施例所提供的焊接组件的结构示意图。

图标：1-焊接设备，2-第一定位组件，3-第一物料架，4-模台，5-第二物料架，6-第一滑轨，7-天车，8-第二定位组件，9-夹具，10-第三定位组件，11-第四定位组件，12-组装夹具，13-支撑架，14-焊接组件；

101-第一支架，102-第三驱动气缸，103-定位孔，104-销轴；

201-第一驱动气缸，202-第二滑轨，203-移动架组件，204-第二连接件，205-第三滑轨，206-移动架，207-第二滑块，208-第一止档板，209-第二止档板，210-第一安装孔，211-第三连接件，212-紧固件；

2061-定位架主体，2062-定位架底板，2063-第三滑块，2064-吸附驱动组件，2065-扶手，2066-第一安装板；

20641-第二驱动气缸，20642-移动端板，20643-固定端板，20644-直线导杆；

401-基础板，402-扩展板，403-第一连接件，404-行走轮，405-第一传动轴，406-第一轴承座，407-第一驱动电机，408-第一连接板；

1401-第四滑轨，1402-第二齿条，1403-第五滑轨，1404-第二驱动电机，1405-第一齿条，1406-第二传动轴，1407-第三驱动电机，1408-第一滑块，1409-第二齿轮，1410-第四驱动电机，1411-第三齿条，1412-第六滑轨，1413-长方形通孔，1414-第一通孔。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2-图9所示，本申请实施例中提供了一种组装夹具12，组装夹具12包括：一种组装夹具12，包括：模台4、第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10、第四定位组件11，模台4用于支撑待焊接件，第一定位组件2及第二定位组件8分别设置在模台4的两侧，第三定位组件10、第四定位组件11分别设置在模台4的两端，模台4用于设置在焊接平台上，第三定位组件10、第四定位组件11均可向靠近或远离模台4方向移动，第一定位组件2及第二定位组件8均用于与焊接平台滑动连接，第一定位组件2及第二定位组件8均可向靠近或远离模台4方向移动；第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10、第四定位组件11相互配合形成用于放置待焊接件的空间，第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10、第四定位组件11上均设有夹具9，夹具9用于固定待焊接件。

具体地，可根据待焊接件的尺寸，调整第一定位组件2和第二定位组件8之间的距离，以使第一定位组件2与第二定位组件8之间的距离与待焊接件的尺寸适配，再转动第三定位组件10和第四定位组件11，以利用第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10和第四定位组件11形成用于容纳待焊接件的空间，再将待焊接件中各零部件放置到用于容纳待焊接件的空间中的相应位置，并利用第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10和第四定位组件11上的夹具9对各零部件进行固定，以避免各零部件移位。当然也可先将第一定位组件2移动到相应位置后，再将待焊接件中的相应零部件放置在第一定位组件2上靠近模台4的一侧，以利用第一定位组件2上的夹具9对零部件进行固定，以便零部件移位；然后按照待焊接件各零部件的位置，将各零部件放置到相应位置，并利用夹具9对零部件进行固定，且通过调整第二定位组件8与第一定位组件2之间距离，将各零部件进行拼接。更具体地，各零部件可为各波纹板墙，以实现不同尺寸的待焊接件的定位，焊接平台为支撑地面。

优选地，如图3-图4所示，模台4包括多个基础板401，多个基础板401首尾依次连接。具体地，基础板401的数量根据待焊接件的长度尺寸确定，多个基础板401沿第一定位组件2的移动方向垂直依次设置，多个基础板401用于安装在焊接平台上，第一定位组件2及第二定位组件8分别设置在多个基础板的两侧，第三定位组件10、第四定位组件11分别设置在多个基础板401的两端。更具体地，为了方便相邻基础板401之间的连接，组装夹具12还包括第一连接件403，基础板401的两端分别固定安装有第一连接板408，第一连接板408设置在基础板401上靠近焊接平台的一侧，第一连接板408上靠近焊接平台的一侧设有第一滑槽(图中未示出)，第一连接件403的一端设置在相邻两个基础板401中一个基础板401上第一滑槽内，第一连接件403的另一端设置在相邻两个基础板401中另一个基础板401上第一滑槽内，第一连接件403分别与相邻两个基础板401通过螺栓连接。具体地，第一滑槽为T型槽。

优选地，为了适应不同宽度尺寸的待焊接件，模台4还包括扩展板402，扩展板402与基础板401连接，且扩展板402设置在基础板401上靠近第一定位组件2或第二定位组件8。具体地，扩展板402与基础板401的连接方式与相邻两基础板401之间的连接方式一致。

优选地，组装夹具12还包括：第一驱动机构、第一滑轨6，第一滑轨6设置在焊接平台上，且第一滑轨6设置在第一定位组件2及第二定位组件8之间，第一滑轨6的长度方向与第一定位组件2的移动方向垂直；模台4与第一滑轨6滑动连接，第一驱动机构与模台4固定连接，模台4用于在第一驱动机构的驱动下带动焊接完后的待焊接件沿第一滑轨6移动，以使焊接完后的待焊接件移出第一定位组件2及第二定位组件8之间，以方便对焊接完的待焊接件吊装。

优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机407、第一传动轴405、行走轮404、第一轴承座406，第一轴承座406固定安装在模台4上靠近焊接平台一侧第一传动轴405穿设于第一轴承座406，且第一轴承座406与第一传动轴405转动连接，行走轮404固定套设在第一传动轴405；行走轮404与第一滑轨6滚动连接，第一驱动电机407与第一传动轴405传动连接，行走轮404在第一驱动电机407的驱动下带动模台4沿第一滑轨6移动。具体地，第一驱动电机407通过链条传动组件与第一传动轴405传动连接，第一驱动电机407通过链条传动组件与第一传动轴405传动连接为机械领域内的常规技术，不在此进行展开阐述。

优选地，为了保持模台4在滑动过程的稳定性，第一滑轨6为两个，两个第一滑轨6相互间隔设置，且两个第一滑轨6相互平行，第一传动轴405为两个，两个第一传动轴405相互间隔设置在模台4上，且每个第一传动轴405上至少安装两个行走轮404，两个第一滑轨6与每个第一传动轴405上的两个行走轮404一一对应设置。具体地，为了提高第一传动轴405的稳定性，第一轴承座406为多个，第一轴承座406的数量根据模台4的宽度对应设置，多个第一轴承座406沿模台4的宽度方向间隔设置，第一传动轴405转动连接在多个第一轴承座406内。

优选地，如图5-图7所示，第一定位组件2及第二定位组件8均包括第一驱动气缸201、移动架组件203，焊接平台上设置有第二滑轨202，且第一定位组件2中的移动架组件203及第二定位组件8中的移动架组件203分别设置在模台4的两侧；移动架组件203与第一驱动气缸201的伸缩轴连接，移动架组件203与第二滑轨202滑动连接，移动架组件203在第一驱动气缸201的驱动下向靠近或远离模台4方向移动，夹具9安装在移动架组件203。具体地，第一驱动气缸201固定在焊接平台上，第一驱动气缸201的伸缩轴通过第二连接件204与移动架组件203固定连接，第二滑轨202的长度与第一滑轨6的长度方向相互垂直。

优选地，当移动架组件203的长度尺寸较大时，为了提高移动架组件203移动过程中的稳定性，第一定位组件2及第二定位组件8均包括多个第一驱动气缸201，第二滑轨202为多个，多个第二滑轨202沿移动架组件203的移动方向的垂直方向间隔设置，且移动架组件203与各第二滑轨202滑动连接，移动架组件203与各第一驱动气缸201的伸缩轴固定连接，第二滑轨202的数量可与第一驱动气缸201一致，也可以不一致。具体地，在模台4的两侧分别设置了多个第二滑轨202，第一定位组件2的及第二定位组件8的移动架组件203分别与相应第二滑轨滑动连接。

优选地，移动架组件203包括多个移动架206、第三滑轨205，多个移动架206沿第三滑轨205的长度方向依次相互间隔设置在第三滑轨205上，且每个移动架206在第三滑轨205上的位置可调，第三滑轨205上的长度方向与第二滑轨202的长度方向垂直，第三滑轨205与第二滑轨202滑动连接，第一驱动气缸201的伸缩轴与第三滑轨205连接，第三滑轨205用于在第一驱动气缸201的驱动下带动多个移动架206向靠近或远离模台4方向移动，移动架206上均安装有夹具9。具体地，第一驱动气缸201的伸缩轴通过第二连接件204与第三滑轨205固定连接，第三滑轨205与各第二滑轨202滑动连接，移动架206与第三滑轨205之间为可滑动连接。通过在第三滑轨205上设置多个位置可调的移动架206，以适应不同长度尺寸的待焊接件，且还可根据待焊接件中与夹具9配合的零件位置，来调整移动架206的位置，以便提高待焊接件的稳定性。更具体地，为了提高第三滑轨205在滑动过程的中稳定性，第三滑轨205上靠近第二滑轨202的一侧安装有第二滑块207，第二滑块207与第二滑轨202滑动配合。

优选地，为了避免第三滑轨205滑出第二滑轨202，在第二滑轨202的两端分别设有第一止档板208，第二滑轨202的两端的两个第一止档板208用于限制第三滑轨205在两个第一止档板208之间移动。

优选地，为了方便调整移动架206在第三滑轨205上的位置，移动架206与第三滑轨205之间为可滑动连接，为了避免移动架206滑出第三滑轨205，在第三滑轨205的两端分别设有第二止档板209，第三滑轨205的两端的两个第二止档板209用于限制移动架206在两个第二止档板209之间移动，以调整移动架206在第三滑轨205上的位置。

优选地，第三滑轨205上沿着第一滑轨6的长度方向依次间隔设置多个第一安装孔210，每个移动架206上设有第三连接件211，第三连接件211上设有紧固件212，紧固件212与多个安装孔中相应安装孔配合连接，以避免移动架206在第三滑轨205上移动。当将移动架206移动到第三滑轨205上相应位置时，通过紧固件212与第三滑轨205上的相应安装孔配合，以避免移动架206移位。为了提高移动架206的稳定性，第三连接件211为两个，紧固件212为四个，两个第三连接件211分别与移动架206固定连接，两个第三连接件211沿第三滑轨205的长度方向间隔设置，每两个紧固件212与一个第三连接件211配合。更具体地，多个第一安装孔210分布在第三滑轨205上背离模台4的一侧，第三连接件211安装在移动架206上背离模台4的一侧，紧固件212为螺栓，第一安装孔210为螺纹孔。

优选地，如图8所示，移动架206包括定位架底板2062、定位架主体2061、第三滑块2063，第三滑块2063固定安装在定位架底板2062的一侧上，定位架主体2061固定安装在定位架底板2062的另一侧上，第三滑块2063与第三滑轨205之间为可滑动连接，第三连接件211固定安装在定位架底板2062上。

优选地，移动架206上设有吸附驱动组件2064，吸附驱动组件2064与夹具9固定连接，用于带动夹具9向靠近或远离模台4方向移动。通过设置吸附驱动组件2064，以适应不同型号的待焊接件固定，如当焊接件的零部件为凹凸结构时，可利用移动架206来实现凹凸结构的凸部分的定位，再利用吸附驱动组件2064驱动夹具9向靠近或背离模台4的方向移动来吸附凹凸结构的凹部分，以固定待焊接件。

优选地，移动架206上设置有多个吸附驱动组件2064及多个夹具9，多个吸附驱动组件2064沿移动架206的高度方向间隔设置，多个吸附驱动组件2064与多个夹具9一一对应设置。

优选地，为了提高夹角移动过程中的稳定性，吸附驱动组件2064包括第二驱动气缸20641、移动端板20642、直线导杆20644、固定端板20643，固定端板20643固定安装在移动架206上，第二驱动气缸20641固定安装在固定端板20643上，移动端板20642固定在第二驱动气缸20641的驱动端，夹具9固定安装在移动端板20642，移动端板20642背离夹具9的一侧设置直线导杆20644，固定端板20643开设与直线导杆20644相匹配的导向孔(图中未示出)，直线导杆20644穿设于导向孔，移动端板20642用于在第二驱动气缸20641的驱动下带动夹具9向靠近或远离模台4方向移动。

具体地，第二驱动气缸20641安装在移动架206上的侧边，固定端板20643设置在第二驱动气缸20641与移动端板20642之间，第二驱动气缸20641的伸缩轴穿过固定端板20643与移动端板20642上背离夹具9的一侧连接，第二驱动气缸20641的伸缩轴的轴线与第二滑轨202的长度方向平行。更具体地，第二驱动气缸20641与移动架206之间设置有第一安装板2066，第一安装板2066分别与第二驱动气缸20641与移动架206连接，固定端板20643为L型板，L型板的一子板与第一安装板2066固定连接，L型板的另一子板设置在移动端板20642与第二驱动气缸20641之间，且直线导杆20644的另一端穿过L型板的另一子板设置，第二驱动气缸20641的伸缩轴穿过L型板的另一子板与移动端板20642上背离夹具9的一侧连接。

优选地，为了提高移动端板20642移动过程中的稳定性，直线导杆20644为多个，多个直线导杆20644阵列设置在移动端板20642上。

优选地，夹具9为电磁铁，电磁铁用于与电源电连接，当电磁铁通电时能够吸附待焊接件。具体地，当电源为电磁铁供电时，电磁铁用于吸附待焊接件。当待焊接件已焊接完后，可通过控制电源停止为电磁铁供电，使得电磁铁不再吸附焊接完的待焊接件。

优选地，如图9所示，每个移动架206上背离模台4的一侧还设置有扶手2065，以便利用扶手2065推动移动架206沿第三滑轨205移动，从而调整移动架206在第三滑轨205上的位置。

优选地，第三定位组件10与第一定位组件2的一端转动连接，或第三定位组件10与第二定位组件8的一端转动连接；第四定位组件11与第一定位组件2的另一端，或第四定位组件11第二定位组件8的另一端转动连接。

优选地，第三定位组件10和第四定位组件11均包括两个第一支架101，第三定位组件10中两个第一支架101的一个第一支架101与第一定位组件2的一端转动连接，第三定位组件10中两个第一支架101中另一个第一支架101与第二定位组件8的一端转动连接；第四定位组件11中两个第一支架101的一个第一支架101与第一定位组件2的另一端转动连接，第三定位组件10中两个第一支架101中另一个第一支架101与第二定位组件8的另一端转动连接，各第一支架101上靠近所述模台4的一侧设有夹具9。具体地，通过第三定位组中两个第一支架101与第一定位组件2和第二定位组件8转动连接，通过第四定位组中两个第一支架101与第一定位组件2和第二定位组件8转动连接，当需要对待焊接件进行定位时，可转动各第一支架101，将各第一支架101转动到模台4的两端，以利用各第一支架101、第一定位组件2和第二定位组件8形成用于容纳待焊接件的空间，并利用各第一支架101、第一定位组件2和第二定位组件8的夹具9对待焊接件前后左右进行固定；当待焊接件已完成焊接后，可转动各第一支架101，从而方便模台4带动焊接完的待焊接件移出第一定位组件2和第二定位组件8之间。

更具体地，第一支架101包括相互间隔设置的两个第一杆，两个第一杆的一端分别与第二杆连接，两个第一杆的另一端分别与第一定位组件2转动连接，夹具9固定安装在第一杆上靠近模台4的一侧。

优选地，第三定位组件10中两个第一支架101的一个第一支架101与第一定位组件2的多个移动架206中第一移动架206的一侧转动连接，第三定位组件10中两个第一支架101中另一个第一支架101与第二定位组件8的多个移动架206中第一移动架206中的一端转动连接；第四定位组件11中两个第一支架101的一个第一支架101与第一定位组件2的多个移动架206中第二移动架206的一侧转动连接，第四定位组件11中两个第一支架101中另一个第一支架101与第二定位组件8的多个移动架206中第二移动架206中的一端转动连接，其中，第一移动架206、第二移动架206分别为多个移动架206中首尾移动架206。且第一支架101与吸附驱动组件2064分别设置在移动架206上相对的两侧。

优选地，在第一定位组件2和第二定位组件8上均还固定安装有第三驱动气缸102，每个第一支架101上设有与第三驱动气缸102的伸缩轴配合的定位孔103，当第一支架101转到第一位置时，第三驱动气缸102的伸缩轴可插在定位孔103内，第一位置为第一支架101转动到靠近待焊接件的位置，以避免第一支架101转动。具体地，第三驱动气缸102的伸缩轴的一端还设置有销轴104，销轴104可插设在定位孔103内。

第二方面，如图10所示，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备1，包括：焊接组件14、两个支撑架13及如上述实施例中任一的组装夹具12，两个支撑架13相互间隔设置在焊接平台上，模台4设置在两个支撑架13之间，焊接组件14的两端分别与两个支撑架13滑动连接，焊接组件14用于对模台4上的待焊接件进行焊接。具体地，第一滑轨6设置在两个支撑架13之间，模台4可移动至两个支撑架13之间，也可在待焊接件焊接完成后，带动焊接完的待焊接件移出两个支撑架13之间，以方便对焊接完的待焊接件进行吊装。

优选地，焊接组件14包括第四滑轨1401、第七滑轨(图中未示出)第一滑块1408、第二驱动电机1404、焊接头(图中未示出)、第三驱动电机1407、第四驱动电机1410，第四滑轨1401的两端分别与每个支撑架13滑动连接，第二驱动电机1404与第四滑轨1401传动连接，第四滑轨1401在第二驱动电机的驱动下沿支撑架13上移动；第一滑块1408与第四滑轨1401滑动连接，第一滑块1408与第三驱动电机1407传动连接，第一滑块1408在第三驱动电机1407的驱动下沿着第四滑轨1401移动；第一滑块1408与第七滑轨1405滑动连接，第七滑轨的一端与焊接头连接，第一滑块1408与第四驱动电机1410传动连接，第一滑块1408在第四驱动电机1410的驱动下沿着第七滑轨移动，以使第七滑轨带动焊接头向靠近或远离第一滑块1408方向移动；第一滑块1408的移动方向与第四滑轨1401的移动方向相互垂直，第七滑轨的移动方向分别与第一滑块1408的移动方向及第四滑轨1401的移动方向相互垂直。具体地，第七滑轨为第一齿条1405，第一滑块1408上设有第一齿轮(图中未示出)，第一齿轮与第一齿条1405啮合，第一齿条1405的一端与焊接头连接，第一齿轮与第四驱动电机1410传动连接，第一齿轮在第四驱动电机1410的驱动下沿着第一齿条1405移动，以使第一齿条1405带动焊接头向靠近或远离第一滑块1408方向移动。

具体地，焊接组件14还包括第二传动轴1406，第二驱动电机1404与第二传动轴1406传动连接，第四滑轨1401上固定安装有第二轴承座(图中未示出)，第二轴承座套设在第二传动轴1406外，第二传动轴1406与第二轴承座转动连接，第二驱动电机1404固定安装在第三滑轨205上，第二传动轴1406的两端分别固定安装有第二齿轮1409，每个第二支撑架13上设有第二齿条1402，第二齿轮1409与第二齿条1402啮合，在第二驱动电机1404的驱动下，使得第二齿轮1409带动第四滑轨1401沿着第二齿条1402移动。为了提高第四滑轨1401移动的稳定性，每个第二支撑架13上还设有第五滑轨1403，第五滑轨1403与第二齿条1402相互间隔设置，且第五滑轨1403的长度方向与第二齿条1402的长度方向平行，第四滑轨1401上固定安装有与第五滑轨1403滑动配合的第四滑块(图中未示出)。

第四滑轨1401上背离第二齿条1402的一侧设有第三齿条1411，第三驱动电机1407固定安装在第二滑块207上，第三驱动电机1407的转动轴上固定安装有第三齿轮(图中未示出)，第三齿轮与第二滑块207转动连接，第三齿轮与第三齿条1411啮合，在第三驱动电机1407的驱动下，使得第三齿轮带动第二滑块207沿着第三齿条1411移动。更具体地，第二齿条1402的长度方向与第一滑轨6的长度方向平行，第三齿条1411的长度方向与第二滑轨202的长度方向平行，第一齿条1405的长度方向与第二齿条1402的长度方向及第三齿条1411的长度方向垂直。为了提高第二滑块207移动的稳定性，第四滑轨1401上背离第二齿条1402的一侧还设有第六滑轨1412，第六滑轨1412与第三齿条1411相互间隔设置，且第六滑轨1412的长度方向与第三齿条1411的长度方向平行，第二滑块207上固定安装有与第六滑轨1412滑动配合的第五滑块(图中未示出)。

第四滑轨1401上还设有长方形通孔1413，长方形通孔1413的长度方向与第三齿条1411的长度方向平行，第六滑轨1412与第三齿条1411分别设置在长方形通孔1413的两侧。第二滑块207设有第一通孔1414，第一齿条1405穿设在第一通孔1414内，第一齿条1405上设有第七滑轨(图中未示出)，第二滑块207上设有与第七滑轨滑动配合的第六滑块。具体地，第一齿轮设置在第一通孔1414内。

第三方面，如图1所示，本实用新型实施例还提供了一种模块组装工作站，包括：物料架、天车7和如上述实施例的任一的焊接设备1，物料架用于存放待焊接件，天车7用于将待焊接件运输至模台4上。

具体地，物料架有两个，两个物料架分别为第一物料架3和第二物料架5，第一物料架3用于存放第一零部件，如波纹板墙，第二物料架5用于存放第二零部件，如地面钢网。天车7先将多个第一零部件运输至模台4上，并利用第一定位组件2、第二定位组件8、第三定位组件10、第四定位组件11进行夹紧固定，再利用焊接组件14对多个第一零部件之间的拼缝进行焊接固定，待完成多个第一零部件之间拼缝焊接固定形成整体框架后，再利用天车7将第二零部件运输至整体框架上，并利用焊接组件14对第二零部件与整体框架的拼接缝进行焊接固定，得到焊接完成的待焊接件，最后调整第一定位组件2、第二定位组件8的位置，转动第三定位组件10和第四定位组件11，推动模台4移动，使得模台4带动焊接完成的待焊接组件14移出第一定位组件2和第二定位组件8之间，再利用天车7将焊接完成的待焊接组件14运输至运输车，从而完成全自动化待焊接件的焊接、运输。

本申请具有以下有益效果：

本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，通过在组装夹具中设置模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，模台用于支撑待焊接件，第一定位组件及第二定位组件分别设置在模台的两侧，第三定位组件、第四定位组件分别设置在模台的两端，模台用于设置在焊接平台上，第三定位组件、第四定位组件用于转动连接在焊接平台上，第一定位组件及第二定位组件均用于与焊接平台滑动连接，第一定位组件及第二定位组件均可向靠近或远离模台方向移动，第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件上均设有夹具，夹具用于固定待焊接件。通过第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件相互配合实现待焊接件前后左右的定位，且通过将第一定位组件及第二定位组件滑动设置在焊接平台，以可通过调整第一定位组件及第二定位组件之间的距离来适应不同尺寸的待焊接件定位。

本实用新型实施例上述第二方面提供的方案中，通过在焊接设备中设置焊接组件、两个支撑架及如上述实施例的组装夹具，两个支撑架相互间隔设置在焊接平台上，模块设置在两个支撑架之间，焊接组件的两端分别与两个支撑架滑动连接，焊接组件用于对模块上的待焊接件进行焊接。以实现待焊接件的自动化焊接。

本实用新型实施例上述第三方面提供的方案中，通过在模块组装工作站中设置物料架、天车和及如上述实施例的焊接设备，以实现对待焊接件的定位、焊接、运输。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种组装夹具，其特征在于，包括：模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，所述模台用于支撑待焊接件，所述第一定位组件及所述第二定位组件分别设置在所述模台的两侧，所述第三定位组件、所述第四定位组件分别设置在所述模台的两端，所述模台用于设置在焊接平台上，所述第三定位组件、所述第四定位组件均可向靠近或远离所述模台方向移动，所述第一定位组件及所述第二定位组件均用于与所述焊接平台滑动连接，所述第一定位组件及所述第二定位组件均可向靠近或远离所述模台方向移动；

所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述第三定位组件、所述第四定位组件相互配合形成用于放置所述待焊接件的空间，所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述第三定位组件、所述第四定位组件上均设有夹具，所述夹具用于固定所述待焊接件。

2.根据如权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，所述模台包括多个基础板，所述多个基础板首尾依次连接。

3.根据如权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，还包括：第一驱动机构、第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述焊接平台上，且所述第一滑轨设置在所述第一定位组件及所述第二定位组件之间，所述第一滑轨的长度方向与所述第一定位组件的移动方向垂直；所述模台与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构与所述模台固定连接，所述模台用于在所述第一驱动机构的驱动下沿所述第一滑轨移动。

4.根据如权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，所述第一定位组件及所述第二定位组件均包括第一驱动气缸、移动架组件，在所述焊接平台上设置有第二滑轨，且所述第一定位组件中的所述移动架组件及所述第二定位组件中的所述移动架组件分别设置在所述模台的两侧；

所述移动架组件与所述第一驱动气缸的伸缩轴连接，所述移动架组件与所述第二滑轨滑动连接，所述移动架组件在所述第一驱动气缸的驱动下向靠近或远离所述模台方向移动，所述夹具安装在所述移动架组件。

5.根据如权利要求4所述的组装夹具，其特征在于，所述移动架组件包括多个移动架、第三滑轨，所述多个移动架沿所述第三滑轨的长度方向依次间隔设置在所述第三滑轨上，每个所述移动架在所述第三滑轨上的位置可调，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，且所述第三滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向相互垂直，所述第一驱动气缸的伸缩轴与所述第三滑轨连接，所述第三滑轨用于在所述第一驱动气缸的驱动下带动所述多个移动架向靠近或远离所述模台方向移动，所述移动架上均安装有所述夹具。

6.根据如权利要求5所述的组装夹具，其特征在于，所述第三滑轨上沿其长度方向依次间隔设置多个第一安装孔，每个所述移动架上设有第三连接件，所述第三连接件上设有紧固件，所述紧固件与所述多个安装孔中相应安装孔配合连接。

7.根据如权利要求5所述的组装夹具，其特征在于，所述移动架上设有吸附驱动组件，所述吸附驱动组件与所述夹具固定连接，用于带动所述夹具向靠近或远离所述模台方向移动。

8.根据如权利要求7所述的组装夹具，其特征在于，所述移动架上设置有多个所述吸附驱动组件及多个所述夹具，多个所述吸附驱动组件沿所述移动架的高度方向间隔设置，多个所述吸附驱动组件与多个所述夹具一一对应设置。

9.根据如权利要求7所述的组装夹具，其特征在于，所述吸附驱动组件包括第二驱动气缸、移动端板、直线导杆、固定端板，所述固定端板固定安装在所述移动架上，所述第二驱动气缸固定在所述固定端板，所述移动端板固定在所述第二驱动气缸的驱动端，所述夹具固定安装在所述移动端板；

所述移动端板背离所述夹具的一侧设置直线导杆，所述固定端板开设与所述直线导杆相匹配的导向孔，所述直线导杆穿设于所述导向孔，所述移动端板用于在所述第二驱动气缸的驱动下带动所述夹具向靠近或远离所述模台方向移动。

10.根据如权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，所述夹具为电磁铁，所述电磁铁通电时能够吸附所述待焊接件。

11.根据如权利要求1所述的组装夹具，其特征在于，所述第三定位组件与所述第一定位组件的一端和/或所述第二定位组件的一端转动连接；所述第四定位组件与所述第一定位组件的另一端和/或所述第二定位组件的另一端转动连接。

12.根据如权利要求11所述的组装夹具，其特征在于，所述第三定位组件和所述第四定位组件均包括两个第一支架，每个所述第一支架上靠近所述模台的一侧设有所述夹具；

所述第三定位组件中其中一个第一支架与所述第一定位组件的一端转动连接，另一个第一支架与所述第二定位组件的一端转动连接；所述第四定位组件中其中一个第一支架与所述第一定位组件的另一端转动连接，另一个第一支架与所述第二定位组件的另一端转动连接。

13.根据如权利要求12所述的组装夹具，其特征在于，在所述第一定位组件和所述第二定位组件上均还固定安装有第三驱动气缸，每个所述第一支架上设有与所述第三驱动气缸的伸缩轴配合的定位孔，当所述第一支架转到第一位置时，所述第三驱动气缸的伸缩轴可插在所述定位孔内，所述第一位置为所述第一支架转动到靠近所述待焊接件的位置。

14.一种焊接设备，其特征在于，包括：焊接组件、两个支撑架及如权利要求1-13中任一所述的组装夹具，所述两个支撑架相互间隔设置在所述焊接平台上，所述模台设置在所述两个支撑架之间，焊接组件的两端分别与所述两个支撑架滑动连接，所述焊接组件用于对所述模台上的所述待焊接件进行焊接。

15.根据如权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第四滑轨、第七滑轨、第一滑块、第二驱动电机、焊接头、第三驱动电机、第四驱动电机，所述第四滑轨的两端分别与每个所述支撑架滑动连接，所述第二驱动电机与所述第四滑轨传动连接，所述第四滑轨在所述第二驱动电机的驱动下在所述支撑架上移动；

所述第一滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第三驱动电机传动连接，所述第一滑块在所述第三驱动电机的驱动下沿着所述第四滑轨移动；

所述第一滑块与所述第七滑轨滑动连接，所述第七滑轨的一端与焊接头连接，所述第一滑块与所述第四驱动电机传动连接，所述第一滑块在所述第四驱动电机的驱动下沿着所述第七滑轨移动，以使所述第七滑轨带动所述焊接头向靠近或远离所述第一滑块方向移动；

所述第一滑块的移动方向与所述第四滑轨的移动方向相互垂直，第七滑轨的移动方向分别与所述第一滑块的移动方向及所述第四滑轨的移动方向相互垂直。

16.一种模块组装工作站，其特征在于，包括：物料架、天车和如权利要求14-15任一所述的焊接设备，所述物料架用于存放所述待焊接件，所述天车用于将所述待焊接件运输至所述模台上。