JPH0223228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管受口内面の塗装装置に関する。

遠心鋳造によりダクタイル鋳鉄管を成形した場
合には、管内面にセメントモルタルライニング層
を形成して腐食防止を図つているが、その受口内
面は、継手接合用のシール材を嵌入する必要があ
るため、上記のようなセメントモルタルライニン
グ層を形成することができない。そこで、受口内
面および端面は塗装処理されるのが一般的である
が、スプレーノズルを使用するとミストが管の直
部内面すなわち前記セメントモルタルライニング
層に付着し、製品品質上欠陥を生じるおそれがあ
る。そこで従来、受口内面および端面の塗装は平
刷毛にて、また受口開口端に形成されたフランジ
にボルト孔を有するものにあつては、このボルト
孔を丸刷毛にて、作業者がそれぞれ塗布している
が、人手による作業のため能率が悪く、又作業環
境上の問題がある。

そこで本発明は管の直部内面へのミストの付着
を防止し、しかも能率良く塗装作業が行なえるよ
うにすることを目的とし、受口開口端のフランジ
にボルト孔を有する管の場合には、このボルト孔
をも能率良くしかも確実に塗装できるようにする
ことをも目的とするものである。

この目的を達成するため本発明は、軸心まわ
りに回転可能に水平方向に支持された管の受口内
部に挿入され、この受口の内面を塗装可能なスプ
レーノズルと、上下方向および前記管の軸心方
向に位置決め可能で前記管の軸心方向と直交する
水平軸心まわりに揺動可能なアームの先端に取付
けられ、前記スプレーノズルと択一的に受口内部
に挿入されてこの受口の内面を塗装可能な刷毛と
を有するようにしたものである。

また本発明は、軸心まわりに回転可能に水平
方向に支持された管の受口内部に挿入され、この
受口の内面を塗装可能なスプレーノズルと、上
下方向および前記管の軸心方向に位置決め可能で
前記管の軸心方向と直交する水平軸心まわりに揺
動可能なアームの先端に取付けられ、前記スプレ
ーノズルと択一的に受口内部に挿入されてこの受
口の内面を塗装可能な刷毛と、前記管の受口開
口端に形成されたフランジの下端位置部分が浸漬
可能なデイピング槽とを有するようにしたもので
ある。

したがつて、管を回転させながら、開口端近傍
の受口内面はスプレー塗装を施すことによりこの
内面の溝部における塗り溜りや塗り残しを防止で
き、また直部内面に近い受口部内面は刷毛塗装を
施すことにより前記直部内面へのミストの付着を
防止できる。また、受口開口端のフランジにおけ
るボルト孔はデイピングにより確実に塗装でき、
しかも開口端面は前記デイピング時に付着した塗
料を前記刷毛にて平滑にするだけで容易に塗装す
ることができる。

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図は管１の受口２を種類分けして示
すものであり、３は直部、４は直部３の内面に施
されたセメントモルタルライニング層である。ａ
およびｃに示すものでは受口２の開口端にフラン
ジ５が形成され、このフランジ５にボルト孔６が
設けられている。ｂはいわゆるスリツプオンタイ
プの管継手用のものを示し、上記のようなフラン
ジは形成されていない。またｂおよびｃに示すも
のでは受口２の内面に溝部７が形成されている。
８は受口２の端面、９は受口奥端面である。ａ，
ｂ，ｃにおいて、一点鎖線Ａを施した部分が塗装
すべき箇所である。

第２図は本発明による管受口内面の塗装装置の
一実施例の全体図を示す。ここで１は受口２を有
した管であり、ローラ等適当な支持部材により、
軸心まわりに回転可能なように水平方向に支持さ
れている。管１の受口２の近傍にはレール１１が
敷設され、このレール１１上をシリンダ装置１２
の作用により管軸心方向に走行可能な台車１３が
設けられている。

台車１３上には、パンタグラフ機構１４および
ガイドバー１５の作用により、管１の口径に応じ
て昇降可能な第１の昇降フレーム１６が設けられ
ている。また、この第１の昇降フレーム１６上に
は、ガイドバー１７に案内されかつシリンダ装置
１８に駆動されて管軸方向に移動可能とされた移
動台１９が設けられている。この移動台１９上に
は塗料調整装置２０が設けられ、この塗料調整装
置２０から管１側に向けて管軸心方向に伸びる棹
体２１の先端には、塗料噴出用のスプレーノズル
２２が取付けられている。塗料調整装置２０に
は、台車１３外から図示しない塗料供給用ホース
および噴出用エア供給ホースが接続され、両ホー
スからの塗料とエアが塗料調整装置２０内で調整
され、棹体２１の内部を通つてスプレーノズル２
２から噴出されるようになつている。２３は噴出
量調節ツマミである。

台車１３上には逆Ｌ字状の支持フレーム２４が
立設され、この支持フレーム２４には、ガイドバ
ー２５およびシリンダ装置２６の作用により上下
方向に位置決め可能な第２の昇降フレーム２７が
設けられている。この第２の昇降フレーム２７に
は管１の軸心方向と直交する水平軸心としてのピ
ン２８が設けられ、かつこのピン２８にて揺動自
在に支持されるベルクランク式のアーム２９が設
けられている。アーム２９の先端には平刷毛３０
が取付けられている。３１はアーム２９を揺動さ
せるためのシリンダ装置であり、アーム２９およ
び平刷毛３０を、管１に向けて伸びる水平方向と
鉛直方向との間で角度設定できるようになつてい
る。アーム２９を鉛直方向としたときの平刷毛３
０の下方における台車１３上には塗料槽３２が設
けられている。この塗料槽３２のやや上方には、
この塗料槽３２に浸漬された後の平刷毛３０を適
度に絞つてこの平刷毛３０に含ませる塗料を適正
一定量とするための絞りローラ３３が設けられて
いる。

台車１３上における管１側端部位置には、シリ
ンダ装置３４およびパンタグラフ機構３５の作用
により昇降可能とされたデイピング槽３６が設け
られ、管１の受口２の開口端に形成されてボルト
孔６を有したフランジ５の下端位置部分が、塗料
３７内に浸漬可能なようにされている。なお、塗
料槽３２およびデイピング槽３６はオーバーフロ
ー式とされ、塗料３７の液面高さが一定位置とな
るように考慮されている。

デイピング槽３６と塗料槽３２との間における
台車１３上には、シリンダ装置４０により昇降さ
れるとともに、上昇時における台車１３の走行に
より管１の端面８に当接され、この端面８の面揃
え（芯出し）を行なうためのローラ４１が設けら
れている。

次に塗装方法を説明する。まず第２図に示すよ
うに塗装すべき管１を水平方向に支持し、軸心ま
わりにゆつくりと回転させる。次にローラ４１を
上昇させた状態で台車１３を走行させ、このロー
ラ４１を管の端面８に当接させて管１の端面８の
面揃えを行なう。その後台車１３を戻してデイピ
ング槽３６をフランジ５の下方に位置させ、これ
をシリンダ装置３４の作用により上昇させ、図示
のようにフランジ５の下端位置部分を塗料３７内
に浸漬させる。これにより、ボルト孔６がデイピ
ングされる。また、これとともに、シリンダ装置
１８の作用により、第３図に示すようにスプレー
ノズル２２を受口２内に挿入し、溝部７を含む受
口２内面に塗料３７を噴出して塗装する。なお、
スプレーノズル２２は自在継手３８を介してノズ
ル部３９が取付けられた構成となつており、塗料
３７の噴射方向をある程度の範囲内で調整可能と
されている。

続いて刷毛塗り作業に移る。すなわち、まずデ
イピング槽３６を降下させるとともにスプレーノ
ズル２２を管１外に出し、アーム２９を鉛直方向
として平刷毛３０を塗料槽３２の上方に位置させ
る。次にシリンダ装置２６を作用させて平刷毛３
０を塗料３７内に浸漬させた後引上げ、引上げ時
に絞りローラ３３を作用させて平刷毛３０に含ま
せる塗料の量を適正一定値とさせる。その後アー
ム２９を適正角度に揺動させ、台車１３の走行お
よび第２の昇降フレーム２７の昇降により平刷毛
３０の位置を設定し、管１の直部３の内面の近傍
の受口２の内面、すなわち受口奥端面９付近を塗
装する。また、受口２の端面８は、前記デイピン
グ時に付着した塗料を平刷毛３０にて平滑にする
ことにより、塗装が行なわれる。

塗装が完了したなら、アーム２９の旋回等によ
り本装置を管１から遠ざけ、塗装済の管を搬出し
た後に次の管を搬入して上記操作を繰り返す。

なお、第１図ｂのようにボルト孔を有しない管
１にあつてはデイピングを行なわず、受口２の端
面８も塗料を含んだ平刷毛３０にて塗装する。

このように本発明によれば、ボルト孔６はデイ
ピング方法、受口２の内面はスプレー方法、また
受口２の内面と直部３の内面との境界部等は刷毛
塗り方法と、塗装部位ごとに最適な塗装部位ごと
に最適な塗装方法を採用することが可能となる。
すなわち、本発明によれば、受口２の内面はスプ
レー塗装することにより溝部７における塗り溜り
や塗り残し等平刷毛塗装時の欠陥を補うことがで
き、また受口２と直部３との境界部は平刷毛塗装
することにより直部３の内面へのミストの付着等
スプレー塗装時の欠陥を補うことができる。さら
に、ボルト孔６はデイピング塗装することによ
り、このボルト孔６を作業者が丸刷毛にて塗装し
なければならないという従来の問題点を確実に解
消できる。

また、上述のように台車１３上にすべての装置
を搭載することにより、システムとしての整合性
を得ることができ、この結果、受口２の形状に応
じて夫々の装置が作動するパターンを、マイクロ
コンピユータ等により容易に制御可能となる。な
お、各シリンダ装置にはパルスエンコーダを付設
し、位置の検出を行なつている。また、要求され
るライン能率に応じて本装置を複数配置すれば容
易に対応が可能であり、この点から本装置はきわ
めて自由度の高いものであるといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは管の受口を種類分けして示
す図、第２図は本発明の一実施例の全体図、第３
図はスプレーノズルによる塗装状態を示す図であ
る。 １…管、２…受口、５…フランジ、６…ボルト
孔、１３…台車、１６…第１の昇降フレーム、１
９…移動台、２０…塗料調整装置、２１…棹体、
２２…スプレーノズル、２７…第２の昇降フレー
ム、２８…ピン（水平軸心）、２９…アーム、３
０…平刷毛、３２…塗料槽、３３…絞りローラ、
３６…デイピング槽。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸心まわりに回転可能に水平方向に支持され
   た管１の受口内部に挿入され、この受口２の内面
   を塗装可能なスプレーノズル２２と、上下方向お
   よび前記管１の軸心方向に位置決め可能で前記管
   １の軸心方向と直交する水平軸心２８まわりに揺
   動可能なアーム２９の先端に取付けられ、前記ス
   プレーノズル２２と択一的に受口２内部に挿入さ
   れてこの受口２の内面を塗装可能な刷手３０とを
   有することを特徴とする管受口内面の塗装装置。 ２ 軸心まわりに回転可能に水平方向に支持され
   た管１の受口内部に挿入され、この受口２の内面
   を塗装可能なスプレーノズル２２と、上下方向お
   よび前記管１の軸心方向に位置決め可能で前記管
   １の軸心方向と直交する水平軸心２８まわりに揺
   動可能なアーム２９の先端に取付けられ、前記ス
   プレーノズル２２と択一的に受口２内部に挿入さ
   れてこの受口２の内面を塗装可能な刷毛３０と、
   前記管１の受口開口端に形成されたフランジ５の
   下端位置部分が浸漬可能なデイピング槽３６とを
   有することを特徴とする管受口内面の塗装装置。