JPH01198999A - トンネル内壁用塗装装置 - Google Patents
トンネル内壁用塗装装置Info
- Publication number
- JPH01198999A JPH01198999A JP63021328A JP2132888A JPH01198999A JP H01198999 A JPH01198999 A JP H01198999A JP 63021328 A JP63021328 A JP 63021328A JP 2132888 A JP2132888 A JP 2132888A JP H01198999 A JPH01198999 A JP H01198999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trowel
- tunnel
- link mechanism
- moving vehicle
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、FA削または発破により形成されたトンネ
ルの内壁面にコンクリートやモルタル等を塗りつけるこ
とができるようにしたトンネル内壁用塗装袋;ηに関す
る。
ルの内壁面にコンクリートやモルタル等を塗りつけるこ
とができるようにしたトンネル内壁用塗装袋;ηに関す
る。
(従来の技術)
従来は、掘削または発破により形成されたトンネルの内
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
(発明が解決しようとする課題)
そのように吹付機により吹付けた場合には。
吹付機のノズルから急激な空中への放出によるセメント
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により、トンネル内の環境雰
囲気を悪<シ、とくに人体に対して影響が悪く、また、
吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われた
りして吹付層が均一にならず、無駄も生じて出来栄えが
良くない、といった不具合があった。
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により、トンネル内の環境雰
囲気を悪<シ、とくに人体に対して影響が悪く、また、
吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われた
りして吹付層が均一にならず、無駄も生じて出来栄えが
良くない、といった不具合があった。
(課題を解決するための手段)
この発明は、そのような不具合を解決し、走行程動車に
より支持することによってコンクリート等を確実良好に
塗装できるようにしたものであり、そのため、複数のリ
ンクを連結するとともに伸縮シリンダ等を介装して少な
くとも前後上下方向および横方向に伸縮回動できる長い
リンク機構を走行移動車から延設し、前記リンクall
横の先端側には、コンクリート等を前面側に受給できる
とともに前面外周側にブラシ層を突設したこてを回動操
作可能にして連設し構成したものである。
より支持することによってコンクリート等を確実良好に
塗装できるようにしたものであり、そのため、複数のリ
ンクを連結するとともに伸縮シリンダ等を介装して少な
くとも前後上下方向および横方向に伸縮回動できる長い
リンク機構を走行移動車から延設し、前記リンクall
横の先端側には、コンクリート等を前面側に受給できる
とともに前面外周側にブラシ層を突設したこてを回動操
作可能にして連設し構成したものである。
(作用)
したがって、走行移動車から延出する長いリンク機構を
前後方向や上下方向に伸縮移動させながらこてをトンネ
ル内壁面に接近させるとともに、こてがトンネル内壁面
の凹凸に対応するよう回動させながら移動させると、こ
ての前面側に供給されるコンクリート等をこぼれないよ
うにしながらトンネル内壁面に程良く押しつけるように
して均一層となるよう良好に塗りつけることができるこ
とになる。
前後方向や上下方向に伸縮移動させながらこてをトンネ
ル内壁面に接近させるとともに、こてがトンネル内壁面
の凹凸に対応するよう回動させながら移動させると、こ
ての前面側に供給されるコンクリート等をこぼれないよ
うにしながらトンネル内壁面に程良く押しつけるように
して均一層となるよう良好に塗りつけることができるこ
とになる。
(実施例)
次に9図面に示す実施例について説明する。
Bはオペレータが搭乗してトンネル内を走行できる走行
移動車で5該走行移動車Bの前方に突出するブラケット
6から長いリンク機構Aを延設するが、該リンク機構A
は、中間のベルクランク1aに多数のリンク1を連結し
て、矢印イで示すように上下方向に伸縮させる油圧シリ
ンダ2と、矢印口で示すように前後方向に伸縮させる油
圧シリンダ3を介装して構成し、前記リンク機構A端部
を前記ブラケット6に1前後方向の軸心ハに対し矢印二
で示すように横方向に回動させることができる油圧モー
タ4を介して連設する。
移動車で5該走行移動車Bの前方に突出するブラケット
6から長いリンク機構Aを延設するが、該リンク機構A
は、中間のベルクランク1aに多数のリンク1を連結し
て、矢印イで示すように上下方向に伸縮させる油圧シリ
ンダ2と、矢印口で示すように前後方向に伸縮させる油
圧シリンダ3を介装して構成し、前記リンク機構A端部
を前記ブラケット6に1前後方向の軸心ハに対し矢印二
で示すように横方向に回動させることができる油圧モー
タ4を介して連設する。
また、前面側外周にブラシ居5を突設するとともに流出
孔7を有した板体のこてCを11コ記リンク機構Aの先
端側に連設するが1前後方向の軸心ホに対し矢印へで示
すように横方向に回動させることができる油圧モータ8
と、横方向の軸心トに対し矢印チで示すように前後方向
に回動させることができる油圧モータ9を介装して連設
し、トンネル内で移動できるコンクリートポンプPより
延出する搬送ホース10の先端を前記こてCの流出孔7
後部に連通連設して構成する。
孔7を有した板体のこてCを11コ記リンク機構Aの先
端側に連設するが1前後方向の軸心ホに対し矢印へで示
すように横方向に回動させることができる油圧モータ8
と、横方向の軸心トに対し矢印チで示すように前後方向
に回動させることができる油圧モータ9を介装して連設
し、トンネル内で移動できるコンクリートポンプPより
延出する搬送ホース10の先端を前記こてCの流出孔7
後部に連通連設して構成する。
なお、前記油圧シリンダ2.3および油圧モーフ4,8
.9には1作動する力を検知するセンサーをそれぞれ配
備して、オペレータはその検出によりコンクリートの塗
りつけ状況を把握しながら、適切に操作できるように構
成する。
.9には1作動する力を検知するセンサーをそれぞれ配
備して、オペレータはその検出によりコンクリートの塗
りつけ状況を把握しながら、適切に操作できるように構
成する。
したがって、第4図に示すように軸心ハがトンネル内の
中央に位置するように走行移動車Bを前進させて、停車
した位置で、リンク機構Aを上下前後方向に伸縮させる
とともに横方向に回動させなからこてCを塗り始めのト
ンネル内壁面の位置に合わせ、こてCの前面にコンクリ
4−トを供給する状態で、油圧モータ4によりこてC
をトンネルの内壁面にそわせて移動させると、こてCは
トンネル内壁面の凹凸に対応して前後方向および横方向
に回動しながら、コンクリートがこぼれないで均一層と
なるように程良く内壁面に押しつけながら良好に塗りつ
けることができることになる。
中央に位置するように走行移動車Bを前進させて、停車
した位置で、リンク機構Aを上下前後方向に伸縮させる
とともに横方向に回動させなからこてCを塗り始めのト
ンネル内壁面の位置に合わせ、こてCの前面にコンクリ
4−トを供給する状態で、油圧モータ4によりこてC
をトンネルの内壁面にそわせて移動させると、こてCは
トンネル内壁面の凹凸に対応して前後方向および横方向
に回動しながら、コンクリートがこぼれないで均一層と
なるように程良く内壁面に押しつけながら良好に塗りつ
けることができることになる。
(発明の効果)
このようにこの発明は、走行移動車より延出するリンク
機構により支持したこてをトンネル内壁面にそわせて良
好に移動させながら、コンクリート等がこぼれないよう
に、しがも凹凸のある内壁面に程良く押しつけるように
して均−状に無駄なく塗りつけることができることにな
り、トンネル内を移動できる走行移動車により支持して
こてを良好に移動操作しながら、オペレータに影響を与
えることなく操作性良く確実良好に、しかも作業性良く
塗装できることになり、好適に実施できる特長を有する
。
機構により支持したこてをトンネル内壁面にそわせて良
好に移動させながら、コンクリート等がこぼれないよう
に、しがも凹凸のある内壁面に程良く押しつけるように
して均−状に無駄なく塗りつけることができることにな
り、トンネル内を移動できる走行移動車により支持して
こてを良好に移動操作しながら、オペレータに影響を与
えることなく操作性良く確実良好に、しかも作業性良く
塗装できることになり、好適に実施できる特長を有する
。
第1図はこの発明の実施例である要部の斜視図、第2図
はその一部の側面図、第3図はこての断面図、第4図は
説明図、第5図は作動説明図を示す。 l・・・リンク、 2.3・・・シリンダ。 A・・・リンク機構、 B・・・走行移動車。 5・・・ブラシJW、 C・・・こて。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 (弁理士)松 澤 統 第1図 第2図 第3図 。 第4図 第5図
はその一部の側面図、第3図はこての断面図、第4図は
説明図、第5図は作動説明図を示す。 l・・・リンク、 2.3・・・シリンダ。 A・・・リンク機構、 B・・・走行移動車。 5・・・ブラシJW、 C・・・こて。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 (弁理士)松 澤 統 第1図 第2図 第3図 。 第4図 第5図
Claims (1)
- 複数のリンクを連結するとともに伸縮シリンダ等を介装
して少なくとも前後上下方向および横方向に伸縮回動で
きる長いリンク機構を走行移動車から延設し、前記リン
ク機構の先端側には、コンクリート等を前面側に受給で
きるとともに前面外周側にブラシ層を突設したこてを回
動操作可能にして連設し、該こてを移動させながらトン
ネル内壁面にコンクリート等を塗りつけることができる
ように構成したことを特徴とするトンネル内壁用塗装装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021328A JPH01198999A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021328A JPH01198999A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01198999A true JPH01198999A (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=12052071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63021328A Pending JPH01198999A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01198999A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104989089A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 丁茂明 | 用于地砖铺设的机械手 |
CN111441561A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-24 | 崔琛琛 | 涂覆结构及具有该涂覆结构的环保涂料喷涂装置 |
EP3693540A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Tyly Technologies Oy | A shotcrete application system and an adaptor for modifying an excavator chassis to operate a shotcrete spray nozzle assembly |
CN111927134A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-13 | 东莞市风雨科技有限公司 | 一种建筑墙面自动粉刷机器人及方法 |
CN112177291A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 宿州德锦建筑材料有限公司 | 一种快拆式涂料的建筑粉刷设备 |
CN113546783A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-26 | 陈泽平 | 环氧树脂地坪抗静电底涂封闭涂装方法 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63021328A patent/JPH01198999A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104989089A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 丁茂明 | 用于地砖铺设的机械手 |
CN104989089B (zh) * | 2015-07-07 | 2017-11-14 | 红河学院 | 用于地砖铺设的机械手 |
EP3693540A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Tyly Technologies Oy | A shotcrete application system and an adaptor for modifying an excavator chassis to operate a shotcrete spray nozzle assembly |
CN111441561A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-24 | 崔琛琛 | 涂覆结构及具有该涂覆结构的环保涂料喷涂装置 |
CN111441561B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-07-09 | 四川国能电力环保设备制造有限公司 | 涂覆结构及具有该涂覆结构的环保涂料喷涂装置 |
CN111927134A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-13 | 东莞市风雨科技有限公司 | 一种建筑墙面自动粉刷机器人及方法 |
CN111927134B (zh) * | 2020-09-11 | 2021-10-26 | 安徽双特新型建材有限公司 | 一种建筑墙面自动粉刷机器人及方法 |
CN112177291A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 宿州德锦建筑材料有限公司 | 一种快拆式涂料的建筑粉刷设备 |
CN113546783A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-26 | 陈泽平 | 环氧树脂地坪抗静电底涂封闭涂装方法 |
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