JP2820595B2

JP2820595B2 - 噴霧式フラックス塗布装置および塗布方法

Info

Publication number: JP2820595B2
Application number: JP5206860A
Authority: JP
Inventors: 潤二鍵山
Original assignee: 日本電熱計器株式会社
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1998-11-05
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JPH0745941A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、噴出する霧状のフラッ
クスを配線基板に塗布する噴霧式フラックス塗布装置お
よび塗布方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】配線基板のはんだ付けにおいては、フラ
ックスを塗布する場合に、過剰なフラックスの塗布は、
配線基板を汚すとともに、飛散により周囲の装置を汚染
し、さらに不要なフラックス残査を増加している。

【０００３】図１１は従来の噴霧式フラックス塗布装置
の一例を示す平面図で、図１２は図１１の側面図であ
る。なお、図１１ではフラックス供給系，エア供給系お
よび制御系はブロック図で示してある。これらの図にお
いて、１は配線基板、２は噴霧式フラックス塗布装置の
全体を示す。３は搬送コンベヤ、４は駆動ローラ、５は
モータ、６はガイドローラ、７は噴霧ノズル、８は前記
噴霧ノズル７を配線基板１の搬送方向（矢印Ｘ方向、以
下単にＸ方向という）と交差する方向（矢印Ｙ方向、以
下単にＹ方向という）に移動せしめるアクチュエータ
で、このアクチュエータ８にスライダ９が取り付けられ
ている。

【０００４】１０は前記噴霧ノズル７から噴出した霧状
のフラックスで、図１１においては配線基板１に対する
噴霧範囲（だ円の斜線部分）で示してある。１１は前記
噴霧式フラックス塗布装置２の制御部で、マイクロコン
ピュータシステムで構成されている。１２は前記噴霧ノ
ズル７から加圧したエアにより霧状のフラックス１０を
噴出せしめるエア供給装置、１３はフラックス供給装
置、１４，１５は電磁弁、１６は配線基板進入検知セン
サ、１７は配線基板幅検知センサで、配線基板１の幅に
応じてＹ方向に移動して調整する側の搬送コンベヤ３に
取り付けられている。１８は前記噴霧ノズル７が配線基
板１の幅を検知するための検知板で、スライダ９に固着
され、Ｙ方向に移動する。１９は前記モータ５の回転エ
ンコーダ、２０は前記噴霧式フラックス塗布装置２を操
作する操作部、２１は前記噴霧式フラックス塗布装置２
内にただよう霧状のフラックス１０を回収するフード
で、図示しない集塵機に接続してあり、不要な霧状のフ
ラックス１０を吸引して捕捉する。

【０００５】また、Ｓ_P は前記配線基板進入検知センサ
１６が配線基板１の進入を検知したとき発信する配線基
板進入検知信号（以下単に進入検知信号という）、Ｓ_W
は前記検知板１８がＹ方向に移動してこれを配線基板幅
検知センサ１７で検知したとき発信する配線基板幅検知
信号（以下単に幅検知信号という）、Ｓ_B は前記配線基
板１の搬送距離を求めるための回転エンコーダ１９から
出力される搬送信号、Ｓ_E はアクチュエータ８のスライ
ダ９さらに噴霧ノズル７が原点位置に在ることを示す原
点信号で、アクチュエータ８内に具備されたセンサによ
り出力される。Ｓ_A は前記噴霧ノズル７から霧状のフラ
ックス１０を噴出せしめるためのエアを供給するエア供
給制御信号、Ｓ_F は前記噴霧ノズル７へ霧状のフラック
ス１０を供給するフラックス供給制御信号、Ｓ_S は前記
噴霧ノズル７のスイング制御信号、Ｌ_AIR は電磁弁１４
から噴霧ノズル７までの配管長、Ｌ_FLUXは電磁弁１５か
ら噴霧ノズル７までの配管長である。

【０００６】図１３は図１１のアクチュエータ８の概略
構成を示す側面図で、図１１と同一符号は同一部分を示
し、２２はステッピングモータ、２３はタイミングベル
ト、２４は駆動ローラ、２５は従動ローラである。な
お、スライダ９の位置は、ステッピングモータ２２に供
給駆動するパルス数、つまりスイング制御信号Ｓ_S の数
によって制御され、かつ、決定される。

【０００７】図１４は噴霧ノズル７から噴出した霧状の
フラックス１０の配線基板１からみた軌跡と噴霧領域と
を示す説明図で、図１１と同一符号は同一部分を示し、
Ｌ_PLは前記配線基板１の搬送方向のＸ方向の長さ、Ｌ_PW
は前記配線基板１の幅、Ｌ_Aは前記噴霧ノズル７の移動
振幅、Ｌ_S は噴霧区間、Ｌ_S1，Ｌ_S2は前記噴霧ノズル７
からの霧状のフラックス１０の噴霧停止区間、Ｌ_D1，Ｌ
_D2は前記噴霧ノズル７からの霧状のフラックス１０の無
効噴霧区間、ｖ_p は前記配線基板１のＸ方向の搬送速
度、ｖ_s は前記噴霧ノズル７のＹ方向の移動速度を示
す。

【０００８】なお、噴霧式ノズル７をＹ方向に移動する
構成は公知のものでよい（例えば、特開平４−５９１７
０号公報，特開平４−５９１７１号公報参照。その他
に、特開平４−５９１６９号公報にはフラックス供給技
術が開示され、特開平４−３６７７５８号公報には、噴
霧ノズルの詰まり防止技術が開示されている。）。

【０００９】次に、動作について説明する。なお、制御
部１１はマイクロコンピュータシステムで構成されてい
るので、その制御はソフトウェア上によって実現するこ
とができる。図１５は図１１の噴霧式フラックス塗布装
置２の制御の種類を示すフローチャートで、(1) 〜(4)
は各制御ブロックを示す。図１１の操作部２０をスター
トさせると、アクチュエータ８の駆動制御 (1)、エア供
給装置１２の駆動制御(2)、フラックス供給装置１３の
配線基板１に対する搬送方向のＸ方向と幅方向のＹ方向
の制御 (3)，(4) が行われる。次いで、これらの動作終
了後は再びスタートする時点に戻る。

【００１０】次に、図１１により上記アクチュエータ８
の駆動制御のブロック(1) について説明する。配線基板
１が搬送コンベヤ３によりＸ方向に搬送され、配線基板
進入検知センサ１６の位置に進入すると、進入検知信号
Ｓ_P が”Ｈ”レベル（ロジックレベル）となる。この”
Ｈ”となってから回転エンコーダ１９の搬送信号Ｓ_Bを
あらかじめ決められた所定カウント数Ｎ₁ のパルスをカ
ウントしたら、スイング制御信号Ｓ_S を出力し、アクチ
ュエータ８のスライダ９に固定された噴霧ノズル７を、
その移動する範囲、すなわち図１４の移動振幅Ｌ_A の全
長にわたり往復駆動する。

【００１１】次いで、進入検知信号Ｓ_P が”Ｌ”レベル
（ロジックレベル）となってから、搬送信号Ｓ_B をあら
かじめ定められた所定カウント数Ｎ₂ カウントしたら、
噴霧ノズル７を原点の位置に復帰させる。そして、この
とき原点信号Ｓ_E が発生する。ここで、カウント数Ｎ
₁ ，Ｎ₂ は、進入検知信号Ｓ_P と噴霧ノズル７との間の
搬送方向距離に相当する搬送信号Ｓ_B のパルス数で、通
常はＮ₁ ＝Ｎ₂ である。

【００１２】次に、エア供給装置１２の駆動制御のブロ
ック(2) について説明する。進入検知信号Ｓ_P が”Ｈ”
となってから搬送信号Ｓ_B をあらかじめ決められた所定
のカウント数Ｎ₃ カウントしたら、エア供給制御信号Ｓ
_A を”Ｈ”にして電磁弁１４を開き、噴霧ノズル７から
エア供給装置１２からの加圧エアを噴出する。次いで、
進入検知信号Ｓ_P が”Ｌ”となったら、搬送信号Ｓ_B を
あらかじめ決められた所定のカウント数Ｎ₄ カウントし
た後、エア供給制御信号Ｓ_A を”Ｌ”にして電磁弁１４
を閉じ、エアの噴出を停止する。ここでカウント数Ｎ₃
は、Ｎ₃ ＜Ｎ₁であり、アクチュエータ８の駆動前にエ
アを噴出させる。また、カウント数Ｎ₄はＮ₄ ＞Ｎ₂ で
あり、アクチュエータ８の噴霧ノズル７が原点復帰動作
に入った後にエアの噴出を停止させる。

【００１３】次に、フラックス供給装置１３の配線基板
１に対するＸ方向の制御のブロック(3) について説明す
る。進入検知信号Ｓ_P が”Ｈ”になり、スイング制御信
号Ｓ_S を所定のカウント数Ｎ₅ までカウントしたらフラ
ックス供給制御信号Ｓ_F を”Ｈ”レベルにして電磁弁１
５を開き、霧状のフラックス１０を噴出する。次いで、
進入検知信号Ｓ_P が”Ｌ”になり、搬送信号Ｓ_B をあら
かじめ決められた所定のカウント数Ｎ₆ カウントした
ら、フラックス供給制御信号Ｓ_F を”Ｌ”レベルにして
電磁弁１５を閉じ、霧状のフラックス１０の噴出を停止
する。また、カウント数Ｎ₅ のパルス数は噴霧ノズル７
のスイング中の噴霧停止区間Ｌ_S1に相当するスイング制
御信号Ｓ_S のパルス数で、また、カウント数Ｎ₆ はＮ₆
＝Ｎ₂ である。

【００１４】次に、フラックス供給装置１３の配線基板
１に対するＹ方向の制御のブロック(4) については、ス
イング制御信号Ｓ_S を所定のカウント数Ｎ₇ パルス出力
したら、フラックス供給制御信号Ｓ_F を”Ｈ”にする。
すなわち、霧状のフラックス１０の噴出を開始する。な
お、カウント数Ｎ₇ は、図１４に示すところの噴霧停止
区間Ｌ_S1に相当する。次いで、噴霧ノズル７の移動にと
もなって検知板１８が幅検知センサ１７に到達して幅検
知信号Ｓ_W が”Ｈ”となり、続いて、検知板１８が幅検
知センサ１７を通過して幅検知信号Ｓ_W が”Ｌ”レベル
となったら、フラックス供給制御信号Ｓ_F を”Ｌ”にす
る。すなわち、フラックス供給制御信号Ｓ_F が”Ｌ”に
なることにより霧状のフラックス１０の噴出が停止す
る。次いで、噴霧ノズル７が図１４に示すところの噴霧
停止区間Ｌ_S2を折り返して移動し、検知板１８が幅検知
センサ１７に到達して幅検知信号Ｓ_Ｗが”Ｈ”になっ
たら、フラックス供給制御信号Ｓ_F を”Ｈ”にして霧状
のフラックス１０の噴出を開始する。続いて、スイング
制御信号Ｓ_S を所定カウント数Ｎ₈ 出力したら、フラッ
クス供給制御信号Ｓ_F を”Ｌ”にして霧状のフラックス
１０の噴出を停止する。そして、噴霧ノズル７が原点位
置に到達したら再び折り返し移動し、以上の動作を繰り
返す。ここで、カウント数Ｎ₇ ＝Ｎ₅ であり、またカウ
ント数Ｎ₈ は最初の霧状のフラックス１０の噴出を開始
してから噴出を停止する間のパルス数で、図１４に示す
ところの噴霧区間Ｌ_S の距離に相当する。

【００１５】以上のように制御することによって、配線
基板１に霧状のフラックス１０を噴霧して塗布すること
ができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
噴霧式フラックス塗布装置は図１４に示すように配線基
板１に対し、均一に霧状のフラックス１０を塗布しよう
とすると、無効噴霧区間Ｌ_D1，Ｌ_D2が必要となる。これ
は、フラックス供給制御信号Ｓ_F 、また、エア供給制御
信号Ｓ_A が”Ｈ”になってから電磁弁１４，１５が開
き、霧状のフラックス１０が噴霧ノズル７から噴出して
配線基板１に到達するまでにタイムラグが存在するから
であり、図１１に示すところの各配管長Ｌ_AIR ，Ｌ_FLUX
が長い程このタイムラグは増加する。このため、この区
間の霧状のフラックス１０は配線基板１に塗布される割
合が少なく、周囲に噴霧される割合が多い。いわば均一
に塗布するためには無駄に噴霧する必要があった。

【００１７】したがって、霧状のフラックス１０が無駄
に使用されるためフラックスの使用量が多くなるばかり
でなく、集塵機のフィルタを清掃あるいは交換したりす
るためのメンテナンスタクト、すなわちメンテナンスを
行う間隔が短くなる。また、霧状のフラックス１０が配
線基板１の上面に回り込み易くなり、配線基板１の上面
が汚染され易い。また、生産性を向上するためには、配
線基板１の搬送速度ｖ_p を増速する必要がある。しか
し、フラックス塗布の均一性を維持するためには、それ
に合わせて噴霧ノズル７の移動速度Ｖ_S も増速する必要
がある。しかし、後述するようなアクチュエータ８の運
動性能上の問題がある。

【００１８】一方で、塗布の均一性を向上するために
は、噴霧ノズル７からの単位時間当たりの噴霧量を少な
くし、配線基板１に対する重ね塗布の回数を増やせばよ
い。しかしそのためには、噴霧ノズル７の移動速度Ｖ_S
を今までどうりの値にするならば配線基板１の搬送速度
Ｖ_p を遅くする必要がある。しかし、これでは生産性が
低下してしまう。また、配線基板１の搬送速度Ｖ_p を従
来行っていた移動速度と同じ速度にするならば噴霧ノズ
ル７の移動速度Ｖ_S を速くする必要がある。しかし、こ
れには噴霧ノズル７の移動系のイナーシャにより物理的
ストレスに原因する運動性能上の限界があるため、高速
化にも限界がある。また、高速化するほど噴霧ノズル７
から噴出された霧状のフラックス１０が棚引いて、均一
塗布性を逆に阻害するとともに、配線基板１に塗布され
ない無駄なフラックス量が増大する。

【００１９】すなわち、生産性向上と薄く均一に霧状の
フラックス１０を塗布する塗布性能とを両立させること
が困難であった。

【００２０】他方で、無効噴霧区間Ｌ_D1，Ｌ_D2を短くし
て無駄なフラックスを少なくするためには、電磁弁１
４，１５と噴霧ノズル７との間のエアおよびフラックス
の配管長Ｌ_AIR ，Ｌ_FLUXを短くしてタイムラグを短くす
ることが考えられる。

【００２１】図１６および図１７は、噴霧ノズル７と電
磁弁１４，１５の配設構造を説明する概略構成図であ
る。

【００２２】すなわち、図１６からもわかるように、噴
霧ノズル７がＹ方向に往復移動するので、電磁弁１４，
１５との間の配管長Ｌ_AIR ，Ｌ_FLUXを短くするには、お
のずと限界がある。、また、図１７に示すように噴霧ノ
ズル７と電磁弁１４，１５とを一体に配設することも考
えられるが、これでは移動系のイナーシャが増大してア
クチュエータ８に与える物理的ストレスが増大するとと
もに、アクチュエータ８の運動性能が低下する。また、
電磁弁１４，１５を防爆構造とする必要が生ずる。

【００２３】本発明は上記従来の問題点を解決するため
になされたもので、フラックスの無駄を抑制し、集塵機
による不要なフラックスの捕捉負担を少なくするととも
に、フラックスを薄く均一に塗布することと、生産性の
向上とを両立させる噴霧式フラックス塗布装置および塗
布方法を得ることを目的とする。併せて、ランニングコ
ストの低い噴霧式フラックス塗布装置を得ることを目的
とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る噴霧式フラ
ックス塗布装置は、噴霧ノズルをＸ方向と交差するＹ方
向に往復移動せしめるＹ方向アクチュエータと、噴霧ノ
ズルをＸ方向に移動せしめるＸ方向アクチュエータと、
該Ｘ方向の移動速度を可変する制御部とを具備したもの
である。

【００２５】また、本発明に係る噴霧式フラックス塗布
方法は、噴霧ノズルを配線基板が搬送されるＸ方向と交
差するＹ方向へ往復移動しながら、かつ、噴霧ノズルを
配線基板の搬送速度よりも遅い速度でＸ方向へ移動する
ことにより配線基板にフラックスを均一に塗布するもの
である。

【００２６】

【作用】本発明においては、霧状のフラックスを配線基
板に塗布するために噴出する噴霧ノズルを、配線基板の
搬送方向のＸ方向と交差するＹ方向にＹ方向アクチュエ
ータにより往復移動させると同時に、Ｙ方向アクチュエ
ータをＸ方向に移動させることにより、噴霧ノズルに対
する配線基板の搬送速度を相対的に変化させることが可
能となり、見かけ上の搬送速度を遅くしたり、あるいは
速くしたりすることができる。すなわち、見かけ上の搬
送速度を遅くすれば噴霧ノズルのＹ方向往復移動速度を
速めることなく、重ね塗布回数を増やすことができる。
したがって霧状のフラックスが配線基板に対して均一に
塗布される。

【００２７】すなわち配線基板の搬送速度を速めても、
噴霧ノズルから見た配線基板の移動速度を低い値に維持
または減速させることができる。そのため、図１４に示
すところの無効噴霧区間Ｌ_D1，Ｌ_D2を大幅に短くするこ
とができる。なぜならば噴霧ノズルのＹ方向往復移動速
度を遅くしても、今までと同等かそれ以上の重ね塗布を
行うことが可能となるからであり、前記タイムラグの影
響を少なくすることができるからである。

【００２８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す平面図で、フ
ラックス供給，およびエア供給および制御系は、ブロッ
ク図で示してある。図２は図１の側面図である。これら
の図において、図１１と同一符号は同一部分を示す。３
０は噴霧式フラックス塗布装置の全体を示し、３１はＹ
方向アクチュエータで、スライダ３２を介して噴霧ノズ
ル７をＹ方向に移動せしめる。３３は前記噴霧ノズル７
が配線基板１の幅Ｌ_PWを検知する検知片、３４は前記Ｙ
方向アクチュエータ３１を配線基板１の搬送方向である
Ｘ方向に移動せしめるＸ方向アクチュエータで、Ｘ方向
に伸びる軸３６を有し、この軸３６にスライド可能に軸
受３７が装着され、この軸受３７にスライダ３５を介し
てＹ方向アクチュエータ３１が一体に取り付けられてい
る。３８Ａ，３８Ｂは発光素子と受光素子で、両素子３
８Ａ，３８Ｂで配線基板幅検知センサが構成される。す
なわち、配線基板１の幅Ｌ_PWに応じてＹ方向に移動して
調整する側の搬送コンベア３に取り付けられている。３
９は前記噴霧式フラックス塗布装置３０の制御部、４０
は前記制御部３９を制御する操作部である。

【００２９】また、Ｓ_EYは前記噴霧ノズル７のＹ方向に
対する原点信号、Ｓ_EXは前記噴霧ノズル７のＸ方向にお
ける原点信号、Ｓ_SYは前記噴霧ノズル７のＹ方向に対す
る駆動パルス信号および駆動方向信号（以下単に駆動信
号という）、Ｓ_SXは前記噴霧ノズル７のＸ方向に対する
駆動パルス信号および駆動方向信号（以下単に駆動信号
という）である。

【００３０】なお、制御部３９はマイクロコンピュータ
システムで構成しているので、その制御はソフトウェア
で実現することができる。

【００３１】次に、図３〜図８を参照しながら図１，図
２に示す実施例の動作について説明する。図３は図１の
噴霧式フラックス塗布装置３０の制御手順の種類を示す
ブロック図で、 (1)〜(6) は各ブロックを示す。操作部
４０をスタートさせると、配線基板１に対するＸ方向の
長さＬ_PLを計測し(1) 、Ｙ方向アクチュエータ３１の駆
動制御(2) 、Ｘ方向アクチュエータ３４の駆動制御(3)
、エア供給装置１２の駆動制御(4) 、フラックス供給
装置１３の配線基板１に対するＸ方向の制御(5)、フラ
ックス供給装置１３の配線基板１に対するＹ方向の制御
(6) が行われる。次いで、これらの動作終了後は再びス
タートした時点に戻る。

【００３２】図４は図３のブロック(1) 、すなわち、配
線基板１のＸ方向の長さＬ_PLの計測手順を示すフローチ
ャートで、 (1)〜(4) は各ステップを示す。まず、進入
検知信号Ｓ_P が“Ｈ”になったかどうか、すなわち配線
基板１が進入したか否かをステップ(1) で判別し、ＹＥ
Ｓであればステップ(2) へ移行し、カウンタをクリア
し、カウント値Ｎ_P 、すなわち配線基板１のＸ方向の長
さＬ_PLに相当するパルス数を０にして、ステップ(3) で
搬送信号Ｓ_B のカウントを開始する。なお、ステップ
(1) で進入検知信号Ｓ_P が”Ｌ”であれば、該ステップ
(1) で配線基板１の進入を待つ。次いで、進入検知信号
Ｓ_P が“Ｌ”になったか否かをステップ(4)で判断し、
ＹＥＳであればステップ(1) に戻り次の配線基板１の進
入を待ち、ＮＯであればステップ(3) に戻って搬送信号
Ｓ_B のカウントを続行する。

【００３３】図５は図３のブロック(2) 、すなわち、Ｙ
方向アクチュエータ３１の駆動制御の手順を示すフロー
チャートで、 (1)〜(5) は各ステップを示す。まず、進
入検知信号Ｓ_P が“Ｈ”になったかどうかを判断し(1)
、ＹＥＳであれば搬送信号Ｓ_B をあらかじめ決めた所
定カウント数Ｎ₉ だけカウントし(2) 、ＮＯであればス
テップ(1) に戻って配線基板１の進入を待つ。

【００３４】ここに、所定カウント数Ｎ₉ は図１の配線
基板進入検知センサ１６と噴霧ノズル７との間の搬送方
向距離に相当する搬送信号Ｓ_B のパルス数である。次い
で、Ｙ方向アクチュエータ３１をフルスパン往復駆動さ
せる。すなわち、そのための駆動パルス信号および駆動
方向信号Ｓ_SYを出力する。なお、パルスレート（繰り返
し周波数）は噴霧ノズル７のＹ方向の移動速度ｖ_S で決
める(3) 。すなわち、ステップ(3) において、制御部３
９が出力するＹ方向アクチュエータ３１の駆動信号Ｓ_SY
のパルスレートにより噴霧ノズル７のＹ方向移動速度ｖ
_S をプログラムで任意に設定することができる。次い
で、ステップ(4) で搬送信号Ｓ_B をカウント値Ｎだけカ
ウントする。すなわち、カウント値Ｎは、Ｎ＝Ｎ_P ・ｖ
_p ／（ｖ_p−ｖ_Sp）で求める。ここで、ｖ_Spは噴霧ノズ
ル７のＸ方向の移動速度である。そして、カウント値Ｎ
が前式で与えられる値に到達したらステップ(5) へ移行
し、Ｙ方向アクチュエータ３１を原点位置に復帰させ、
その後、ステップ(1) に戻って、次の配線基板１の進入
を待つ。

【００３５】図６は図３のブロック(3) 、すなわち、Ｘ
方向アクチュエータ３４の駆動制御の手順を示すフロー
チャートで、 (1)〜(5) は各ステップを示す。まず、配
線基板進入検知信号Ｓ_P が“Ｈ”になったかどうかを判
別し(1) 、ＹＥＳであれば搬送信号Ｓ_B をあらかじめ決
めた所定カウント数Ｎ₉ だけカウントする(2) 。次い
で、Ｘ方向アクチュエータ３４を基板搬送方向へ駆動す
る。すなわち、駆動パルス信号および駆動方向信号Ｓ_SX
を出力し、パルスレートは相対速度Ｖ_Spで決める(3) 。
ここに、相対速度Ｖ_Spは配線基板１の移動速度ｖ_p と、
噴霧ノズル７のＸ方向の移動速度ｖ_Spとの差であり、Ｖ
_Sp＝（ｖ_p −ｖ_Sp）となる。次いで、ステップ(4) へ移
行し搬送信号Ｓ_B をカウント値Ｎだけカウントする。す
なわち、カウント値ＮはＮ＝Ｎ_P ・ｖ_p ／（ｖ_p −
ｖ_Sp）で与えられる値である。そして、カウント値Ｎが
前式で与えられる値に到達したらステップ(5) へ移行
し、Ｘ方向アクチュエータ３４を原点位置に復帰させ、
その後、ステップ(1) に戻って、次の配線基板１の進入
を待つ。

【００３６】図７は図３のブロック(4) 、すなわち、エ
ア供給装置１２の駆動制御の手順を示すフローチャート
で、(1) 〜(4) は各ステップを示す。まず、Ｙ方向とＸ
方向アクチュエータ３１，３４の駆動信号Ｓ_SY，Ｓ_SXが
出力されているか否かをステップ(1) で判断し、ＹＥＳ
であればステップ(2) へ移行してエア供給制御信号Ｓ_A
を“Ｈ”として電磁弁１４を開き、噴霧ノズル７からエ
アを噴出する。ＮＯであればステップ(1) に戻って駆動
信号Ｓ_SY，Ｓ_SXの出力を待つ。次いで、Ｙ方向，Ｘ方向
アクチュエータ３１，３４の原点信号Ｓ_EY，Ｓ_EXが
“Ｈ”であるか否かをステップ(3) で判断し、ＹＥＳで
あればステップ(4) へ移行してエア供給制御信号Ｓ_A を
“Ｌ”とし、電磁弁１４を閉じてエアの噴出を停止し、
その後ステップ(1) に戻って、次に駆動信号Ｓ_SY，Ｓ_SX
が出力されるのを待つ。他方、ＮＯであればステップ
(3) に戻って、原点信号Ｓ _EY ，Ｓ _EXが”Ｈ”となるまで
待つ。

【００３７】図８は図３のブロック(5) 、すなわち、フ
ラックス供給装置１３の配線基板１に対するＸ方向の制
御の手順を示すフローチャートで、 (1)〜(5) は各ステ
ップを示す。まず、進入検知信号Ｓ_P を“Ｈ”であるか
否かをステップ（１）で判断し、ＮＯであれば配線基
板１が進入するまで待ち(1) 、ＹＥＳであればステップ
(2) へ移行して、Ｙ方向アクチュエータ３１の駆動信号
Ｓ_SYを所定カウント数Ｎ₁₀出力したか否かを判定し(2)
、ＹＥＳであればフラックス供給制御信号Ｓ_Fを“Ｈ”
として電磁弁１５を開き、霧状のフラックス１０を噴出
し(3) 、ＮＯであればステップ(2) に戻って、駆動信号
Ｓ_SYが所定カウント値Ｎ₁₀出力されるまで待つ。次い
で、ステップ(4) へ移行し、搬送信号Ｓ_B をカウント値
Ｎだけカウントする。すなわち、カウント値ＮはＮ＝Ｎ
_P ・ｖ_p ／（ｖ_p −ｖ_Sp）で与えられる値である。次い
で、フラックス供給制御信号Ｓ_F を“Ｌ”とし、電磁弁
１４を閉じてフラックスの噴出を停止する(5)。そして
ステップ (1)に戻って、次の配線基板１が進入するまで
待つ。

【００３８】なお、ステップ(2) のカウント数Ｎ₁₀は、
図１４に示すところの噴霧停止区間Ｌ_S1と無効噴霧区間
Ｌ_D1の和に相当する駆動信号Ｓ _SYのパルス数である。つ
まり、本実施例では、噴霧ノズル７が配線基板１の端部
に達してから霧状のフラックス１０の噴出を開始してい
る。すなわち、無効噴霧区間Ｌ_D1は実際上設けていな
い。

【００３９】図９，図１０は図３のブロック(6) 、すな
わち、フラックス供給装置１３の配線基板１に対するＹ
方向の制御の手順を示すフローチャートで、 (1)〜(10)
は各ステップを示す。まず、図９において、ステップ
(1) でＹ方向アクチュエータ３１の駆動信号Ｓ_SYが所定
パルス数Ｎ₁₀出力されたか否かを判断し、ＹＥＳであれ
ばステップ(2) へ進み、フラックス供給制御信号Ｓ_F を
“Ｈ”として電磁弁１５を開き、噴霧ノズル７から霧状
のフラックス１０を噴出し、ＮＯであればステップ(1)
に戻る。続いてステップ(3) へ移行し、幅検知信号Ｓ_W
が“Ｈ”か否かを判断し、ＹＥＳであればステップ(4)
へ進み、ＮＯであればステップ(3) に戻って”Ｈ”にな
るまで待つ。次いで、ステップ(4) では、幅検知信号Ｓ
_W が“Ｌ”か否かを判断し、ＹＥＳであれば図１０のス
テップ(5) へ移行し、ＮＯであればステップ(4) に戻っ
て”Ｌ”になるまで待つ。

【００４０】次に、図１０のステップ(5) においては、
フラックス供給制御信号Ｓ_F を“Ｌ”として電磁弁１５
を閉じ、霧状のフラックス１０の噴出を停止する。次い
で、ステップ(6) へ移行して幅検知信号Ｓ_W が“Ｈ”で
あるか否かを判断し(6) 、ＹＥＳであればステップ(7)
へ移行してフラックス供給制御信号Ｓ_F を“Ｈ”として
電磁弁１５を開き、霧状のフラックス１０を噴出し(7)
、ＮＯであればステップ(6) に戻って”Ｈ”になるま
で待つ。次いで、ステップ(8) ではＹ方向アクチュエー
タ３１の駆動信号Ｓ_SYが所定パルス数Ｎ₁₁だけ出力され
たか否かを判断し、ＹＥＳであればステップ(9) へ移行
してフラックス供給制御信号Ｓ_F を“Ｌ”として電磁弁
１５を閉じ、霧状のフラックス１０の噴出を停止し(9)
、ＮＯであればＮ₁₁だけ出力されるまでステップ(8)
で待つ。次いで、ステップ(10)ではＹ方向アクチュエー
タ３１の原点信号Ｓ_EYが出力されたか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば図９のステップ(1) に戻り、再びＹ方向ア
クチュエータ３１が移動開始するまで待つ。ＮＯであれ
ばステップ(10)に戻って、原点信号Ｓ_EYが出力されるま
で待つ。

【００４１】なお、ステップ(8) のパルス数Ｎ₁₁は、ス
テップ(2) で霧状のフラックス１０の噴霧を開始してか
らステップ(5) で噴霧を停止するまでの駆動信号Ｓ _SYの
パルス数である。つまり、本実施例では、図１４に示す
ところの無効噴霧区間Ｌ_D1，Ｌ_D2を設けていない。

【００４２】また、図６のステップ(3) においては特殊
な例としてＸ方向アクチュエータ３４をＸ方向と逆方向
に移動させることもあり、この場合は、噴霧ノズル７の
Ｘ方向の移動速度が（−ｖ_SP）となる。したがって、噴
霧ノズル７は配線基板１の移動方向と反対方向に移動し
ながら霧状のフラックス１０を噴出し配線基板１に塗布
することもできる。このような例は、配線基板１の搬送
速度ｖ_P が通常の搬送速度と比較して極端に遅い場合に
有効であり、通常の搬送速度における場合と同様の条件
を得るために必要となる例である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る噴霧式
フラックス塗布装置および塗布方法は、噴霧ノズルをＸ
方向と交差するＹ方向に往復移動せしめるＹ方向アクチ
ュエータと、噴霧ノズルをＸ方向に移動せしめるＸ方向
アクチュエータと、該Ｘ方向の移動速度を可変する制御
部とを具備し、かつ、噴霧ノズルを配線基板が搬送され
るＸ方向と交差するＹ方向へ往復移動しながら、かつ、
噴霧ノズルを配線基板の搬送速度よりも遅い速度でＸ方
向へ移動することにより配線基板にフラックスを均一に
塗布するようにしたので、大幅な生産性向上を実現でき
ると同時に、霧状のフラックスを配線基板に対して薄く
均一に塗布することができる。すなわち、塗布性能が向
上する。また、余分なフラックスの噴出が極めて少なく
なるので、配線基板への不要なフラックス付着も少なく
なり、清浄な塗布ができる。そしてこれにともないフラ
ックスの使用量が従来より少なくなってフラックスの無
駄な使用が解消され、フラックスの集塵機のメンテナン
スも容易となると同時に、集塵機の小形化も可能とな
る。したがって、生産性の向上とフラックス塗布性能
（薄く均一）の向上を両立させながら、ランニングコス
トの低い塗布を行うことが可能となる等の利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の噴霧式フラックス塗布装置の制御の種類
を示すフローチャートである。

【図４】図３の配線基板のＸ方向の長さの計測手順を示
すフローチャートである。

【図５】図３のＹ方向アクチュエータの駆動制御の手順
を示すフローチャートである。

【図６】図３のＸ方向アクチュエータの駆動制御の手順
を示すフローチャートである。

【図７】図３のエア供給装置の駆動制御の手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】図３のフラックス供給装置の配線基板に対する
Ｘ方向の制御の手順を示すフローチャートである。

【図９】図３のフラックス供給装置の配線基板に対する
Ｙ方向の制御の手順を示すフローチャートである。

【図１０】図３のフラックス供給装置の配線基板に対す
るＸ方向の制御の手順を示すフローチャートである。

【図１１】従来の噴霧式フラックス塗布装置の一例を示
す平面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】図１１のアクチュエータの概略構成を示す側
面図である。

【図１４】噴霧ノズルから噴出したフラックスの配線基
板からみた軌跡と噴霧領域とを示す説明図である。

【図１５】図１１の噴霧式フラックス塗布装置の制御の
種類を示すフローチャートである。

【図１６】噴霧ノズルと電磁弁の配設構造を説明する概
略構成図である。

【図１７】噴霧ノズルと電磁弁の配設構造を説明する概
略構成図である。

【符号の説明】

１配線基板７噴霧ノズル１０霧状のフラックス３０噴霧式フラックス塗布装置３１Ｙ方向アクチュエータ３４Ｘ方向アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 3/34 H05K 3/32 H05K 1/16 H05K 1/18 B05B 13/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】配線基板をＸ方向に搬送しながらフラッ
クスを噴霧ノズルから噴出して塗布する噴霧式フラック
ス塗布装置において、前記噴霧ノズルを前記Ｘ方向と交
差するＹ方向に往復移動せしめるＹ方向アクチュエータ
と、前記噴霧ノズルを前記Ｘ方向に移動せしめるＸ方向
アクチュエータと、該Ｘ方向の移動速度を可変する制御
部とを具備したことを特徴とする噴霧式フラックス塗布
装置。
【請求項２】請求項(1) 記載の噴霧式フラックス塗布
装置を用い、噴霧ノズルを配線基板が搬送されるＸ方向
と交差するＹ方向へ往復移動しながら、かつ、前記噴霧
ノズルを前記配線基板の搬送速度よりも遅い速度で前記
Ｘ方向へ移動することにより前記配線基板にフラックス
を均一に塗布することを特徴とする噴霧式フラックス塗
布方法。