JPH10165860A - 自動塗布装置 - Google Patents
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- JPH10165860A JPH10165860A JP8359477A JP35947796A JPH10165860A JP H10165860 A JPH10165860 A JP H10165860A JP 8359477 A JP8359477 A JP 8359477A JP 35947796 A JP35947796 A JP 35947796A JP H10165860 A JPH10165860 A JP H10165860A
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- B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65D83/16—Containers or packages with special means for dispensing contents for delivery of liquid or semi-liquid contents by internal gaseous pressure, i.e. aerosol containers comprising propellant for a product delivered by a propellant characterised by the actuating means
- B65D83/26—Containers or packages with special means for dispensing contents for delivery of liquid or semi-liquid contents by internal gaseous pressure, i.e. aerosol containers comprising propellant for a product delivered by a propellant characterised by the actuating means operating automatically, e.g. periodically
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被塗物に向けて２次元の正確な範囲で塗布剤
を一定量噴霧することにより、塗布品質の向上と塗布剤
の使用量低減及び作業環境の改善を図る自動塗布装置を
得ること。 【解決手段】 噴霧機を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧角度を変化させるようにした自動塗布装置
において、噴霧機を移動装置に把持して塗布範囲を移動
させるとともに、ガイド板のカム面に追従して噴霧角度
を変化せしめるようにした自動塗布装置。
を一定量噴霧することにより、塗布品質の向上と塗布剤
の使用量低減及び作業環境の改善を図る自動塗布装置を
得ること。 【解決手段】 噴霧機を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧角度を変化させるようにした自動塗布装置
において、噴霧機を移動装置に把持して塗布範囲を移動
させるとともに、ガイド板のカム面に追従して噴霧角度
を変化せしめるようにした自動塗布装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、噴霧機を被塗物に
向って移動せしめながら、該噴霧機の噴霧角度を変更し
て塗布剤を噴霧する自動塗布装置に関するものである。
向って移動せしめながら、該噴霧機の噴霧角度を変更し
て塗布剤を噴霧する自動塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】自動車の製造ラインでは、塗装工程のよう
にブースで囲まれた作業場で塗料や接着剤等を噴霧し塗
装・塗布する工程以外に、塗装の完了した車体に各種の
装備品を組付けて完成車となす組立ラインにおいて、必
要な箇所に防錆剤や潤滑剤等を塗布する作業がある。例
えば、図４に示す自動車車体ＭのドアＤのヒンジ取付部
Ｈに防錆剤をあらかじめ塗布してドアＤにヒンジ（不図
示）を取り付け、該ヒンジを介してドアＤを車体Ｍに取
り付けることが行なわれてる。ところが、このドアＤの
ヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作業は、図５に示す
ように、ドアＤを車体Ｍに組付ける作業者が防錆剤の入
ったスプレー缶６０から防錆剤を噴霧して塗布してい
た。そして、この防錆剤の塗布範囲はヒンジ取付部Ｈの
狭い範囲をねらって正確になされなければ、周囲がベタ
付き、品質不良が指摘される。また、作業者が手作業で
噴霧するため、噴霧量が一定せず防錆剤の使用量が増す
という問題もある。さらに、作業者が手作業で噴霧する
ため、噴霧された防錆剤を作業者が吸引し作業環境上、
好ましくないという問題がある。
にブースで囲まれた作業場で塗料や接着剤等を噴霧し塗
装・塗布する工程以外に、塗装の完了した車体に各種の
装備品を組付けて完成車となす組立ラインにおいて、必
要な箇所に防錆剤や潤滑剤等を塗布する作業がある。例
えば、図４に示す自動車車体ＭのドアＤのヒンジ取付部
Ｈに防錆剤をあらかじめ塗布してドアＤにヒンジ（不図
示）を取り付け、該ヒンジを介してドアＤを車体Ｍに取
り付けることが行なわれてる。ところが、このドアＤの
ヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作業は、図５に示す
ように、ドアＤを車体Ｍに組付ける作業者が防錆剤の入
ったスプレー缶６０から防錆剤を噴霧して塗布してい
た。そして、この防錆剤の塗布範囲はヒンジ取付部Ｈの
狭い範囲をねらって正確になされなければ、周囲がベタ
付き、品質不良が指摘される。また、作業者が手作業で
噴霧するため、噴霧量が一定せず防錆剤の使用量が増す
という問題もある。さらに、作業者が手作業で噴霧する
ため、噴霧された防錆剤を作業者が吸引し作業環境上、
好ましくないという問題がある。
【０００３】
【０００４】そこで、本発明は、作業者から離れた位置
で、被塗物に向けて正確な塗布範囲で塗布剤を一定量噴
霧し、塗布品質の向上と塗布剤の使用量の低減および作
業環境の改善を図ることを解決課題とする。
で、被塗物に向けて正確な塗布範囲で塗布剤を一定量噴
霧し、塗布品質の向上と塗布剤の使用量の低減および作
業環境の改善を図ることを解決課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本第１発明は、請求項１
記載のとおり、噴霧機を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧角度を変化させるようにした自動塗布装置
において、前記噴霧機を塗布方向に向けて保持する把持
装置と、該把持装置を塗布範囲内で移動せしめるアクチ
ュエータと、該把持装置の移動に伴ない、該把持装置の
移動方向と交差する方向に前記噴霧機の噴霧角度を変化
せしめる案内手段とからなる自動塗布装置である。この
第１発明によれば、噴霧機を被塗物の塗布範囲に沿って
２次元に正確に移動するので、余分な範囲に塗布剤が噴
霧されることがなく、人手による噴霧に比較して良好な
塗布品質が容易に得られるという効果がある。
記載のとおり、噴霧機を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧角度を変化させるようにした自動塗布装置
において、前記噴霧機を塗布方向に向けて保持する把持
装置と、該把持装置を塗布範囲内で移動せしめるアクチ
ュエータと、該把持装置の移動に伴ない、該把持装置の
移動方向と交差する方向に前記噴霧機の噴霧角度を変化
せしめる案内手段とからなる自動塗布装置である。この
第１発明によれば、噴霧機を被塗物の塗布範囲に沿って
２次元に正確に移動するので、余分な範囲に塗布剤が噴
霧されることがなく、人手による噴霧に比較して良好な
塗布品質が容易に得られるという効果がある。
【０００６】次に、本第２発明は、請求項２記載のとお
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記案内手
段として、一端を前記把持装置に連結し、他端にガイド
ローラを有する回動アームと、前記把持装置の移動方向
と平行に設置され、前記ガイドローラが転動するガイド
面を有するガイド板とからなることを特徴とする自動塗
布装置である。この第２発明によれば、噴霧機の把持装
置の移動と同期して、ガイド板に設けたガイド面をガイ
ドローラが追従して噴霧角度を変化することができるの
で、ガイド面の形状の設定によっては、容易に被塗物の
塗布面に噴霧方向を適合させることができ、被塗物の形
状に容易に対応でき、塗布品質を向上させることができ
る。
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記案内手
段として、一端を前記把持装置に連結し、他端にガイド
ローラを有する回動アームと、前記把持装置の移動方向
と平行に設置され、前記ガイドローラが転動するガイド
面を有するガイド板とからなることを特徴とする自動塗
布装置である。この第２発明によれば、噴霧機の把持装
置の移動と同期して、ガイド板に設けたガイド面をガイ
ドローラが追従して噴霧角度を変化することができるの
で、ガイド面の形状の設定によっては、容易に被塗物の
塗布面に噴霧方向を適合させることができ、被塗物の形
状に容易に対応でき、塗布品質を向上させることができ
る。
【０００７】また、本第３発明は、請求項３記載のとお
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記アクチ
ュエータに、噴霧箇所を選択して噴霧機による塗布剤の
噴霧をオン、オフする検知装置を設けたことを特徴とす
る自動塗布装置である。この第３発明によれば、被塗物
の塗布範囲が噴霧機の移動範囲内において複数箇所に分
割されている場合、即ち、塗布すべき部分と塗布の不必
要な部分とに複数に分割されている場合であっても、検
知装置によりその切替え位置を検知して噴霧のオン、オ
フを行なうので不必要な部分まで塗布することがなく、
塗布品質を向上させることができるとともに、塗布剤も
必要な量だけ噴霧できるので塗布剤の使用量を必要最小
限にでき、コストダウンが図れるものである。
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記アクチ
ュエータに、噴霧箇所を選択して噴霧機による塗布剤の
噴霧をオン、オフする検知装置を設けたことを特徴とす
る自動塗布装置である。この第３発明によれば、被塗物
の塗布範囲が噴霧機の移動範囲内において複数箇所に分
割されている場合、即ち、塗布すべき部分と塗布の不必
要な部分とに複数に分割されている場合であっても、検
知装置によりその切替え位置を検知して噴霧のオン、オ
フを行なうので不必要な部分まで塗布することがなく、
塗布品質を向上させることができるとともに、塗布剤も
必要な量だけ噴霧できるので塗布剤の使用量を必要最小
限にでき、コストダウンが図れるものである。
【０００８】さらに、本第４発明は、請求項４記載のと
おり、請求項１記載の自動塗布装置において、前記噴霧
機は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該スプレー
缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレー缶のノ
ズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特徴とする
自動塗布装置である。この第４発明によれば、噴霧機と
してスプレー缶が利用できるので、少量の塗布剤に適用
する場合でも容易に対応でき、また、塗布剤を複数種類
使い分ける場合でも、そのスプレー缶を交換するだけで
対応できるので、応用範囲の広い自動塗布装置が得られ
るものである。
おり、請求項１記載の自動塗布装置において、前記噴霧
機は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該スプレー
缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレー缶のノ
ズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特徴とする
自動塗布装置である。この第４発明によれば、噴霧機と
してスプレー缶が利用できるので、少量の塗布剤に適用
する場合でも容易に対応でき、また、塗布剤を複数種類
使い分ける場合でも、そのスプレー缶を交換するだけで
対応できるので、応用範囲の広い自動塗布装置が得られ
るものである。
【０００９】
【００１０】本発明を自動車の組立ラインにおけるドア
取付工程のドアヒンジ取付部に防錆剤を塗布する工程に
適用した例を、図１ないし図３にもとづき、詳細に説明
する。
取付工程のドアヒンジ取付部に防錆剤を塗布する工程に
適用した例を、図１ないし図３にもとづき、詳細に説明
する。
【００１１】図１は本発明の自動塗布装置１の全体斜視
図であり、該自動塗布装置１は、基板１１に立設された
コ字形断面の支柱１２の底面外側に、該支柱１２に沿っ
て取り付けられたアクチュエータ２０と、該アクチュエ
ータ２０に回動可能に支持され、防錆剤の収納された噴
霧機としてのスプレー缶６０を保持する把持装置３０
と、前記支柱１２の一側面に設けられ、表面に波形のカ
ム面４１を有するガイド板４０と、一端を前記把持装置
３０に接続し、他端を前記ガイド板４０のカム面４１を
転動するガイドローラ５２を有する回動アーム５０とか
ら構成されている。
図であり、該自動塗布装置１は、基板１１に立設された
コ字形断面の支柱１２の底面外側に、該支柱１２に沿っ
て取り付けられたアクチュエータ２０と、該アクチュエ
ータ２０に回動可能に支持され、防錆剤の収納された噴
霧機としてのスプレー缶６０を保持する把持装置３０
と、前記支柱１２の一側面に設けられ、表面に波形のカ
ム面４１を有するガイド板４０と、一端を前記把持装置
３０に接続し、他端を前記ガイド板４０のカム面４１を
転動するガイドローラ５２を有する回動アーム５０とか
ら構成されている。
【００１２】前記アクチュエータ２０は、側面に溝部を
設けたほぼ矩形のレール部材２１と、該レール部材２１
の前記溝部に係合する脚部を有する断面凹形のスライダ
ー２２とからなっている。そして、前記レール部材２１
の上下端はエア導入口を有するカバーブロック２３で封
止され、該カバーブロック２３に圧縮空気を導入するこ
とにより、レール部材２１内のピストンを押圧し、その
ピストンがスライダー２２を押圧して、該スライダー２
２はレール部材２１上を摺動して移動するいわゆるロッ
ドレスシリンダーである。なお、レール部材２１の側面
には図３に示すａ，ｂ，ｃ，ｄ点にスライダー２２の移
動に伴って、該スライダー２２の到着を検知し、スプレ
ー缶６０の噴霧動作をオン、オフする検知装置が設けら
れている。
設けたほぼ矩形のレール部材２１と、該レール部材２１
の前記溝部に係合する脚部を有する断面凹形のスライダ
ー２２とからなっている。そして、前記レール部材２１
の上下端はエア導入口を有するカバーブロック２３で封
止され、該カバーブロック２３に圧縮空気を導入するこ
とにより、レール部材２１内のピストンを押圧し、その
ピストンがスライダー２２を押圧して、該スライダー２
２はレール部材２１上を摺動して移動するいわゆるロッ
ドレスシリンダーである。なお、レール部材２１の側面
には図３に示すａ，ｂ，ｃ，ｄ点にスライダー２２の移
動に伴って、該スライダー２２の到着を検知し、スプレ
ー缶６０の噴霧動作をオン、オフする検知装置が設けら
れている。
【００１３】該スライダー２２の背面には、ヒンジ部材
２４を介して把持装置が３０が回動可能に支持されてい
る。該把持装置３０は側面視でコ字形を呈し、図２
（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように平面視で、その前面と
右側面とが開放された箱形形状を呈している。該把持装
置３０の左側面板３１には前記スライダー２２に連結す
るヒンジ部材２４が取り付けられており、後面板３２に
は後述する回動アーム５０が取り付けられている。該把
持装置３０の上面板３３と下面板３４との間に防錆剤が
収納されたスプレー缶６０を保持し、上面板３３の上部
に設けたエアシリンダー３５により、スプレー缶６０の
ノズル基端を押圧して防錆剤を噴霧するように構成して
ある。
２４を介して把持装置が３０が回動可能に支持されてい
る。該把持装置３０は側面視でコ字形を呈し、図２
（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように平面視で、その前面と
右側面とが開放された箱形形状を呈している。該把持装
置３０の左側面板３１には前記スライダー２２に連結す
るヒンジ部材２４が取り付けられており、後面板３２に
は後述する回動アーム５０が取り付けられている。該把
持装置３０の上面板３３と下面板３４との間に防錆剤が
収納されたスプレー缶６０を保持し、上面板３３の上部
に設けたエアシリンダー３５により、スプレー缶６０の
ノズル基端を押圧して防錆剤を噴霧するように構成して
ある。
【００１４】次に、ガイド板４０は、前記支柱１２の右
側面に該支柱１２の長手方向に沿って取り付けられ、そ
の端面に図３に示すように前記回動アーム５０に設けた
ガイドローラ５２が転動する波形のカム面４１が設けら
れている。なお、前記ヒンジ部材２４には回動アーム５
０に設けたガイドローラ５２が常時、ガイド板４０のカ
ム面４１上を転動するように、図２（Ａ），（Ｂ）示す
時計方向に付勢するバネ材２５が設けられている。
側面に該支柱１２の長手方向に沿って取り付けられ、そ
の端面に図３に示すように前記回動アーム５０に設けた
ガイドローラ５２が転動する波形のカム面４１が設けら
れている。なお、前記ヒンジ部材２４には回動アーム５
０に設けたガイドローラ５２が常時、ガイド板４０のカ
ム面４１上を転動するように、図２（Ａ），（Ｂ）示す
時計方向に付勢するバネ材２５が設けられている。
【００１５】以上のように構成された自動塗布装置１
は、図１に示すように自動車組立ラインのドア組付工程
に待機しているドアＤの前端部前方に設置され、前記ス
プレー缶６０のノズルがドアＤの前端のヒンジ取付部Ｈ
に向うように設置されている。なお、このドアＤは、自
動車の組立ラインとは別に設けられたドア組立ラインで
ガラス、内張り、ウェザーストリップ等が艤装されたア
ッセンブリーとなっている。
は、図１に示すように自動車組立ラインのドア組付工程
に待機しているドアＤの前端部前方に設置され、前記ス
プレー缶６０のノズルがドアＤの前端のヒンジ取付部Ｈ
に向うように設置されている。なお、このドアＤは、自
動車の組立ラインとは別に設けられたドア組立ラインで
ガラス、内張り、ウェザーストリップ等が艤装されたア
ッセンブリーとなっている。
【００１６】次に、本発明の自動塗布装置１を用いてド
アＤのヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作用について
図３の概念図にもとづき説明する。先ず、自動塗布装置
１の最初の待機状態では、スプレー缶６０を保持した把
持装置３０は、アクチュエータ２０の最上部に停止して
いる。このとき、回動アーム５０の先端に設けられたガ
イドローラ５２はガイド板４０のカム面４１の凹部Ａ１
の上方の凹部Ａ１より高いカム面に位置している。従っ
て、該回動アーム５０に連結している把持装置３０は図
２（Ａ）に示すように反時計方向に回動されて停止して
いる。この状態で作業者が自動塗布装置１の作動スイッ
チ（不図示）をオンに操作すると圧縮空気がカバーブロ
ック２３を通ってレール部材２１の内部に導入され、該
レール部材２１に摺動自在に係合したスライダー２２を
下方へ押圧し、従って該スライダー２２にヒンジ部材２
４を介して連結された把持装置３０も下方へ移動するこ
ととなる。
アＤのヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作用について
図３の概念図にもとづき説明する。先ず、自動塗布装置
１の最初の待機状態では、スプレー缶６０を保持した把
持装置３０は、アクチュエータ２０の最上部に停止して
いる。このとき、回動アーム５０の先端に設けられたガ
イドローラ５２はガイド板４０のカム面４１の凹部Ａ１
の上方の凹部Ａ１より高いカム面に位置している。従っ
て、該回動アーム５０に連結している把持装置３０は図
２（Ａ）に示すように反時計方向に回動されて停止して
いる。この状態で作業者が自動塗布装置１の作動スイッ
チ（不図示）をオンに操作すると圧縮空気がカバーブロ
ック２３を通ってレール部材２１の内部に導入され、該
レール部材２１に摺動自在に係合したスライダー２２を
下方へ押圧し、従って該スライダー２２にヒンジ部材２
４を介して連結された把持装置３０も下方へ移動するこ
ととなる。
【００１７】同時に、レール部材２１のａ点（図３）に
設けられた検知装置が作動して把持装置３０の上面板３
３に設けたエアシリンダー３５へ圧縮空気が供給されて
該エアシリンダー３５のピストンロッドが伸長し、スプ
レー缶６０のノズル基部を押圧するのでスプレー缶６０
に収納された防錆剤がノズルから噴霧され、該防錆剤が
ドアＤのヒンジ取付部Ｈ１に塗布される。そして前記把
持装置３０がスライダー２２とともに下降するに従って
回動アーム５０のガイドローラ５２がガイド板４０のカ
ム面４１の凹部Ａ１に至ると、図２（Ｂ）に示すように
把持装置３０が図示時計方向に回動され、それに従って
防錆剤の噴霧方向が図３に示すドアＤのヒンジ取付部Ｈ
１の右方向に拡大されて塗布される。
設けられた検知装置が作動して把持装置３０の上面板３
３に設けたエアシリンダー３５へ圧縮空気が供給されて
該エアシリンダー３５のピストンロッドが伸長し、スプ
レー缶６０のノズル基部を押圧するのでスプレー缶６０
に収納された防錆剤がノズルから噴霧され、該防錆剤が
ドアＤのヒンジ取付部Ｈ１に塗布される。そして前記把
持装置３０がスライダー２２とともに下降するに従って
回動アーム５０のガイドローラ５２がガイド板４０のカ
ム面４１の凹部Ａ１に至ると、図２（Ｂ）に示すように
把持装置３０が図示時計方向に回動され、それに従って
防錆剤の噴霧方向が図３に示すドアＤのヒンジ取付部Ｈ
１の右方向に拡大されて塗布される。
【００１８】その後、ガイドローラ５２が徐々にカム面
４１の頂部Ｂ１に達するまで噴霧方向は反時計回りに拡
大され、ヒンジ取付部Ｈ１の左方へ塗布される。そし
て、スライダー２２がレール部材２１のｂ点に達する
と、検知装置がオフに作動してエアシリンダー３５への
圧縮空気の供給が遮断され、スプレー缶６０からの防錆
剤の噴霧が停止する。この防錆剤の噴霧が停止した状態
を保持してスライダー２２と把持装置３０が更に下降
し、スライダー２２がｃ点に達すると検知装置がオンに
作動して再び防錆剤が噴霧され、ドアＤのヒンジ取付部
Ｈ２に防錆剤が塗布されることとなる。
４１の頂部Ｂ１に達するまで噴霧方向は反時計回りに拡
大され、ヒンジ取付部Ｈ１の左方へ塗布される。そし
て、スライダー２２がレール部材２１のｂ点に達する
と、検知装置がオフに作動してエアシリンダー３５への
圧縮空気の供給が遮断され、スプレー缶６０からの防錆
剤の噴霧が停止する。この防錆剤の噴霧が停止した状態
を保持してスライダー２２と把持装置３０が更に下降
し、スライダー２２がｃ点に達すると検知装置がオンに
作動して再び防錆剤が噴霧され、ドアＤのヒンジ取付部
Ｈ２に防錆剤が塗布されることとなる。
【００１９】なお、ガイド板４０のカム面４１の凸部Ｂ
２及び凹部Ａ２にガイドローラ５２が到達したときの把
持装置３０の首振りは、前述した凸部Ｂ１，凹部Ａ１と
同一である。そして、スライダー２２がｄ点に達すると
検知装置がオフに作動して再び防錆剤の噴霧が停止する
とともに、スライダー２２の下降動作も止り、さらに防
錆剤の噴霧が停止した状態を保持しながらスライダー２
２及び把持装置３０が自動的に上昇移動して、初期の位
置であるａ点に到達して停止し、次の作業への待機状態
を保持する。
２及び凹部Ａ２にガイドローラ５２が到達したときの把
持装置３０の首振りは、前述した凸部Ｂ１，凹部Ａ１と
同一である。そして、スライダー２２がｄ点に達すると
検知装置がオフに作動して再び防錆剤の噴霧が停止する
とともに、スライダー２２の下降動作も止り、さらに防
錆剤の噴霧が停止した状態を保持しながらスライダー２
２及び把持装置３０が自動的に上昇移動して、初期の位
置であるａ点に到達して停止し、次の作業への待機状態
を保持する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
塗物への塗布剤の塗布範囲内で、噴霧機の噴霧角度を、
該噴霧機を移動せしめるアクチュエータに沿って設けた
ガイド板のガイド面に倣って変化できるようにしたの
で、簡単な構成で２次元の噴霧範囲が得られ、且つ、被
塗物への塗布剤の塗布位置が正確に得られるので、塗布
品質が向上するとともに、無駄な塗布剤の使用量も削減
でき、コスト低減ができる。
塗物への塗布剤の塗布範囲内で、噴霧機の噴霧角度を、
該噴霧機を移動せしめるアクチュエータに沿って設けた
ガイド板のガイド面に倣って変化できるようにしたの
で、簡単な構成で２次元の噴霧範囲が得られ、且つ、被
塗物への塗布剤の塗布位置が正確に得られるので、塗布
品質が向上するとともに、無駄な塗布剤の使用量も削減
でき、コスト低減ができる。
【００２１】さらに、作業者はこの自動塗布装置の稼働
スイッチを押すのみで、他の作業に従事できるので塗布
剤を吸引することもなく、作業環境を改善することがで
きるとともに、作業の効率も向上することができるとい
う顕著な効果を奏する。
スイッチを押すのみで、他の作業に従事できるので塗布
剤を吸引することもなく、作業環境を改善することがで
きるとともに、作業の効率も向上することができるとい
う顕著な効果を奏する。
【００２２】なお、本発明は上述した解決手段に限ら
ず、種々の変形例を採用することができる。例えば、前
記アクチュエータ２０にロッドレスシリンダーを用いた
がモーターとボールナットの組合せにすることも可能で
あり、又、カム面のｂｃ間を凹部にしたが直線にしても
よい。また、把持装置３０の上部に設けたスプレー缶６
０のノズル部押圧用のエアシリンダー３５をソレノイド
タイプに変更してもよい。
ず、種々の変形例を採用することができる。例えば、前
記アクチュエータ２０にロッドレスシリンダーを用いた
がモーターとボールナットの組合せにすることも可能で
あり、又、カム面のｂｃ間を凹部にしたが直線にしても
よい。また、把持装置３０の上部に設けたスプレー缶６
０のノズル部押圧用のエアシリンダー３５をソレノイド
タイプに変更してもよい。
【図１】 本発明の自動塗布装置の全体斜視図であっ
て、ドア工程に設置した斜視図。
て、ドア工程に設置した斜視図。
【図２】 本発明の自動塗布装置の一部欠裁平面図であ
って、（Ａ）はガイドローラが凸部Ｂに位置した状態。
（Ｂ）はガイドローラが凹部Ａに位置した状態。
って、（Ａ）はガイドローラが凸部Ｂに位置した状態。
（Ｂ）はガイドローラが凹部Ａに位置した状態。
【図３】 ドアの塗布範囲と案内板のガイド面との関係
を示す概念図。
を示す概念図。
【図４】 本発明の一実施例の自動車ボデーへの防錆剤
の塗布位置を示す斜視図。
の塗布位置を示す斜視図。
【図５】 従来のドアへの防錆剤の塗布状態を示す概略
図。
図。
１…自動塗布装置 ２０…アクチュエータ ２４…ヒンジ部材 ３０…把持装置 ３５…エアシリンダー ４０…ガイド板 ５０…回動アーム ６０…噴霧機（スプレー缶）
Claims (4)
- 【請求項１】 噴霧機を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧角度を変化させるようにした自動塗布装置
において、 前記噴霧機を塗布方向に向けて保持する把持装置と、 該把持装置を塗布範囲内で移動せしめるアクチュエータ
と、 該把持装置の移動に伴い、該把持装置の移動方向と交差
する方向に前記噴霧機の噴霧角度を変化せしめる案内手
段とからなる自動塗布装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動塗布装置において、 前記案内手段として、一端を前記把持装置に連結し、他
端にガイドローラを有する回動アームと、 前記把持装置の移動方向と平行に設置され、前記ガイド
ローラが転動するガイド面を有するガイド板とからなる
ことを特徴とする自動塗布装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の自動塗布装置において、 前記アクチュエータに、噴霧箇所を選択して噴霧機によ
る塗布剤の噴霧をオン、オフする検知装置を設けたこと
を特徴とする自動塗布装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の自動塗布装置において、 前記噴霧機は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該
スプレー缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレ
ー缶のノズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特
徴とする自動塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947796A JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947796A JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165860A true JPH10165860A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3301477B2 JP3301477B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18464703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35947796A Expired - Fee Related JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301477B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106238257A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 重庆交通大学 | 隧道侧壁喷涂机 |
| KR101982519B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-05-29 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| KR101982517B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-09-03 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| WO2021000978A1 (de) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Verfahren zum dichtenden abdecken eines schraubenkopfes |
| CN113560088A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 东莞市达瑞电子股份有限公司 | 一种自动喷脱膜剂设备 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP35947796A patent/JP3301477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106238257A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 重庆交通大学 | 隧道侧壁喷涂机 |
| KR101982519B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-05-29 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| KR101982517B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-09-03 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| WO2021000978A1 (de) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Verfahren zum dichtenden abdecken eines schraubenkopfes |
| CN114096356A (zh) * | 2019-07-02 | 2022-02-25 | 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 | 用于密封地覆盖螺栓头的方法 |
| US11879489B2 (en) | 2019-07-02 | 2024-01-23 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Method for covering a screw head in a sealed manner |
| CN113560088A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 东莞市达瑞电子股份有限公司 | 一种自动喷脱膜剂设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3301477B2 (ja) | 2002-07-15 |
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|---|---|---|---|
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