JPH059668U - ロボツト用塗装２丁ガン保持機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 保持機に取付けた２丁の塗装用ガンにより被
塗装部品の正面塗りを同時に行ない作業のスピードアッ
プを計り、塗装の塗膜のムラの無い一定塗りを可能とす
る。 【構成】 ロボットアーム２に一体的に取付けたガン保
持機１に上下２段の取付板１２，１２′を併設し、下段
取付板１２′は基部をガン保持機１と１体に形成し、先
端部は取付部１３において下段用塗装ガン３を任意取付
け角度に調整したのち固定する。上段取付板１２の基部
はガン微調整用長穴６を設け、取付位置の変更が可能な
ようにボルトナットにより取付けている。上段取付板の
先端部にはガンの前後移動及び振れ止め用の長穴５を穿
設し、エアーシリンダー４の作動により長穴を案内とし
てガンを前後進可能にしている。エアーシリンダー内に
はピストンロッド１０が出入自在に嵌着され先端は上段
用ガン３のヒンジ部１１と連結している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、金属、非金属製品のロボット利用塗装に適用されるガン保持機に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種ロボット利用塗装における塗装用ガンの保持機の１例として図４ に示すものがある。図において１′はガン保持機でロボットアーム２′に一体的 に取付けられており、該ガン保持機１′には上下２段のガン取付板が併設され、 各取付板には塗装ガン３′がそれぞれ任意の取り付け角度に調整して固定されて いる。なお、８は塗装すべき従通材部品を示している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前述のような従来のガン保持機にはガン３′を自動的に前後させる機 構がないので、被塗装部品とガンとの距離を２丁一定にすることが不可能のため 図５及び図６に示すような部品の正面塗りに際し、図５の場合は１丁のガンは吹 付けを止め、残りの１丁で従通材部品８を１本づつ塗ることしか出来ず多くの塗 り時間を要する不具合があった。また図６の場合は外板部品９に対し２丁で吹付 けても片方のガンが部品９との距離を一定にできず塗り膜厚が一定にできない不 具合があった。

【０００４】 本考案は保持機に取付けた２丁の塗装用ガンで２本同時塗りを可能とし前記不 具合点を解消した新たなロボット用塗装２丁ガン保持機を提供することを目的と している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案のロボット用塗装２丁ガン保持機は、ロボット アームに一体的に取付けたガン保持機に２丁の塗装用ガンを装着する上下２段の 取付板を併設し、該取付板のうちの下段取付板の先端部には、下段用塗装ガンを 任意取り付け角度に調整した後固定し、一方上段取付板の先端部にはガン移動及 び振れ止め用長穴を穿設し、該長穴により上段用塗装ガンを前後進自在に案内し 得るよう構成し、上段用塗装ガンの後方でガン保持機に取付けた小型エアシリン ダーに伸縮可能に嵌着したピストンロッドを前記上段用塗装ガンに連結したこと を特徴としている。

【０００６】

【作用】

本考案のロボット用塗装２丁ガン保持機の上下の取付板に取付けた２丁の塗装 用ガンのうちの１丁のガンは、その前進移動をティーチングに盛り込み、小型エ アーシリンダーの前後の駆動で、被塗装部品の上面、下面、及び正面塗り時に被 塗装部品とガンとの距離をロボット操作回路エアーにより自動的に設定し自動的 にガン移動対応を可能としている。

【０００７】 その結果、従通材部品の正面を２本同時塗りすることができると共に、外板部 品の２丁ガン吹き付けでの塗膜一定塗りが可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下図面により本考案の１実施例について説明すると、図１及び図２は本考案 塗装用２丁ガン保持機の全体斜視図、図３は塗装状態を示し（ａ）は従通材部品 の上面塗り、（ｂ）は同部品の下面塗り状態を示し、又（ｃ）は外板部品の２丁 ガン塗り状態を示す。

【０００９】 これらの図において、ガン保持機１はロボットアーム２に一体的に取付けられ 、該ガン保持機１には上下２段の取付板１２，１２′が併設されている。

【００１０】 下段取付板１２′は基部をガン保持機１と一体に構成し、その先端部には下段 用塗装ガン３を取付部１３において任意取り付け角度と調整した後固着する。

【００１１】 上段取付板１２の基部にはガン微調整用長穴６を設け、ボルト及びナットによ り該長穴６内で上段取付板１２をガン保持機１に対し取付位置の微調整を行なう 。

【００１２】 また上段取付板１２の先端部にはガンの前後移動及び振れ止め用長穴５を穿設 し、該長穴５の両側で上段用塗装ガン３上部に突設したヒンジ部１１を案内する と共に、長穴５内にローラ（図示していない）が転動可能にヒンジ部１１間に亘 り配設されている。

【００１３】 ４は小型エアーシリンダーで、その基部はガン保持機１及び上段取付板１２に 取付けられ、該シリンダー４内にピストンロッド１０を出入自在に嵌入している 。

【００１４】 ピストンロッド１０の先端は上段用塗装ガン３の上部に突設したヒンジ部１１ と連結され、小型エアーシリンダー４の作動により上段の塗装用ガン３は前後進 するよう構成している。

【００１５】 次ぎに本考案装置の作動につき説明すると、図２及び図３ (ｃ）に示すように 被塗装部品である従通材部品８又は外板部品９の正面を２丁のガン３で塗装する 場合は、ロボット操作回路のエアー７を使用して小型エアーシリンダー４を作動 しピストンロッド１０を前後進させ上段の塗装ガン３をガン移動用長穴５に沿っ て移動し、被塗装部品８又は９に対し上下両段のガン３が等距離間隔の状態とな るようにした後ガン３より塗料を噴射して塗装を行なう。

【００１６】 また図３ (ａ），（ｂ）に示すように従通材部品８の上面塗り又は下面塗りを 行なう場合は、ロボットアーム２を回動しガン３が図示の状態位置になるように 移動させた後、２丁のガン３が部品８に対し等距離状態位置になるよう上段塗装 用ガンを摺動させた後塗装を行なう。

【００１７】 本実施例の場合、２丁ガン３と２本ずつの従通材部品８及び外板部品９との距 離を一定（２５０ｍｍ）にしないと塗膜（下塗り，７．５〜２０μ、上塗り，１ ２．５〜２５μ）をキープすることが出来ないので、上部のガン１丁をエアーシ リンダー４により、３０ｍｍ前進させ、２丁のガンを部品に対し、垂直に距離（ ２５０ｍｍ）を保たせるものとする。

【００１８】 従通材部品８を２本同時塗り（上面，下面，正面の３工程）する場合と、外板 部品９を２丁のガンで塗り上げるためには、従通材部品８の上面、下面塗り時は 、上部のガン３を３０ｍｍ小型エアーシリンダー４により後退させ２本の従通材 部品８と２丁のガン３の距離を２５０ｍｍに保たせて塗装を行う。又、従通材部 品８の正面を２本同時塗りさせるために上部のガン３を３０ｍｍ小型エアーシリ ンダー４により前進させ部品８とガン３の距離を２５０ｍｍに保たせ塗装を行う ものとする。

【００１９】 また外板部品９に対しては、部品９と２丁のガン３との距離が上部（２８０ｍ ｍ）、下部（２５０ｍｍ）と異なっている等、塗膜を一定（下塗り７．５〜２０ μ，上塗り１２．５〜２５μ）とさせる為に、上部のガンを３０ｍｍ前進させ、 部品９とガン３の距離を２５０ｍｍに保たせ塗装を行うものとする。

【００２０】 従通材部品８は塗装用治具に縦列に１２本セットされており上段より上面の角 度で２本ずつ、下面の角度で２本ずつ、新しく正面を２本ずつ塗ることが出来、 塗装用コンベアーのスピード・アップを行うことができる。又、外板部品９に対 しては、２丁のガンで一定距離（２丁のガンと部品との距離２５０ｍｍ）で塗る ことができ、塗膜のムラが無くなり一定に塗れるため補修塗りが不要となり作業 時間の短縮となる。

【００２１】 以上述べたように本考案のロボット用塗装２丁ガン保持機によれば次に示す効 果が得られる。 （１）１つのガンを前・後させる事により従通材部品の正面塗りを２丁のガンで 、２本同時塗りが可能となる。 （２）２丁のガンで２本同時塗りが可能となるためライン・スピードをアップさ せる事が可能となる。 （３）１つのガンを前後させる事で２つのガンと部品との距離を、一定に保持す ることができ２丁のガンで塗装の塗膜（下塗り７．５〜２０μ，上塗り１２．５ 〜２５μ）を一定塗り可能となり、補修塗りが省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例に係るロボット用塗装２丁ガ
ン保持機の全体取付斜視図である。

【図２】図１の装置による従通材部品の正面塗り作業状
態を示す説明図である。

【図３】本装置による各種塗装作業を示し（ａ）は従通
材部品の上面塗り、（ｂ）は従通材部品の下面塗り、
（ｃ）は外板部品の２丁ガン塗り状態を示す説明図であ
る。

【図４】従来装置の斜視図である。

【図５】従来装置による従通材部品の正面塗り時の状態
を示す説明図である。

【図６】従来装置による外板部品の正面塗り時の状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ ガン保持機 ２ ロボットアーム ３ 塗装用ガン ４ 小型エアーシリンダー ５ ガン移動用長穴 ６ ガン微調整用長穴 ７ エアー ８ 従通材部品 ９ 外板部品 １０ ピストンロッド １１ ヒンジ部 １２ 上段取付板 １２′ 下段取付板 １３ 取付部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ロボットアームに一体的に取付けられた
   ガン保持機に２丁の塗装用ガンを装着する上下２段の取
   付板を併設し、該取付板のうちの下段取付板の先端部に
   下段用塗装ガンを任意取り付け角度に調整した後固定
   し、一方上段取付板の先端部にはガン移動及び振れ止め
   用長穴を穿設し、該長穴により上段用塗装ガンを前後進
   自在に案内し得るよう構成し、上段用塗装ガンの後方で
   ガン保持機に取付けた小型エアシリンダーに伸縮可能に
   嵌着したピストンロッドを前記上段用塗装ガンに連結し
   たことを特徴とするロボット用塗装２丁ガン保持機。