JPH0315155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は塗装ガンの偏向装置に関する。

(2) 従来の技術 屈曲した被塗装面を自動的に塗装する場合、被
塗装面に対して塗装ガンを直交させて塗装するこ
とが望ましいが、従来、塗装ガンの向きを変化さ
せるには多関節ロボツトが用いられる。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところで、被塗装面の屈曲形状が比較的単純で
ある場合には、上述のように高価な多関節ロボツ
トを用いることは不経済である。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構成により塗装ガンの向きを変化さ
せ得るようにした塗装ガンの偏向装置を提供する
ことを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、先端に噴出ノズルを有する塗
装ガンが、支軸を介して旋回可能に支持腕に支承
され、塗装ガンの後端には、前記支軸の軸線を通
りかつ塗装ガンの旋回面に直交する平面と角度を
なして交差する傾斜面が設けられ、塗装ガンの後
方には前記傾斜面に対応した傾斜押圧面を先端に
設けたピストン棒を有するシリンダが配設され、
塗装ガンおよび支持腕間には、前記傾斜面を傾斜
押圧面に当接させる方向に塗装ガンを回動付勢す
るばねが縮設される。

(2) 作用 シリンダを伸縮作動せしめることによつて、傾
斜面と傾斜押圧面とが相互に摺動し、塗装ガンが
支軸を支点として回動するので、塗装ガンの向き
が変化する。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、先
端に噴出ノズル１を備える塗装ガン２は支持腕３
に旋回可能に支承されており、エアシリンダ４の
伸縮作動により塗装ガン２が首振り動作をする。

塗装ガン２の本体５は横断面四角形の角筒状に
形成されており、その本体５の先端に噴出ノズル
１が取付けられる。一方、支持腕３の先端には、
エアシリンダ４と、塗装ガン２の本体５を両側か
ら挟むようにしてエアシリンダ４から延設される
一対の支持部６，７とが設けられており、前記本
体５が支軸８を介して両支持部６，７に旋回可能
に支承される。

塗装ガン２における本体５の後端には、傾斜面
１０を有する突部９が突設される。この傾斜面１
０は後方に臨んで設けられており、支軸８の軸線
を通り塗装ガン２の旋回面に直交する平面と角度
をなして交差する。

エアシリンダ４内には、エアシリンダ４内を塗
装ガン２側のばね室１１と、空気圧室１２とに区
画するピストン１３が摺合され、ばね室１１内に
はピストン１３を空気圧室１２側に付勢する戻し
ばね１４が収容される。ピストン１３のばね室１
１側には、ピストン棒１５が一体的に連結されて
おり、このピストン棒１５はエアシリンダ４のば
ね室１１側端壁を移動自在に貫通して塗装ガン２
側に突出する。しかもこのピストン棒１５の先端
には前記傾斜面１０に対応して傾斜した傾斜押圧
面１６が設けられる。

エアシリンダ４の他方の端壁には接続口１７が
設けられており、この接続口１７は切換弁１８を
介して空気圧供給源１９に接続される。しかも切
換弁１８は、空気圧供給源１９を空気圧室１２に
連通させる位置と、空気圧室１２を大気に解放す
る位置とを切換可能である。

塗装ガン２の本体５の一側面には係止ピン２０
が突設されており、下方の支持部７における一側
部には側方に延びる係止腕２１が一体的に設けら
れる。係止ピン２０および係止腕２１の先端間に
はコイル状のばね２２が縮設されており、このば
ね２２のばね力により、塗装ガン２は傾斜面１０
が傾斜押圧面１６に当接する方向に回動付勢され
る。

第３図において、支持腕１３はレール２３上を
走行する移動体２４に連結されており、レール２
３は塗装すべきワークＷに沿つて敷設される。こ
のワークＷは平坦部２５の両端に相互に近接する
方向に傾斜した傾斜部２６，２７を備えるもので
あり、レール２３は平坦部２５と平行に設けら
れ、支持腕１３は塗装ガン２がワークＷに向くよ
うにして移動体２４から延設される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ワ
ークＷの塗装にあたつては、第３図の実線で示す
ように移動体２４が一方の傾斜部２６に対応する
位置にあるときを原位置とする。このとき、エア
シリンダ４の空気圧室１２は大気に解放されてお
り、塗装ガン２はワークＷに対して右側に偏向し
ている。移動体２４は原位置から矢符２８で示す
ように往行を開始し、塗装ガン２は右側に偏向し
た姿勢で噴出ノズル１から塗料をワークＷに向け
て噴出する。

移動体２４は、第３図の鎖線で示すように平坦
部２５と他方の傾斜部２７との境界に対応する位
置に達したときに往行動作を停止する。それとと
もに切換弁１８が切換作動してエアシリンダ４の
空気圧室１２に加圧空気が供給され、ピストン１
３が戻しばね１４のばね力に抗して移動し、ピス
トン棒１５が伸長作動する。これにより傾斜押圧
面１６が傾斜押圧面１０を押圧し、塗装ガン２は
ばね２２のばね力に抗して第１図の反時計方向に
回動し、噴出ノズル１が左方に首を振る。この噴
出ノズル１の首振り動作により、他方の傾斜部２
７はその端部まで塗装される。

傾斜部２７の塗装完了後、移動体２４は原位置
に向けて復行動作を開始し、ワークＷには左方に
偏向した姿勢の塗装ガン２により塗装が施され
る。移動体２４が原位置に戻ると、切換弁１８が
切換作動して空気圧室１２が大気に解放され、戻
しばね１４のばね力によりピストン棒１５がエア
シリンダ４内に引き込まれるので、塗装ガン２は
それに追随して第１図の時計方向に回動し、噴出
ノズル１は右方に首を振つて元の姿勢に戻る。

このようにして移動体２４の１往復移動によ
り、ワークＷには全面にわたつてほぼ均等に塗装
が施される。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、先端に噴出ノズ
ルを有する塗装ガンが、支軸を介して旋回可能に
支持腕に支承され、塗装ガンの後端には、前記支
軸の軸線を通りかつ塗装ガンの旋回面に直交する
平面と角度をなして交差する傾斜面が設けられ、
塗装ガンの後方には前記傾斜面に対応した傾斜押
圧面を先端に設けたピストン棒を有するシリンダ
が配設され、塗装ガンおよび支持腕間には、前記
傾斜面を傾斜押圧面に当接させる方向に塗装ガン
を回動付勢するばねが縮設されるので、シリンダ
の伸縮作動により塗装ガンに首振り動作をさせる
ことができ、簡単な構成により、比較的単純な形
状の塗装面の塗装をほぼ均等に行なうことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は横断面図、第２図は斜視図、第３図は塗装状態
を示す平面図である。 １……噴出ノズル、２……塗装ガン、３……支
持腕、４……エアシリンダ、８……支軸、２２…
…ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に噴出ノズルを有する塗装ガンが、支軸を
   介して旋回可能に支持腕に支承され、塗装ガンの
   後端には、前記支軸の軸線を通りかつ塗装ガンの
   旋回面に直交する平面と角度をなして交差する傾
   斜面が設けられ、塗装ガンの後方には前記傾斜面
   に対応した傾斜押圧面を先端に設けたピストン棒
   を有するシリンダが配設され、塗装ガンおよび支
   持腕間には、前記傾斜面を傾斜押圧面に当接させ
   る方向に塗装ガンを回動付勢するばねが縮設され
   ることを特徴とする塗装ガンの偏向装置。