JP3301477B2 - 自動塗布装置 - Google Patents
自動塗布装置Info
- Publication number
- JP3301477B2 JP3301477B2 JP35947796A JP35947796A JP3301477B2 JP 3301477 B2 JP3301477 B2 JP 3301477B2 JP 35947796 A JP35947796 A JP 35947796A JP 35947796 A JP35947796 A JP 35947796A JP 3301477 B2 JP3301477 B2 JP 3301477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprayer
- slider
- spray
- guide
- automatic coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
- B65D83/14—Containers or packages with special means for dispensing contents for delivery of liquid or semi-liquid contents by internal gaseous pressure, i.e. aerosol containers comprising propellant for a product delivered by a propellant
- B65D83/16—Containers or packages with special means for dispensing contents for delivery of liquid or semi-liquid contents by internal gaseous pressure, i.e. aerosol containers comprising propellant for a product delivered by a propellant characterised by the actuating means
- B65D83/26—Containers or packages with special means for dispensing contents for delivery of liquid or semi-liquid contents by internal gaseous pressure, i.e. aerosol containers comprising propellant for a product delivered by a propellant characterised by the actuating means operating automatically, e.g. periodically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、噴霧器を被塗物の
塗布面に沿って移動せしめながら、該噴霧器の噴霧角度
を噴霧器の移動方向と交差する方向に変化させて塗布剤
を噴霧する自動塗布装置に関するものである。
塗布面に沿って移動せしめながら、該噴霧器の噴霧角度
を噴霧器の移動方向と交差する方向に変化させて塗布剤
を噴霧する自動塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】自動車の製造ラインでは、塗装工程のよう
にブースで囲まれた作業場で塗料や接着剤等を噴霧し塗
装・塗布する工程以外に、塗装の完了した車体に各種の
装備品を組付けて完成車となす組立ラインにおいて、必
要な箇所に防錆剤や潤滑剤等を塗布する作業がある。例
えば、図４に示す自動車車体ＭのドアＤのヒンジ取付部
Ｈに防錆剤をあらかじめ塗布してドアＤにヒンジ（不図
示）を取り付け、該ヒンジを介してドアＤを車体Ｍに取
り付けることが行われている。ところが、このドアＤの
ヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作業は、図５に示す
ように、ドアＤを車体Ｍに組付ける作業者が防錆剤の入
ったスプレー缶６０から防錆剤を噴霧して塗布してい
た。そして、この防錆剤の塗布範囲はヒンジ取付部Ｈの
特定の狭い範囲をねらって正確になされなければ、周囲
がベタ付き、品質不良が指摘される。また、作業者が手
作業で噴霧するため、噴霧量が一定せず防錆剤の使用量
が増すという問題もある。さらに、作業者が手作業で噴
霧するため、噴霧された防錆剤を作業者が吸引し作業環
境上、好ましくないという問題がある。
にブースで囲まれた作業場で塗料や接着剤等を噴霧し塗
装・塗布する工程以外に、塗装の完了した車体に各種の
装備品を組付けて完成車となす組立ラインにおいて、必
要な箇所に防錆剤や潤滑剤等を塗布する作業がある。例
えば、図４に示す自動車車体ＭのドアＤのヒンジ取付部
Ｈに防錆剤をあらかじめ塗布してドアＤにヒンジ（不図
示）を取り付け、該ヒンジを介してドアＤを車体Ｍに取
り付けることが行われている。ところが、このドアＤの
ヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作業は、図５に示す
ように、ドアＤを車体Ｍに組付ける作業者が防錆剤の入
ったスプレー缶６０から防錆剤を噴霧して塗布してい
た。そして、この防錆剤の塗布範囲はヒンジ取付部Ｈの
特定の狭い範囲をねらって正確になされなければ、周囲
がベタ付き、品質不良が指摘される。また、作業者が手
作業で噴霧するため、噴霧量が一定せず防錆剤の使用量
が増すという問題もある。さらに、作業者が手作業で噴
霧するため、噴霧された防錆剤を作業者が吸引し作業環
境上、好ましくないという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、作
業者から離れた位置で、被塗物に向けて特定の塗布範囲
で塗布剤を一定量正確に噴霧し、塗布品質の向上と塗布
剤の使用量の低減および作業環境の改善を図ることを解
決課題とする。
業者から離れた位置で、被塗物に向けて特定の塗布範囲
で塗布剤を一定量正確に噴霧し、塗布品質の向上と塗布
剤の使用量の低減および作業環境の改善を図ることを解
決課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明は、請求項１
記載のとおり、噴霧器を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧器の噴霧角度を噴霧器の移動方向と交差す
る方向に変化させるようにした自動塗布装置であって、
レール部材と、該レール部材に沿って移動するスライダ
ーとからなり、被塗物の塗布面と平行に配置されたアク
チュエータと、前記スライダーに、スライダの移動方向
と交差する方向に回動可能に枢着され、噴霧器を保持可
能な把持装置と、前記スライダーの移動に伴い、スライ
ダーの移動方向と交差する方向に把持装置を回動させ
て、噴霧器の噴霧角度を変化せしめる案内手段とを備
え、かつ、前記案内手段が、前記レール部材と平行に配
設された長手方向にガイド面を有するガイド板と前記把
持装置に固定した回動アームの先端に取り付けられ、ガ
イド板のガイド面を転動するガイドローラと、該ガイド
ローラがガイド板のガイド面に当接する方向に前記把持
装置を付勢するばね材とからなり、ガイド板のガイド面
に倣って噴霧器の噴霧角度をスライダーの移動方向と交
差する方向に変化させることを特徴とする自動塗布装置
である。この第１発明によれば、スライダーの移動と同
期して、ガイド板のガイド面をガイドローラが追従しつ
つ噴霧器の噴霧角度をスライダーの移動方向と交差する
方向に変化させるので、簡単な構成でありながら、噴霧
方向と直交する面内で２次元の噴霧範囲を正確に設定で
き、したがって、余分な範囲に塗布剤が噴霧されること
がなく、人手による噴霧に比較して良好な塗布品質が得
られるという効果がある。
記載のとおり、噴霧器を被塗物の塗布面に沿って移動さ
せながら噴霧器の噴霧角度を噴霧器の移動方向と交差す
る方向に変化させるようにした自動塗布装置であって、
レール部材と、該レール部材に沿って移動するスライダ
ーとからなり、被塗物の塗布面と平行に配置されたアク
チュエータと、前記スライダーに、スライダの移動方向
と交差する方向に回動可能に枢着され、噴霧器を保持可
能な把持装置と、前記スライダーの移動に伴い、スライ
ダーの移動方向と交差する方向に把持装置を回動させ
て、噴霧器の噴霧角度を変化せしめる案内手段とを備
え、かつ、前記案内手段が、前記レール部材と平行に配
設された長手方向にガイド面を有するガイド板と前記把
持装置に固定した回動アームの先端に取り付けられ、ガ
イド板のガイド面を転動するガイドローラと、該ガイド
ローラがガイド板のガイド面に当接する方向に前記把持
装置を付勢するばね材とからなり、ガイド板のガイド面
に倣って噴霧器の噴霧角度をスライダーの移動方向と交
差する方向に変化させることを特徴とする自動塗布装置
である。この第１発明によれば、スライダーの移動と同
期して、ガイド板のガイド面をガイドローラが追従しつ
つ噴霧器の噴霧角度をスライダーの移動方向と交差する
方向に変化させるので、簡単な構成でありながら、噴霧
方向と直交する面内で２次元の噴霧範囲を正確に設定で
き、したがって、余分な範囲に塗布剤が噴霧されること
がなく、人手による噴霧に比較して良好な塗布品質が得
られるという効果がある。
【０００５】また、ガイド板のガイド面の形状を変える
だけで、噴霧範囲を容易に変更できるので、被塗物の形
状に容易に対応でき、汎用性が高い。
だけで、噴霧範囲を容易に変更できるので、被塗物の形
状に容易に対応でき、汎用性が高い。
【０００６】また、本第２発明は、請求項２記載とお
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記アクチ
ュエータに、噴霧箇所を選択して噴霧器による塗布剤の
噴霧をオン、オフさせるための検知装置を設けたことを
特徴する自動塗布装置である。この第２発明によれば、
被塗物の塗布範囲が噴霧器の移動範囲内において複数箇
所に分割されている場合、即ち、塗布すべき部分と塗布
の不必要な部分とに複数分割されている場合であって
も、検知装置によりその切替え位置を検知して噴霧のオ
ン、オフを行うので不必要な部分まで塗布することがな
く、塗布品質を向上させることができるとともに、塗布
剤も必要な量だけ噴霧できるので塗布剤の使用量を必要
最小限にでき、コストダウンが図れるものである。
り、請求項１記載の自動塗布装置において、前記アクチ
ュエータに、噴霧箇所を選択して噴霧器による塗布剤の
噴霧をオン、オフさせるための検知装置を設けたことを
特徴する自動塗布装置である。この第２発明によれば、
被塗物の塗布範囲が噴霧器の移動範囲内において複数箇
所に分割されている場合、即ち、塗布すべき部分と塗布
の不必要な部分とに複数分割されている場合であって
も、検知装置によりその切替え位置を検知して噴霧のオ
ン、オフを行うので不必要な部分まで塗布することがな
く、塗布品質を向上させることができるとともに、塗布
剤も必要な量だけ噴霧できるので塗布剤の使用量を必要
最小限にでき、コストダウンが図れるものである。
【０００７】さらに、本第３発明は、請求項３記載とお
り、請求項１または２記載の自動塗布装置において、前
記噴霧器は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該ス
プレー缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレー
缶のノズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特徴
とする自動塗布装置である。この第３発明によれば、噴
霧器としてスプレー缶が利用できるので、少量の塗布剤
に適用する場合でも容易に対応でき、また、塗布剤を複
数種類使い分ける場合でも、そのスプレー缶を交換する
だけで対応できるので、応用範囲の広い自動塗布装置が
得られるものである。
り、請求項１または２記載の自動塗布装置において、前
記噴霧器は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該ス
プレー缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレー
缶のノズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特徴
とする自動塗布装置である。この第３発明によれば、噴
霧器としてスプレー缶が利用できるので、少量の塗布剤
に適用する場合でも容易に対応でき、また、塗布剤を複
数種類使い分ける場合でも、そのスプレー缶を交換する
だけで対応できるので、応用範囲の広い自動塗布装置が
得られるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を自動車の組立ラインにお
けるドア取付工程のドアヒンジ取付部に防錆剤を塗布す
る工程に適用した例を、図１ないし図３にもとづき、詳
細に説明する。
けるドア取付工程のドアヒンジ取付部に防錆剤を塗布す
る工程に適用した例を、図１ないし図３にもとづき、詳
細に説明する。
【０００９】図１は本発明の自動塗布装置１の全体斜視
図であり、該自動塗布装置１は、基板１１に立設された
コ字形断面の支柱１２の底面外側に、該支柱１２に沿っ
て取り付けられたアクチュエータ２０と、該アクチュエ
ータ２０のスライダ２２に回動可能に支持され、防錆剤
の収納された噴霧器としてのスプレー缶６０を保持する
把持装置３０と、前記支柱１２の一側面に設けられ、表
面に波形のカム面４１を有するガイド板４０と、一端を
前記把持装置３０に接続し、他端に前記ガイド板４０の
カム面４１を転動するガイドローラ５２を有する回動ア
ーム５０とから構成されている。
図であり、該自動塗布装置１は、基板１１に立設された
コ字形断面の支柱１２の底面外側に、該支柱１２に沿っ
て取り付けられたアクチュエータ２０と、該アクチュエ
ータ２０のスライダ２２に回動可能に支持され、防錆剤
の収納された噴霧器としてのスプレー缶６０を保持する
把持装置３０と、前記支柱１２の一側面に設けられ、表
面に波形のカム面４１を有するガイド板４０と、一端を
前記把持装置３０に接続し、他端に前記ガイド板４０の
カム面４１を転動するガイドローラ５２を有する回動ア
ーム５０とから構成されている。
【００１０】前記アクチュエータ２０は、側面に溝部を
設けたほぼ矩形のレール部材２１と、該レール部材２１
の前記溝部に係合する脚部を有する断面凹形のスライダ
ー２２とからなっている。そして、前記レール部材２１
の上下端はエア導入口を有するカバーブロック２３で封
止され、該カバーブロック２３に圧縮空気を導入するこ
とにより、レール部材２１内のピストンを押圧し、その
ピストンがスライダー２２を押圧して、該スライダー２
２はレール部材２１上を摺動して移動するいわゆるロッ
ドレスシリンダーである。なお、レール部材２１の側面
には図３に示すａ，ｂ，ｃ，ｄ点にスライダー２２の移
動に伴って、該スライダー２２の到着を検知し、スプレ
ー缶６０の噴霧動作をオン、オフさせるための検知装置
が設けられている。
設けたほぼ矩形のレール部材２１と、該レール部材２１
の前記溝部に係合する脚部を有する断面凹形のスライダ
ー２２とからなっている。そして、前記レール部材２１
の上下端はエア導入口を有するカバーブロック２３で封
止され、該カバーブロック２３に圧縮空気を導入するこ
とにより、レール部材２１内のピストンを押圧し、その
ピストンがスライダー２２を押圧して、該スライダー２
２はレール部材２１上を摺動して移動するいわゆるロッ
ドレスシリンダーである。なお、レール部材２１の側面
には図３に示すａ，ｂ，ｃ，ｄ点にスライダー２２の移
動に伴って、該スライダー２２の到着を検知し、スプレ
ー缶６０の噴霧動作をオン、オフさせるための検知装置
が設けられている。
【００１１】該スライダー２２の背面には、ヒンジ部材
２４を介して把持装置３０が回動可能に支持されてい
る。該把持装置３０は側面視でコ字形を呈し、図２
（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように平面視で、その前面と
右側面とが開放された箱形形状を呈している。該把持装
置３０の左側面板３１には前記スライダー２２に連結す
るヒンジ部材２４が取り付けられており、後面板３２に
は後述する回動アーム５０が取り付けられている。該把
持装置３０の上面板３３と下面板３４との間に防錆剤が
収納されたスプレー缶６０を保持し、上面板３３の上部
に設けたエアシリンダー３５により、スプレー缶６０の
ノズル基端を押圧して防錆剤を噴霧するように構成して
ある。
２４を介して把持装置３０が回動可能に支持されてい
る。該把持装置３０は側面視でコ字形を呈し、図２
（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように平面視で、その前面と
右側面とが開放された箱形形状を呈している。該把持装
置３０の左側面板３１には前記スライダー２２に連結す
るヒンジ部材２４が取り付けられており、後面板３２に
は後述する回動アーム５０が取り付けられている。該把
持装置３０の上面板３３と下面板３４との間に防錆剤が
収納されたスプレー缶６０を保持し、上面板３３の上部
に設けたエアシリンダー３５により、スプレー缶６０の
ノズル基端を押圧して防錆剤を噴霧するように構成して
ある。
【００１２】次に、ガイド板４０は、前記支柱１２の左
側面に該支柱１２の長手方向に沿って取り付けられ、そ
の端面に図３に示すように前記回動アーム５０に設けた
ガイドローラ５２が転動する波形のカム面４１が設けら
れている。なお、前記ヒンジ部材２４には回動アーム５
０に設けたガイドローラ５２が常時、ガイド板４０のカ
ム面４１上を転動するように、図２（Ａ），（Ｂ）に示
す時計方向に付勢するバネ材２５が設けられている。
側面に該支柱１２の長手方向に沿って取り付けられ、そ
の端面に図３に示すように前記回動アーム５０に設けた
ガイドローラ５２が転動する波形のカム面４１が設けら
れている。なお、前記ヒンジ部材２４には回動アーム５
０に設けたガイドローラ５２が常時、ガイド板４０のカ
ム面４１上を転動するように、図２（Ａ），（Ｂ）に示
す時計方向に付勢するバネ材２５が設けられている。
【００１３】以上のように構成された自動塗布装置１
は、図１に示すように自動車組立ラインのドア組付工程
に待機しているドアＤの前端部前方に設置され、前記ス
プレー缶６０のノズルがドアＤの前端のヒンジ取付部Ｈ
に向くように設置されている。なお、このドアＤは、自
動車の組立ラインとは別に設けられたドア組立ラインで
ガラス、内張り、ウェザーストリップ等が艤装されたア
ッセンブリーとなっている。
は、図１に示すように自動車組立ラインのドア組付工程
に待機しているドアＤの前端部前方に設置され、前記ス
プレー缶６０のノズルがドアＤの前端のヒンジ取付部Ｈ
に向くように設置されている。なお、このドアＤは、自
動車の組立ラインとは別に設けられたドア組立ラインで
ガラス、内張り、ウェザーストリップ等が艤装されたア
ッセンブリーとなっている。
【００１４】次に、本発明の自動塗布装置１を用いてド
アＤのヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作用について
図３の概念にもとづき説明する。先ず、自動塗布装置１
の最初に待機状態では、スプレー缶６０を保持した把持
装置３０は、アクチュエータ２０の最上部に停止してい
る。このとき、回動アーム５０の先端に設けられたガイ
ドローラ５２はガイド板４０のカム面４１の凹部Ａ１の
上方の凹部Ａ１より高いカム面に位置している。従っ
て、該回動アーム５０に連結している把持装置３０は図
２（Ａ）に示すように反時計方向に回動されて停止して
いる。この状態で作業者が自動塗布装置１の作動スイッ
チ（不図示）をオンに操作すると圧縮空気がカバーブロ
ック２３を通ってレール部材２１の内部に導入され、該
レール部材２１に摺動自在に係合したスライダー２２を
下方へ押圧し、従って該スライダー２２にヒンジ部材２
４を介して連結された把持装置３０も下方へ移動するこ
ととなる。
アＤのヒンジ取付部Ｈに防錆剤を塗布する作用について
図３の概念にもとづき説明する。先ず、自動塗布装置１
の最初に待機状態では、スプレー缶６０を保持した把持
装置３０は、アクチュエータ２０の最上部に停止してい
る。このとき、回動アーム５０の先端に設けられたガイ
ドローラ５２はガイド板４０のカム面４１の凹部Ａ１の
上方の凹部Ａ１より高いカム面に位置している。従っ
て、該回動アーム５０に連結している把持装置３０は図
２（Ａ）に示すように反時計方向に回動されて停止して
いる。この状態で作業者が自動塗布装置１の作動スイッ
チ（不図示）をオンに操作すると圧縮空気がカバーブロ
ック２３を通ってレール部材２１の内部に導入され、該
レール部材２１に摺動自在に係合したスライダー２２を
下方へ押圧し、従って該スライダー２２にヒンジ部材２
４を介して連結された把持装置３０も下方へ移動するこ
ととなる。
【００１５】同時に、レール部材２１のａ点（図３）に
設けられた検知装置が作動して把持装置３０の上面板３
３に設けたエアシリンダー３５へ圧縮空気が供給されて
該エアシリンダー３５のピストンロッドが伸長し、スプ
レー缶６０のノズル基部を押圧するのでスプレー缶６０
に収納された防錆剤がノズルから噴霧され、該防錆剤が
ドアＤのヒンジ取付部Ｈ１に塗布される。そして前記把
持装置３０がスライダー２２とともに下降するに従って
回動アーム５０のガイドロ−ラ５２がガイド板４０のカ
ム面４１の凹部Ａ１に至ると、図２（Ｂ）に示すように
把持装置３０が図示時計方向に回動され、それに従って
防錆剤の噴霧方向が図３に示すドアＤのヒンジ取付部Ｈ
１の右方向に拡大されて塗布される。
設けられた検知装置が作動して把持装置３０の上面板３
３に設けたエアシリンダー３５へ圧縮空気が供給されて
該エアシリンダー３５のピストンロッドが伸長し、スプ
レー缶６０のノズル基部を押圧するのでスプレー缶６０
に収納された防錆剤がノズルから噴霧され、該防錆剤が
ドアＤのヒンジ取付部Ｈ１に塗布される。そして前記把
持装置３０がスライダー２２とともに下降するに従って
回動アーム５０のガイドロ−ラ５２がガイド板４０のカ
ム面４１の凹部Ａ１に至ると、図２（Ｂ）に示すように
把持装置３０が図示時計方向に回動され、それに従って
防錆剤の噴霧方向が図３に示すドアＤのヒンジ取付部Ｈ
１の右方向に拡大されて塗布される。
【００１６】その後、ガイドローラ５２が徐々にカム面
４１の頂部Ｂ１に達するまで噴霧方向は反時計回りに拡
大され、ヒンジ取付部Ｈ１の左方へ塗布される。そし
て、スライダー２２がレール部材２１のｂ点に達する
と、検知装置がオフに作動してエアシリンダー３５への
圧縮空気の供給が遮断され、スプレー缶６０からの防錆
剤の噴霧が停止する。この防錆剤の噴霧が停止した状態
を保持してスライダー２２と把持装置３０が更に下降
し、スライダー２２がｃ点に達すると検知装置がオンに
作動して再び防錆剤が噴霧され、ドアＤのヒンジ取付部
Ｈ２に防錆剤が塗布されることとなる。
４１の頂部Ｂ１に達するまで噴霧方向は反時計回りに拡
大され、ヒンジ取付部Ｈ１の左方へ塗布される。そし
て、スライダー２２がレール部材２１のｂ点に達する
と、検知装置がオフに作動してエアシリンダー３５への
圧縮空気の供給が遮断され、スプレー缶６０からの防錆
剤の噴霧が停止する。この防錆剤の噴霧が停止した状態
を保持してスライダー２２と把持装置３０が更に下降
し、スライダー２２がｃ点に達すると検知装置がオンに
作動して再び防錆剤が噴霧され、ドアＤのヒンジ取付部
Ｈ２に防錆剤が塗布されることとなる。
【００１７】なお、ガイド板４０のカム面４１の凸部Ｂ
２及び凹部Ａ２にガイドローラ５２が到達したときの把
持装置３０の首振りは、前述した凸部Ｂ１，凹部Ａ１と
同一である。そして、スライダー２２がｄ点に達すると
検知装置がオフに作動して再び防錆剤の噴霧が停止する
とともに、スライダー２２の下降動作も止り、さらに防
錆剤の噴霧が停止した状態を保持しながらスライダー２
２及び把持装置３０が自動的に上昇移動して、初期の位
置に到達して停止し、次の作業への待機状態を保持す
る。
２及び凹部Ａ２にガイドローラ５２が到達したときの把
持装置３０の首振りは、前述した凸部Ｂ１，凹部Ａ１と
同一である。そして、スライダー２２がｄ点に達すると
検知装置がオフに作動して再び防錆剤の噴霧が停止する
とともに、スライダー２２の下降動作も止り、さらに防
錆剤の噴霧が停止した状態を保持しながらスライダー２
２及び把持装置３０が自動的に上昇移動して、初期の位
置に到達して停止し、次の作業への待機状態を保持す
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
塗物への塗布剤の塗布範囲内で、噴霧器の噴霧角度を、
該噴霧器を移動せしめるアクチュエータに沿って設けた
ガイド板のガイド面に倣って変化できるようにしたの
で、簡単な構成で２次元の噴霧範囲が得られ、且つ、被
塗物への塗布剤の塗布位置が正確に得られるので、塗布
品質が向上するとともに、無駄な塗布剤の使用量も削減
でき、コスト低減ができる。また、ガイド板のガイド面
の形状を変えるだけで、噴霧範囲を容易に変更できるの
で、被塗物の形状に容易に対応でき、汎用性が高い。
塗物への塗布剤の塗布範囲内で、噴霧器の噴霧角度を、
該噴霧器を移動せしめるアクチュエータに沿って設けた
ガイド板のガイド面に倣って変化できるようにしたの
で、簡単な構成で２次元の噴霧範囲が得られ、且つ、被
塗物への塗布剤の塗布位置が正確に得られるので、塗布
品質が向上するとともに、無駄な塗布剤の使用量も削減
でき、コスト低減ができる。また、ガイド板のガイド面
の形状を変えるだけで、噴霧範囲を容易に変更できるの
で、被塗物の形状に容易に対応でき、汎用性が高い。
【００１９】さらに、作業者はこの自動塗布装置の稼動
スイッチを押すのみで、他の作業に従事できるので塗布
剤を吸引することもなく、作業環境を改善することがで
きるとともに、作業の効率も向上することができるとい
う顕著な効果を奏する。
スイッチを押すのみで、他の作業に従事できるので塗布
剤を吸引することもなく、作業環境を改善することがで
きるとともに、作業の効率も向上することができるとい
う顕著な効果を奏する。
【００２０】なお、本発明は上述した解決手段に限ら
ず、種々の変形例を採用することができる。例えば、前
記アクチュエータ２０にロッドレスシリンダーを用いた
がモーターとボールナットの組合せにすることも可能で
あり、又、カム面のｂｃ間を凹部にしたが直線にしても
よい。また、把持装置３０の上部に設けたスプレー缶６
０のノズル部押圧用のエシリンダー３５をソレノイドタ
イプに変更してもよい。
ず、種々の変形例を採用することができる。例えば、前
記アクチュエータ２０にロッドレスシリンダーを用いた
がモーターとボールナットの組合せにすることも可能で
あり、又、カム面のｂｃ間を凹部にしたが直線にしても
よい。また、把持装置３０の上部に設けたスプレー缶６
０のノズル部押圧用のエシリンダー３５をソレノイドタ
イプに変更してもよい。
【図１】 本発明の自動塗布装置の全体斜視図であっ
て、ドア工程に設置した斜視図。
て、ドア工程に設置した斜視図。
【図２】 本発明の自動塗布装置の一部欠裁平面図であ
って、（Ａ）はガイドローラが凸部Ｂに位置した状態。
（Ｂ）はガイドローラが凹部Ａに位置した状態。
って、（Ａ）はガイドローラが凸部Ｂに位置した状態。
（Ｂ）はガイドローラが凹部Ａに位置した状態。
【図３】 ドアの塗布範囲と案内板のガイド面との関係
を示す概念図。
を示す概念図。
【図４】 本発明の一実施例の自動車ボデーへの防錆剤
の塗布位置を示す斜視図。
の塗布位置を示す斜視図。
【図５】 従来のドアへの防錆剤の塗布状態を示す概略
図。
図。
１…自動塗布装置 ２０…アクチュエータ ２４…ヒンジ部材 ３０…把持装置 ３５…エアシリンダー ４０…ガイド板 ５０…回動アーム ６０…噴霧器（スプレー缶）
Claims (3)
- 【請求項１】 噴霧器を被塗物の塗布面に沿って
移動させながら噴霧器の噴霧角度を噴霧器の移動方向と
交差する方向に変化させるようにした自動塗布装置であ
って、 レール部材と、該レール部材に沿って移動するスライダ
ーとからなり、被塗物の塗布面と平行に配置されたアク
チュエータと、 前記スライダーに、スライダーの移動方向と交差する方
向に回動可能に枢着され、噴霧器を保持可能な把持装置
と、 前記スライダーの移動に伴い、スライダーの移動方向と
交差する方向に把持装置を回動させて、噴霧器の噴霧角
度を変化せしめる案内手段とを備え、 かつ、前記案内手段が、前記レール部材と平行に配設さ
れた長手方向にガイド面を有するガイド板と前記把持装
置に固定した回動アームの先端に取り付けられ、ガイド
板のガイド面を転動するガイドローラと、該ガイドロー
ラがガイド板のガイド面に当接する方向に前記把持装置
を付勢するばね材とからなり、ガイド板のガイド面に倣
って噴霧器の噴霧角度をスライダーの移動方向と交差す
る方向に変化させることを特徴とする自動塗布装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動塗布装置にお
いて、 前記アクチュエータに、噴霧個所を選択して噴霧器によ
る塗布剤の噴霧をオン、オフさせるための検知装置を設
けたことを特徴とする自動塗布装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の自動塗布
装置において、 前記噴霧器は塗布剤が収納されたスプレー缶であり、該
スプレー缶を保持する前記把持装置の上部に、該スプレ
ー缶のノズル部を押圧するシリンダーを設けたことを特
徴とする自動塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947796A JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35947796A JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10165860A JPH10165860A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3301477B2 true JP3301477B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18464703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35947796A Expired - Fee Related JP3301477B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自動塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301477B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106238257B (zh) * | 2016-09-12 | 2018-08-21 | 重庆交通大学 | 隧道侧壁喷涂机 |
| KR101982517B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-09-03 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| KR101982519B1 (ko) * | 2018-10-21 | 2019-05-29 | 이태승 | 자동차 선루프 레일용 구리스 도포 장치 |
| CN114096356B (zh) * | 2019-07-02 | 2023-06-20 | 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 | 用于密封地覆盖螺栓头的方法 |
| CN113560088A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 东莞市达瑞电子股份有限公司 | 一种自动喷脱膜剂设备 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP35947796A patent/JP3301477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10165860A (ja) | 1998-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04225859A (ja) | 五軸可動スプレーガン | |
| ATE390209T1 (de) | Applikationsroboter mit einer parallelkinematik | |
| JP3301477B2 (ja) | 自動塗布装置 | |
| JP2928576B2 (ja) | 五軸可動スプレーガン | |
| CA2073880A1 (en) | Liquid spray machine for coating interior of pipes | |
| AU2001233832A1 (en) | Sprayer device in particular for a motor vehicle body paint spray booth | |
| US5685658A (en) | Dynamically pivoting multiple roller-brush spray applicator | |
| JPH10180178A (ja) | コーナー用外壁材の塗装方法 | |
| JP2512380Y2 (ja) | 高粘度流体の塗布ガン | |
| CN219309092U (zh) | 一种材料表面喷涂机构 | |
| JPS6223611B2 (ja) | ||
| JPS6115974Y2 (ja) | ||
| JP3007673B2 (ja) | 塗装機のマスキング装置 | |
| JPH0315155Y2 (ja) | ||
| JP2004261652A (ja) | 保護層形成材の塗布装置 | |
| JPH0630291Y2 (ja) | 塗装用ロボット | |
| JPH0410932Y2 (ja) | ||
| JPS6352544B2 (ja) | ||
| JPH019649Y2 (ja) | ||
| JPH0889885A (ja) | ローラの転写塗布方法 | |
| JP2966202B2 (ja) | ドア固定装置及びその装置を洗浄する方法 | |
| JPS591726Y2 (ja) | 塗装ロボットを使用する塗装装置 | |
| JPS6231179Y2 (ja) | ||
| JPH0143195Y2 (ja) | ||
| JPH0523251Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |