JPS591718Y2 - 塗装ロボットを使用する自動塗装装置 - Google Patents

塗装ロボットを使用する自動塗装装置

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Publication number
JPS591718Y2
JPS591718Y2 JP1978041112U JP4111278U JPS591718Y2 JP S591718 Y2 JPS591718 Y2 JP S591718Y2 JP 1978041112 U JP1978041112 U JP 1978041112U JP 4111278 U JP4111278 U JP 4111278U JP S591718 Y2 JPS591718 Y2 JP S591718Y2
Authority
JP
Japan
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painting
automatic
arm
tip
paint
Prior art date
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Expired
Application number
JP1978041112U
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English (en)
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JPS54143374U (ja
Inventor
建一 磯崎
Original Assignee
岩田塗装機工業株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装ロボットを使用する自動塗装装置に関し、
更に詳細には作業空間の少ない内面及び深凹部などの塗
装を可能にした自動塗装装置に関する。
先づ従来技術の問題点を図面に沿って説明する。
第１図は塗装ロボットアーム先端部に自動塗装ガンを取
付けた従来公知の自動塗装装置で被塗物深凹部を塗装し
ている状態を示す。
１は塗装ロボットのアーム部で、先端に上下、左右に回
動自在になるよう構成したＡ軸１１．Ｂ軸１２を有し、
又Ｂ軸１２の先端にはガンステー３を介して自動エアレ
スガン２が取付けられている。
自動エアレスガン２は塗料を噴霧するためのノズル機構
２１と該ノズル機構２１に塗料を導入停止させるための
バルブ機構２２が一体となって構成され、各機構２１．
２２には作動用圧縮空気源、高圧塗料源（図示せず）と
連通させる可撓性の塗料ホース４．空気ホース５が連通
している。
かかる装置において被塗物内面を塗装する場合はアーム
先端のＡ軸１１又はＢ軸１２を支点として自動エアレス
ガン２を揺動させて塗装を行なうが、自動エアレスガン
２はノズル機構２１とバルブ機構２２が一体となって構
成されているため上記支点より自動エアレスガン２先端
までの距離が大となり、このため作動空間の狭い内面及
び深凹部などの塗装は困難な場合が多かった。
本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、上記自動エアレ
スガンのノズル機構とバルブ機構を分離してノズル機構
のみをアーム先端に取付ける事により、アーム先端部の
回動軸支点よりノズル先端までの距離を小さくして作動
空間の狭い内面の塗装を可能にし７た自動塗装装置を提
供するものである。
以下本考案の実施例を図面に沿って説明する。
第２図は本考案の一実施例で第１図に示す塗装ロボット
アーム１先端部にはガンステー３を介してノズル機構２
１が取付けられている。
又該ノズル機構２１に塗料を導入停止するためのバルブ
機構２２は上記アーム１先端から離隔した位置に、例え
ばアーム１基部に取付けられている。
そして両者２１．２２は可撓性の塗料ホース４で連通さ
れている。
かかる構成において、本考案は第１図に示した従来技術
に比してＡ軸１１又はＢ軸１２支点よりノズル機構２１
先端までの距離が著るしく小となるため狭い作動空間の
内面塗装も可能となり、又本考案はバルブ機構がアーム
先端部から離隔された位置に配されているるため、バル
ブ機構作動用空気ホースをアーム先端部まで延ばす必要
がなく、従ってアーム先端部の煩雑化を避ける事が出来
る。
更にノズル機構は自動エアレスガンに比して小に構成出
来るためアーム先端部に複数のノズル機構を取付けても
作動領域に制限を受ける事が少なく、多色塗りが可能と
なる。
管種々の効果を有す。
【図面の簡単な説明】
第１図は深凹部を塗装している状態を示す従来公知の自
動塗装装置、第２図は本考案の実施例を示す。 １：塗装ロボットのアーム部、２：自動エアレスガン、
４：塗料ホース、２１：ノズル機構、２２：バルブ機構
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 塗料を噴霧するためのノズル機構を塗装ロボットアーム
    先端部に取付けると共に前記ノズル機構に塗料を導入、
    停止させるためのバルブ機構をアーム先端部と離隔した
    位置に配し、更に両者を可撓性の塗料ホースで連通させ
    た事を特徴とする塗装ロボットを使用する自動塗装装置
    。
JP1978041112U 1978-03-30 1978-03-30 塗装ロボットを使用する自動塗装装置 Expired JPS591718Y2 (ja)

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JPS54143374U JPS54143374U (ja) 1979-10-04
JPS591718Y2 true JPS591718Y2 (ja) 1984-01-18

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JPS6338936Y2 (ja) * 1981-06-16 1988-10-13
JPS6015046A (ja) * 1983-07-06 1985-01-25 Toyo Kikai Kinzoku Kk ダイカスト用金型離型剤のスプレ−ロボツト
JPS60149320U (ja) * 1983-08-10 1985-10-03 株式会社　飛弾製作所 化粧品容器の結合構造

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JPS5421665B2 (ja) * 1975-06-06 1979-08-01

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JPS5421665B2 (ja) * 1975-06-06 1979-08-01

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