JPS6015046A - ダイカスト用金型離型剤のスプレ−ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 的に吹付けるスプレーロボットに関するものである０ 従来から、この種の装置としては、固定シーケシスロボ
ットが使用されているが、固定シーケシス方式では、金
型交換時に金型面に合わせてのスプレーガシの位置及び
方向調整に長時間を要するために金型交換を頻繁に行う
多種少量生産には不向きであり、又、その位置や方向の
完全な調整が不可能に近く、例えば第５図に示すように
金型（〜の正面側に配した中チピシ（′ｂ）の裏側まで
充分に離型剤が吹付けできず、そのために中子ヒシが作
動中に焼きつきをひき起す場合もあった。このような場
合には人手による手動スプしーガシを併用して吹付＆鐘
中子ヒシの裏側まで入念に行わないと危険であり、自動
スプし一の完全無人化が困難であるという問題点があっ
た。

さらに、得られた製品の品質にバラツ＋が生じている場
合に、その原因は併用したスプレーの手作業によるもの
であるか、或いは他の要因で生じたものであるかの判断
が不明となり、その対応に手間取るという欠点もあった
。

本発明はこのような欠点をなくするためにスプし一カシ
の位置及び向きを電気サーボを一夕又はステッピシクし
−９によって前後、左右及び上下移動自在に構成・する
と共に上下、左右回動自在にして金型面に応じたスプレ
ーガンの動きを可能にしたタイカスト用金型離型剤のス
プレーロボットを提供するものである。

本発明の実施例を図面について説明すると、（１）は移
動金型プレート（２）の上面に取付けた固定支台で、サ
ーボモータ（３）と該サーボを一夕（３）によって回転
駆動されるタイミシクプーリユニット（４）（５）を配
設してあり、ざらに前後送り螺子（６）とこの送り螺子
（６）の両側に並設したガイドシレフト（７）　（７）
を支承して送り螺子（６）を能タイミンクづ−リユニッ
トの上部プーリ（４）の中央に螺通させ、タイ！シジプ
ーリユニット（４）（５）の回転によって送り螺子（６
）をガイドシトフト（７）　（７）と一体に前後方向（
第３図に示すＸ軸方向）に移動させるようにしである。

ｊ８）は前後送り螺子（６）及びガイドシＰフト（７）
　（７）の先端部に取付けているづ０ツク（９）上に一
体に固着した前後移動台で、左右移動用サーボモータ（
６）とこのサーボを一夕α０）によって回転駆動される
タイ−シタづ一すユニット（１１）θ２）を配設してあ
り、さらに、この移動台（８）の上面両側部間に左右送
り螺子０３）を回転自在に支承すると共に該送り螺子（
ロ）の前後に案内棒に）０優を並行に支承し、前記タイ
！シクプーリユニットの上部プーリ（１υに左右送り螺
子（ロ）の一端を固着してこの送り螺子（ロ）を回転さ
せるようにしである。

に）は前記案内棒０９国摺動自在に装着された中トリツ
ジで、その両側面中央部間に前記送り螺子に）を螺通さ
せてあり、この送り螺子α８）の回転によって該十ｒリ
ッジ（ロ）は左右方向（第３図に示すＸ軸方向）に移動
するものである０（２））は牛トリツジに）の前部に一
体に設けた支持部材で′、その前部に筒状の垂直アーム
部側０乃を上下摺動自在に挿通させてあり、後部には上
下送り螺子（ト）の下端部を回転自在に支承しである。

（ロ）は士Ｐリッジに）の後部上に設置した上下移動用
サーボ七−夕で、その回転軸に固着したタイ：シタプー
リ（財）から前記上下送り螺子（ト）の下端に固着した
タイ：シタプーリＱυに回転を伝達して上下送り螺子に
）を回転させるようにしである。

に）はその後部に上下送り螺子に）を螺通させてこの送
り螺子（財）の回転により上下動する上下移動台で、そ
の前部に前記垂直アーム部材αηの上端部を挿通、固着
させてあり、ざらにこの移動台に）上に支持フレーム（
２）を一体に設け、この支持フレームに）の前部に前記
筒状の垂直アーム部材αη内に挿通した中空軸−の上端
部を回動自在に支承しである。

（２）は支持フし−ム（２）の後部上に設置した左右回
動用ステツピシジを−９で、その回転軸に固着したタイ
：シタプーリ（ホ）から前記中空軸（ハ）の突出上端に
固着したタイ：シタプーリに）に回転を伝達して中空軸
（ハ）を周方向に回動させるようにしである。

に）は中空軸（財）の下端に固着したスプし一ガシホル
ダーで、前後一対のスプし−ガシ＠翰の連設中央部を回
転じシに）によって上下方向に回動自在に支承しである
。６υはスプし一ガシホルター（ホ）の上部に回転自在
に軸承された傘歯車で、同軸に固着したチェーシホイー
ルに）と前記回転ビシ曽に固着したチェーシホイール卿
間にチェーシ（ロ）を掛は渡しである□ （７）は支持フし−ムに）上に配設した上下回動用ステ
ツピシタ七−夕で、カッブリジグに）を介して前記中空
軸（財）に挿通した中心軸（ロ）に回転を伝達するよう
に接続してあり、この中心軸（至）の下端に固着した傘
歯車に）を前記傘歯車に０菌合させである。

スプレーガン翰（２）に供給する離型剤回路及びエアー
回路（図示せず）は中空軸（ハ）を通して外部に配設、
され、適宜電磁弁を介して供給源に連結、連通しである
。

以工のように構成したスプレーロボットの作用を述べる
と、前後移動用サーボを−９（３）が駆動すれば、タイ
！ジグプーリユニット（４）（５）を介して送り螺子（
６）が前進又は後進し、この送り螺子（６）に装置した
移胎（８）と一体に支持フレーム（ト）に支承された筒
状の垂直アーム部材（１７）、中空軸（ハ）、中心軸（
２）が前後方向に移動する。従って、中空ＩＴ（１１／
：ｉ！４の下端に配設したスプレーガシ翰（イ）が前後
方向（第３図に示すＹ軸方向〕に移動し、金型面Ｇこ対
して接離するものである。

又、移動台（８）上の牛Ｐリッ、；　（＋５）に配設し
た上下移動用サーボを−９（１９）が駆動されると、タ
イミシジプーリに）Ｑｌ）を介して送り螺子（ト）が左
又は右回転し、この送り螺子（ホ）に螺合した上下移動
台（イ）と一体に中空軸（ハ）、中心軸（ロ）が上下方
向、即ち、軸心方向に移動する。従って、スプしカシ（
ホ）μ２は金型面に沿って平行に上下移動（第３図（勾
−Ｚ軸方向）を行う。

さらに、移動台（８）に配設した梯移動用す−ボ七−夕
００）が駆動されると、タイミシクプーリ（１１）（ロ
）を介して左右送り螺子α３）が回動し、この送り螺子
θ３）に螺合した士ｒリッ、；　（１５）が左又は右方
向に移動して中空軸（ハ）、中心軸（ロ）が牛ｉリッジ
（ロ）と一体に同一方向に移動する。従って、スプレー
ロボットは金型面に沿って平行に左右移動（第３図に示
すＸ軸方向）を行うものである。

次に、上下移動台磐上の支持フレーム（イ）に設置した
左右回動用ステ・ソヒシジ℃−タ翰が駆動されると、タ
イ三シジプーリ（イ）（ロ）を介して中空軸（ハ）が左
右周方向に回動し、スプし一ガシホルダーに）を一体に
同一方向に回動させる。従って、スプレーロボットは金
型面の所定部位と対向した状態で左右方向（第３図に示
す轟方向ンに首振り回動を行う。

又、支持フレーム翰上の上下回動用ステッヒシジ℃−夕
に）が駆動されると、中心軸曽が左右周方向に回動し、
その下端に固着した傘歯車端からスプし−カシホルタ−
（２）に支承された傘歯車０ηに回動が伝達されてチェ
ーシホイールユニットに）〜■を介し、支プし一ガシ翰
翰は金型面の所定部位と対向した状態で上下方向（第３
図に示すβ方向）に首振り回動を行うものである。

このように、スプし一ガシ翰は上下、左右並びに前後方
向の移動と、上下、左右の首振り回動とを行い、これ等
の動きを組合わせることにより人手による動きと同じ動
作を行って複雑な金型面であっても離型剤の吹付けを全
面に万遍なく行える。又、特に、第４図に例示したよう
な中チピシの裏側に向けても自由自在に離型剤の吹付け
が行える。

金型面に対するスプし一ガシ翰の移動設定は、金型面に
沿ってスづし−ガシ翰を移動させ、吹伺けに最適な位置
及びＡ度、回動範囲等を、前述したＸ、ＹＳＺ方向の移
動量、定置時間及び出、β方向の運動等を内外の記憶装
置に記憶させることにより設定し、ざらに離型剤の吹付
は又はエアーづＯ−の吹付は時間や吹付量をスプし−７
３，、／＠の位置や方向に応じて設定し、記憶装置に人
力させるｎ このようなスプレー乃シ翰の動きや離型剤の吹付は又は
エアーづ０−の作動は、形状の異なる多数の金型につい
て予め夫々ティーチシジ操作を行っておき、完全に作業
ができたらテープなどの外部記憶装置に移して準備して
おき、製品を鋳造する際にその金型に応じた外部記憶装
置からのり０グラムを再現させて離型剤の吹付は及びエ
アーづ０−を行うものである。

又、このような金型離型剤のスプレーカシ及びその操作
回路は、複数個配設されて夫々単独又は同時作動を行わ
せるように構成すれる。

以上のように本発明は、金型プし一ト上に配設した支台
に移動台を前後動自在に設け、この移動台の移動方向に
対して直交する方向にアーム部材を移動自在に配設し、
該アーム部材の先端にスづし−カシを水平、垂直方向に
回動自在に装着し、前記移動台及びアーム部材の移動並
びにスプし−ガンの回動を電気サーボ七−夕又はステツ
ピシ′ｊ七−夕により夫々単独又は同時に行わせるよう
に構成したことを特徴とするダイカスト用金型離型剤の
スプレーロボットに係るものであるから、タイカスト作
業に熟練したオぺし−ターがハシドカシで吹付けを行う
際の動作と同じような動きをスプレーカシに行わせるこ
とができ、複雑な金型にもその鎚に最も適した離型剤の
吹付けを無人で正確に行うことができるものであり、形
状の異なる金型に応じたスプレーカシの動きを内部記憶
装置にティーチシタした餞が完全に行われることを確認
したのち、外部記憶装置に記憶させておくことにより、
金型交換時においても短時間でその金型に最適なプＯタ
ラムを再現させることができ、金型温度を一定にして鋳
造製品の品質を均一にすることができると共に金型交換
を頻繁に行う多種少量生産に盃ｂ゛るものである。

又、スプレーカシによる離型剤の吹付けは同一金型によ
る全ての製品に対して同一条件で行われるので、万一品
質に不満が生じてもその原因が簡単に追求でき、例えば
離型剤の量を加減するなどして良品質の製品を得るよう
にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はその縦断
側面図、第２図は左右移動機構部分の簡略縦断圧動　、
第３図はスプし一カシの移動状態を示す簡略斜視図、第
４図はスプレー状態を示す簡略正■、第５図は従来方法
の説明図である。゛ （１）・・・固定支台、（２）・・・移動金型プレート
、（３）・・・サーボモータ、（６）・・・前後送り螺
子、（８）・・・前後移動台、叫・・・寸−ｆｇ℃−タ
、（ロ）・・・五右送り螺子、（ロ）・・・キｒリッジ
、αη・・・筒状垂直アーム部材、０８）・・・上下送
り螺子、（ロ）・・・サーボモータ、（２）・・・上下
移動台、（財）・・・中空ｒｑＬ＃Ｃ１−・・ステラじ
シタを−９、に）・・・スプレーカシホルター、翰−・
・スプレーカシ、（ロ）・・・中心軸□ 特許出願人　東洋機械金属株式会社 代−入弁理士　中　尾　房　大野。 ’、：：１．）２ニルへ 卆ぺ　ｌ　ハ ハ →べ　４　ハ シペ　ｙ　高

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　金型プレート上に配設した支台に移動台を前後動自
   在に設け、この移動台の移動方向に対して直交する方向
   にアーム部材を移動自在に配設し、該アーム部材の先端
   にスプし一ガシを水平、垂直方向に回動自在に装着し、
   前記移動台及びアーム部材の移動並びにスプレーガシの
   回動を、電気サーボで−９又はステ・υピシグ七−夕に
   より夫々単独又は同時に行わせるように構成したことを
   特徴とするタイカスト用金型離型剤のスプし一〇ポット
   。 ■　スラし一カンによる金型離型剤の吹付は及びエアー
   プ０−を最適位置で最適設定時間だけ作動きせるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイ
   カスト用金型離型剤のスプし一〇ポット。