JPS6312705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイカスト用金型面に離型剤を自動的
に吹付けるスプレーロボツトに関するものであ
る。

従来から、この種の装置としては、固定シーケ
ンスロボツトが使用されているが、固定シーケン
ス方式では、金型交換時に金型面に合わせてのス
プレーガンの位置及び方向調整に長時間を要する
ために金型交換を頻繁に行う多種少量生産には不
向きであり、又、その位置や方向の完全な調整が
不可能に近く、例えば第５図に示すように金型ａ
の正面側に配した中子ピンｂの裏側まで充分に離
型剤が吹付けできず、そのために中子ピンが作動
中に焼きつきをひき起す場合もあつた。このよう
な場合には人手による手動スプレーガンを併用し
て吹付けを中子ピンの裏側まで入念に行わないと
危険であり、自動スプレーの完全無人化が困難で
あるという問題点があつた。

さらに、得られた製品の品質にバラツキが生じ
ている場合に、その原因は併用したスプレーの作
業によるものであるか、或いは他の要因で生じた
ものであるかの判断が不明となり、その対応に手
間取るという欠点もあつた。

本発明はこのような欠点をなくするためにスプ
レーガンの位置及び向きを電気サーボモータ又は
ステツピングモータによつて前後、左右及び上下
移動自在に構成すると共に上下、左右回動自在に
して金型面に応じたスプレーガンの動きを可能に
したダイガスト用金型離型剤のスプレーロボツト
を提供するものである。

本発明の実施例を図面について説明すると、１
は移動金型プレート２の上面に取付けた固定支台
で、サーボモータ３と該サーボモータ３によつて
回転駆動されるタイミングプーリユニツト４，５
を配設してあり、さらに前後送り螺子６とこの送
り螺子６の両側に並設したガイドシヤフト７，７
を支承して送り螺子６を前記タイミングプーリユ
ニツトの上部プーリ４の中央に螺通させ、タイミ
ングプーリユニツト４，５の回転によつて送り螺
子６をガイドシヤフト７，７と一体に前後方向
（第３図に示すＹ軸方向）に移動させるようにし
てある。

８は前後送り螺子６及びガイドシヤフト７，７
の先端部に取付けているブロツク９上に一体に固
着した前後移動台で、左右移動用サーボモータ１
０とこのサーボモータ１０によつて回転駆動され
るタイミングプーリユニツト１１，１２を配設し
てあり、さらに、この移動台８の上面両側部間に
左右送り螺子１３を回転自在に支承すると共に該
送り螺子１３の前後に案内棒１４，１４を並行に
支承し、前記タイミングプーリユニツトの上部プ
ーリ１１に左右送り螺子１３の一端を固着してこ
の送り螺子１３を回転させるようにしてある。

１５は前記案内棒１４，１４に摺動自在に装着
されたキヤリツジで、その両側面中央部間に前記
送り螺子１３を螺通させてあり、この送り螺子１
３の回転によつて該キヤリツジ１５は左右方向
（第３図に示すＸ軸方向）に移動するものである。

１６はキヤリツジ１５の前部に一体に設けた支
持部材で、その前部に筒状の垂直アーム部材１７
を上下摺動自在に挿通させてあり、後部には上下
送り螺子１８の下端部を回転自在に支承してあ
る。１９はキヤリツジ１５の後部上に設置した上
下移動用サーボモータで、その回転軸に固着した
タイミングプーリ２０から前記上下送り螺子１８
の下端に固着したタイミングプーリ２１に回転を
伝達して上下送り螺子１８を回転させるようにし
てある。

２２はその後部に上下送り螺子１８を螺通させ
てこの送り螺子１８の回転により上下動する上下
移動台で、その前部に前記垂直アーム部材１７の
上端部を挿通、固着させてあり、さらにこの移動
台２２上に支持フレーム２３を一体に設け、この
支持フレーム２３の前部に前記筒状の垂直アーム
部材１７内に挿通した中空軸２４の上端部を回動
自在に支承してある。

２５は支持フレーム２３の後部上に設置した左
右回動用ステツピングモータで、その回転軸に固
着したタイミングプーリ２６から前記中空軸２４
の突出上端に固着したタイミングプーリ２７に回
転を伝達して中空軸２４を周方向に回動させるよ
うにしてある。

２８は中空軸２４の下端に固着したスプレーガ
ンホルダーで、前後一対のスプレーガン２９，２
９の連設中央部を回転ピン３０によつて上下方向
に回動自在に支承してある。３１はスプレーガン
ホルダー２８の上部に回転自在に軸承された傘歯
車で、同軸に固着したチエーンホイール３２と前
記回転ピン３０に固着したチエーンホイール３３
間にチエーン３４を掛け渡してある。

３５は支持フレーム２３上に配設した上下回動
用ステツピングモータで、カツプリング３６を介
して前記中空軸２４に挿通した中心軸３７に回転
を伝達するように接続してあり、この中心軸３７
の下端に固着した傘歯車３８を前記傘歯車に噛合
させてある。

スプレーガン２９，２９に供給する離型剤回路
及びエアー回路（図示せず）は中空軸２４を通し
て外部に配設され、適宜電磁弁を介して供給源に
連結、連通してある。

以上のように構成したスプレーロボツトの作用
を述べると、前後移動用サーボモータ３が駆動す
れば、タイミングプーリユニツト４，５を介して
送り螺子６が前進又は後進し、この送り螺子６に
装置した移動台８と一体に支持フレーム２３に支
承された筒状の垂直アーム部材１７、中空軸２
４、中心軸３７が前後方向に移動する。従つて、
中空軸２４の下端に配設したスプレーガン２９，
２９が前後方向（第３図に示すＹ軸方向）に移動
し、金型面に対して接離するものである。

又、移動台８上のキヤリツジ１５に配設した上
下移動用サーボモータ１９が駆動されると、タイ
ミングプーリ２０，２１を介して送り螺子１８が
左又は右回転し、この送り螺子１８に螺合した上
下移動台２２と一体に中空軸２４、中心軸３７が
上下方向、即ち、軸心方向に移動する。従つて、
スプレーガン２９，２９は金型面に沿つて平行に
上下移動（第３図に示すＺ軸方向）を行う。

さらに、移動台８に配設した左右移動用サーボ
モータ１０が駆動されると、タイミングプーリ１
１，１２を介して左右送り螺子１３が回動し、こ
の送り螺子１３に螺合したキヤリツジ１５が左又
は右方向に移動して中空軸２４、中心軸３７がキ
ヤリツジ１５と一体に同一方向に移動する。従つ
て、スプレーガン２９，２９は金型面に沿つて平
行に左右移動（第３図に示すＸ軸方向）を行うも
のである。

次に、上下移動台２２上の支持フレーム２３に
設置した左右回動用ステツピングモータ２５が駆
動されると、タイミングプーリ２６，２７を介し
て中空軸２４が左右周方向に回動し、スプレーガ
ンホルダー２８を一体に同一方向に回動させる。
従つて、スプレーガン２９，２９は金型面の所定
部位と対向した状態で左右方向（第３図に示すα
方向）に首振り回動を行う。

又、支持フレーム２３上の上下回動用ステツピ
ングモータ３５が駆動されると、中心軸３７が左
右周方向に回動し、その下端に固着した傘歯車３
８からスプレーガンホルダー２８に支承された傘
歯車３１に回動が伝達されてチエーンホイールユ
ニツト３２〜３４を介し、スプレーガン２９，２
９は金型面の所定部位と対向した状態で上下方向
（第３図に示すβ方向）に首振り回動を行うもの
である。

このように、スプレーガン２９は上下、左右並
びに前後方向の移動と、上下、左右の首振り回動
とを行い、これ等の動きを組合わせることにより
人手による動きと同じ動作を行つて複雑な金型面
であつても離型剤の吹付けを全面に万遍なく行え
る。又、特に、第４図に例示したような中子ピン
の裏側に向けても自由自在に離型剤の吹付けが行
える。

金型面に対するスプレーガン２９の移動設定
は、金型面に沿つてスプレーガン２９を移動さ
せ、吹付けに最適な位置及び角度、回動範囲等
を、前述したＸ、Ｙ、Z′方向の移動量、定置時間
及びα、β方向の運動等を内外の記憶装置に記憶
させることにより設定し、さらに離型剤の吹付け
又はエアーブローの吹付け時間や吹付量をスプレ
ーガン２９の位置や方向に応じて設定し、記憶装
置に入力させる。

このようなスプレーガン２９の動きや離型剤の
吹付け又はエアーブローの作動は、形状の異なる
多数の金型について予め夫々テイーチング操作を
行つておき、完全に作業ができたらテープなどの
外部記憶装置に移して準備しておき、製品を鋳造
する際にその金型に応じた外部記憶装置からのプ
ログラムを再現させて離型剤の吹付け及びエアー
ブローを行うものである。

又、このような金型離型剤のスプレーガン及び
その操作回路は、複数個配設されて夫々単独又は
同時作動を行わせるように構成される。

以上のように本発明は、金型プレート２の上面
にサーボモータ３によりタイミングプーリユニツ
ト４，５を介して前後方向に進退させられる前後
送り螺子６を配設し、この前後送り螺子６の先端
に取付けた前後移動台８に左右送り螺子１３を回
転自在に支持させて該左右送り螺子１３を左右移
動用サーボモータ１０によりタイミングプーリユ
ニツト１１，１２を介して回転駆動することによ
り左右送り螺子１３に螺合したキヤリツジ１５を
左右方向に移動させようにし、このキヤリツジ１
５に一体に設けた支持部材１６に筒状の垂直アー
ム部材１７を上下摺動自在に挿通させると共に該
垂直アーム部材１７に並行して上下送り螺子１８
を回転自在に支承させ、この上下送り螺子１８を
前記キヤリツジ１５に設置した上下移動用サーボ
モータ１９によりタイミングプーリ２０，２１を
介して回転させて上下送り螺子１８に螺合した上
下移動台２２を介し、該上下移動台２２に固着し
た前記垂直アーム部材１７を上下方向に移動可能
とし、さらに、上下移動台２２上に一体に設けた
支持フレーム２３に前記垂直アーム部材１７内に
挿通した中空軸２４の上端部を回動自在に支承さ
せると共に該中空軸２４の下端に固着したスプレ
ーガンホルダー２８に前後一対のスプレーガン２
９，２９の連設中央部を回転ピン３０により上下
方向に回動自在に枢着し、スプレーガンホルダー
２８に傘歯車３１とチエーンホイール３２とを同
軸上に回転自在に支承させ、該チエーンホイール
３２と前記回転ピン３０に固着したチエーンホイ
ール３３間にチエーン３４を掛け渡すと共に前記
支持フレーム２３上に設置した上下回動用ステツ
ピングモータ３５により回転させられる中心軸３
７を前記中空軸２４に挿通して該中心軸３７の下
端に固着した傘歯車３８を前記傘歯車３１に噛合
させることにより前記前後一対のスプレーガン２
９，２９を上下回動させるようにする一方、前記
支持フレーム２３上に設置した左右回動用ステツ
ピングモータ２５によりタイミングプーリ２６，
２７を介して前記中空軸２４を回動させることに
より前後一対のスプレーガン２９，２９を左右方
向に回動させるように構成したことを特徴とする
ダイカスト用金型離型剤のスプレーロボツトに係
るものであるから、ダイカスト作業に熟練したオ
ペレータがハンドガンで吹付けを行う際の動作と
同じような動きをスプレーガンに行わせることが
でき、複雑な金型にもその金型に最も適した離型
剤の吹付けを無人で正確に行うことができるもの
であり、しかも、移動金型及び固定金型の両金型
面に対して前後スプレーガンを正確な位置に容易
且つ同時に設定してこれらのスプレーガンにより
両金型の全面に夫々万遍なく離型剤を吹き付ける
ことができ、さらに、形状の異なる金型に応じた
スプレーガンの動きを内部記憶装置にテイーチン
グした作業が完全に行われることを確認したの
ち、外部記憶装置に記憶させておくことにより、
金型交換時においても短時間でその金型に最適な
プログラムを再現させることができ、金型温度を
一定にして鋳造製品の品質を均一にすることがで
きると共に金型交換を頻繁に行う多種少量生産す
るものである。

又、スプレーガンによる離型剤の吹付けは同一
金型による全ての製品に対して同一条件で行われ
るので、万一品質に不満が生じてもその原因が簡
単に追求でき、例えば離型剤の量を加減するなど
して良品質の製品を得るようにすることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
その縦断側面図、第２図は左右移動機構部分の簡
略縦断正面図、第３図はスプレーガンの移動状態
を示す簡略斜視図、第４図はスプレー状態を示す
簡略正面図、第５図は従来方法の説明図である。 １……固定支台、２……移動金型プレート、３
……サーボモータ、６……前後送り螺子、８……
前後移動台、１０……サーボモータ、１３……左
右送り螺子、１５……キヤリツジ、１７……筒状
垂直アーム部材、１８……上下送り螺子、１９…
…サーボモータ、２２……上下移動台、２４……
中空軸、２５，３５……ステツピングモータ、２
８……スプレーガンホルダー、２９……スプレー
ガン、３７……中心軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金型プレート２の上面にサーボモータ３によ
   りタイミングプーリユニツト４，５を介して前後
   方向に進退させられる前後送り螺子６を配設し、
   この前後送り螺子６の先端に取付けた前後移動台
   ８に左右送り螺子１３を回転自在に支持させて該
   左右送り螺子１３を左右移動用サーボモータ１０
   によりタイミングプーリユニツト１１，１２を介
   して回転駆動することにより左右送り螺子１３に
   螺合したキヤリツジ１５を左右方向に移動させる
   ようにし、このキヤリツジ１５に一体に設けた支
   持部材１６に筒状の垂直アーム部材１７を上下摺
   動自在に挿通させると共に該垂直アーム部材１７
   に並行して上下送り螺子１８を回転自在に支承さ
   せ、この上下送り螺子１８を前記キヤリツジ１５
   に設置した上下移動用サーボモータ１９によりタ
   イミングプーリ２０，２１を介して回転させて上
   下送り螺子１８に螺合した上下移動台２２を介
   し、該上下移動台２２に固着した前記垂直アーム
   部材１７を上下方向に移動可能とし、さらに、上
   下移動台２２上に一体に設けた支持フレーム２３
   に前記垂直アーム部材１７内に挿通した中空軸２
   ４の上端部を回動自在に支承させると共に該中空
   軸２４の下端に固着したスプレーガンホルダー２
   ８に前後一対のスプレーガン２９，２９の連設中
   央部を回転ピン３０により上下方向に回動自在に
   枢着し、スプレーガンホルダー２８に傘歯車３１
   とチエーンホイール３２とを同軸上に回転自在に
   支承させ、該チエーンホイール３２と前記回転ピ
   ン３０に固着したチエーンホイール３３間にチエ
   ーン３４を掛け渡すと共に前記支持フレーム２３
   上に設置した上下回動用ステツピングモータ３５
   により回転させられる中心軸３７を前記中空軸２
   ４に挿通して該中心軸３７の下端に固着した傘歯
   車３８を前記傘歯車３１に噛合させることにより
   前記前後一対のスプレーガン２９，２９を上下回
   動させるようにする一方、前記支持フレーム２３
   上に設置した左右回動用ステツピングモータ２５
   によりタイミングプーリ２６，２７を介して前記
   中空軸２４を回動させることにより前後一対のス
   プレーガン２９，２９を左右方向に回動させるよ
   うに構成したことを特徴とするダイカスト用金型
   離型剤のスプレーロボツト。