JPH05154851A - 樹脂製品のバリ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で小型化が可能となり、クセ割り
の樹脂製品であってもバリ処理を自動的に行えるように
する。 【構成】 Ｙ軸移動機構２およびＸ軸移動機構３からな
る互いに直交する二軸の移動量を適宜変化させ、Ｘ軸テ
ーブル部３ｅの架台１の一面上の位置を任意の位置に移
動させることにより、Ｘ軸テーブル部３ｅに固定された
ノズル傾斜機構４によって傾斜角度が変化されるノズル
部５を移動させる。他方、Ｚ軸移動機構６の架台１の上
面に突出した先端には、回転テーブル７ａを回転させる
回転機構が配設されており、回転テーブル７ａ上に固定
したバリ８ａを有する樹脂製品８を、前記架台１の一面
に対して垂直方向に移動させ、ノズル５ａとバリ８ａの
先端とが対向する位置へ位置決めするとともに回転させ
て、バリ８ａに熱風を吹き当てることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹脂製品のバリに熱風
を吹付けて溶融することによって、バリを除去する樹脂
製品のバリ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂製品のバリの処理方法とし
て、作業者がナイフ、砥石等の工具によって手作業でバ
リ取りを行っていたが、この処理方法では作業に手間が
かかる。そこで、次に説明するような自動的にバリ処理
を行うバリ処理装置が提案されている。

【０００３】このバリ処理装置は、図６に示すように、
ギヤボックス１１および３個のガイドボックス１２，１
３，１４を矩形状に４本の案内棒１５によって連結し、
前記案内棒１５に沿ってチェーン１９が張設されてい
る。各案内棒１５に案内された各移動基台１６はチェー
ン１９によって矢印方向および反矢印方向に移動され
る。各移動基台１６にそれぞれ回動自在に設けられた熱
風供給装置１７の先端部にはノズル１７ａが設けられて
おり、前記ノズル１７ａを挟むように一対のロール１８
が配設されている。

【０００４】このバリ処理装置では、プラスチック製品
２０に対し、各熱風供給装置１７を矢印方向へ移動しつ
つ、そのバリ発生面のバリに各ノズル１７ａより熱風を
吹き当てたのち、前記ロール１８によってバリ発生面を
押圧して平滑にする（特開昭５５−１４１１９号公報参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
自動的にバリ発生面のバリを溶融したのち平滑処理でき
るものの、複数の熱風発生装置を必要とするとともに、
各熱風発生装置がプラスチック製品の外周に沿って相対
的に移動するため、装置の構成が複雑で大型となる。ま
た、バリの発生したパーティングラインの全周が同一面
上にないいわゆるクセ割のプラスチック製品のバリ処理
は困難であるという問題点がある。特に、バリの発生状
態が各種の製品群によって異なる中空成形品のバリ処理
装置としては不適であった。

【０００６】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、構成が簡単で小型化が
可能であり、パーティングラインがいわゆるクセ割りの
樹脂製品のバリ処理をも自動的に行うことができる樹脂
製品のバリ処理装置を実現することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の樹脂製品のバリ処理装置は、架台の一面上
に配設された前記架台の一面上における任意の位置に移
動自在な移動機構と、該移動機構に支持されたノズル傾
斜機構と、熱風を吹き出すノズルを有し前記ノズル傾斜
機構によって揺動されるノズル部とを備え、前記架台の
前記ノズル部に対向する部位に配設された前記架台の一
面に対して垂直方向の任意の位置に移動自在な製品移動
機構と、該製品移動機構の前記架台の一面から突出する
自由端側には回転機構を介して回転テーブルが配設され
たことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】樹脂製品を回転テーブルに載置して固定し、製
品移動機構により架台の一面に対して垂直方向の位置を
調節して、樹脂製品のバリをノズルに対向させる。つい
で、回転機構を起動して回転テーブルを介し樹脂製品を
回転させながら、移動機構を起動してノズル部を架台の
一面上の任意の位置へ移動させることにより、ノズルと
バリ先端間の間隔を所定の距離に保ちながらノズルより
熱風をバリの先端部に向けて吹き当ててバリを溶融させ
て除去する。この際に、バリの突出方向が樹脂製品のバ
リ発生面に対して垂直方向ではなく傾斜している場合
は、ノズル傾斜機構を起動してノズル部の傾斜角度を変
化させて、バリの突出方向と同方向に熱風を吹き当てる
ことができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】図１は、本実施例の正面図、図２は本実施
例のノズル部近傍の部分平面図、図３は図２に示す部分
の部分正面図である。

【００１１】先ず、架台の一面上における任意の位置に
移動自在な移動機構について説明する。

【００１２】図１および図２に示すように、架台１の一
面である図示上面は段部が形成されており、上段部には
Ｙ軸移動機構２が配設されている。

【００１３】Ｙ軸移動機構２は、前記上段部上に固定さ
れたＹ軸レール２ａ，Ｙ軸レール２ａ上に一体的に設け
られた一対のスライド部２ｅに案内されて図１の紙面に
対して垂直方向（以下、「Ｙ軸方向」という。）に移動
するＹ軸テーブル２ｆ，Ｙ軸テーブル２ｆに固定された
Ｙ軸モータ２ｂおよびＹ軸レール２ａに一体的に設けら
れたラック２ｃに噛合するＹ軸モータ２ｂに直結された
ピニオン２ｄから構成されている。これにより、Ｙ軸モ
ータ２ｂを正・逆回転してピニオン２ｄを正・逆回転す
ることにより、ラック２ｃを介してＹ軸テーブル２ｆを
Ｙ軸レール２ａに沿って往復移動させる。

【００１４】また、Ｙ軸移動機構２のＹ軸テーブル２ｆ
にはＸ軸移動機構３が配設されている。

【００１５】Ｘ軸移動機構３は、図示しないがＹ軸テー
ブル２ｆに設けられた案内手段に案内されてＹ軸方向と
直交する方向（以下、「Ｘ軸方向」という。）へ移動す
る一端にＸ軸テーブル部３ｅが一体的に設けられたＸ軸
レール３ａ，Ｙ軸テーブル２ｆ上に固定されたＸ軸モー
タ３ｂおよびＸ軸レール３ｅに一体的に設けられたラッ
ク３ｃに噛合するＸ軸モータ３ｂの回転軸に直結された
ピニオン３ｄから構成されている。これにより、Ｘ軸モ
ータ３ｂを正・逆回転してピニオン３ｄを正・逆回転す
ることにより、ラック３ｄを介してＸ軸レール３ａをＸ
軸方向へ往復移動させる。

【００１６】以上の説明から明らかなように、Ｙ軸移動
機構２およびＸ軸移動機構３によるＹ軸方向およびＸ軸
方向からなる互いに直交する二軸の移動量を適宜変化す
ることによりＸ軸テーブル部３ｅの前記架台１の一面上
の位置を任意の位置に移動させることができる。すなわ
ち、本実施例の場合、Ｙ軸移動機構２およびＸ軸移動機
構３により、架台の一面上における任意の位置に移動自
在な移動機構が構成されている。

【００１７】次に、ノズル部を揺動させるためのノズル
傾斜機構並びにノズル部について説明する。

【００１８】ノズル傾斜機構４は、前記Ｘ軸テーブル部
２ｅに固定された揺動モータ４ｂおよびＹ軸レール２ａ
と平行かつ同方向に突出し揺動モータ４ｂによって駆動
される揺動軸４ａから構成されている。

【００１９】ノズル部５は、揺動軸４ａの自由端に一端
が固定されており、その他端側にノズル５ａを有し、そ
の内部には熱風発生装置が内装されている。

【００２０】以上説明した構成により、Ｙ軸移動機構２
およびＸ軸移動機構３からなる移動機構を起動してノズ
ル部５を架台１の一面上の任意の位置に移動させるとと
もに、揺動モータ４ｂを起動して揺動軸４ａを正・逆方
向に揺動させることによりノズル部５の傾斜角度を任意
に変更することができる。

【００２１】他方、回転機構７を介して回転テーブル７
ａを支持し、回転テーブル７ａを前記架台１の一面に対
して垂直方向（以下、「Ｚ軸方向」という。）へ移動さ
せるための製品移動機構であるＺ軸移動機構６は、架台
１の下段部に配設されている。以下、これらの構成につ
いて図４および図５を参照して説明する。

【００２２】Ｚ軸移動機構６は、架台１の下段部内に固
定されたガイド６ｅにＺ軸方向に摺動自在に案内された
一端側が架台１の下段上に突出するＺ軸レール６ａ，ガ
イド６ｅに固定されたＺ軸モータ６ｂおよびＺ軸レール
６ａに一体的に設けられたラック６ｃに噛合するＺ軸モ
ータ６ｂの回転軸に直結されたピニオン６ｄから構成さ
れている。これにより、Ｚ軸モータ６ｂを正・逆回転し
てピニオン６ｄを正・逆回転することにより、ラック６
ｃを介してＺ軸レール６ａをＺ軸方向へ往復移動させ
る。なお、変形例として、Ｚ軸レール６ａを架台１に固
定し、Ｚ軸モータ６ｂ、ガイド６ｅを回転テーブル７ａ
側に取付けて、ガイド６ｅをＺ軸方向へ往復移動させて
もよい。

【００２３】回転機構７は、Ｚ軸レール６ａの先端部に
固定されたテーブル回転モータ７ｂと、減速装置７ｃを
介してテーブル回転モータ７ｂによって回転される回転
テーブル７ａとから構成されている。これにより、回転
テーブル７ａ上に樹脂製品８を固定し、テーブル回転モ
ータ７ｂを起動して回転テーブル７ａとともに樹脂製品
８を低速回転させる。

【００２４】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２５】樹脂製品８はクセ割りのパーティングライ
ンを有し、そのバリ８ａはＺ軸方向の位置が一定してい
ないものを例にとって説明する。樹脂製品８は熱可塑性
合成樹脂を筒状のパリスンとして押出した後、分割形式
の金型内に閉鎖し、ブロー成形してなるタンク等の中空
成形品である。

【００２６】（１）樹脂製品８を回転テーブル７ａ上に
複数の押え治具９を用いて固定する。ちなみに、本実施
例では樹脂製品８に形成された複数のブラケット８ｂを
利用し固定している。

【００２７】（２）そののち、揺動モータ４ｂを起動し
てノズル５ａの軸線がバリ８ａの突出方向と同方向に向
くようにノズル部５を傾斜させる。

【００２８】（３）ついで、Ｚ軸モータ６ｂを起動して
Ｚ軸レール６ａをＺ軸方向へ移動させて、回転テーブル
７ａに固定された樹脂製品８をＺ軸方向へ移動させバリ
８ａの先端がノズル５ａの先端に対向する部位に位置決
めする。

【００２９】（４）そののち、テーブル回転モータ７ｂ
を起動して回転テーブル７ａに固定された樹脂製品８を
低速回転させつつ、Ｙ軸モータ２ｂおよびＸ軸モータ３
ｂを個別に制御してＹ軸テーブル２ｆおよびＸ軸レール
３ａをそれぞれ移動させてノズル５ａの先端とバリ８ａ
の先端との間隔を一定距離に保ちつつ、ノズル５ａより
熱風をバリ８ａに向けて吹き当てる。この際、バリ８ａ
のＺ軸方向の位置が変化しているので、この変化に合わ
せてＺ軸モータ６ｂを制御して、バリ８ａの先端とノズ
ル５ａの先端とが常時対向するようにする。

【００３０】（５）前記工程（４）において、バリ８ａ
の突出方向が変化している場合、揺動モータ４ｂを制御
して、ノズル５ａから吹出す熱風の方向がバリ８ａの突
出方向と一致するようにノズル部５の傾斜角度を変化さ
せる。これにより、バリ８ａの突出方向に対して同方向
に熱風が吹き付けられるので、バリ８ａが溶融する前に
倒れて樹脂製品８の表面に付着してしまうことがなくな
り、確実にバリ８ａを溶融させてバリ取りを行うことが
できる。

【００３１】上記（２）ないし（４）の工程は、一例を
説明したものであり、（２）と（３）を同時に実行して
もよい。また、バリのＺ軸方向の位置が同一面上にある
場合には工程（４）のうち、Ｚ軸方向の位置を変化させ
る必要はない。

【００３２】また、本発明のバリ処理装置は図示しない
制御装置と接続して作動させることができる。

【００３３】この場合、Ｙ軸モータ２ｂ、Ｘ軸モータ３
ｂ、揺動モータ４ｂ、Ｚ軸モータ６ｂ、テーブル回転モ
ータ７ｂなど一連の駆動源および熱風発生源と図示しな
い制御装置とを電気的に接続する。そして、［１］ノズ
ル５ａのＸ軸とＹ軸方向における移動変位量と移動速
度、［２］ノズル５ａの傾斜変位量と傾斜速度、［３］
回転テーブルの回転変位量と回転速度、［４］回転テー
ブルのＺ軸方向における移動変位量と移動速度、［５］
熱風発生装置の熱風温度と送風量に関する予め設定され
たデータを制御装置に記憶させる。ついでこの制御装置
より送られたデータ信号を各駆動源および熱風発生源に
伝えてノズル５ａとバリ８ａとの相対的位置、相対的角
度および熱風条件を順次データ信号に従って設定するこ
とにより、樹脂製品８に発生したバリ８ａに最適の条件
にて熱風を吹き付けることができる。

【００３４】バリ処理装置と制御装置とからなる上記装
置によれば、バリ８ａの突出長さ、突出角度、突出厚
さ、また、樹脂製品８の材質、形状に応じたバリ処理が
行なえ、バリ処理サイクルが向上し、バリ処理精度が向
上する。よって、本発明のバリ処理装置は、バリの発生
状態が各種の製品群によって異なる中空成形品のバリ処
理装置として好適である。

【００３５】また、実施例のバリ処理装置によれば、Ｘ
軸、Ｙ軸の平面移動機構とＺ軸の垂直移動機構とを、ノ
ズル側と製品側に分離して配置すること、また、上記平
面移動機構と垂直移動機構の上部に、ノズル傾斜機構と
製品回転機構を支持したので、ノズル側および製品側の
駆動応力は少なくてすみ且つ各機構の加重的負荷が軽減
され、それによって駆動誤差も少なく、正確に駆動する
ことができる。

【００３６】なお、各移動機構は、上記実施例に限ら
ず、流体圧シリンダやボールねじ機構を駆動源とするこ
ともできる。この場合、Ｘ軸レールやＺ軸レールに替え
て、適宜ガイド手段によって案内されたテーブル状のも
のとすることができる。

【００３７】また、熱風をノズル部外に配設した熱風発
生装置により発生させて可撓管等によりノズル部へ供給
し、ノズルより吹き出すように構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成されているの
で、構成が簡単なものとなり小型化することができ、さ
らに、たとえクセ割りのパーティングラインを有する樹
脂製品のバリであっても、自動的に処理することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す実施例のノズル部近傍を示す部分平
面図である。

【図３】図２に示す部分の部分正面図である。

【図４】テーブルを取外した状態のＺ軸移動機構の部分
平面図である。

【図５】テーブルおよびＺ軸移動機構の部分正面図であ
る。

【図６】従来例の平面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ Ｙ軸移動機構 ３ Ｘ軸移動機構 ４ ノズル傾斜機構 ５ ノズル部 ５ａ ノズル ６ Ｚ軸移動機構 ７ 回転機構 ７ａ 回転テーブル ８ 樹脂製品 ８ａ バリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台の一面上に配設された前記架台の一
   面上における任意の位置に移動自在な移動機構と、該移
   動機構に支持されたノズル傾斜機構と、熱風を吹き出す
   ノズルを有し前記ノズル傾斜機構によって揺動されるノ
   ズル部とを備え、 前記架台の前記ノズル部に対向する部位に配設された前
   記架台の一面に対して垂直方向の任意の位置に移動自在
   な製品移動機構と、該製品移動機構の前記架台の一面か
   ら突出する自由端側には回転機構を介して回転テーブル
   が配設されたことを特徴とする樹脂製品のバリ処理装
   置。