JPH0143195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は塗布装置に関する。

例えば、ロツカーの外壁（ワーク）の継ぎ目に
は粘性の高いシール剤（密閉用塗布剤）（以下塗
布剤という）が塗布されている。この塗布剤を塗
布するには、ロボツト等の塗布機本体に取り付け
られた塗布用ノズルより塗布するようにしたもの
が考えられている。

このノズルよりワークへ塗布剤を塗布する方法
としては、ワークにノズルの先端を接触させて塗
布剤を吐出し、かつノズルに取り付けられたはけ
により塗布剤を押し付けて塗布する充填式のもの
と、ワークからノズルの先端を離間させ、このノ
ズルより塗布剤を噴出して塗布するスプレー式の
ものとが考えられている。

ところが、前記充填式の塗布方法においては、
ワークに切欠きが設けられていたり、溶接のスパ
ツタあるいはばり等の突起が生じていたりした場
合、これらワークの切欠部、突起にノズルの先端
が引掛かり、ノズルまたはノズルに関連した部分
が破損し易いという欠点があつた。

また、前記スプレー式の塗布方法においては塗
布剤がワークの継ぎ目に充分に充填されないこと
及びワークのコーナー部においてはノズルをガイ
ドするものがないので塗布剤の塗布がきれいに行
なえないこと等の欠点があつた。

この考案は前記事情に鑑み、塗布機本体に取り
付けられたノズルを、その軸線方向に移動機構に
より移動可能とし、ノズルに回動自在に取り付け
られたはけをノズルに対し接離可能としたもの
で、ワークの表面が平らな場合にはこのワークに
ノズル及びはけを接触させて塗布剤の塗布を行な
うことができ、ワークに切欠きあるいは突起があ
る場合にはワークからノズル及びはけを離間させ
て塗布剤の塗布を行なうことができ、これらによ
りワークに塗布剤を充分に塗布することができ、
かつ塗布用ノズル及びこの塗布用ノズルに関連し
た部分の損傷を防止することができる塗布装置を
提供することを目的とする。

以下、この考案の一実施例を第１図乃至第３図
に基づいて説明する。

第１図中１はロボツト等の塗布機本体であり、
この塗布機本体１にはノズル２がその軸線方向へ
移動自在に取り付けられている。即ち、塗布機本
体１に設けられたブラケツト３，４に軸５が固定
して取り付けられ、この軸５にスライドベアリン
グ６を介して連結部材２ａの基端部が摺動自在に
嵌合されている。連結部材２ａには、スライドベ
アリング６が内蔵された基端側とノズル２が取り
付けられた先端側との中間に脆弱部（くびれ部）
２a′が形成されている。連結部材２ａの基端部に
は、係合部７とばね取付部８とを有する係合部材
９が固定して取り付けられている。

一方、塗布機本体１にはシリンダ機構（移動機
構）１０が固定して取り付けられている。このシ
リンダ機構１０のピストンロツド１１の先端は係
合部材９の係合部７に接触させられている。

また、塗布機本体１のブラケツト４には引張ば
ね１２の一端が取り付けられ、この引張ばね１２
の他端は、引張ばね１２が係合部材９をノズル２
側へ付勢するようにばね取付部８に取り付けられ
ている。

また、ノズル２の先端部にはブラケツト１３が
取り付けられ、このブラケツト１３には、アーム
１４を有するはけ１５のブラケツト１５ａが軸１
６を介して回動自在に取り付けられている。はけ
１５のブラケツト１５ａと軸１６との間には、は
け近接機構（はけ付勢ばね）（ねじりばね）１７
が、はけ１５を常にノズル２の先端側へ付勢し、
はけ１５をノズル２に押し付けるように取り付け
られている。

一方、塗布機本体１の所定箇所には突出棒（突
起）１８がノズル２と平行に取り付けられ、この
突出棒１８の先端はアーム１４に接触させられて
いる。そして、ブラケツト１５ａ、軸１６、突出
棒１８により、はけ１５をノズル２に押し付ける
力に抗してはけ１５をノズル２から離間させるは
け離間機構が構成されている。なお、１９はノズ
ル２への塗布剤供給管、２０はワークである。

しかして、ワーク２０へノズル２の先端を接触
させてワーク２０の継ぎ目へ塗布剤を塗布する場
合（充填式塗布）には、シリンダ機構１０を縮小
作動させると、係合部材９が第１図における矢印
Ａ方向に移動し、係合部材９と共に連結部材２ａ
を介してノズル２も矢印Ａ方向へ移動してワーク
２０に当接する。とのとき、はけ１５はねじりば
ね１７の力により第３図に示すように矢印Ｃ方向
へ回動し、アーム１４が突出棒１８に接触したま
まノズル２の先端にはけ１５の先端部が接触す
る。この状態で、塗布機本体１を第３図において
矢印Ｄ方向へ移動させればノズル２より吐出され
た塗布剤をはけ１５がワーク２０の継ぎ目へ充分
に押し込む。

また、ワーク２０からノズル２の先端を離間さ
せてワーク２０の継ぎ目へ塗布剤を塗布する場合
（スプレー式塗布）には、シリンダ機構１０を伸
長作動させると、ピストンロツド１１に押されて
係合部材９が第１図における矢印Ｂ方向へ移動
し、係合部材９と共に連結部材２ａを介してノズ
ル２も矢印Ｂ方向へ移動し、ノズル２の先端がワ
ーク２０から離間する。このとき、アーム１４の
端部が突出棒１８に押されるのではけ１５はねじ
りばね１７の力に抗して第３図における矢印Ｅ方
向へ回動し、はけ１５の先端部がノズル２の先端
から離間する。これにより、ワーク２０の表面に
切欠きや突起があつてもノズル２及びノズル２の
関連部分を損傷することなく塗布剤を塗布するこ
とができる。なお、ワーク２０に対しノズル２を
接離制御するのは、前述のようにワーク２０に切
欠きや突起等の凹凸があると、ノズル２及びその
関連部分を損傷させるおそれがあるからで、この
ため予めロボツト塗布機本体１を用いてテイーチ
ング作業を行ない、ワーク２０に前記凹凸のある
位置を記憶装置（図示せず）に記憶させておく。
これにより、実際に塗布作業を行なう場合には、
ノズル２がワーク表面の凹凸部にくると自動的に
シリンダ機構１０が伸長作動してノズル２がワー
ク２０から離間し、ワーク表面に凹凸のないなめ
らかな部分にくると自動的にシリンダ機構１０が
縮小作動して連結部材２ａを介しノズル２が移動
してワーク２０に接触する。

また、万一、塗布作業時にノズル２がワーク２
０の凹凸部に引つ掛かつたにも拘わらず、塗布機
本体１が第３図における矢印Ｄまたはその反対方
向に無理に移動し続けた場合、連結部材２ａの脆
弱部２a′が破壊し、ノズル２等の他の部材が破損
しないようになされている。

このように、この塗布用ノズルにおいては、ワ
ーク２０からノズル２が離間したときにはノズル
２の先端からはけ１５の先端が離間するので、ノ
ズル２とはけ１５との間に塗布剤がたまることは
なく、従つてスプレー開始時間を遅らせることな
く塗布作業を速やかに行なうことができる。

以上説明したようにこの考案によれば、塗布機
本体に取り付けられたノズルを、その軸線方向に
移動機構により移動可能とし、ノズルに回動自在
に取り付けられたはけを、はけ近接機構によりノ
ズルに押し付けるようにし、前記はけを、はけ離
間機構により、はけをノズルに押し付ける力に抗
して、ノズルから離間させるようにしたので、ワ
ークの表面がなめらかでノズルの接触が可能な領
域においてはワークにノズル及びはけを接触させ
て塗布剤の充填式塗布を充分に行なうことがで
き、ワークに凹凸があつたり障害物があつてワー
クにノズルを接触させることが不都合な領域にお
いてはワークからノズル、はけを離間させて塗布
剤のスプレー式塗布を行なうことができ、ノズル
及びノズル関連部分の損傷を防止することがで
き、しかもワークのコーナー部においてもきれい
に塗布を行なうことができ、しかも一種類のノズ
ルにより塗布剤の充分な塗布を行なうことがで
き、その実用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す一部切欠断
面図、第２図は第１図の矢視図、第３図はその
はけが回動した状態を示す一部の概略説明図であ
る。 １……塗布機本体、２……ノズル、１０……シ
リンダ機構（移動機構）、１２……引張ばね、１
４……アーム、１５……はけ、１６……軸、１７
……はけ近接機構（はけ付勢ばね）（ねじりば
ね）、１８……突出棒、３２……シリンダ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗布機本体に取り付けられるノズルと、該ノズ
   ルを該ノズルの軸線方向へ移動させる移動機構
   と、前記ノズルの先端側に該ノズルの軸線と直角
   方向に向けられた軸を介して回動自在に取り付け
   られたはけと、該はけを前記ノズルに押し付ける
   ようにするはけ近接機構と、前記はけをノズルに
   押し付ける力に抗して前記はけを前記ノズルから
   離間させるはけ離間機構とからなることを特徴と
   する塗布装置。