JPH0624368A - ドアの開閉装置及び方法 - Google Patents
ドアの開閉装置及び方法Info
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- JPH0624368A JPH0624368A JP4180650A JP18065092A JPH0624368A JP H0624368 A JPH0624368 A JP H0624368A JP 4180650 A JP4180650 A JP 4180650A JP 18065092 A JP18065092 A JP 18065092A JP H0624368 A JPH0624368 A JP H0624368A
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- JP
- Japan
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- door
- opening
- closing
- arm
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 自動車のドアを開閉する装置及び方法で、凹
部、凸部を有するいづれのドア対してもその開閉を行い
得るようにすると共に，ドアに対する係合動作を確実な
らしめる。 【構成】 水平面内で揺動駆動されるアームの先端部に
手首部材１４が配備され，ケース１５にはドア８の内面
を検出する近接スイッチ１７が取り付けられている。ケ
ースにはロッド１８が上下方向へ揺動可能に配備され，
その先端部には，ドア溝２ａと係合可能な部材１９及び
ドアの凸部と係合可能な係合部材２０が取り付けられて
いる。ドアの開閉は，近接スイッチによりドアの内面が
検出され手首部材が動作させられ，その位置でロッドが
下方へ向けて揺動駆動される。
部、凸部を有するいづれのドア対してもその開閉を行い
得るようにすると共に，ドアに対する係合動作を確実な
らしめる。 【構成】 水平面内で揺動駆動されるアームの先端部に
手首部材１４が配備され，ケース１５にはドア８の内面
を検出する近接スイッチ１７が取り付けられている。ケ
ースにはロッド１８が上下方向へ揺動可能に配備され，
その先端部には，ドア溝２ａと係合可能な部材１９及び
ドアの凸部と係合可能な係合部材２０が取り付けられて
いる。ドアの開閉は，近接スイッチによりドアの内面が
検出され手首部材が動作させられ，その位置でロッドが
下方へ向けて揺動駆動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，例えば自動車に装備さ
れているドアを開閉する開閉装置及びその方法に関し，
特に，自動車の車体の塗装を行なうためにドアを開閉す
る装置及び方法として有要である。
れているドアを開閉する開閉装置及びその方法に関し，
特に，自動車の車体の塗装を行なうためにドアを開閉す
る装置及び方法として有要である。
【０００２】
【従来の技術】従来から，この種の開閉装置は，たとえ
ば自動車の塗装ラインの側方に配置され，上記自動車の
ボディの内部やドアに塗装を施す際に使用される。すな
わち，上記開閉装置では，例えば図４及び図５に示す如
く，水平面内（同図中における紙面に対して垂直の面
内）で揺動駆動されるアーム１の先端部に，ドア２の位
置を検出するための検出装置３及び上記ドア２を開閉す
る凸状の係合部材４が配備されている。上記検出装置３
は，図外のエアシリンダにより上記ドア２のほぼ開閉方
向（矢印７方向）へ移動されるロッド５及び該ロッド５
の先端部に取り付けられた例えば近接スイッチ６などを
有して構成されており，上記アーム１を動作させて上記
ドア２の内面が上記近接スイッチ６にて検出されること
により，上記ドア２の位置が検出される。上記のように
してドア２の位置が検出されると，上記係合部材４の先
端部が上記ドア２のドア溝２ａに嵌入され，該ドア２と
上記係合部材４とが係合する。この状態で，上記アーム
１が上記ドア２の開閉方向へ移動駆動されることによ
り，上記ドア２が開閉される。この場合，上記係合部材
４の先端部と上記近接スイッチ６の検出面との水平方向
にかかる距離は，自動車の車種ごとに異なり，ドア２の
内面と該ドア２のドア溝２ａとの水平方向に係る距離に
応じて予め設定されている。そして，車種の変更が行わ
れる毎に，予め設定された処理プログラムに従って，上
記係合部材４の先端部と上記近接スイッチ６の検出面と
の間の距離が設定寸法となるように，上記ロッド５が矢
印７方向に伸縮駆動される。
ば自動車の塗装ラインの側方に配置され，上記自動車の
ボディの内部やドアに塗装を施す際に使用される。すな
わち，上記開閉装置では，例えば図４及び図５に示す如
く，水平面内（同図中における紙面に対して垂直の面
内）で揺動駆動されるアーム１の先端部に，ドア２の位
置を検出するための検出装置３及び上記ドア２を開閉す
る凸状の係合部材４が配備されている。上記検出装置３
は，図外のエアシリンダにより上記ドア２のほぼ開閉方
向（矢印７方向）へ移動されるロッド５及び該ロッド５
の先端部に取り付けられた例えば近接スイッチ６などを
有して構成されており，上記アーム１を動作させて上記
ドア２の内面が上記近接スイッチ６にて検出されること
により，上記ドア２の位置が検出される。上記のように
してドア２の位置が検出されると，上記係合部材４の先
端部が上記ドア２のドア溝２ａに嵌入され，該ドア２と
上記係合部材４とが係合する。この状態で，上記アーム
１が上記ドア２の開閉方向へ移動駆動されることによ
り，上記ドア２が開閉される。この場合，上記係合部材
４の先端部と上記近接スイッチ６の検出面との水平方向
にかかる距離は，自動車の車種ごとに異なり，ドア２の
内面と該ドア２のドア溝２ａとの水平方向に係る距離に
応じて予め設定されている。そして，車種の変更が行わ
れる毎に，予め設定された処理プログラムに従って，上
記係合部材４の先端部と上記近接スイッチ６の検出面と
の間の距離が設定寸法となるように，上記ロッド５が矢
印７方向に伸縮駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，近年の自動
車にあっては，その車種の増加に伴って，上記ドア２の
場合のようなドア溝２ａを有さずに，凸部８ａを有する
ドア８が提案されるにいたっている。上記のようなドア
８に対しては，上述の開閉装置では好適に対応して該ド
ア８の開閉を行うことができない。さらに，上記従来の
開閉装置では，度重なる塗装作業に伴って，ロッド５を
摺動可能に支持する部分に塗料が付着することとなり，
これにより上記近接スイッチ６の位置決めに際して上記
ロッド５の確実な動作を確保し得ない状況にいたるのが
実情である。そこで，本発明は，上記事情に鑑みて創案
されたものであり，その第１の目的は，適宜箇所に凹凸
部を有するドアに対しても好適に対応して該ドアの開閉
を行うことのできる開閉装置を提供することであり，そ
の第２の目的は，検出手段を備えた部分への塗料付着の
有無に係わらず，ドアの位置検出後における該ドアへの
係合部材の係合を確実にならしめうる開閉方法を提供す
ることである。
車にあっては，その車種の増加に伴って，上記ドア２の
場合のようなドア溝２ａを有さずに，凸部８ａを有する
ドア８が提案されるにいたっている。上記のようなドア
８に対しては，上述の開閉装置では好適に対応して該ド
ア８の開閉を行うことができない。さらに，上記従来の
開閉装置では，度重なる塗装作業に伴って，ロッド５を
摺動可能に支持する部分に塗料が付着することとなり，
これにより上記近接スイッチ６の位置決めに際して上記
ロッド５の確実な動作を確保し得ない状況にいたるのが
実情である。そこで，本発明は，上記事情に鑑みて創案
されたものであり，その第１の目的は，適宜箇所に凹凸
部を有するドアに対しても好適に対応して該ドアの開閉
を行うことのできる開閉装置を提供することであり，そ
の第２の目的は，検出手段を備えた部分への塗料付着の
有無に係わらず，ドアの位置検出後における該ドアへの
係合部材の係合を確実にならしめうる開閉方法を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
る為に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とす
るところが，アームに配備された開閉手段を適宜箇所に
凹凸部を有する自動車のドアに係合させ，上記アームを
上記ドアの開閉方向へ移動させて該ドアを開閉する開閉
装置において，上記開閉手段を，上記ドアの凹部と係合
可能な凸状係合部材と上記ドアの凸部と係合可能な凹状
係合部材とを有して構成した点に係る開閉装置である。
さらに，本発明が採用する第２の手段は，その要旨とす
るところが，アームに配備された検出手段により適宜箇
所に凹凸部を有する自動車のドアを検出し，上記検出手
段と共に上記アームに配備された開閉手段を上記ドアに
係合させ，上記アームを上記ドアの開閉方向へ移動させ
て該ドアを開閉する開閉装置において，上記開閉手段
を，上記ドアの凹部と係合可能な凸状係合部材と上記ド
アの凸部と係合可能な凹状係合部材とを有して構成した
点に係る開閉装置である。また，上記第２の目的を達成
する為に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨と
するところが，上記アームに配備された開閉手段を上記
ドアに係合させ，上記アームを上記ドアの開閉方向へ移
動させて該ドアを開閉する方法において，上記開閉手段
及び上記検出手段を上記アームに一体に設けると共に，
上記アームを移動させて上記検出手段により上記ドアの
位置が検出された後，上記開閉手段と上記ドアとが係合
可能な位置まで上記アームを移動させ，上記開閉手段と
上記ドアとを係合させるようにした点に係る開閉方法で
ある。
る為に，本発明が採用する第１の手段は，その要旨とす
るところが，アームに配備された開閉手段を適宜箇所に
凹凸部を有する自動車のドアに係合させ，上記アームを
上記ドアの開閉方向へ移動させて該ドアを開閉する開閉
装置において，上記開閉手段を，上記ドアの凹部と係合
可能な凸状係合部材と上記ドアの凸部と係合可能な凹状
係合部材とを有して構成した点に係る開閉装置である。
さらに，本発明が採用する第２の手段は，その要旨とす
るところが，アームに配備された検出手段により適宜箇
所に凹凸部を有する自動車のドアを検出し，上記検出手
段と共に上記アームに配備された開閉手段を上記ドアに
係合させ，上記アームを上記ドアの開閉方向へ移動させ
て該ドアを開閉する開閉装置において，上記開閉手段
を，上記ドアの凹部と係合可能な凸状係合部材と上記ド
アの凸部と係合可能な凹状係合部材とを有して構成した
点に係る開閉装置である。また，上記第２の目的を達成
する為に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨と
するところが，上記アームに配備された開閉手段を上記
ドアに係合させ，上記アームを上記ドアの開閉方向へ移
動させて該ドアを開閉する方法において，上記開閉手段
及び上記検出手段を上記アームに一体に設けると共に，
上記アームを移動させて上記検出手段により上記ドアの
位置が検出された後，上記開閉手段と上記ドアとが係合
可能な位置まで上記アームを移動させ，上記開閉手段と
上記ドアとを係合させるようにした点に係る開閉方法で
ある。
【０００５】
【作用】上記構成にかかる開閉装置においては，ドアに
凹部がある場合には，該凹部に凸状係合部材が係合さ
れ，他方，ドアに凸部がある場合には，該凸部に凹状係
合部材が係合される。これにより，凹部あるいは凸部の
いずれを有するドアに対しても，好適に対応して，該ド
アを開閉することができる。また，上記構成に係る開閉
方法においては，開閉手段及び検出手段がアームに一体
に設けられて該アームを移動させることにより，上記検
出手段による上記ドアの位置の検出並びに上記開閉手段
との係合によるドアの開閉動作が行われる。即ち，塗装
作業に際しての塗料噴出領域に近接する検出手段にあっ
てはその移動部分が廃止され，この領域から比較的離れ
た領域にあるアームにその機能を持たせることにより，
上記ドアに対する検出動作並びに開閉動作をより確実に
なし得るものである。
凹部がある場合には，該凹部に凸状係合部材が係合さ
れ，他方，ドアに凸部がある場合には，該凸部に凹状係
合部材が係合される。これにより，凹部あるいは凸部の
いずれを有するドアに対しても，好適に対応して，該ド
アを開閉することができる。また，上記構成に係る開閉
方法においては，開閉手段及び検出手段がアームに一体
に設けられて該アームを移動させることにより，上記検
出手段による上記ドアの位置の検出並びに上記開閉手段
との係合によるドアの開閉動作が行われる。即ち，塗装
作業に際しての塗料噴出領域に近接する検出手段にあっ
てはその移動部分が廃止され，この領域から比較的離れ
た領域にあるアームにその機能を持たせることにより，
上記ドアに対する検出動作並びに開閉動作をより確実に
なし得るものである。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明
の技従的範囲を限定する性格のものではない。ここに，
図１は本発明の一実施例に係る開閉装置を示すものであ
って，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は部分平面図，図２は上
記開閉装置の要部構造を示すものであって，（Ａ）は正
面図，（Ｂ）は平面図，図３は上記開閉装置の動作を説
明するための図である。この実施例に係る開閉装置１０
では，図１（Ａ），（Ｂ）及び図２（Ａ），（Ｂ）に示
す如く，基台１１に，第１アーム１２が上下方向へ摺動
可能に且つ水平面内で揺動可能に支持されており，該第
１アーム１２の自由端側には，同じく水平面内で揺動可
能に第２アーム１３が配備されている。上記第２アーム
１３の自由端側には，手首部材１４が配備されている。
上記手首部材１４では，ケース１５にロッド１６が固着
されており，その先端部は，略コの字形状に下方に向け
て湾曲されて近接スイッチ１７を保持している。上記近
接スイッチ１７は，ドア２又は８（図５（Ａ），（Ｂ）
参照）の内面を検出するためのものである。さらに，上
記ケース１５には，鉛直面内で揺動可能にロッド１８が
配備されており，該ロッド１８は係合部材２０が凸部８
ａと係合する時に揺動し，その係合動作が確実となるよ
うに配慮がなされている。そして，上記ロッド１８の先
端部側には，上記ドア２のドア溝２ａと係合可能な凸状
の係合部材１９と上記ドア８の凸部８ａと係合可能な凹
状の係合部材２０とがその軸心方向へ並んで一体に固設
されている。尚，上記ドア２又は８の内面が上記近接ス
イッチ１７により検出された後，上記ドア２のドア溝２
ａ又はドア８の凸部８ａと上記係合部材１９又は２０と
が係合可能な位置まで，第１，第２アーム１２，１３を
適宜揺動駆動させることによりケース１５が移動される
が，この場合，上記係合部材１９，２０のいずれを用い
るかは予め入力された処理プログラムにより決定され
る。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明
の技従的範囲を限定する性格のものではない。ここに，
図１は本発明の一実施例に係る開閉装置を示すものであ
って，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は部分平面図，図２は上
記開閉装置の要部構造を示すものであって，（Ａ）は正
面図，（Ｂ）は平面図，図３は上記開閉装置の動作を説
明するための図である。この実施例に係る開閉装置１０
では，図１（Ａ），（Ｂ）及び図２（Ａ），（Ｂ）に示
す如く，基台１１に，第１アーム１２が上下方向へ摺動
可能に且つ水平面内で揺動可能に支持されており，該第
１アーム１２の自由端側には，同じく水平面内で揺動可
能に第２アーム１３が配備されている。上記第２アーム
１３の自由端側には，手首部材１４が配備されている。
上記手首部材１４では，ケース１５にロッド１６が固着
されており，その先端部は，略コの字形状に下方に向け
て湾曲されて近接スイッチ１７を保持している。上記近
接スイッチ１７は，ドア２又は８（図５（Ａ），（Ｂ）
参照）の内面を検出するためのものである。さらに，上
記ケース１５には，鉛直面内で揺動可能にロッド１８が
配備されており，該ロッド１８は係合部材２０が凸部８
ａと係合する時に揺動し，その係合動作が確実となるよ
うに配慮がなされている。そして，上記ロッド１８の先
端部側には，上記ドア２のドア溝２ａと係合可能な凸状
の係合部材１９と上記ドア８の凸部８ａと係合可能な凹
状の係合部材２０とがその軸心方向へ並んで一体に固設
されている。尚，上記ドア２又は８の内面が上記近接ス
イッチ１７により検出された後，上記ドア２のドア溝２
ａ又はドア８の凸部８ａと上記係合部材１９又は２０と
が係合可能な位置まで，第１，第２アーム１２，１３を
適宜揺動駆動させることによりケース１５が移動される
が，この場合，上記係合部材１９，２０のいずれを用い
るかは予め入力された処理プログラムにより決定され
る。
【０００７】すなわち，ドア２に対しては係合部材１９
が選択され，該係合部材１９とドア２のドア溝２ａとが
係合される。他方ドア８に対しては係合部材２０が選択
され，該係合部材２０とドア８の凸部８ａとが係合され
る。これにより，ドア２，８のいずれの場合にもそれら
を好適に開閉することができる。引続き，図３（Ａ），
（Ｂ）に基づいて，上記開閉装置１０の動作について説
明する。尚この場合，ドアに対して係合部材１９，２０
のいずれを用いるかは適合させるべきドアの種類に応じ
て予め処理プログラムにより選択され，その動作につい
ては基本的に同一であることから，以下の説明では係合
部材１９を用いた場合を例に説明する。ここで，同図
（Ａ）はドア２を開閉するに際しての動作教示を行う場
合，同図（Ｂ）はその再生動作を行う場合にそれぞれ相
当する。さらに，同図中Ｐ1 ，Ｐ2 ，…は各ティーチン
グポイントを示すものであって，Ｐ1 はセンシング開始
点，Ｐ2 はセンシング終了点（Ｐ2 ′はセンシング動作
時においてドアの内面を検出した位置であって，この時
の係合部材１９とドア溝２ａの距離をＤとする），Ｐ3
はＰ2 をＤの距離だけドア開方向とは逆方向へ動作させ
て位置，Ｐ4 は係合部材１９を下方に向けて移動させて
Ｐ3 をマイナス方向へ下げた位置（Ｐ3 →Ｐ4 は係合部
材１９のドア溝２ａへの挿入動作に相当），Ｐ5 はドア
開動作の始点をそれぞれ示す。尚，Ｄは車種毎に異なる
所定の距離であって，Ｐ2 の位置からＤの距離だけドア
開方向とは逆方向へ動作した位置においてドア溝２ａに
対する係合部材１９の挿入動作が教示される。先ず，同
図（Ａ）において，当該開閉装置１０の各アームが適宜
駆動されて近接スイッチ１７がドア２の内側へ回りこま
される。そして，上記近接スイッチ１７がＰ1 からＰ2
の位置へ向けて動作させられ，Ｐ2 ′の位置において上
記ドア２の内面が検出される。この時のＤの距離が記憶
され，Ｐ2 の位置を基準として上述のＤの距離だけドア
開方向とは逆方向へ手首部材１４を移動させた位置（Ｐ
3 ）において係合部材１９の下方へ向けての移動動作が
教示される。
が選択され，該係合部材１９とドア２のドア溝２ａとが
係合される。他方ドア８に対しては係合部材２０が選択
され，該係合部材２０とドア８の凸部８ａとが係合され
る。これにより，ドア２，８のいずれの場合にもそれら
を好適に開閉することができる。引続き，図３（Ａ），
（Ｂ）に基づいて，上記開閉装置１０の動作について説
明する。尚この場合，ドアに対して係合部材１９，２０
のいずれを用いるかは適合させるべきドアの種類に応じ
て予め処理プログラムにより選択され，その動作につい
ては基本的に同一であることから，以下の説明では係合
部材１９を用いた場合を例に説明する。ここで，同図
（Ａ）はドア２を開閉するに際しての動作教示を行う場
合，同図（Ｂ）はその再生動作を行う場合にそれぞれ相
当する。さらに，同図中Ｐ1 ，Ｐ2 ，…は各ティーチン
グポイントを示すものであって，Ｐ1 はセンシング開始
点，Ｐ2 はセンシング終了点（Ｐ2 ′はセンシング動作
時においてドアの内面を検出した位置であって，この時
の係合部材１９とドア溝２ａの距離をＤとする），Ｐ3
はＰ2 をＤの距離だけドア開方向とは逆方向へ動作させ
て位置，Ｐ4 は係合部材１９を下方に向けて移動させて
Ｐ3 をマイナス方向へ下げた位置（Ｐ3 →Ｐ4 は係合部
材１９のドア溝２ａへの挿入動作に相当），Ｐ5 はドア
開動作の始点をそれぞれ示す。尚，Ｄは車種毎に異なる
所定の距離であって，Ｐ2 の位置からＤの距離だけドア
開方向とは逆方向へ動作した位置においてドア溝２ａに
対する係合部材１９の挿入動作が教示される。先ず，同
図（Ａ）において，当該開閉装置１０の各アームが適宜
駆動されて近接スイッチ１７がドア２の内側へ回りこま
される。そして，上記近接スイッチ１７がＰ1 からＰ2
の位置へ向けて動作させられ，Ｐ2 ′の位置において上
記ドア２の内面が検出される。この時のＤの距離が記憶
され，Ｐ2 の位置を基準として上述のＤの距離だけドア
開方向とは逆方向へ手首部材１４を移動させた位置（Ｐ
3 ）において係合部材１９の下方へ向けての移動動作が
教示される。
【０００８】他方，当該開閉装置１０における再生動作
時には，同図（Ｂ）に示す如く，上記近接スイッチ１７
によるＰ1 からＰ2 へ向けてのセンシング動作中にドア
２の内面が検出されると（Ｐ2 ′），残余のＰ2 ′から
Ｐ2 までの軌跡（距離ｄ）の動作がキャンセルされ，こ
の距離ｄだけ教示点Ｐ3 をシフトさせた位置においてＰ
3 ′が生成される。このＰ3 ′の位置は，上記近接スイ
ッチ１７によりドア２の内面が検出された位置，すなわ
ちＰ2 ′の位置から距離Ｄだけドア開方向とは逆方向へ
移動した位置に相当し，このＰ3 ′において上記係合部
材１９がドア溝２ａの上方へ到達することとなる。同時
に，教示点Ｐ4 も距離ｄだけシフトされ，Ｐ4 ′が生成
される。その結果，上記係合部材１９をＰ3 ′から
Ｐ4 ′へ向けて移動させることにより，上記係合部材１
９はドア溝２ａに挿入される。このようにしてドア溝２
ａに係合部材１９が係合された後，当該開閉装置１０に
おいては手首部材１４をＰ3 ′からＰ5 へ向けて動作さ
せることにより，ドア２が開放される。その後，上記係
合部材１９は上方へ向けて移動駆動され，該係合部材１
９とドア溝２ａとの係合が解除される。尚，上記ドア２
を閉鎖する場合の手順としては，Ｐ5 からＰ3 ′へ向け
て逆方向へ手首部材１４が動作される場合を除き，当該
開閉装置１０によるドア２の検出動作並びにそのドア溝
２ａに対する係合部材１９の係合動作は上述の開動作の
場合と同様であることから，ここではその詳細な説明は
省略する。本実施例に係る開閉装置１０では，上記した
ような手順にてドア２又は８に対する開閉動作が行われ
ることから，とりわけ塗装領域に近接する部位において
は従来装置の場合のような近接スイッチの移動機構を設
ける必要がなく，その部位に対する塗料付着による不具
合の発生も回避される。
時には，同図（Ｂ）に示す如く，上記近接スイッチ１７
によるＰ1 からＰ2 へ向けてのセンシング動作中にドア
２の内面が検出されると（Ｐ2 ′），残余のＰ2 ′から
Ｐ2 までの軌跡（距離ｄ）の動作がキャンセルされ，こ
の距離ｄだけ教示点Ｐ3 をシフトさせた位置においてＰ
3 ′が生成される。このＰ3 ′の位置は，上記近接スイ
ッチ１７によりドア２の内面が検出された位置，すなわ
ちＰ2 ′の位置から距離Ｄだけドア開方向とは逆方向へ
移動した位置に相当し，このＰ3 ′において上記係合部
材１９がドア溝２ａの上方へ到達することとなる。同時
に，教示点Ｐ4 も距離ｄだけシフトされ，Ｐ4 ′が生成
される。その結果，上記係合部材１９をＰ3 ′から
Ｐ4 ′へ向けて移動させることにより，上記係合部材１
９はドア溝２ａに挿入される。このようにしてドア溝２
ａに係合部材１９が係合された後，当該開閉装置１０に
おいては手首部材１４をＰ3 ′からＰ5 へ向けて動作さ
せることにより，ドア２が開放される。その後，上記係
合部材１９は上方へ向けて移動駆動され，該係合部材１
９とドア溝２ａとの係合が解除される。尚，上記ドア２
を閉鎖する場合の手順としては，Ｐ5 からＰ3 ′へ向け
て逆方向へ手首部材１４が動作される場合を除き，当該
開閉装置１０によるドア２の検出動作並びにそのドア溝
２ａに対する係合部材１９の係合動作は上述の開動作の
場合と同様であることから，ここではその詳細な説明は
省略する。本実施例に係る開閉装置１０では，上記した
ような手順にてドア２又は８に対する開閉動作が行われ
ることから，とりわけ塗装領域に近接する部位において
は従来装置の場合のような近接スイッチの移動機構を設
ける必要がなく，その部位に対する塗料付着による不具
合の発生も回避される。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係るドアの開閉装置及び方法は
上記したように構成されている為，適宜箇所に凹凸部を
有するドアに対しても好適に対応して該ドアの開閉を行
うことができると共に，ドアを検出する為の検出手段を
備えた部位への塗料付着の有無に係わらず，ドアの位置
検出後における該ドアへの係合部材の係合を確実ならし
めることができる。
上記したように構成されている為，適宜箇所に凹凸部を
有するドアに対しても好適に対応して該ドアの開閉を行
うことができると共に，ドアを検出する為の検出手段を
備えた部位への塗料付着の有無に係わらず，ドアの位置
検出後における該ドアへの係合部材の係合を確実ならし
めることができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る開閉装置を示すもの
であって，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は部分平面図。
であって，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は部分平面図。
【図２】 上記開閉装置の要部構造を示すものであっ
て，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は平面図。
て，（Ａ）は正面図，（Ｂ）は平面図。
【図３】 上記開閉装置の動作を説明するための図。
【図４】 従来の開閉装置の要部正面図。
【図５】 本発明の背景技術を説明する為のものであっ
て異なる形状のドアを示す図。
て異なる形状のドアを示す図。
２，８…ドア ２ａ…ドア溝 ８ａ…凸部 １０…開閉装置 １１…基台 １２…第１アー
ム １３…第２アーム １４…手首部材 １５…ケース １６，１８…ロ
ッド １７…近接スイッチ １９，２０…係
合部材
ム １３…第２アーム １４…手首部材 １５…ケース １６，１８…ロ
ッド １７…近接スイッチ １９，２０…係
合部材
Claims (3)
- 【請求項１】 アームに配備された開閉手段を適宜箇所
に凹凸部を有する自動車のドアに係合させ，上記アーム
を上記ドアの開閉方向へ移動させて該ドアを開閉する開
閉装置において，上記開閉手段を，上記ドアの凹部と係
合可能な凸状係合部材と上記ドアの凸部と係合可能な凹
状係合部材とを有して構成したことを特徴とするドアの
開閉装置。 - 【請求項２】 アームに配備された検出手段により適宜
箇所に凹凸部を有する自動車のドアを検出し，上記検出
手段と共に上記アームに配備された開閉手段を上記ドア
に係合させ，上記アームを上記ドアの開閉方向へ移動さ
せて該ドアを開閉する開閉装置において，上記開閉手段
を，上記ドアの凹部と係合可能な凸状係合部材と上記ド
アの凸部と係合可能な凹状係合部材とを有して構成した
ことを特徴とするドアの開閉装置。 - 【請求項３】 アームに配備された検出手段により自動
車のドアを検出し，上記検出手段と共に上記アームに配
備された開閉手段を上記ドアに係合させ，上記アームを
上記ドアの開閉方向へ移動させて該ドアを開閉する方法
において，上記開閉手段及び上記検出手段を上記アーム
に一体に設けると共に，上記アームを移動させて上記検
出手段により上記ドアの位置が検出された後，上記開閉
手段と上記ドアとが係合可能な位置まで上記アームを移
動させ，上記開閉手段と上記ドアとを係合させるように
したことを特徴とするドアの開閉方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180650A JPH0624368A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ドアの開閉装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180650A JPH0624368A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ドアの開閉装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624368A true JPH0624368A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16086911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180650A Pending JPH0624368A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | ドアの開閉装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5698914A (en) * | 1994-09-20 | 1997-12-16 | Nippondenso Co., Ltd. | Starter with a discharge hole on a yoke |
| US5945755A (en) * | 1994-09-20 | 1999-08-31 | Denso Corporation | Starter with housing for cantilever-mounting on engine |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4180650A patent/JPH0624368A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5698914A (en) * | 1994-09-20 | 1997-12-16 | Nippondenso Co., Ltd. | Starter with a discharge hole on a yoke |
| US5945755A (en) * | 1994-09-20 | 1999-08-31 | Denso Corporation | Starter with housing for cantilever-mounting on engine |
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