KR20120059986A - 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치 - Google Patents

다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120059986A
KR20120059986A KR1020100121518A KR20100121518A KR20120059986A KR 20120059986 A KR20120059986 A KR 20120059986A KR 1020100121518 A KR1020100121518 A KR 1020100121518A KR 20100121518 A KR20100121518 A KR 20100121518A KR 20120059986 A KR20120059986 A KR 20120059986A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
posts
hanger
vehicle
panel
post
Prior art date
Application number
KR1020100121518A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101173066B1 (ko
Inventor
권선우
임인협
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020100121518A priority Critical patent/KR101173066B1/ko
Priority to US13/150,617 priority patent/US9003622B2/en
Priority to CN201110162109.1A priority patent/CN102485574B/zh
Publication of KR20120059986A publication Critical patent/KR20120059986A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101173066B1 publication Critical patent/KR101173066B1/ko
Priority to US14/678,412 priority patent/US9254880B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Abstract

본 발명은 상용차 바디 컴플리트 라인에서 프론트 패널, 사이드 패널, 백 패널, 루프 패널을 결합하는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에 관한 것이다.
본 발명은 자동차 바디 컴플리트 라인에서 차종별 행거를 포스트 벅에 거치하고, 포스트 벅은 차종변환에 따라 플렉시블하게 위치 이동가능하게 한 새로운 형태의 다차종 공용 결합장치를 구현함으로써, 다차종에 유연하게 대처할 수 있는 등 한 공정에서 여러 차종을 생산할 수 있으며, 전체적인 바디 컴플리트 조립 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치를 제공한다.

Description

다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치{Body complete assembling equipment for multifarious vehicle}
본 발명은 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용차 바디 컴플리트 라인에서 프론트 패널, 사이드 패널, 백 패널, 루프 패널을 결합하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 수많은 파트 부품을 각종 조립 및 용접 공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.
이러한 자동차 제조 과정에서 특히, 차체 조립 과정은 프레스 공정을 통해 생산된 차체 패널을 조립하여 화이트 보디 상태의 차체로서 제작하고, 이렇게 제작된 차체에 플로어, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더를 장착하는 과정 등을 거치게 된다.
최근 들어 차체의 조립 공정에서는 차종의 변화에 유연하게 대처하기 위한 다차종 공용 시스템이 적용되는데, 이러한 다차종 공용 시스템은 차체 패널 및 파트 부품들을 차종에 대응하는 작업 공정으로 이송시켜 공정의 자동화를 도모하는 시스템이다.
한편, 차체 조립 라인의 여러 공정 가운데 메인 벅(Main Buck) 이라는 공정이 있으며, 이러한 메인 벅 공정은 각 서브 공정에서 생산되는 단품의 패널, 예를 들면 사이드 패널, 플로어 패널, 프론트 패널, 백 패널 등을 용접하여 하나의 차량 형태로 만드는 공정이다.
예를 들면, 각 차종별 사이드 패널, 루프 패널은 상부의 대차나 행거 등을 통하여 차종서열에 따라 차례대로 메인 벅 공정으로 이송되고, 하부의 플로어 패널은 대차나 셔틀 등을 통하여 차종서열에 따라 메인 벅 공정으로 공급된다.
그리고, 가장 중요한 역할의 지그는 바로 3면으로 회전하는 회전 지그로서, 이때의 회전 지그는 메인 벅 공정으로 공급된 각각의 패널을 클램핑하여 결합시키는 역할을 한다.
보통 상용차 바디 컴플리트 라인은, 도 1에 도시한 바와 같이, 프론트 패널(100a), 2개의 사이드 패널(100b), 백 패널(100c), 루프 패널(100d)을 조립하는 공정으로 현재 3면 벅으로 3차종을 생산하고 있다.
예를 들면, 도 2에 도시한 바와 같이, 패널 부품(100)을 로딩한 후, 회전체(110)는 회전하여 앞으로 전진하고, 게이트(120)가 전진 완료된 후, 로봇은 각각의 작업영역 범위에서 용접을 실시한다.
용접이 끝난 후, 게이트(120)는 후진하여 다음 차종 로딩을 하기 위하여 대기자세를 취한다.
그러나, 종래의 상용차 바디 컴플리트 라인에서 현재 3면벅으로 3차종을 생산하는 장비로는 다음과 같은 한계가 있다.
첫째, 다차종 생산에 어려움이 있다.
둘째, 지그가 대단히 복잡하여 로봇 용접에 어려움이 있다.
셋째, 설비의 규모가 커서 많은 공간을 필요로 한다.
넷째, 고장요인이 많아 라인 가동률을 저해한다.
다섯째, 거대한 회전체가 한 덩어리로 되어 있어 복잡하다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 자동차 바디 컴플리트 라인에서 차종별 행거를 포스트 벅에 거치하고, 포스트 벅은 차종변환에 따라 플렉시블하게 위치 이동가능하게 한 새로운 형태의 다차종 대용 결합장치를 구현함으로써, 다차종에 유연하게 대처할 수 있는 등 한 공정에서 여러 차종을 생산할 수 있으며, 전체적인 바디 컴플리트 조립 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치는 패널이 세팅되는 곳으로서 서로 4면에서 조합되는 4개의 행거와, 상기 4개의 행거가 조립되는 곳으로서 베이스, 행거의 고정을 위한 클램핑장치를 가지면서 베이스상에서 사각 배치구조로 설치되되 4개 중에서 2개는 전후방향으로 위치 이동이 가능한 4개의 포스트로 구성되는 포스트 벅을 포함하는 구조로 이루어지며, 상기 4개의 행거가 4개의 포스트를 이용하여 각각 4면에서 함께 조립되어 각 행거상의 패널을 결합시킬 수 있게 되고, 패널의 세팅을 위한 행거는 로봇에 의해 포스트 벅측에 로딩 및 언로딩될 수 있도록 함으로써, 차종 변화에 유연하게 대처하여 대처할 수 있는 등 한 공정에서 다차종을 생산할 수 있는 특징이 있다.
여기서, 상기 베이스에 설치되는 4개의 포스트, 즉 2개의 프론트 포스트와 2개의 백 포스트 중에서 2개의 백 포스트는 베이스상의 LM 가이드에 슬라이드 안내를 받으면서 서보 모터의 구동과 볼 스크류의 전동에 의해 전후방향으로 위치를 가변시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 제공하는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 로봇을 활용한 차종별 행거와 차종에 따라 플렉시블하게 이동이 가능한 포스트 벅을 조합하여 바디 컴플리트를 결합시킴으로써, 차종 변환에 능동적으로 대처할 수 있는 등 한 공정에서 다차종 생산이 가능한 장점이 있다.
둘째, 행거 교환방식으로 장비가 간단하고, 에러가 발생하지 않아 라인 가동률을 향상시킬 수 있다.
셋째, 부품수를 대폭 줄일 수 있고 설비 규모를 축소할 수 있으므로, 설비의 전체적인 구조룰 단순화할 수 있는 동시에 공간 점유율을 대폭 낮출 수 있다.
도 1은 일반적인 상용차의 바디 컴플리트를 나타내는 사시도
도 2는 종래의 상용차 바디 컴플리트 라인에서 3면벅으로 3차종을 생산하는 장비를 나타내는 개략도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에서 백 포스트 변환장치를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에서 로봇에 의한 행거와 포스트 벅의 결합상태를 나타내는 사시도
도 6a 내지 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치를 사용하여 바디 컴플리트를 결합하는 상태를 나타내는 개략도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에서 백 포스트 변환장치를 나타내는 사시도이다.
도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치는 라인의 유연성을 확보하기 위하여 로봇을 활용한 행거의 결합장치로서, 베이스(11)와 그 위에 세워지는 4개의 포스트(13a,13b,13c,13d)를 포함한다.
상기 포스트(13a,13b,13c,13d)의 측면에는 행거(10)를 고정시키기 위한 클램핑장치(12)가 부착되어 있고, 행거(10)에는 소정의 형상을 갖는 핀(미도시)이 장착되어 있어 행거(10)가 핀을 이용하여 클램핑장치(12)에 결합되며, 이렇게 결합과 동시에 행거(10)는 4개의 포스트(13a,13b,13c,13d)와 함께 일체형이 된다.
그리고, 각각의 행거(10)는 4개의 포스트(13a,13b,13c,13d)와 한 덩어리가 되어 견고한 박스가 되면서 강성을 유지할 수 있게 된다.
이를 위하여, 상기 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치는 프론트 패널, 사이드 패널, 백 패널, 루프 패널 등과 같은 패널 부품을 세팅하기 위한 4개의 행거(10)와 이 4개의 행거(10)를 지지하면서 4개의 행거(10)의 4면 조합을 도와주는 포스트 벅(14)으로 구성된다.
상기 행거(10)는 각 패널 부품이 가지는 형상의 특성에 맞는 형상을 가지는 프레임 구조물 형태로 이루어지며, 이러한 행거(10)의 양편에는 핀(미도시)이 각각 장착되어, 이때의 핀을 이용하여 포스트 벅(14)의 각 포스트(13a,13b,13c,13d)측에 결합되어 고정된다.
여기서, 상기 행거(10)측과 포스트(13a,13b,13c,13d)측 간의 결합을 위한 클램핑장치(12)와 핀은 보통의 패널 고정용 클램핑 수단을 적용할 수 있다.
이때, 상기 행거(10)는 차종별로 미리 여러 개가 마련될 수 있어서 해당 차종에 맞게 교체하여 사용할 수 있게 되며, 로봇에 의해 핸들링되어 포스트 벅(14)측에 로딩 및 언로딩될 수 있게 된다.
상기 포스트 벅(14)은 행거(10)가 4면 조합을 위해 조립될 때, 기준이 되는 부분으로서, 행거(10)의 양단부를 클램핑하여 잡아주는 역할을 하게 된다.
이를 위하여, 사각의 플레이트 구조물 형태로 이루어진 베이스(11)가 마련되고, 상기 베이스(11)의 각 모퉁이 위치에는 하나씩의 포스트(13a,13b,13c,13d)가 설치되며, 이렇게 설치되는 4개의 포스트(13a,13b,13c,13d)는 사각 배치구조를 이루게 된다.
예를 들면, 2개의 프론트 포스트(13a,13b)와 2개의 백 포스트(13c,13d)가 사각 배치구조를 이루면서 베이스(11)상에 설치된다.
특히, 상기 포스트 벅(14)의 경우, 차종 변환에 따른 유연한 대응을 위하여 포스트들의 위치를 가변시킬 수 있는 구조를 갖는다.
이를 위하여, 상기 베이스(11)의 두 곳의 모퉁이에는 프론트 포스트(13a,13b)가 고정 설치되고, 나머지 두 곳의 모퉁에는 백 포스트(13c,13d)가 전후방향으로 위치를 이동할 수 있는 구조로 설치된다.
예를 들면, 상기 베이스(11)의 두 곳의 모퉁이 부근, 즉 백 포스트(13c,13d)가 위치되는 두 곳의 모퉁이 부근에는 전후방향을 따라 나란하게 배치되는 LM 가이드(15)가 각각 마련되고, 상기 LM 가이드(15)의 내측에는 볼 스크류(17)가 나란히 위치되는 동시에 상기 LM 가이드(15)의 한쪽 단부에는 서보 모터(16)가 배치된다.
그리고, 상기 볼 스크류(17)는 한쪽 끝이 서보 모터(16)의 축에 연결되어 함께 회전하게 되는 동시에 다른 한쪽 끝은 베어링(미도시)을 가지는 브라켓(18)에 의해 지지된다.
또한, 상기 백 포스트(13c,13d)의 하단부는 LM 가이드(15)에 의해 지지되면서 슬라이드 안내를 받게 되고, 이와 동시에 볼 스크류(17)측과는 볼 스크류 전동가능한 구조로 결합된다.
이에 따라, 상기 서보 모터(16)가 구동되면, 볼 스크류 전동작용에 의해 백 포스트(13c,13d)가 전후 방향으로 위치를 옮길 수 있게 되고, 결국 이때의 백 포스트(13c,13d)가 전후 방향으로 적절히 위치를 옮기면서 차종 변경에 적극 대응할 수 있게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치에서 로봇에 의한 행거와 포스트 벅의 결합상태를 나타내는 사시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차체 조립 라인에는 베이스(11)와 4개의 포스트(13a,13b,13c,13d)를 포함하는 포스트 벅(14)이 설치되고, 사이드 패널이나 백 패널 등과 같은 패널 부품(100)이 장착되어 있는 4개의 행거(10)는 각각의 로봇(130)에 의해 포스트 벅(14)의 포스트(13a,13b,13c,13d)측으로 진입되며, 각각의 행거(10)는 포스트((13a,13b,13c,13d)에 있는 해당 클램핑장치(12)에 의해 클램핑되어 포스트(13a,13b,13c,13d)에 지지된 상태로 4면을 이루면서 결합된다.
이렇게 4개의 행거(10)가 사면 결합됨에 따라 각 행거(10)에 있는 패널 부품(100)들 또한 가(假) 결합된 상태가 되고, 이 상태에서 로봇에 의한 용접작업이 수행되면서 각 패널(100)들은 하나의 바디 컴플리트로 결합될 수 있게 되는 것이다.
예를 들면, 도 6a에 도시한 바와 같이, 패널 부품(100)의 로딩 전, 차종에 따라 각 포스트(13a,13b,13c,13d)의 위치가 정해지게 된다.
즉, 2개의 백 포스트(13c,13d)가 전후로 움직이면서 위치를 잡게 된다.
도 6b에 도시한 바와 같이, 로봇에 의해 백 패널(100c)이 세팅되어 있는 행거(10)가 로딩되면서 양쪽의 백 포스트(13c,13d) 사이에 고정된다.
도 6c에 도시한 바와 같이, 로봇에 의해 프론트 패널(100a)이 세팅되어 있는 행거(10)가 로딩되면서 양쪽의 프론트 포스트(13a,13b) 사이에 고정된다.
도 6d에 도시한 바와 같이, 백 패널(100c)과 프론트 패널(100a)의 고정이 완료되면, 이번에는 로봇에 의해 사이드 패널(100b)이 세팅되어 있는 행거(10)가 차례로 로딩되면서 양쪽의 프론트 포스트(13a)와 백 포스트(13c), 그리고 프론트 포스트(13b)와 백 포스트(13d) 사이에 각각 고정된다.
이렇게 백 패널(100c), 프론트 패널(100a), 그리고 2개의 사이드 패널(100b)이 가 결합되어 있는 상태로 배치되고, 소정의 크레인 수단(미도시)에 의해 루프 패널(미도시)이 상부에 가 결합되면, 별도의 용접 로봇에 의해 각 패널의 결합부위가 용접되므로서, 하나의 상용차 바디 컴플리트가 완성될 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치는 상용차 바디 컴플리트 라인에서 차종별 행거를 포스트 벅에 거치하고, 이때의 포스트는 차종에 따라 플렉시블하게 이동가능한 구조로 이루어짐으로써, 차종 변환이 가능하고, 한 공정에서 다차종을 생산할 수 있는 이점이 있다.
10 : 행거 11 : 베이스
12 : 클램핑장치 13a,13b : 프론트 포스트
13c,13d : 백 포스트 14 : 포스트 벅
15 : LM 가이드 16 : 서보 모터
17 : 볼 스크류 18 : 브라켓

Claims (2)

  1. 패널이 세팅되는 곳으로서 서로 4면에서 조합되는 4개의 행거(10);
    상기 4개의 행거(10)가 조립되는 곳으로서 베이스(11)와, 행거(10)의 고정을 위한 클램핑장치(12)를 가지면서 베이스(11)상에서 사각 배치구조로 설치되되, 4개 중에서 2개는 전후방향으로 위치 이동이 가능한 4개의 포스트(13a,13b,13c,13c)로 구성되는 포스트 벅(14);
    을 포함하며, 상기 4개의 행거가 4개의 포스트를 이용하여 각각 4면에서 함께 조립되어 각 행거상의 패널을 결합시킬 수 있게 되고, 패널의 세팅을 위한 행거는 로봇에 의해 포스트 벅측에 로딩 및 언로딩될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스(11)상의 포스트(13a,13b,13c,13d) 중에서 서로 이웃하는 2개의 백 포스트(13c13d)는 베이스(11)상의 LM 가이드(15)에 슬라이드 안내를 받으면서 서보 모터(16)의 구동과 볼 스크류(17)의 전동에 의해 전후방향으로 위치를 가변시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치.
KR1020100121518A 2010-12-01 2010-12-01 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치 KR101173066B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100121518A KR101173066B1 (ko) 2010-12-01 2010-12-01 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치
US13/150,617 US9003622B2 (en) 2010-12-01 2011-06-01 Complete body assembling apparatus for various vehicle models
CN201110162109.1A CN102485574B (zh) 2010-12-01 2011-06-13 用于多种车型的整车装配装置
US14/678,412 US9254880B2 (en) 2010-12-01 2015-04-03 Complete body assembling apparatus for various vehicle models

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100121518A KR101173066B1 (ko) 2010-12-01 2010-12-01 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120059986A true KR20120059986A (ko) 2012-06-11
KR101173066B1 KR101173066B1 (ko) 2012-08-13

Family

ID=46151152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100121518A KR101173066B1 (ko) 2010-12-01 2010-12-01 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9003622B2 (ko)
KR (1) KR101173066B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103551830A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 韦文新 全自动侧围下线装框系统
KR200475193Y1 (ko) * 2013-03-06 2014-11-17 이경희 캐빈 슬라이드 지그장치
KR20170014898A (ko) * 2015-07-31 2017-02-08 현대자동차주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 사이드 정위치 지그
US9669887B2 (en) 2013-10-17 2017-06-06 Hyundai Motor Company Multi-parts autotransferring apparatus for vehicle

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008020083A1 (de) * 2008-04-22 2009-10-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Fertigung von Kraftfahrzeugen
KR101220379B1 (ko) * 2010-12-08 2013-01-09 현대자동차주식회사 차량용 행거장치 및 이를 포함하는 체인져
PL2554459T3 (pl) * 2011-08-01 2017-07-31 Comau Spa System montażu części składowej na konstrukcji nadwozia pojazdu samochodowego
KR101416383B1 (ko) * 2012-11-16 2014-07-16 현대자동차 주식회사 차량용 도어 검사 시스템 및 그 제어방법
KR101449329B1 (ko) * 2013-09-09 2014-10-15 현대자동차주식회사 트렁크 리드용 지그 장치
US9610675B2 (en) * 2013-11-06 2017-04-04 Nu-Way Industries, Inc Clamp system for welding applications
CN103863439B (zh) * 2014-03-28 2016-06-29 天津博信汽车零部件有限公司 驾舱装配自动支撑系统
CN103921047B (zh) * 2014-04-25 2016-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车侧围定位立柱装置
CN103962776B (zh) * 2014-04-30 2016-09-14 广西汽车集团有限公司 一种焊接工装
CN104493401B (zh) * 2014-11-13 2018-02-16 宁波蓝圣智能科技有限公司 装夹装置与汽车门柱板焊接装夹方法
CN104440826A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 天津三宇车体制造有限公司 一种驾驶棚定位组装设备及组装方法
US9725190B2 (en) * 2015-02-13 2017-08-08 The Boeing Company Aircraft engine inlet assembly apparatus
CN106312406B (zh) * 2015-07-02 2023-08-11 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 多车型无源台车平台
MX2018005099A (es) 2015-10-27 2018-06-06 Comau Spa Sistema y proceso correspondiente para ensamblar juntos dos componentes en una linea de ensamblaje de carroceria de vehículo.
CN105436790A (zh) * 2015-12-10 2016-03-30 安徽大昌科技股份有限公司 副车架多边紧压装置
CN106077924B (zh) * 2016-06-27 2018-03-23 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 一种不锈钢车体多功能平顶蒙皮点焊工装
CN106078554A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 安徽卓金标准件有限公司 一种零毫米标准车前部主模型
KR101905562B1 (ko) * 2016-12-13 2018-10-08 현대자동차 주식회사 차체 조립 시스템용 프리 벅 유닛
USD817229S1 (en) * 2017-04-10 2018-05-08 Volvo Lastvagnar Ab Body part for vehicle
CN107470906B (zh) * 2017-09-15 2023-08-18 阳煤忻州通用机械有限责任公司 刮板输送机中部槽生产线传输系统
KR102026358B1 (ko) * 2017-12-29 2019-09-27 김현득 작업 위치 자동 조정 장치
CN108723667B (zh) * 2018-05-16 2019-11-26 安徽猎豹汽车有限公司 一种汽车白车身侧围焊接定位工装
CN108788420B (zh) * 2018-06-20 2021-03-02 奇瑞汽车股份有限公司 焊接辅具
CN108838601A (zh) * 2018-07-06 2018-11-20 董道明 一种汽车制造用前围板下板夹具
CN109014745B (zh) * 2018-09-30 2020-09-04 江西江铃集团新能源汽车有限公司 汽车车身总拼定位装置
CN111497971A (zh) * 2019-01-30 2020-08-07 陕西重型汽车有限公司 一种驾驶室生产线支撑装置
EP3769905B1 (de) * 2019-07-25 2021-12-22 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Vorrichtung zum positionieren von kraftfahrzeugteilen und verffahren zum wahlweisen konfiguration einer solchen vorrichtung.
CN110587198B (zh) * 2019-08-30 2021-07-30 中联信达（天津）科技发展有限公司 风力发电机左前平台的焊接工装及其焊接方法
EP3892907A1 (de) * 2020-04-06 2021-10-13 Bystronic Laser AG Maschinenrahmen für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
CN111958149B (zh) * 2020-07-10 2022-04-26 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种侧梁定位臂组装找正对中装置及方法
KR20220013057A (ko) * 2020-07-24 2022-02-04 현대자동차주식회사 차체 조립 시스템
CN113399880A (zh) * 2021-06-30 2021-09-17 中车戚墅堰机车有限公司 一种前端墙骨架及蒙皮组焊工装
CN114013536B (zh) * 2021-11-29 2023-01-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆装配线及车辆装配工艺
CN115890547B (zh) * 2023-02-28 2023-05-12 中航成飞民用飞机有限责任公司 大飞机驾驶舱多段组件对合集成用组对工装及施工方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5123161A (en) 1989-07-12 1992-06-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line
JP4021047B2 (ja) 1998-05-11 2007-12-12 本田技研工業株式会社 自動車用ドア支持装置
JP3506008B2 (ja) 1998-06-26 2004-03-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車体組立方法
JP3627970B2 (ja) 1999-11-25 2005-03-09 ダイハツ工業株式会社 ワークの加工組立ライン
KR20020084391A (ko) 2001-04-30 2002-11-07 현대자동차주식회사 자동차 차체의 조립방법
CN100586780C (zh) 2001-11-08 2010-02-03 大发工业株式会社 车体组装方法
KR100521196B1 (ko) 2003-10-20 2005-10-17 기아자동차주식회사 엔진룸 총합 검구
WO2005074636A2 (en) * 2004-02-02 2005-08-18 Great Dane Limited Partnership Automated floor assembly machine
KR100680393B1 (ko) 2005-12-14 2007-02-08 현대자동차주식회사 트럭 메인벅 공정의 패널 위치결정장치
JP2007253814A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Toyota Industries Corp 車両組立用支持装置、車両組立システム、及ぶ車両の製造方法
KR100897267B1 (ko) 2007-12-14 2009-05-14 현대자동차주식회사 차체 조립용 지그장치
KR100893605B1 (ko) 2008-12-05 2009-04-20 (주)오토메스 메인 벅 공정

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200475193Y1 (ko) * 2013-03-06 2014-11-17 이경희 캐빈 슬라이드 지그장치
CN103551830A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 韦文新 全自动侧围下线装框系统
US9669887B2 (en) 2013-10-17 2017-06-06 Hyundai Motor Company Multi-parts autotransferring apparatus for vehicle
KR20170014898A (ko) * 2015-07-31 2017-02-08 현대자동차주식회사 루프 레이저 브레이징 시스템용 사이드 정위치 지그
CN106392243A (zh) * 2015-07-31 2017-02-15 现代自动车株式会社 用于顶棚激光钎焊系统的侧板原位定位夹具
US10265793B2 (en) 2015-07-31 2019-04-23 Hyundai Motor Company Side panel home-positioning jig for roof laser-brazing system

Also Published As

Publication number Publication date
US9003622B2 (en) 2015-04-14
US20150210331A1 (en) 2015-07-30
US20120137490A1 (en) 2012-06-07
KR101173066B1 (ko) 2012-08-13
US9254880B2 (en) 2016-02-09
CN102485574A (zh) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101173066B1 (ko) 다차종 대응 바디 컴플리트 결합장치
KR101173062B1 (ko) 다차종 공용 플로어 컴플리트 용접 시스템
JP6013820B2 (ja) 車体組立システム
JP2000312935A (ja) ヘム加工方法およびヘム加工装置
KR101305173B1 (ko) 차체 조립 장치
US20150144601A1 (en) Respot jig
US11952064B2 (en) System for assembling body panel
CN107486856B (zh) 一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法
KR101210642B1 (ko) 다차종 공용 바디 컴플리트 결합장치
KR100460907B1 (ko) 용접용 로봇의 로봇 행거
KR101315711B1 (ko) 다차종 대응 ｆｅｍ 그리퍼
KR100949453B1 (ko) 전동 드라이브를 이용한 다축 위치 제어 장치
KR20100099548A (ko) 다 차종 공용 프론트엔드모듈 조립장치
KR101360045B1 (ko) 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치
KR101331630B1 (ko) 차체 조립용 지그 로봇
KR101627457B1 (ko) 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템
KR102488818B1 (ko) 다차종 차체 용접용 지그장치
CN219900802U (zh) 一种定位夹紧机构及柔性汽车抓手总拼设备
CN216151526U (zh) 一种多车型白车身后门内外板扣合夹具
KR20020054787A (ko) 다차종 사이드 패널 조립 시스템 및 공정
KR100892705B1 (ko) 파렛트 이송용 행거장치
CN210188931U (zh) 框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备
KR100435667B1 (ko) 차량용 사이드 아우터 어셈블리 시스템
JP6755069B2 (ja) 車体の生産方法、及び生産設備
CN117206677A (zh) 一种汽车门环的多工位焊接设备及汽车门环制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 7